CN109623372B - 一种刹车片组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车片组装设备，包括支撑架，支撑架上设置有传送组件、拼装组件和卡固组件；传送组件包括第一传送辊和第二传送辊，第一传送辊上放置有治具，治具上开设有凹槽；拼装组件包括翻转件和设置在翻转件上的吸附装置，翻转件与支撑架转动连接；吸附装置用于固定垫片；卡固组件包括横轴模组、纵轴模组、固定架、卡柱和套设在卡柱外部的套筒，固定架能够通过所述横轴模组和所述纵轴模组实现水平面内的运动；卡柱连接有第一推动件，套筒连接有第二推动件，第一推动件和第二推动件均设置在所述固定架上；卡簧能够卡嵌在卡柱上，卡柱能够和摩擦块的端面接触，套筒能够将套设在卡柱外壁上的卡簧推至摩擦块的端部，并与摩擦块卡接。

Description

一种刹车片组装设备

技术领域

本发明涉及机械治具领域，具体涉及一种刹车片组装设备。

背景技术

现有技术中，高铁刹车片主要由摩擦块、垫片、固定板和卡簧组成，若干摩擦块均需固定设置在固定板上。摩擦块包括摩擦体和与摩擦体固定的连接柱，固定板上开设有若干与连接柱配合的插入孔。组装时先将垫片依次套设在连接柱上，然后将连接柱穿设进插入孔中，同时利用卡簧穿设在连接柱的端部，以实现摩擦块和固定板的连接。

高铁刹车片在组装的过程中需要操作者将各个零部件运送至组装工位处，然后再由操作者组装后运送到下一工位处，因而在运输和组装的过程中所需要的时间较长，因而降低了组装时的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种刹车片组装设备，其能够提高组装时的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车片组装设备，用于组装刹车片，所述刹车片包括固定板、垫片、摩擦块和卡簧，所述固定板上开设有与所述摩擦块配合的插入孔，所述垫片能够套设在所述摩擦块的端部；所述卡簧设置在所述摩擦块的端部，以将所述摩擦块与所述固定板连接，包括支撑架，所述支撑架上设置有传送组件、拼装组件和卡固组件；所述传送组件包括第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊上放置有治具，所述治具上开设有用于放置所述摩擦块的凹槽；所述第二传动辊上放置有若干所述固定板；所述第一传送辊沿所述支撑架的长度延伸设置，所述拼装组件和所述卡固组件沿所述第一传送辊延伸方向依次设置；所述拼装组件包括翻转件和设置在所述翻转件上的吸附装置，所述翻转件与所述支撑架转动连接；所述吸附装置用于固定所述垫片，且所述垫片与所述摩擦块对应设置；所述第二传送辊位于所述翻转件的一侧，以输送所述固定板；所述卡固组件包括横轴模组、纵轴模组、固定架、卡柱和套设在所述卡柱外部的套筒，所述固定架能够通过所述横轴模组和所述纵轴模组实现水平面内的运动；所述卡柱连接有驱动其运动的第一推动件，所述套筒连接有驱动其运动的第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均设置在所述固定架上；所述卡簧能够卡嵌在所述卡柱的外侧壁上，所述卡柱的下表面能够和所述摩擦块的端面接触，所述套筒能够在所述第二推动件的驱动下将套设在所述卡柱外侧壁上的卡簧推至所述摩擦块的端部，并与所述摩擦块卡接。

进一步的，所述吸附装置包括真空发生器和若干吸附件，所述吸附件的位置与所述摩擦块的位置对应设置；所述吸附件内开设有吸附腔，且所述吸附腔与所述真空发生器连通，所述垫片能够在负压的作用下与所述吸附件贴合。

进一步的，所述翻转件上设置有限位环，所述支撑架上设置有插入杆和推动所述插入杆运动的动力源，所述插入杆能够在所述动力源的驱动下插设进所述限位环内。

进一步的，所述第一传送辊的下方设置有若干组顶升装置，所述顶升装置包括连接架和能够相对于所述连接架沿竖直方向运动的升降台，所述连接架和所述第一传送辊固定；所述升降台能够与所述治具的下表面接触，并能够将所述治具抬升至与所述第一传送辊脱离。

进一步的，所述第一传送辊上设置有若干限位开关，所述限位开关与所述顶升装置对应设置。

进一步的，所述卡固组件还包括能够相对于所述固定架运动的推拉板和用于放置所述卡簧的弹夹，所述弹夹内设置有限位板，且所述弹夹能够与所述限位板卡接；所述固定架上设置有能够卡嵌所述弹夹的围板；所述推拉板与弹夹的下表面贴合，且所述推拉板远离所述围板的一端开设有卡槽，以将所述卡簧从所述弹夹内推出。

进一步的，所述卡槽的深度大于或等于所述卡簧的最低点和最高点间的垂直距离。

进一步的，所述卡固组件还包括装夹装置，所述装夹装置包括振动台和组成框架，所述组成框架上设置有动力件，所述动力件能够将所述卡簧推送至所述弹夹内；所述弹夹的下方可拆卸的设置有锁定销，所述锁定销能够阻挡所述弹夹内的卡簧脱离。

进一步的，所述传送组件还包括中转架和第三传送件，所述中转架位于所述第一传送辊远离所述卡固组件的一端；所述第三传送件能够通过所述中转架将所述治具运至所述第一传送辊上。

进一步的，所述中转架包括若干平行设置的转动杆，所述转动杆倾斜设置，且所述转动杆与所述第三传送件的连接处高于所述转动杆与所述第一传送辊的连接处。

本发明的有益效果：

利用传送组件将治具依次传送至拼装组件和卡固组件的工位处，然后实现摩擦块、垫片、固定板和卡簧的固定，因而减少了半成品在各个工序输送时的时间，提高了刹车片拼装时的工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明的部分示意图；

图3是本发明的顶升装置的整体示意图；

图4是本发明的拼装组件的整体示意图；

图5是本发明中固定架的整体示意图；

图6是图5中A部分的放大图；

图7是本发明中装夹组件的整体示意图。

图中标号说明：1、支撑架；21、第一传送辊；211、治具；2111、凹槽；212、限位开关；22、第二传送辊；23、第三传送件；24、动力源；241、插入杆；25、中转架；251、转动杆；3、顶升装置；31、连接架；32、升降台；4、翻转件；41、限位环；42、吸附件；421、吸附腔；5、固定架；51、卡柱；511、第一推动件；52、套筒；521、第二推动件；53、推拉板；531、卡槽；54、围板；55、横轴模组；56、纵轴模组；6、弹夹；61、限位板；62、锁定销；7、振动台；71、组成框架；72、动力件；81、固定板；811、插入孔；82、垫片；83、摩擦块；84、卡簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种刹车片组装设备的一实施例，包括支撑架1，支撑架1上设置有传送组件、拼装组件和卡固组件，传送组件主要是在组装时实现各个工件和半成品的传送；拼装组件用于实现摩擦块83与垫片82、固定板81依次组装；卡固组件用于实现卡簧84和摩擦块83的固定连接。

参照图1和图2，传送组件包括第一传送辊21和第二传送辊22，第一传送辊21和第二传送辊22均包括若干转动连接的滚柱组成。第一传送辊21沿支撑架1的长度方向延伸，且拼装组件和卡固组件均依次设置在第一传送辊21的侧边，第一传送辊21上放置有若干治具211，当治具211沿第一传动辊运动时，治具211会依次经过拼装组件和卡固组件的工位，从而完成刹车片的组装。此外通过在第一传送辊21上放置多个治具211，能够进一步的提高刹车片加工时的效率。第二传送辊22用于传送固定板81；能够方便操作者的组装，也能够提高组装时的效率。此外，为了便于固定板81的传送，本实施例中第二传送辊22倾斜设置。第二传送辊22沿与第一传送辊21垂直的方向设置，且沿靠近第一传送辊21的方向，第二传送辊22的高度逐渐降低；当将固定板81放置在倾斜设置的第二传送辊22上时，固定板81能够在自身重力的作用下滑移，从而输送至靠近第一传送辊21的位置处，以方便操作者拿取。

参照图1和图2，治具211上开设有凹槽2111，组装时先将摩擦块83依次放置在凹槽2111内，且摩擦块83远离连接柱的端面与凹槽2111的底壁接触。本实施例中，为了便于操作者放置摩擦块83，可以先利用限位开关212或挡块限制治具211的运动将其暂停在所需的位置处。

参照图1，拼装组件包括翻转件4和吸附装置，翻转件4与支撑架1的上表面转动连接，翻转件4设置在第一传动辊的一侧，本实施例中为了便于操作，翻转件4铰接在远离操作者的一侧。吸附装置设置在翻转件4上，以实现全部所需的垫片82的固定，吸附装置包括真空发生器和若干吸附件42，全部的吸附件42均设置在翻转件4靠近第一传动辊的表面上。全部的吸附件42排布的位置与摩擦块83放置的位置对应，吸附件42内开设有吸附腔421，且吸附腔421与真空发生器连通设置。将垫片82与吸附件42贴合时，垫片82能够在负压的作用下相对于吸附件42固定，然后转动翻转件4使得其不断靠近第一传动辊，直至垫片82与摩擦块83配合；当切断真空发生器时，垫片82能够自身重力的作用下套设在连接柱上，从而实现了垫片82和摩擦块83的装配。

参照图1-图4，翻转件4上设置有限位环41，限位环41固定在与吸附件42相对的表面上。支撑架1上设置有插入杆241和能够驱动插入杆241运动的动力源24，本实施例中动力源24优选直线电机或气缸。当翻转件4旋转到与支撑架1垂直的竖直平面内时，动力源24驱动插入杆241插设进限位环41内，以实现翻转件4相对于支撑架1的固定。当垫片82固定完毕后，动力源24带动插入杆241收回，以解除翻转件4和支撑件的固定。

参照图1-图5，卡固组件包括固定架5、卡柱51和套筒52，固定架5通过横轴模组55和纵轴模组56能够在水平平面内运动，因而能够利用横轴模组55和纵轴模组56实现卡簧84与全部的摩擦块83的配合。卡柱51插设在套筒52的内部，且卡柱51和套筒52均能够相对于固定架5运动。卡柱51的上端部通过第一推动件511驱动其沿竖直方向运动，套筒52的上端部通过第二推动件521驱动其沿竖直方向运动，本实施例中第一推动件511和第二推动件521优选直线电机或气缸。第一推动件511下表面能够与连接柱的上表面重合，当需要将卡簧84卡嵌在连接柱的上端部时，先利用第一推动件511驱动卡柱51从套筒52内部分伸出，然后推动卡簧84将卡簧84卡嵌在卡柱51的外部，然后由第一推动件511推动卡柱51继续沿竖直方向向下运动，直至卡柱51的下表面和连接柱的上表面贴合；然后第二推动件521驱动套筒52沿竖直方向向下运动，当套筒52和卡簧84抵接时，套筒52会施加给卡簧84向下运动的推力，因为卡柱51的下表面的半径等于连接柱上表面的半径，因而卡簧84能够在套筒52的推动下运动到连接柱上，并最终卡嵌在连接柱的上端部，以实现摩擦块83和固定板81的固定。

参照图2-图6，固定架5上放置有弹夹6，弹夹6内放置有若干卡簧84，从而避免操作者的持续上料，能够减轻操作者的劳动强度，以及提高装配的效率。为了提高弹夹6放置在支撑架1上的稳定性，支撑架1上设置有与弹夹6配合的围板54，当将弹夹6放置在支撑架1上时，围板54的内壁与弹夹6的外壁贴合。为了便于将弹夹6内的卡簧84取出，本实施例中围板54呈U型设置。

参照图5-图7，弹夹6内固定有限位板61，限位板61沿弹夹6的高度方向设置。当将卡簧84放置在弹夹6内部时，全部的卡簧84均与卡嵌在限位板61上，其能够限制卡簧84的放置方向。弹夹6的下方可拆卸的插设有锁定销62，锁定销62能够阻挡弹夹6内的卡簧84从弹夹6内脱落。围板54上开设有供锁定销62滑移的槽体，以便于将弹夹6嵌设在围板54内。

参照图5-图7，固定架5上还设置有推拉板53，且推拉板53位于弹夹6的下方，推拉板53能够在直线电机或气缸的驱动下相对于固定架5运动。当将弹夹6卡嵌在围板54内，并将插设在弹夹6下端部的锁定销62取出时，放置在弹夹6内部的卡簧84能够在其自身重力的作用下落至推拉板53上，推拉板53位于其一端开设有卡槽531，且卡槽531位于推拉板53远离围板54的一端。卡簧84在自身重力的作用下落至卡槽531内，然后推拉板53直线运动，从而将落至卡槽531内的卡簧84推出。因为推拉板53的上表面和弹夹6的下表面接近贴合，从而能够利用弹夹6阻挡上面的卡簧84的运动。卡槽531的深度等于或略大于卡簧84最高点和最低点间的垂直距离，从而能保证落至在卡槽531内的卡簧84与弹夹6的下表面留有一定的间隙，以保证其能够被推出。

参照图7，支撑架1上还设置有装夹装置，因为装夹装置能够将卡簧84放置进弹夹6内部，所以装夹装置可以设置在支撑架1上，也可以脱离支撑架1单独设置。装夹装置包括振动台7和组成框架71，振动台7内放置有若干卡簧84，振动台7通过输送管将卡簧84运送至组成框架71处。组成框架71上设置有动力件72，本实施例中动力件72优选气缸，动力件72设置在远离输送管与组成框架71连接处的一端。组成框架71的一侧放置有弹夹6，弹夹6放置在与动力件72相对的一端，即靠近输送管的一端。弹夹6的上表面与组成框架71的表面齐平，当卡簧84运动至组成框架71上时，动力件72能够将卡簧84推送至弹夹6内。

参照图2和图3，第一传送辊21的下方设置有若干顶升装置3，在拼装组件的工位以及卡固组件的工位处均设置有上述顶升装置3。顶升装置3包括连接架31和设置在连接架31上并能够相对于连接架31沿竖直方向运动的升降台32，升降台32能够在气缸的推动下沿竖直方向运动，并能够与治具211接触以抬升治具211，使得治具211与第一传送辊21脱离。避免在装配时对第一传送辊21造成损伤，同时能够减少装配时治具211位置的改变，以提高装配时的精度和效率。

参照图2和图3，第一传送辊21上设置有若干限位开关212，且限位开关212与顶升装置3对应设置。当治具211运动到与限位开关212接触的位置后，由限位开关212将其运动暂停，然后再利用顶升装置3将治具211与第一传送辊21分离。

参照图1，传送组件还包括中转架25和第三传送件23，中转架25位于第一传送辊21远离卡固组件的一端，即沿着治具211的运动方向，中转架25位于治具211初始运动的位置处。第三传送件23与第一传送辊21平行设置，本实施例中第三传送件23优选带传动。当刹车片组装完成后，将放置在治具211上的刹车片取出，并将治具211放置在第三传送件23上运输。第三传送件23与中转架25连接，以将治具211运输至中转架25内，并经由中转架25运送至第一传送辊21上。

参照图1，中转架25包括若干转动杆251，全部的转动杆251均平行设置。转动杆251的一端与第三传送件23连接，另一端与第一传送辊21连接；且转动杆251与第三传送件23的连接位置高于其与第一传送辊21的连接位置，以便于将第三传送件23上的治具211放置到第一传送辊21上。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种刹车片组装设备，用于组装刹车片，所述刹车片包括固定板、垫片、摩擦块和卡簧，所述固定板上开设有与所述摩擦块配合的插入孔，所述垫片能够套设在所述摩擦块的端部；所述卡簧设置在所述摩擦块的端部，以将所述摩擦块与所述固定板连接，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置有传送组件、拼装组件和卡固组件；

所述传送组件包括第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊上放置有治具，所述治具上开设有用于放置所述摩擦块的凹槽；所述第二传送辊上放置有若干所述固定板；所述第一传送辊沿所述支撑架的长度延伸设置，所述拼装组件和所述卡固组件沿所述第一传送辊延伸方向依次设置；

所述拼装组件包括翻转件和设置在所述翻转件上的吸附装置，所述翻转件与所述支撑架转动连接；所述吸附装置用于固定所述垫片，且所述垫片与所述摩擦块对应设置；所述第二传送辊位于所述翻转件的一侧，以输送所述固定板；

所述卡固组件包括横轴模组、纵轴模组、固定架、卡柱和套设在所述卡柱外部的套筒，所述固定架能够通过所述横轴模组和所述纵轴模组实现水平面内的运动；所述卡柱连接有驱动其运动的第一推动件，所述套筒连接有驱动其运动的第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均设置在所述固定架上；所述卡簧能够卡嵌在所述卡柱的外侧壁上，所述卡柱的下表面能够和所述摩擦块的端面接触，所述套筒能够在所述第二推动件的驱动下将套设在所述卡柱外侧壁上的卡簧推至所述摩擦块的端部，并与所述摩擦块卡接。

2.如权利要求1所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述吸附装置包括真空发生器和若干吸附件，所述吸附件的位置与所述摩擦块的位置对应设置；所述吸附件内开设有吸附腔，且所述吸附腔与所述真空发生器连通，所述垫片能够在负压的作用下与所述吸附件贴合。

3.如权利要求2所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述翻转件上设置有限位环，所述支撑架上设置有插入杆和推动所述插入杆运动的动力源，所述插入杆能够在所述动力源的驱动下插设进所述限位环内。

4.如权利要求1所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述第一传送辊的下方设置有若干组顶升装置，所述顶升装置包括连接架和能够相对于所述连接架沿竖直方向运动的升降台，所述连接架和所述第一传送辊固定；所述升降台能够与所述治具的下表面接触，并能够将所述治具抬升至与所述第一传送辊脱离。

5.如权利要求4所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述第一传送辊上设置有若干限位开关，所述限位开关与所述顶升装置对应设置。

6.如权利要求1所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述卡固组件还包括能够相对于所述固定架运动的推拉板和用于放置所述卡簧的弹夹，所述弹夹内设置有限位板，且所述弹夹能够与所述限位板卡接；所述固定架上设置有能够卡嵌所述弹夹的围板；所述推拉板与弹夹的下表面贴合，且所述推拉板远离所述围板的一端开设有卡槽，以将所述卡簧从所述弹夹内推出。

7.如权利要求6所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述卡槽的深度大于或等于所述卡簧的最低点和最高点间的垂直距离。

8.如权利要求6所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述卡固组件还包括装夹装置，所述装夹装置包括振动台和组成框架，所述组成框架上设置有动力件，所述动力件能够将所述卡簧推送至所述弹夹内；所述弹夹的下方可拆卸的设置有锁定销，所述锁定销能够阻挡所述弹夹内的卡簧脱离。

9.如权利要求1所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述传送组件还包括中转架和第三传送件，所述中转架位于所述第一传送辊远离所述卡固组件的一端；所述第三传送件能够通过所述中转架将所述治具运至所述第一传送辊上。

10.如权利要求9所述的刹车片组装设备，其特征在于，所述中转架包括若干平行设置的转动杆，所述转动杆倾斜设置，且所述转动杆与所述第三传送件的连接处高于所述转动杆与所述第一传送辊的连接处。

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