CN215657648U - 一种生产线螺钉填料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种生产线螺钉填料装置，尤其涉及汽车生产零部件的领域，其包括填料机构，填料机构包括机架，所述机架上升降式设置有用于吸附或松脱腰形螺钉的吸附件；上料机构，所述上料机构逐一拾取腰形螺钉上料至所述吸附件上；以及装配机构，所述装配机构包括设置在所述吸附件下方的滑座，所述滑座上方设置有竖直移动的安装座，滑芯搁置在所述安装座上，所述滑座与所述安装座之间还设置有弹性件。本申请具有减少腰形螺钉周侧螺纹受到损伤的效果。

Description

一种生产线螺钉填料装置

技术领域

本申请涉及汽车生产零部件的领域，尤其是涉及一种生产线螺钉填料装置。

背景技术

汽车座椅滑动调节件包括安装在汽车座椅底部的滑槽和固定在汽车座椅底部的滑芯。一般在滑芯的顶面上预留有多个安装孔，在安装孔内安装腰形螺钉，通过腰形螺钉将滑芯固定在地板上，随后将滑轨滑动连接在滑芯上，以实现座椅在滑芯上的滑动。

目前多采用压铆工艺将腰形螺钉固定于安装孔内，腰形螺钉的大头端带有压花齿及导向槽，且小头端的端部设置有斜面，压铆时将压花齿压入滑芯上的安装孔内，由于安装孔的孔径小于腰形螺钉的大头端端部直径，通过压力将腰形螺钉的压花齿挤入安装孔内时，安装孔的周边产生塑性变形，且变形物被挤入导向槽，从而实现锁紧的效果。为了实现大批量生产，一般采用机械手将腰形螺钉的螺纹端插入滑芯上预留的安装孔内，再将滑芯移动到下一个工位进行压铆固定。

在利用机械手将腰形螺钉插入滑芯的安装孔中时，滑芯上的安装孔孔径较小，机械手的定位准确度不够高，在插入时易将腰形螺钉周侧的螺纹与安装孔的内壁摩擦，导致腰形螺钉的周侧螺纹受到损伤，后续在进行滑槽安装时易出现滑丝等现象，故此有待改进。

实用新型内容

为了降低腰形螺钉周侧螺纹受到损伤的可能性，本申请提供了一种生产线螺钉填料装置。

本申请提供的一种生产线螺钉填料装置采用如下的技术方案：

一种生产线螺钉填料装置，包括填料机构，填料机构包括机架，所述机架上升降式设置有用于吸附或松脱腰形螺钉的吸附件；

上料机构，所述上料机构逐一拾取腰形螺钉上料至所述吸附件上；

以及装配机构，所述装配机构包括设置在所述吸附件下方的滑座，所述滑座上方设置有竖直移动的安装座，滑芯搁置在所述安装座上，所述滑座与所述安装座之间还设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，上料机构将腰形螺钉的大头端吸附至吸附件上，腰形螺钉的小头端竖直朝下，与此同时，待加工滑芯搁置于安装座上，其安装孔位于吸附件下方，随后在升降调节下吸附件下降带动腰形螺钉的小头端穿过安装孔，直至腰形螺钉的大头端抵接于滑芯表面，以完成安装；当吸附件与安装孔的位置有所偏差时，吸附件下降后，腰形螺钉小头端上的斜面率先的斜面处抵接于安装孔周沿，此时腰形螺钉对安装座的压力使弹性件带动安装座上下微振，因吸附件的吸附力度较小，腰形螺钉伴随微振调整与吸附件的吸附位置，直至与安装孔保持对准，伴随吸附件的持续下降，最终将腰形螺钉安装至滑芯内，撤去吸附力，完成螺钉的填料；综上所述，大大的降低了腰形螺钉周侧螺纹的受损，提高了后续与滑轨安装的稳定性。

可选的，所述吸附件包括吸附头，所述吸附头用以磁性吸附和/或抽气式吸附腰形螺钉，当磁力和/或吸力消失后，腰形螺钉置于滑芯内。

通过采用上述技术方案，利用气压或磁力对腰形螺钉进行吸附，相比于传统的机械手来说，吸附力较小，在与安装孔内壁进行碰触时，安装孔内壁会推动腰形螺钉滑移，进而调整腰形螺钉的位置与安装孔保持对应。

可选的，所述吸附头包括第三固定块，所述第三固定块的端部设置有第二抽气缸，所述第三固定块端面上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的端面上贯通开设有与所述第二抽气缸连通的第二抽气孔。

通过采用上述技术方案，同时利用第二电磁铁和第二抽气孔对腰形螺钉进行吸附，当腰形螺钉的大头端抵接于第二电磁铁的端面上时，腰形螺钉在第二电磁铁的端面上移动范围增大，使得腰形螺钉的调节范围增大，便于与滑槽内的安装孔对应。

可选的，所述吸附头包括第一固定块，所述第一固定块一端设置有第一电磁铁。

通过采用上述技术方案，使用第一电磁铁作为吸附力的来源，在需要断开吸力时，切断电磁铁的电源，磁力消失，电磁铁较常见，容易获得，装置通用性高。

可选的，所述吸附头包括第二固定块，所述第二固定块的端部设置有第一抽气缸，所述第二固定块端面上贯通开设有与所述第一抽气缸连通的第一抽气孔。

通过采用上述技术方案，在吸附腰形螺钉时，第一抽气缸抽气，使得第一抽气孔处具有吸附力，第一抽气孔对腰形螺钉进行吸附，在不需要吸附时，关闭抽气缸即可撤去吸力，操作简单方便。

可选的，所述弹性件包括多个弹簧，所述滑座上竖直设置有多根滑杆，所述安装座上开设有多个通孔，多根所述滑杆一端一一对应的滑动穿设于多个所述通孔内，多个所述弹簧对应套设于多个所述滑杆上。

通过采用上述技术方案，在腰形螺钉下降至的腰形螺钉小头端斜面处抵接至安装孔周侧时，腰形螺钉下压滑芯，安装座同步下降并挤压弹簧，随后弹簧回弹，安装座沿着滑杆上下滑动，在上下振动之间，将腰形螺钉推动至安装孔内，以实现腰形螺钉与安装孔对准。

可选的，所述机架上还弹性设置有平衡压台，所述平衡压台活动抵接于与滑芯表面上。

通过采用上述技术方案，吸附头下降的同时，平衡压台同步下降，下降过程中腰形螺钉的大头端抵接于安装孔的周侧使得滑芯一端下降，随后平衡压台下压至滑芯另一端以使滑芯保持平衡，从而确保腰形螺钉平稳的置于安装孔内。

可选的，所述吸附头的下方设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座在滑轨上滑移的第四液压缸。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动滑座在滑轨上移动，在需要将滑芯置于滑座上时，将滑座移动至远离吸附头处，便于操作人员放置滑芯与滑座上。

可选的，所述吸附头的正下方设置有定位座，所述定位座上开设有与腰形螺钉适配的插孔，滑芯表面活动抵接于所述定位座上，且安装孔与所述插孔位置对应。

通过采用上述技术方案，滑芯移动至安装孔与定位座上的插孔对应，同时，腰形螺钉与定位座保持对应，此时，插孔、腰形螺钉和安装孔的轴线方向处于一条直线上，使得腰形螺钉竖直插入安装孔内。

可选的，所述安装座上设置有定位块，滑芯活动卡接于所述定位块内。

通过采用上述技术方案，将滑芯放置于安装座上的定位块内，在安装座移动的过程中，通过定位块的卡嵌，滑芯移动过程中晃动减少，偏差度降低，使得安装孔对准吸附头的精准度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用磁力和吸力将腰形螺钉吸附并放入安装孔内的过程中，相较于机械手将腰形螺钉插入安装孔内的过程中，磁力和吸力对腰形螺钉的吸附力较小，在安装过程中减少腰形螺钉因碰撞产生的损伤；

2.吸附头下降的同时，平衡压台同步下降使得在插入腰形螺钉至滑芯的过程中能够滑芯始终保持平衡；

3.利用定位座对滑芯进行定位，使得腰形螺钉对准安装孔下降并插入安装孔内，增大填料精准度。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1上料机构的立体结构示意图。

图3是图1中A处的放大结构示意图。

图4是本申请实施例1填料机构和装配机构的立体结构示意图。

图5主要示出了本申请实施例1的吸附头，在图4中沿B-B线的剖面结构示意图。

图6主要示出了本申请实施例2中吸附头的剖面结构示意图。

图7主要示出了本申请实施例3中吸附头的剖面结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、原料底座；111、传送带；12、上料底座；121、一号滑板；122、二号滑板；123、第一液压缸；124、第二液压缸；125、第三液压缸；13、纵向滑轨；14、横向滑轨；16、拾取件；161、拾取块；1611、凹槽；162、电动夹爪；17、限位板；2、填料机构；22、吸附头；221、第一固定块；222、第一电磁铁；223、第二固定块；224、第一抽气缸；225、第一抽气孔；226、第三固定块；227、第二抽气缸；228、第二电磁铁；229、第二抽气孔；23、平衡压台；24、机架；25、支撑板；26、气缸；27、安装板；271、导向杆；3、装配机构；31、滑座；311、滑杆；313、套筒；314、固定板；315、滑套；316、搁块；32、滑轨；321、第四液压缸；33、安装座；331、通孔；332、定位块；333、凹孔；4、弹性件；41、弹簧；5、定位座；51、插孔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种生产线螺钉填料装置。

实施例1

参照图1，一种生产线螺钉填料装置包括填料机构2、上料机构1和装配机构3。

参照图2，上料机构1包括原料底座11和上料底座12，原料底座11上水平设置有用于传输腰形螺钉的传送带111，上料底座12位于传送带111的传输末端，在上料底座12上固定连接有纵向滑轨3213，纵向滑轨3213上滑动连接有一号滑板121，一号滑板121的底端固定连接有第一液压缸123，一号滑板121的表面上固定连接有横向滑轨3214，横向滑轨3214上滑动连接有二号滑板122，二号滑板122的底端固定连接有第二液压缸124，且二号滑板122靠近传送带111传输末端的一侧固设有用于承接传送带111输送螺钉的拾取件16，第一液压缸123带动拾取件16进行竖直方向上的移动，第二液压缸124带动拾取件16进行水平方向上的移动。

参照图2和图3，拾取件16包括一块拾取块161，拾取块161为“U”形块，拾取块161的开口端朝向传送带111的传送末端处，拾取块161的顶面边沿上开设有凹槽1611，腰形螺钉活动卡接于凹槽1611内，拾取件16还包括电动夹爪162，电动夹爪162活动夹持腰形螺钉的杆部。在传送带111的传输末端处还设置有用于封堵传送带111出料末端的限位件，限位件包括限位板17和第三液压缸125，限位板17与第三液压缸125固定连接，第三液压缸125设置在原料底座11上，第三液压缸125驱动限位板17在传送带111的传送末端处伸缩，且限位板17的表面与腰形螺钉的周侧活动贴合。

参照图3，拾取块161在拾取腰形螺钉时，传送带111传送腰形螺钉至传送末端处，第三液压缸125收缩带动限位板17远离传送带111，一根腰形螺钉由传送带111推入拾取块161内，使腰形螺钉的大头端位于凹槽1611中，电动夹爪162对腰形螺钉的杆部进行夹持，随即第三液压缸125伸缩带动限位板17复位，以阻隔传送带111上剩余的腰形螺钉，随后在第一液压缸123和第二液压缸124的伸缩下，实现拾取块161的水平或竖直移动。

参照图3和图4，填料机构2包括机架24，机架24上固定连接有一块水平设置的支撑板25，支撑板25的顶面上固定连接有气缸26，气缸26呈竖直设置，气缸26的伸缩端贯穿支撑板25的一端且延伸至支撑板25的另一端，气缸26伸缩端的端面上垂直固设有与支撑板25互相平行的安装板27，安装板27顶面上垂直固定有两根互相平行的导向杆271，两根导向杆271远离安装板27的一端贯穿支撑板25。在导向杆271的配合下，气缸26驱动安装板27沿竖直方向移动，在安装板27的端面上固定连接有用于吸附或松脱腰形螺钉的吸附件，吸附件包括吸附头22，吸附头22用以磁性和抽气式吸附腰形螺钉，当磁力和吸力同时消失后，吸附头22与腰形螺钉分离；在上料机构1将腰形螺钉移动至吸附头22的过程中，拾取块161首先水平移动至吸附头22的正下方，随后拾取块161竖直移动至腰形螺钉的大头端靠近吸附头22的吸附端，此时，电动夹爪162松开腰形螺钉，而后吸附头22利用磁力和吸力对腰形螺钉进行吸附，拾取块161随即移动至原位。

参照图4和图5，吸附头22包括第三固定块226，第三固定块226内固定连接有气缸26第二抽气缸26227，第三固定块226端面上固定连接有第二电磁铁228，第二电磁铁228为矩形块，且第二电磁铁228的端面上贯通开设有与第二抽气缸26227连通的第二抽气孔229，且第二电磁铁228的横截面积大于腰形螺钉的大头端的面积，腰形螺钉的大头端活动吸附于第二电磁铁228的吸附端端面上。在拾取块161将腰形螺钉竖直移送至第二电磁铁228的正下方后，第二电磁铁228和第二抽气孔229利用磁力和吸力将腰形螺钉的大头端吸附。

参照图4和图5，在吸附头22的正下方还设置有定位座5，且定位座5的端面上贯通开设有与腰形螺钉小头端插接适配的插孔51，且腰形螺钉的小头端活动插接于插孔51内，以此将定位座5模拟为滑槽，以确保腰形螺杆在插接过程中保持竖直，后续安装过程中能够更加稳定的插接于滑槽内。

参照图4和图5，吸附头22下方水平设置有两条互相平行的滑轨32，滑座31滑动连接在滑轨32上，滑轨32的长度方向沿靠近或远离定位座5的方向，滑轨32上还连接有用于驱动滑座31在滑轨32上移动的第四液压缸321，滑座31在滑轨32上做往复运动。在滑座31的顶面上水平设置有安装座33，安装座33上贯通开设有凹孔333，在凹孔333的周沿上固定连接有定位块332，滑芯活动卡接于定位块332内，滑芯上的安装孔与安装座33上的凹孔333对应，在第四液压缸321的驱动下，滑芯上的凹孔333移动至定位座5上方，且滑芯上的安装孔与定位座5上的插孔51保持对应，从而实现腰形螺钉、安装孔与插孔51三者的轴线处于同一直线上，从而便于腰形螺钉竖直的插入安装孔内。

参照图4和图5，为了在腰形螺钉与安装孔的位置稍有偏差时，腰形螺钉的周侧的螺纹也能不受损伤的置于安装孔内，在滑座31上竖直固定有四个套筒313，四个套筒313的顶面上均固定连接有滑杆311，且安装座33的表面贯通开设有四个通孔331，四根滑杆311远离套筒313的一端分别竖直穿设四个通孔331并延伸于安装座33的顶面上，且在滑杆311穿出一端的周侧固定连接有滑套315，滑杆311穿出一端上固定连接有搁块316，搁块316的表面活动贴合于滑套315远离固定板314的表面。

参照图4和图5，在套筒313与安装座33之间设置有弹性件4，弹性件4包括四个弹簧41，四个弹簧41一一对应套设于四根滑杆311上，当腰形螺钉与安装孔的位置稍有偏离时，吸附头22下降后，腰形螺钉小头端的斜面处抵接于安装孔的周沿，此时腰形螺钉对安装座33的压力使弹簧41带动安装座33上下微振，因吸附件的吸附力度较小，腰形螺钉伴随微振调整与吸附头22的吸附位置，直至与安装孔保持对准，从而减少腰形螺钉周侧螺纹与安装孔内壁的碰撞。

参照图4和图5，在安装板27上远离第一电磁铁222的另一端设置有平衡压台23，且平衡压台23位于滑芯远离安装孔的正上方，平衡压台23的端面与滑芯的表面活动抵接，将第一电磁铁222带动腰形螺钉下降时，平衡压台23一同下降至与滑芯表面抵接，使得第一电磁铁222下压滑芯时，滑芯的整体保持平衡，腰形螺钉能够更加平稳的填入安装孔内。

本申请实施例1的实施原理为：启动气缸26，腰形螺钉在磁力和吸力的吸附下向安装孔方向下降，当腰形螺钉底部与安装孔位置稍有偏离的情况下，腰形螺钉下降至腰形螺钉斜面处率先抵接于安装孔的周沿，此时腰形螺钉对安装座33的压力使弹簧41上下微振，因磁力和吸力的吸附力度较小，在微振下，安装座33的周沿碰撞腰形螺钉，调节腰形螺钉的吸附位置，进而调整腰形螺钉与安装孔的位置对应，随后安装座33持续下降，并使得腰形螺钉安装至滑芯内，随后撤去磁力和吸力，完成螺钉的填料，以此使得在腰形螺钉与安装座33位置稍有偏差时，减少腰形螺钉周侧螺纹受到的损伤。

实施例2

参照图6，实施例2与实施例1的区别在于，吸附头22包括第二固定块223，第二固定块223顶面上设置有第一抽气缸26224，第二固定块223底面上贯通开设有与第一抽气缸26224连通的第一抽气孔225，第一抽气孔225的孔径小于腰形螺钉大头端的直径，腰形螺钉的大头端端面活动抵接于第二固定块223远离第二固定块223的端面上。

本申请实施例2的实施原理为：在腰形螺钉到达第二固定块223的下方时，启动第一抽气缸26224，第一固定块221通过第一抽气孔225的吸力吸附腰形螺钉，通过吸力对腰形螺钉进行吸附，通过开启或关闭气缸26即可实现对吸力的控制，操作简单方便。

实施例3

参照图7，实施例3与实施例1的区别在于，所述吸附头22包括第一固定块221，第一固定块221一端上设置有第一电磁铁222，腰形螺钉的大头端端面活动抵接于第一电磁铁222远离第一固定块221的端面上。

本申请实施例3的实施原理为：在腰形螺钉到达第一电磁铁222的下方时，第一电磁铁222对腰形螺钉进行吸附，磁力吸附的强度较小，切断电源即可撤去磁力，在将腰形螺钉置于安装孔内时，便于快捷安装，提高效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：包括填料机构（2），填料机构（2）包括机架（24），所述机架（24）上升降式设置有用于吸附或松脱腰形螺钉的吸附件；

上料机构（1），所述上料机构（1）逐一拾取腰形螺钉上料至所述吸附件上；

以及装配机构（3），所述装配机构（3）包括设置在所述吸附件下方的滑座（31），所述滑座（31）上方设置有竖直移动的安装座（33），滑芯搁置在所述安装座（33）上，所述滑座（31）与所述安装座（33）之间还设置有弹性件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附件包括吸附头（22），所述吸附头（22）用以磁性吸附和/或抽气式吸附腰形螺钉，当磁力和/或吸力消失后，腰形螺钉置于滑芯内。

3.根据权利要求2所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附头（22）包括第三固定块（226），所述第三固定块（226）的端部设置有第二抽气缸（227），所述第三固定块（226）端面上设置有第二电磁铁（228），所述第二电磁铁（228）的端面上贯通开设有与所述第二抽气缸（227）连通的第二抽气孔（229）。

4.根据权利要求2所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附头（22）包括第一固定块（221），所述第一固定块（221）一端设置有第一电磁铁（222）。

5.根据权利要求2所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附头（22）包括第二固定块（223），所述第二固定块（223）的端部设置有第一抽气缸（224），所述第二固定块（223）端面上贯通开设有与所述第一抽气缸（224）连通的第一抽气孔（225）。

6.根据权利要求1所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述弹性件（4）包括多个弹簧（41），所述滑座（31）上竖直设置有多根滑杆（311），所述安装座（33）上开设有多个通孔（331），多根所述滑杆（311）一端一一对应的滑动穿设于多个所述通孔（331）内，多个所述弹簧（41）对应套设于多个所述滑杆（311）上。

7.根据权利要求1所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述机架（24）上还弹性设置有平衡压台（23），所述平衡压台（23）活动抵接于与滑芯表面上。

8.根据权利要求2所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附头（22）的下方设置有滑轨（32），所述滑座（31）滑动连接在所述滑轨（32）上，所述滑轨（32）上还设置有用于驱动所述滑座（31）在滑轨（32）上滑移的第四液压缸（321）。

9.根据权利要求2所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述吸附头（22）的正下方设置有定位座（5），所述定位座（5）上开设有与腰形螺钉适配的插孔（51），滑芯表面活动抵接于所述定位座（5）上，且安装孔与所述插孔（51）位置对应。

10.根据权利要求1所述的一种生产线螺钉填料装置，其特征在于：所述安装座（33）上设置有定位块（332），滑芯活动卡接于所述定位块（332）内。

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