CN215589398U - 柔性夹手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置（7），其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置（7）驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。本实用新型用于板材加工设备上，在板材上钻孔时，夹手单元的上夹板和下夹板从板材的边沿夹紧板材，避免了板材上钻孔时位置发生移动，提高板材上钻孔的精度。

Description

柔性夹手装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性夹手装置，属于板材加工设备技术领域。

背景技术

板材的加工在板材加工设备上完成，如在板材上钻孔加工，在板材上钻孔时，需要对板材的位置进行固定，以防止在板材上钻孔时由于板材位置的移动而导致板材上钻孔精度的降低。

为了解决在板材上钻孔时由于板材的移动而致钻孔精度难以提高的问题，授权公告号是CN208697616U的中国实用新型专利公开了一种板材自动钻孔装置，其包括机架，所述机架上安装有输送装置，所述机架上还安装有位于所述输送装置上方的钻孔装置，所述机架上还安装有板材限位装置，钻孔时，板材限位装限制板材的位移；所述钻孔装置包括钻孔架，所述钻孔架上安装有多个钻孔头，所述钻孔架和所述机架之间安装有带动钻孔架上下移动的钻孔驱动装置，所述板材限位装置包括限位控制装置，所述限位控制装置包括限位开关和活动安装在所述机架上的限位挡板，所述板材在输送装置的输送下当板材触发限位开关时，输送装置停止板材输送。所述限位挡板连接有驱动装置，所述驱动装置与所述限位控制装置相连，所述板材在输送装置的输送下当板材触发限位开关时，所述驱动装置驱动所述限位挡板伸出以阻挡板材的移动。上述实用新型专利仅在板材的两端处采用限位挡板对板材在其原输送方向上进行限位，在与板材原输送方向垂直的水平方向上以及竖直方向上，板材并没有被限位，而板材在钻孔加工时，其不仅在原输送方各上受力，因此板材在钻孔加工时仍有移动的可能，并且上述专利适用于面积较大的板材的限位，而对于面积较小的板材的加工，则可能并不能起到对板材的限位作用。

为了解决板材加工时垂直方向上的固定问题，授权公告号是CN210939305U的中国实用新型专利公开了一种夹手装置，包括安装座，安装座的侧边固定有第二滑轨，且第二滑轨设有两条，第二滑轨的顶端固定有上限位块，安装座的侧边且位于两条第二滑轨之间固定有下限位块，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块的侧边固定有L形的下夹板，下夹板的底端固定有气缸座板，气缸座板上安装有气缸，气缸的活塞杆的末端连接有第一滑轨，第一滑轨的一侧固定有L形的上夹板，且上夹板滑动插接在下夹板内，第一滑轨的另一侧滑动安装有第一滑块，第一滑块固定在安装座上。该种夹手装置在使用时仅可从一点处夹持板材，板材的稳定性不好，上述专利中安装座虽可滑动安装，但其仍旧仅能从其中一点夹持板材，即板材仅一处受夹持力，尤其是在夹持的板材规格较大时，其稳定性更需提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种柔性夹手装置，解决现有技术中板材钻孔时由于板材稳定性差，板材随钻孔的进行而移位导致钻孔精度低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置，其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。本实用新型中的夹手单元的数量为两个，可从两个点处对板材进行固定，板材的受力点多，板材的固定也更稳定，在对板材进行加工时，板材的位置不易产生变动，由此可提高板材加工的精度，本实用新型内其中一个夹手单元与连接件相对滑动，另一个夹手单元在连接件上的位置相对固定，由此可调整两个夹手单元之间的距离，在对较宽的板材进行钻孔加工时，通过调整两个夹手单元之间的距离，使用实用新型适用于较宽板材的固定和较窄的板材的固定，提高了本实用新型的适用范围，本实用新型中采用夹手单元，可同时对板材进行水平限位和竖直限位，板材在加工过程中的位置固定，进一步的提高了板材加工的精度。

作为本实用新型的进一步改进，夹手单元包括滑板、下夹板、上夹板和夹紧气缸，滑板安装在连接件上，下夹板安装在滑板上，上夹板位于下夹板的上方并且与下夹板平行，夹紧气缸的缸体安装在下夹板上并且夹紧气缸的活塞杆垂直伸缩，上夹板安装在滑板上并且与滑板构成垂直移动副，夹紧气缸的活塞杆与上夹板连接，夹紧气缸的活塞杆的垂直伸缩驱动上夹板垂直移动用于调整上夹板与下夹板间的距离，在使用状态下上夹板和下夹板夹紧板材的边沿处用于固定板材，其中一个夹手单元的滑板设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，定位驱动装置驱动其中一个夹手单元的滑板在连接件上水平移动，用于调整两个夹手单元之间的距离。本实用新型通过夹紧气缸驱动上夹板垂直移动以调整上夹板与下夹板之间的距离，在对待钻孔的板材进行钻孔前，夹手单元的上夹板与下夹板夹紧板材的边沿，对材材进行固定，使在板材上钻孔时板材的位置固定不变，板材在水平方向上和竖直方向上均不会产生位置的变化，避免了由于板材的位置变动而使钻孔的位置发生变动，提高在板材上钻孔的精度。

作为本实用新型的进一步改进，下夹板的上表面上远离滑板的一侧设置有一个以上的定位柱，定位柱在使用状态下用于抵住板材的边沿对板材定位。本实用新型在下夹板上设置定位柱，在使用时，由定位柱对待钻孔的板材进行定位，对夹手装置夹紧板材的宽度进行限定。

作为本实用新型的进一步改进，下夹板的上表面和上夹板的上表面用于夹紧板材处均设置有夹料垫。本实用新型设置夹料垫，对上夹板和下夹板所夹持的板材起到保护的作用，避免上夹板和下夹板对板材的表面产生破坏。

作为本实用新型的进一步改进，下夹板可拆卸的安装在滑板上，滑板上开设有导向槽，上夹板靠近滑板的一侧安装有上夹导轨，上夹导轨与导向槽相配合，上夹导轨随着上夹板垂直移动而在导向槽内垂直移动。本实用新型通过导向槽与上夹导轨的配合，对上夹板的垂直移动进行导向限位，使上夹板的垂直移动更平稳。

作为本实用新型的进一步改进，滑板上设置有垂直导轨，垂直导轨上设置有与其相配合的垂直滑块，下夹板安装在垂直滑块上，滑板上设置有弹性限位块，下夹板与弹性限位块之间设置有一个以上的弹簧。本实用新型设置弹簧，在上夹板与下夹板松开板材时，下夹板向受重力向下压缩弹簧，使下夹板与板材分开，避免在板材加工完毕移走时被下夹板划伤。

作为本实用新型的进一步改进，垂直导轨的顶端设置有限位块，用于对下夹板的垂直移动限位，在下夹板向上移动至抵住限位块时停止移动。本实用新型设置限位块，对下夹板向上移动进行限位，使下夹板在设定的范围内移动。

作为本实用新型的进一步改进，在每个夹手单元的滑板两侧各设置有一个防撞块。本实用新型设置防撞块，可有效的避免两个滑板以及滑板与其它物体发生碰撞而对本实用新型造成损坏。

作为本实用新型的进一步改进，连接件包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板的同一端分别与同一个夹手单元的滑板的上部与下部连接，另一个夹手单元的滑板的上部和下部分别与上连接板和下连接板的另一端滑动连接。本实用新型通过设置上连接板和下连接板，从上部和下部连接两个滑板，提高滑板受力的稳定性。

作为本实用新型的更进一步改进，滑板上远离下夹板的一侧滑动设置在板材加工设备上，与连接件相对固定的夹手单元的滑板上安装有平移驱动装置，用于驱动两个滑板和连接件在板材加工设备上沿水平方向同步移动。本实用新型采用水平驱动装置驱动两个滑板整体水平移动，可在使用时根据板材实际实际加工的部位调整本实用新型的位置。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于板材加工设备上，在板材上钻孔时，夹手单元的上夹板和下夹板从板材的边沿夹紧板材，使板材钻孔加工时被固定，避免了板材上钻孔时位置发生移动，提高板材上钻孔的精度，本实用新型中两个夹手单元之间的距离可调，由此可根据所夹持板材的大小适当的调整两个夹手单元间的距离，使两个夹手单元可同时夹持住板材，一方面提高了本实用新型的适用范围，另一方面进一步的提高板材夹持的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的立体分解图。

其中：1、滑板；2、下夹板；3、上滑板；4、夹紧气缸；5、定位柱；6、夹料垫；7、定位驱动装置；8、导向槽；9、上夹导轨；10、垂直导轨；11、垂直滑块；12、弹性限位块；13、弹簧；14、限位块；15、防撞块；16、上连接板；17、下连接板；18、水平驱动装置；19、定位导轨；20、定位滑块；21、水平滑块；22、齿轮；23、电机安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1至图3所示的柔性夹手装置，用于板材加工设备上，该柔性夹手装置包括连接件和两个夹手单元，两个夹手单元分别设置在连接件的两端，夹手单元包括滑板1、下夹板2、上夹板3和夹紧气缸4，滑板1安装在连接件上，下夹板2安装在滑板1上，上夹板3位于下夹板2的上方并且与下夹板2平行，夹紧气缸4的缸体位于下夹板2的下侧并且采用螺栓可拆卸的安装在下夹板2上，夹紧气缸4的活塞杆向上穿过下夹板2并且垂直伸缩，上夹板3安装在滑板1上并且与滑板1构成垂直移动副，夹紧气缸4的活塞杆的自由端与上夹板3连接，夹紧气缸4的活塞杆的垂直伸缩驱动上夹板3垂直移动用于调整上夹板3与下夹板2间的距离，在使用状态下上夹板3和下夹板2夹紧板材的边沿处用于固定板材，防止板材在钻孔加工时位置发生移动。

本实施例在下夹板2的上表面上远离滑板1的一侧设置有一个以上的定位柱5，本实施例中定位柱5的底端与下夹板2固定连接（如焊接），定位柱5在使用状态下用于抵住板材的边沿对板材定位，本实入了例中定位柱5的数量优选的设置有三根，中间一根定位柱5与两侧两根定位柱5的距离相等，并且三根定位柱5的中心线位于同一竖直平面上。为了避免在夹紧板材时对板材造成损坏，本实施例在下夹板2的上表面和上夹板3的上表面用于夹紧板材处均设置有夹料垫6，本实施例中的夹料垫6采用具有柔性的软垫，如采用橡胶垫等。

本实施例中的下夹板2可拆卸的安装在滑板1上，本实施例实现上夹板3在滑板1上垂直滑动的具体结构是：在滑板1上开设有导向槽8，导向槽8沿竖直方向开设，在上夹板3靠近滑板1的一侧安装有上夹导轨9，上夹导轨9与导向槽8相配合，在上夹板3垂直移动时，上夹导轨9随着上夹板3垂直移动而在导向槽8内垂直移动，上夹导轨9与导向槽8的配合对上夹板3的垂直移动进行导向，确保上夹板3的垂直移动。本实施例中导向槽8优选的设置方向是在滑板1上采用螺栓可拆卸的安装有导向滑块，导向滑块的导向槽位于靠近上夹板3的一侧，以便于导向槽8的设置。

本实施例在使用时，夹紧气缸4的活塞杆伸长，推动上夹板3向上移动，上夹板3与下夹板2之间的距离增大，待钻孔的板材的边沿伸入上夹板3与下夹板2之间，在板材的边沿抵靠在定位柱5上时完成板材的定位，此时夹紧气缸4的活塞杆收缩，将上夹板3向下拉动，减小上夹板3与下夹板2之间的距离至将板材夹紧在上夹板3与下夹板2之间，完成对板材的固定，板材在固定状态下于其上钻孔，提高板材上钻孔的精度。

本实施例在连接件上设置有定位驱动装置7，其中一个夹手单元的滑板1设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另外一个夹手单元在连接件上的位置固定，即本实用新型中仅有一个夹手单元可相对连接件滑动，定位驱动装置7驱动其中一个夹手单元的滑板1在连接件上水平移动，用于调整两个夹手单元之间的距离，在使用时，可根据所要夹持并固定的板材的大小调整两个夹手单元之间的距离，如需夹持的板材尺寸较大时，则定位驱动装置7驱动两个夹手单元之间的距离增大，由此使两个夹手单元夹持板材的两个位置间的距离增大，而所夹持的板材较小时，定位驱动装置7驱动两个夹手单元之间的距离减小，使两个夹手单元可同时夹持住板材。本实施例中的定位驱动装置7是定位气缸，本实施例以附图3中左侧一个夹手单元滑动安装在连接件上为便进行说明，本实施例在连接件的左端采用多根螺栓可拆卸的安装有定位导轨19，定位导轨19的长度方向沿水平方向设置，在左侧一个夹手单元的滑板1上安装有定位滑块20，定位滑块20与定位导轨19相配合，定位滑块20可在定位导轨19上沿定位导轨19的长度方向滑动，由定位滑块20与定位导轨19的相对滑动而实现左侧一个夹手单元在连接件上的水平滑动，定位气缸的活塞杆自由端与定位滑块20的顶部连接，由定位气缸的活塞杆伸长或收缩驱动定位滑块20在定位导轨19上水平滑动，本实施例中两个夹板单元之间的距离的调整使得本实施例可适用于不同大小的板材的固定，以提高本实施例的适用范围。

为了使本实施例中定位气缸的活塞杆与定位导轨19平行，本实施例在定位件用于安装定位导轨19的一侧设置有凸起，定位气缸的缸体安装在凸起上，使定位气缸的活塞杆位于定位导轨19的上方并且与定位导轨19平行，以此提高定位滑块20滑动的平稳性。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，相较于实施例1，本实施例中的连接件包括上连接板16和下连接板17，上连接板16和下连接板17的右端分别与右侧一个夹手单元的滑板1的上部与下部采用螺栓可拆卸的连接，左侧一个夹手单元的滑板1的上部和下部分别与上连接板16和下连接板17的另一端滑动连接，应当理解的是，本实施例中的定位气缸也包括上定位气缸和下定位气缸，上定位气缸与下定位气缸的活塞杆同步伸长或者同步收缩。

如图3所示，上连接板16的右端与右侧一个夹手单元的滑板1远离下夹板2一侧的上部采用螺栓可拆卸的连接，下连接板17的右端与右侧一个夹手单元的滑板1靠近下夹板2一侧的下部采用螺栓可拆卸的连接，下连接板17与右侧一个夹手单元的滑板1的连接处位于下夹板2的下方，本实施例中的两个夹手单元1的滑板1位于同一竖直平面上，因此上连接板16位于两个夹手单元的同一侧，下连接板17位于两个夹手单元的另一侧，此种结构使得两个夹手单元两侧受力，提高使用时的稳定性。本实例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例2相比，本实施例在滑板1上设置有垂直导轨10，垂直导轨10上设置有与其相配合的垂直滑块11，下夹板2安装在垂直滑块11上，本实施例优选的垂直导轨10的数量为两根，两根垂直导轨10对称的设置在导向槽8的两侧，每根垂直导轨10上各设置有一个垂直滑块11，本实施例中的下夹板2呈L形，定位柱5和夹料垫6均设置在下夹板2的水平部分上，下夹板2的垂直部分采用螺栓可拆卸的安装在两个垂直滑块11上，本实施例中由垂直滑块11在垂直导轨10上的竖直滑动以调整下夹板2在竖直方向上的位置，本实施例中的滑板1上设置有弹性限位块12，弹性限位块12位于垂直导轨10的下方，本实施例中的弹性限位块12为矩形板状，下夹板2与弹性限位块12之间设置有一个以上的弹簧13，本实施例中的上夹板3与下夹板2松开板材时，受重力的作用向下压缩弹簧13，弹簧13收缩变形，使下夹板2略向下移动，上夹板3由夹紧气缸4推动向上移动，上夹板3与下夹板2均与板材分离，在水平移动板材时，避免上夹板3与下夹板2划伤板材表面，如图1和图3所示，本实施例优选的在每个下夹板2与弹性限位块12之间设置有两个弹簧13，本实施例中的弹簧13的底端与弹性限位块12固定，其顶端与下夹板2的底端可相固定，也可仅仅是在使用状态下相接触而并不固定。

本实施例在垂直导轨10的顶端设置有限位块14，用于对下夹板2的垂直移动限位，在下夹板2向上移动至抵住限位块14时停止移动，本实施例中每个夹手单元中限位块14的数量为两个，两个限位块14分别设置于两根垂直导轨10的顶端，本实施例中的限位块14优选的采用螺栓与垂直导轨10的顶端可拆卸连接。

本实施例在每个夹手单元的滑板1两侧各设置有一个防撞块15，其中防撞块15呈圆台状，防撞块15用于与滑板1连接的一端的直径大于另一端的直径，本实施例中的防撞导块15优选的采用具有一定弹性的橡胶材质制成，以提高防撞效果。本实例其余部分的结构与实施例2相同，具体可参考实施例2，本实施例不予赘述。

实施例4

本实施例是对实施例3的进一步改进，相较于实施例4，本实施例将滑板1上远离下夹板2的一侧滑动设置在板材加工设备上，与连接件相对固定的夹手单元的滑板1上安装有平移驱动装置18，用于驱动两个滑板1以及连接件在板材加工设备上沿水平方向同步移动。

本实施例中在两个夹手单元的滑板1上远离下夹板2的一侧各安装有上下两个水平滑块21，在板材加工设备上沿水平方向设置有上下两根水平导轨，两个滑板1上部的水平滑块21均与上方一根水平导轨相配合，两个滑板1下部的水平滑块21均与下方一根水平导轨相配合，通过水平滑块21与水平导轨的相对滑动，实现滑板1相对板材加工设备的水平滑动，本实施例中的水平驱动装置18优选的是电机，如图3所示，左侧一个滑板1的下部安装有电机安装板23，电机安装板23呈水平状态，与滑板1垂直，电机安装在电机安装板的下侧，并且电机的输出轴向上穿过电机安装板23，在电机的输出轴上安装有齿轮22，在板材加工设备上沿着水平导轨的长度方向设置有齿条（图中未示出），齿轮22与齿条相啮合，电机驱动齿轮22转动，由齿轮22与齿条的啮合，使电机安装板23和左侧一个滑板1沿着水平导轨的方向水平移动，在定位气缸的活塞杆不伸缩时，由于两个滑板1由上连接板16和下连接板17连接形成一整体，两者间无相对运动，因此在左侧一个滑板1移动时，右侧一个滑板1同步移动，由此实现本实施例整体的水平移动，以适用于不同位置处板材打孔时对板材的固定。

本实施例通过定位气缸的活塞杆伸长或收缩调整两个滑板1之间的距离，通过电机驱动同时调整两个滑板1在板材加工设备上的位置，本实施例中两个滑板1之间的距离和两个滑板1在板材加工设备上的距离不同时调整，可先调整好两个滑板1之间的距离，再调整滑板1在板材加工设备上的位置。本实例其余部分的结构与实施例3相同，具体可参考实施例3，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，其特征在于：包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置（7），其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置（7）驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。

2.根据权利要求1所述的柔性夹手装置，其特征在于：夹手单元包括滑板（1）、下夹板（2）、上夹板（3）和夹紧气缸（4），滑板（1）安装在连接件上，下夹板（2）安装在滑板（1）上，上夹板（3）位于下夹板（2）的上方并且与下夹板（2）平行，夹紧气缸（4）的缸体安装在下夹板（2）上并且夹紧气缸（4）的活塞杆垂直伸缩，上夹板（3）安装在滑板（1）上并且与滑板（1）构成垂直移动副，夹紧气缸（4）的活塞杆与上夹板（3）连接，夹紧气缸（4）的活塞杆的垂直伸缩驱动上夹板（3）垂直移动用于调整上夹板（3）与下夹板（2）间的距离，在使用状态下上夹板（3）和下夹板（2）夹紧板材的边沿处用于固定板材。

3.根据权利要求2所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板（2）的上表面上远离滑板（1）的一侧设置有一个以上的定位柱（5），定位柱（5）在使用状态下用于抵住板材的边沿对板材定位。

4.根据权利要求3所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板（2）的上表面和上夹板（3）的上表面用于夹紧板材处均设置有夹料垫（6）。

5.根据权利要求2至4任一项所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板（2）可拆卸的安装在滑板（1）上，滑板（1）上开设有导向槽（8），上夹板（3）靠近滑板（1）的一侧安装有上夹导轨（9），上夹导轨（9）与导向槽（8）相配合，上夹导轨（9）随着上夹板（3）垂直移动而在导向槽（8）内垂直移动。

6.根据权利要求5所述的柔性夹手装置，其特征在于：滑板（1）上设置有垂直导轨（10），垂直导轨（10）上设置有与其相配合的垂直滑块（11），下夹板（2）安装在垂直滑块（11）上，滑板（1）上设置有弹性限位块（12），下夹板（2）与弹性限位块（12）之间设置有一个以上的弹簧（13）。

7.根据权利要求6所述的柔性夹手装置，其特征在于：垂直导轨（10）的顶端设置有限位块（14），用于对下夹板（2）的垂直移动限位，在下夹板（2）向上移动至抵住限位块（14）时停止移动。

8.根据权利要求2至4任一项所述的柔性夹手装置，其特征在于：在每个夹手单元的滑板（1）两侧各设置有一个以上的防撞块（15）。

9.根据权利要求8所述的柔性夹手装置，其特征在于：连接件包括上连接板（16）和下连接板（17），上连接板（16）和下连接板（17）的同一端分别与同一个夹手单元的滑板（1）的上部与下部连接，另一个夹手单元的滑板（1）的上部和下部分别与上连接板（16）和下连接板（17）的另一端滑动连接。

10.根据权利要求2至4任一项所述的柔性夹手装置，其特征在于：滑板（1）上远离下夹板（2）的一侧滑动设置在板材加工设备上，与连接件相对固定的夹手单元的滑板（1）上安装有平移驱动装置（18），用于驱动两个滑板（1）和连接件在板材加工设备上沿水平方向同步移动。

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