CN110242650B - 玻璃面板与门框粘接工装 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃面板与门框粘接工装，包括工作台(1)、平移气缸(24)、竖直气缸(2)、X方向对中机构(4)、支撑缓冲块(6)及Y方向定位机构(3)，Y方向定位机构(3)包括推动气缸(32)和连接架(31)；连接架(31)下端与前述推动气缸(32)的动力输出端连接，上端形成能与玻璃面板相接触的定位部。利用门框上的台阶部作为定位一侧，实现对玻璃面板粘接前的Y方向的预定位，再结合X方向对中机构在X方向上的预定位，并配合支撑缓冲块来托起玻璃面板，使得玻璃面板与门框能精准地完成粘接，同时，整个粘接工序对玻璃面板和门框没有造成破损，粘接质量提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃面板与门框粘接为一体的装置，适用于水槽式清洗机的门体上。
背景技术
现有的水槽式清洗机一般包括槽体及设于槽体端口的门体，相关文献可以参考申请号为201410851106.2的中国发明专利申请公开《水槽式清洗机盖板的开合控制方法》(申请公布号为CN104545752A)；还可以参考申请号为201611246991.7的中国发明专利申请公开《清洗机》(申请公布号为CN106725188A)。
门体相对槽体端口能盖合，为提高产品档次，现在的门体在外端面都加装玻璃，使得门体的手感、光洁性大大提高。图1和图2为一种水槽式洗碗机门体的结构示意图，门体1a包括门框12a及粘接于门框12a上的玻璃面板11a，门框12a一端具有凸起的台阶部13a，门框12a为空心结构，玻璃面板11a一端与台阶部13a一侧相抵，另一稍微伸出门框12a。
现有的技术中公开了很多有关玻璃面板的粘接工装，如专利号为ZL201510971700.X的中国发明专利《可将多种部件同时粘接到玻璃面板上的粘接工装》(授权公告号为CN105422567B)；还可以参考专利号为ZL201510894351.6的中国发明专利《任意方向都可以调整尺寸的上玻璃组件粘接工装》(授权公告号为CN105538187B)等。虽然现有技术中公开了很多有关玻璃面板的粘接工装，但这些工装均不适合用于玻璃面板与门框的粘接，需要根据门框的特殊结构重新设计粘接工装，才能保证装配准确，粘接牢固。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配精准的玻璃面板与门框粘接工装。
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种不易破损的玻璃面板与门框粘接工装。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种玻璃面板与门框粘接工装，包括
工作台，上端面设有用于定位门框的定位座；
平移气缸，设于前述工作台上并具有水平动力输出端，该水平动力输出端上设有龙门支架；
竖直气缸，设于前述龙门支架上并具有向下动力输出端，该向下动力输出端上设有能作用于玻璃面板的压板；
支撑缓冲块，为多个并布置于定位座内，每个支撑缓冲块纵向具有弹性；
X方向对中机构，能移动地设于前述工作台上并能对玻璃面板进行对中定位；
Y方向定位机构，包括推动气缸和连接架，前述的推动气缸设于所述工作台下端面；连接架下端与前述推动气缸的动力输出端连接，上端形成能与玻璃面板相接触的定位部；前述Y方向定位机构的定位方向与X方向对中机构的对中方向相垂直；
玻璃面板置于支撑缓冲块上的状态下，玻璃面板一端与门框的台阶部相抵。
进一步，所述工作台的上端面设有第一导轨，对应地，所述龙门支架下端具有与前述第一导轨导向配合的第一导向槽。
为降低气缸驱动带来的冲击力，所述第一导轨的两端分别设有能与龙门支架相抵的缓冲器。
所述支撑端面为光滑的弯曲面。保证玻璃面板向下移动过程中顺畅且不会磨损。
进一步，所述工作台的下端面设有第二导轨，对应地，所述连接架上开设有与前述第二导轨导向配合的第二导向槽。
作为优选，所述的X方向对中机构可以包括
对中气缸，设于所述工作台下端面上并具有移动方向相反且同步移动的两个动力输出端；以及
对中块，为至少两个，每个对中块分别与前述对中气缸的动力输出端连接。
进一步，所述工作台的下端面设有第三导轨，所述对中块通过横架与对中气缸连接，并且，前述横架上设有与前述第三导轨导向配合的导向块。
为降低压板对玻璃面板的破损，所述压板的下端面粘接有软性材质的垫板。
作为优选，所述的支撑缓冲块可以包括底座，伸缩杆、弹性件及端帽，前述的底座呈筒状并设于工作台上，前述的弹性件设于底座内，前述伸缩杆的下端能伸缩地设置于前述的底座内并与弹性件相抵，上端则设有所述的端帽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：利用门框上的台阶部作为定位一侧，实现对玻璃面板粘接前的Y方向的预定位，再结合X方向对中机构在X方向上的预定位，并配合支撑缓冲块来托起玻璃面板，使得玻璃面板与门框能精准地完成粘接，同时，整个粘接工序对玻璃面板和门框没有造成破损，粘接质量提高。
附图说明
图1为现有水槽式清洗机门体结构示意图。
图2为图1的分解图。
图3为实施例结构示意图。
图4为图3中工作台的放大图。
图5为图3中Y移动定位机构的放大结构示意图。
图6为X方向对中机构的放大结构示意图。
图7为图4中支撑缓冲块的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图3和图4所示，本实施例中的玻璃面板与门框粘接工装包括工作台1、平移气缸24、竖直气缸2、X方向对中机构4及Y方向定位机构3，工作台1上端面设有用于定位门框12a的定位座11；工作台1具有一定高度，下端设有支脚12。
平移气缸24设于工作台1上并具有水平动力输出端，该水平动力输出端上设有龙门支架21；为使平移气缸输出稳定可靠，工作台1的上端面设有第一导轨23，对应地，龙门支架21下端具有与第一导轨23导向配合的第一导向槽。第一导轨23的两端分别设有能与龙门支架21相抵的缓冲器25。
竖直气缸2设于龙门支架21上并具有向下动力输出端，该向下动力输出端上设有能作用于玻璃面板11a的压板5，压板5的下端面粘接有软性材质的垫板51，具体可以采用橡胶材质。竖直气缸2两侧也设有导向杆22。
结合图6所示，X方向对中机构4能移动地设于工作台1上并能对玻璃面板11a进行对中定位；本实施例中的X方向对中机构4包括对中气缸42和对中块44，对中气缸42设于工作台1下端面上并具有移动方向相反且同步移动的两个动力输出端；对中气缸42可以采用上海气立可气动设备有限公司的出品ARPF系列的滑轨平行夹。
对中块44两侧各为2个，对中块44通过横架41与对中气缸42的动力输出端连接。工作台1的下端面设有第三导轨43，横架41上设有与第三导轨43导向配合的导向块。
结合图5所示，Y方向定位机构3包括推动气缸32和连接架31，推动气缸32设于工作台1下端面；连接架31下端与推动气缸32的动力输出端连接，上端形成能与玻璃面板相接触的定位部；Y方向定位机构3的定位方向与X方向对中机构4的对中方向相垂直。
进一步，工作台1的下端面设有第二导轨34，对应地，连接架31上开设有与第二导轨34导向配合的第二导向槽。
结合图7所示，本实施例中的支撑缓冲块6包括底座61、伸缩杆62、弹性件(图中无显示，可以是弹簧、簧片或弹性块等)及端帽63，底座61呈筒状并设于工作台上，弹性件设于底座61内，伸缩杆62的下端能伸缩地设置于底座61内并与弹性件相抵，上端则设有端帽63。
工作过程：平移气缸24驱动龙门支架21退回到工作台1的一侧，将涂胶后的门框12a置于定位座11上，推动气缸32驱动连接架32移动，使连接架32的定位部靠近定位座11，将玻璃面板11a一端与门框12a的台阶部13a相抵，另一端与连接架32的定位部相接触，同时玻璃面板11a下端面与支撑缓冲块6相接触，支撑缓冲块6的高度稍微高出门框11a，对中气缸42驱动对中块44相向对中，使玻璃面板实现X方向上的对中定位，平移气缸24驱动龙门支架22回到回来，使压板5位于玻璃面板11a正上方，竖直气缸2动作，使压板5下压作用于玻璃面板11a上，玻璃面板11a的克服克服支撑缓冲块6的弹力，向下运动与门框12a准确贴合实现精准粘接，然后保压后，竖直气缸2回位，推动气缸32驱动连接架的定位部远离定位座11，同时支撑缓冲块6将玻璃面板和门框一起弹起，从而可以方便地将粘接完毕的门体1从定位座11中取出。
Claims (7)
1.一种玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于包括
工作台(1)，上端面设有用于定位门框(12a)的定位座(11)；
平移气缸(24)，设于前述工作台(1)上并具有水平动力输出端，该水平动力输出端上设有龙门支架(21)；
竖直气缸(2)，设于前述龙门支架(21)上并具有向下动力输出端，该向下动力输出端上设有能作用于玻璃面板(11a)的压板(5)；
支撑缓冲块(6)，为多个并布置于定位座(11)内，每个支撑缓冲块(6)纵向具有弹性；
X方向对中机构(4)，能移动地设于前述工作台(1)上并能对玻璃面板(11a)进行对中定位；
Y方向定位机构(3)，包括推动气缸(32)和连接架(31)，前述的推动气缸(32)设于所述工作台(1)下端面；连接架(31)下端与前述推动气缸(32)的动力输出端连接，上端形成能与玻璃面板相接触的定位部；前述Y方向定位机构(3)的定位方向与X方向对中机构(4)的对中方向相垂直；
玻璃面板(11a)置于支撑缓冲块(6)上的状态下，玻璃面板(11a)一端与门框(12a)的台阶部相抵；
所述的X方向对中机构(4)包括
对中气缸(42)，设于所述工作台(1)下端面上并具有移动方向相反且同步移动的两个动力输出端；以及
对中块(44)，为至少二个，每个对中块(44)分别与前述对中气缸(42)的动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述工作台(1)的上端面设有第一导轨(23)，对应地，所述龙门支架(21)下端具有与前述第一导轨(23)导向配合的第一导向槽。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述第一导轨(23)的两端分别设有能与龙门支架(21)相抵的缓冲器(25)。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述工作台(1)的下端面设有第二导轨(34)，对应地，所述连接架(31)上开设有与前述第二导轨(34)导向配合的第二导向槽。
5.根据权利要求1所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述工作台(1)的下端面设有第三导轨(43)，所述对中块(44)通过横架(41)与对中气缸(42)连接，并且，前述横架(41)上设有与前述第三导轨(43)导向配合的导向块。
6.根据权利要求1所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述压板(5)的下端面粘接有软性材质的垫板(51)。
7.根据权利要求1所述的玻璃面板与门框粘接工装，其特征在于所述的支撑缓冲块(6)包括底座(61)、伸缩杆(62)、弹性件及端帽(63)，前述的底座(61)呈筒状并设于工作台上，前述的弹性件设于底座(61)内，前述伸缩杆(62)的下端能伸缩地设置于前述的底座(61)内并与弹性件相抵，上端则设有所述的端帽(63)。
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