CN110204184A - 一种建筑幕墙玻璃板冷弯机 - Google Patents

Abstract

一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，包括机架、玻璃板装夹组件及玻璃板弯型组件；玻璃板装夹组件包含四套夹具，四套夹具在机架上呈四点分布，一套为固定点位，另三套为移动点位，通过三套移动点位的夹具与固定点位的夹具配合，可以适应不同尺寸和不同形状的玻璃板的装夹定位；玻璃板弯型组件包括龙门支架、龙门支架位置调整机构、真空吸盘和真空吸盘位置调整机构，龙门支架通过龙门支架位置调整机构可在机架上实现Y向移动，真空吸盘通过真空吸盘位置调整机构安装在龙门支架上，真空吸盘可在龙门支架上实现X向和Z向移动；在机架上方设有缓冲机构，缓冲机构与移动点位处的夹具进行随动；玻璃板弯型具有两种工作模式，分为上拉弯型和下压弯型。

Description

一种建筑幕墙玻璃板冷弯机

技术领域

本发明属于玻璃板弯曲成型技术领域，特别是涉及一种建筑幕墙玻璃板冷弯机。

背景技术

在现代建筑中，曲面玻璃幕墙的应用越来越多，为了实现玻璃幕墙的曲面效果，目前主要有以下三种处理办法：

①、利用多块平面玻璃板通过折线拟合的方法近似出达到曲面效果，该处理办法具有较好的经济性，但在大曲率情况时，曲面效果并理想。

②、利用弯型模具对平面玻璃板进行高温弯曲成型，通过该处理办法达到的曲面效果最好，相邻曲面玻璃板之间能够平滑过渡，但成型不同曲率的曲面玻璃板，则需要准备不同的弯型模具，导致曲面玻璃板的制造成本升高，同时高温也影响玻璃板的光学性能。

③、通过机械载荷力对平面玻璃板进行物理弯曲，通过该处理办法也能够达到较好的曲面效果，但目前采用的物理弯曲工艺都还处于手工阶段，存在生产效率低、工人劳动强度大、次品率较高的缺点。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，能够对不同尺寸、不同形状的平面玻璃板进行冷弯成型，具有生产效率高、工人劳动强度低、成品率高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，包括机架、玻璃板装夹组件及玻璃板弯型组件；所述玻璃板装夹组件包括第一玻璃板夹具、第二玻璃板夹具、第三玻璃板夹具、第四玻璃板夹具、X向夹具位置调整机构、第一Y向夹具位置调整机构及第二Y向夹具位置调整机构；所述X向夹具位置调整机构、第一Y向夹具位置调整机构及第二Y向夹具位置调整机构均安装在机架上，所述第一玻璃板夹具固装在机架上，所述第二玻璃板夹具安装在X向夹具位置调整机构上，所述第三玻璃板夹具安装在第一Y向夹具位置调整机构上，所述第四玻璃板夹具安装在第二Y向夹具位置调整机构上；所述玻璃板弯型组件包括龙门支架、第一Y向龙门支架位置调整机构、第二Y向龙门支架位置调整机构、真空吸盘、X向真空吸盘位置调整机构及Z向真空吸盘位置调整机构；所述第一Y向龙门支架位置调整机构和第二Y向龙门支架位置调整机构均安装在机架上，所述龙门支架的一根竖梁安装在第一Y向龙门支架位置调整机构上，龙门支架的另一根竖梁安装在第二Y向龙门支架位置调整机构上；所述X向真空吸盘位置调整机构安装在龙门支架的横梁上，所述Z向真空吸盘位置调整机构安装在X向真空吸盘位置调整机构上，所述真空吸盘安装在Z向真空吸盘位置调整机构上。

所述第一玻璃板夹具、第二玻璃板夹具、第三玻璃板夹具及第四玻璃板夹具结构相同，均包括夹具支架、夹紧气缸及夹紧板；所述夹紧气缸竖直固装在夹具支架顶部，且夹紧气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧板水平固装在夹紧气缸的活塞杆端部，在夹紧板与夹紧气缸缸体之间设置有导向杆，在夹紧板下表面固装有第一橡胶片，在第一橡胶片正下方的夹具支架上固装有第二橡胶片。

所述X向夹具位置调整机构包括X向夹具导轨、X向夹具导轨座、X向夹具丝杠、第一X向夹具丝母座、X向夹具滑台、X向夹具滑块及X向夹具调位电机；所述X向夹具导轨座水平固装在机架上，所述X向夹具导轨水平固装在X向夹具导轨座上，且X向夹具导轨采用平行双轨结构；所述X向夹具丝杠位于两条X向夹具导轨中间，X向夹具丝杠与X向夹具导轨相平行，X向夹具丝杠通过轴承座与X向夹具导轨座相连，所述X向夹具调位电机的电机轴通过联轴器与X向夹具丝杠一端相固连，X向夹具调位电机固装在X向夹具导轨座上；所述X向夹具丝母座套装在X向夹具丝杠上，所述X向夹具滑台水平固连在X向夹具丝母座上，X向夹具滑台与X向夹具导轨之间通过X向夹具滑块相连，X向夹具滑台可沿X向夹具导轨直线移动，所述第二玻璃板夹具的夹具支架固连在X向夹具滑台上；所述第一玻璃板夹具与二玻璃板夹具始终处于同一条直线上。

所述第一Y向夹具位置调整机构和第二Y向夹具位置调整机构结构相同，均包括Y向夹具导轨、Y向夹具导轨座、Y向夹具丝杠、Y向夹具丝母座、Y向夹具滑台、Y向夹具滑块及Y向夹具调位电机；所述Y向夹具导轨座水平固装在机架上，所述Y向夹具导轨水平固装在Y向夹具导轨座上，Y向夹具导轨与X向夹具导轨相垂直，且Y向夹具导轨采用平行双轨结构；所述Y向夹具丝杠位于两条Y向夹具导轨中间，Y向夹具丝杠与Y向夹具导轨相平行，Y向夹具丝杠通过轴承座与Y向夹具导轨座相连，所述Y向夹具调位电机的电机轴通过联轴器与Y向夹具丝杠一端相固连，Y向夹具调位电机固装在Y向夹具导轨座上；所述Y向夹具丝母座套装在Y向夹具丝杠上，所述Y向夹具滑台水平固连在Y向夹具丝母座上，Y向夹具滑台与Y向夹具导轨之间通过Y向夹具滑块相连，Y向夹具滑台可沿Y向夹具导轨直线移动；所述第一Y向夹具位置调整机构和第二Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具导轨平行设置；所述第三玻璃板夹具的夹具支架固连在第一Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上，所述第一玻璃板夹具与第三玻璃板夹具始终处于同一条直线上；所述第四玻璃板夹具的夹具支架固连在第二Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上。

所述第一Y向龙门支架位置调整机构和第二Y向龙门支架位置调整机构结构相同，均包括Y向龙门支架导轨、齿条、齿轮、Y向龙门支架滑台、Y向龙门支架滑块及Y向龙门支架调位电机；所述Y向龙门支架导轨水平固装在机架上，Y向龙门支架导轨与X向夹具导轨相垂直，所述齿条水平固装在机架上，齿条与Y向龙门支架导轨相平行；所述Y向龙门支架滑块设置在Y向龙门支架导轨上，所述Y向龙门支架滑台水平固连在Y向龙门支架滑块上，Y向龙门支架滑台可沿Y向龙门支架导轨直线移动；所述Y向龙门支架调位电机竖直固装在Y向龙门支架滑台上，且Y向龙门支架调位电机的电机轴朝下设置，所述齿轮固定套装在Y向龙门支架调位电机的电机轴上，且齿轮与齿条相啮合；所述第一Y向龙门支架位置调整机构位于第一Y向夹具位置调整机构外侧，所述第二Y向龙门支架位置调整机构位于第二Y向夹具位置调整机构外侧；所述龙门支架的一根竖梁固连在第一Y向龙门支架位置调整机构内的Y向龙门支架滑台上；所述龙门支架的另一根竖梁固连在第二Y向龙门支架位置调整机构内的Y向龙门支架滑台上。

所述X向真空吸盘位置调整机构包括X向真空吸盘导轨、X向真空吸盘丝杠、X向真空吸盘丝母座、X向真空吸盘滑台、X向真空吸盘滑块及X向真空吸盘调位电机；所述X向真空吸盘导轨水平固装在龙门支架的横梁上，X向真空吸盘导轨与X向夹具导轨相平行，且X向真空吸盘导轨采用平行双轨结构，两条X向真空吸盘导轨沿竖直方向分布；所述X向真空吸盘丝杠位于两条X向真空吸盘导轨中间，X向真空吸盘丝杠与X向真空吸盘导轨相平行，X向真空吸盘丝杠通过轴承座与龙门支架的横梁相连，所述X向真空吸盘调位电机的电机轴通过联轴器与X向真空吸盘丝杠一端相固连，X向真空吸盘调位电机固装在龙门支架的横梁上；所述X向真空吸盘丝母座套装在X向真空吸盘丝杠上，所述X向真空吸盘滑台竖直固连在X向真空吸盘丝母座上，X向真空吸盘滑台与X向真空吸盘导轨之间通过X向真空吸盘滑块相连，X向真空吸盘滑台可沿X向真空吸盘导轨直线移动。

所述Z向真空吸盘位置调整机构包括Z向真空吸盘导轨、Z向真空吸盘丝杠、Z向真空吸盘丝母座、Z向真空吸盘滑台、Z向真空吸盘滑块、Z向真空吸盘调位电机及蜗轮蜗杆减速机；所述Z向真空吸盘导轨竖直固装在X向真空吸盘滑台上，Z向真空吸盘导轨与X向真空吸盘导轨相垂直，且Z向真空吸盘导轨采用平行双轨结构；所述Z向真空吸盘丝杠位于两条Z向真空吸盘导轨中间，Z向真空吸盘丝杠与Z向真空吸盘导轨相平行，Z向真空吸盘丝杠通过轴承座与X向真空吸盘滑台相连，所述Z向真空吸盘调位电机固装在X向真空吸盘滑台顶部，Z向真空吸盘调位电机的电机轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴相固连，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴通过联轴器与Z向真空吸盘丝杠的顶端相固连；所述Z向真空吸盘丝母座套装在Z向真空吸盘丝杠上，所述Z向真空吸盘滑台竖直固连在Z向真空吸盘丝母座上，Z向真空吸盘滑台与Z向真空吸盘导轨之间通过Z向真空吸盘滑块相连，Z向真空吸盘滑台可沿Z向真空吸盘导轨直线移动；所述真空吸盘竖直安装在Z向真空吸盘滑台下端。

在所述第一Y向夹具位置调整机构与第二Y向夹具位置调整机构之间的机架上方分别设置有X向缓冲机构和Y向缓冲机构；所述Y向缓冲机构包括Y向液压缓冲器、Y向液压缓冲器安装板、安装板辅助支撑滑块及安装板辅助支撑滑轨；所述Y向液压缓冲器安装板一端固连在X向夹具位置调整机构内的X向夹具滑台上，Y向液压缓冲器安装板一端通过安装板辅助支撑滑块连接在安装板辅助支撑滑轨上，安装板辅助支撑滑轨水平固装在机架上，安装板辅助支撑滑轨与X向夹具导轨相平行且水平高度相同；所述Y向液压缓冲器数量若干，若干Y向液压缓冲器在Y向液压缓冲器安装板上均布设置；所述X向缓冲机构包括X向液压缓冲器和X向液压缓冲器安装板；所述X向液压缓冲器安装板一端固连在第一Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上，X向液压缓冲器安装板另一端为自由端；所述X向液压缓冲器数量若干，若干X向液压缓冲器在X向液压缓冲器安装板上均布设置。

本发明的有益效果：

本发明的建筑幕墙玻璃板冷弯机，能够对不同尺寸、不同形状的平面玻璃板进行冷弯成型，具有生产效率高、工人劳动强度低、成品率高的特点。

附图说明

图1为本发明的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机的结构示意图；

图2为本发明的第一/第二/第三/第四玻璃板夹具的结构示意图；

图3为本发明的X向夹具位置调整机构的结构示意图；

图4为本发明的第一/第二Y向夹具位置调整机构的结构示意图；

图5为本发明的第一/第二Y向龙门支架位置调整机构的结构示意图；

图6为本发明的龙门支架、X向真空吸盘位置调整机构、Z向真空吸盘位置调整机构及真空吸盘的装配示意图；

图中，1—机架，2—第一玻璃板夹具，3—第二玻璃板夹具，4—第三玻璃板夹具，5—第四玻璃板夹具，6—X向夹具位置调整机构，7—第一Y向夹具位置调整机构，8—第二Y向夹具位置调整机构，9—龙门支架，10—第一Y向龙门支架位置调整机构，11—第二Y向龙门支架位置调整机构，12—真空吸盘，13—X向真空吸盘位置调整机构，14—Z向真空吸盘位置调整机构，15—夹具支架，16—夹紧气缸，17—夹紧板，18—导向杆，19—第一橡胶片，20—第二橡胶片，21—X向夹具导轨，22—X向夹具导轨座，23—X向夹具丝杠，24—X向夹具滑台，25—X向夹具滑块，26—X向夹具调位电机，29—Y向夹具导轨，30—Y向夹具导轨座，31—Y向夹具丝杠，32—Y向夹具滑台，33—Y向夹具滑块，34—Y向夹具调位电机，35—Y向龙门支架导轨，36—齿条，37—齿轮，38—Y向龙门支架滑台，39—Y向龙门支架滑块，40—Y向龙门支架调位电机，41—X向真空吸盘导轨，42—X向真空吸盘丝杠，43—X向真空吸盘滑台，44—X向真空吸盘滑块，45—X向真空吸盘调位电机，46—Z向真空吸盘导轨，47—Z向真空吸盘丝杠，48—Z向真空吸盘滑台，49—Z向真空吸盘滑块，50—Z向真空吸盘调位电机，51—蜗轮蜗杆减速机，52—Y向液压缓冲器，53—Y向液压缓冲器安装板，54—安装板辅助支撑滑轨，55—X向液压缓冲器，56—X向液压缓冲器安装板，57—玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～6所示，一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，包括机架1、玻璃板装夹组件及玻璃板弯型组件；所述玻璃板装夹组件包括第一玻璃板夹具2、第二玻璃板夹具3、第三玻璃板夹具4、第四玻璃板夹具5、X向夹具位置调整机构6、第一Y向夹具位置调整机构7及第二Y向夹具位置调整机构8；所述X向夹具位置调整机构6、第一Y向夹具位置调整机构7及第二Y向夹具位置调整机构8均安装在机架1上，所述第一玻璃板夹具2固装在机架1上，所述第二玻璃板夹具3安装在X向夹具位置调整机构6上，所述第三玻璃板夹具4安装在第一Y向夹具位置调整机构7上，所述第四玻璃板夹具5安装在第二Y向夹具位置调整机构8上；所述玻璃板弯型组件包括龙门支架9、第一Y向龙门支架位置调整机构10、第二Y向龙门支架位置调整机构11、真空吸盘12、X向真空吸盘位置调整机构13及Z向真空吸盘位置调整机构14；所述第一Y向龙门支架位置调整机构10和第二Y向龙门支架位置调整机构11均安装在机架1上，所述龙门支架9的一根竖梁安装在第一Y向龙门支架位置调整机构10上，龙门支架9的另一根竖梁安装在第二Y向龙门支架位置调整机构11上；所述X向真空吸盘位置调整机构13安装在龙门支架9的横梁上，所述Z向真空吸盘位置调整机构14安装在X向真空吸盘位置调整机构13上，所述真空吸盘12安装在Z向真空吸盘位置调整机构14上。

所述第一玻璃板夹具2、第二玻璃板夹具3、第三玻璃板夹具4及第四玻璃板夹具5结构相同，均包括夹具支架15、夹紧气缸16及夹紧板17；所述夹紧气缸16竖直固装在夹具支架15顶部，且夹紧气缸16的活塞杆朝下设置，所述夹紧板17水平固装在夹紧气缸16的活塞杆端部，在夹紧板17与夹紧气缸16缸体之间设置有导向杆18，在夹紧板17下表面固装有第一橡胶片19，在第一橡胶片19正下方的夹具支架15上固装有第二橡胶片20。当需要对玻璃板进行夹紧时，只需控制夹紧气缸16的活塞杆下伸即可，直到玻璃板被夹紧板17压紧在夹具支架15之间，而在玻璃板夹紧过程中，可以通过橡胶片对玻璃板起到缓冲和保护作用。

所述X向夹具位置调整机构6包括X向夹具导轨21、X向夹具导轨座22、X向夹具丝杠23、第一X向夹具丝母座、X向夹具滑台24、X向夹具滑块25及X向夹具调位电机26；所述X向夹具导轨座22水平固装在机架1上，所述X向夹具导轨21水平固装在X向夹具导轨座22上，且X向夹具导轨21采用平行双轨结构；所述X向夹具丝杠23位于两条X向夹具导轨21中间，X向夹具丝杠23与X向夹具导轨21相平行，X向夹具丝杠23通过轴承座与X向夹具导轨座22相连，所述X向夹具调位电机26的电机轴通过联轴器与X向夹具丝杠23一端相固连，X向夹具调位电机26固装在X向夹具导轨座22上；所述X向夹具丝母座套装在X向夹具丝杠23上，所述X向夹具滑台24水平固连在X向夹具丝母座上，X向夹具滑台24与X向夹具导轨21之间通过X向夹具滑块25相连，X向夹具滑台24可沿X向夹具导轨21直线移动，所述第二玻璃板夹具3的夹具支架15固连在X向夹具滑台24上；所述第一玻璃板夹具2与二玻璃板夹具3始终处于同一条直线上。

所述第一Y向夹具位置调整机构7和第二Y向夹具位置调整机构8结构相同，均包括Y向夹具导轨29、Y向夹具导轨座30、Y向夹具丝杠31、Y向夹具丝母座、Y向夹具滑台32、Y向夹具滑块33及Y向夹具调位电机34；所述Y向夹具导轨座30水平固装在机架1上，所述Y向夹具导轨29水平固装在Y向夹具导轨座30上，Y向夹具导轨29与X向夹具导轨21相垂直，且Y向夹具导轨29采用平行双轨结构；所述Y向夹具丝杠31位于两条Y向夹具导轨29中间，Y向夹具丝杠31与Y向夹具导轨29相平行，Y向夹具丝杠31通过轴承座与Y向夹具导轨座30相连，所述Y向夹具调位电机34的电机轴通过联轴器与Y向夹具丝杠31一端相固连，Y向夹具调位电机34固装在Y向夹具导轨座30上；所述Y向夹具丝母座套装在Y向夹具丝杠31上，所述Y向夹具滑台32水平固连在Y向夹具丝母座上，Y向夹具滑台32与Y向夹具导轨29之间通过Y向夹具滑块33相连，Y向夹具滑台32可沿Y向夹具导轨29直线移动；所述第一Y向夹具位置调整机构7和第二Y向夹具位置调整机构8内的Y向夹具导轨29平行设置；所述第三玻璃板夹具4的夹具支架15固连在第一Y向夹具位置调整机构7内的Y向夹具滑台32上，所述第一玻璃板夹具2与第三玻璃板夹具4始终处于同一条直线上；所述第四玻璃板夹具5的夹具支架15固连在第二Y向夹具位置调整机构8内的Y向夹具滑台32上。

所述第一Y向龙门支架位置调整机构10和第二Y向龙门支架位置调整机构11结构相同，均包括Y向龙门支架导轨35、齿条36、齿轮37、Y向龙门支架滑台38、Y向龙门支架滑块39及Y向龙门支架调位电机40；所述Y向龙门支架导轨35水平固装在机架1上，Y向龙门支架导轨35与X向夹具导轨21相垂直，所述齿条36水平固装在机架1上，齿条36与Y向龙门支架导轨35相平行；所述Y向龙门支架滑块39设置在Y向龙门支架导轨35上，所述Y向龙门支架滑台38水平固连在Y向龙门支架滑块39上，Y向龙门支架滑台38可沿Y向龙门支架导轨35直线移动；所述Y向龙门支架调位电机40竖直固装在Y向龙门支架滑台38上，且Y向龙门支架调位电机40的电机轴朝下设置，所述齿轮37固定套装在Y向龙门支架调位电机40的电机轴上，且齿轮37与齿条36相啮合；所述第一Y向龙门支架位置调整机构10位于第一Y向夹具位置调整机构7外侧，所述第二Y向龙门支架位置调整机构11位于第二Y向夹具位置调整机构8外侧；所述龙门支架9的一根竖梁固连在第一Y向龙门支架位置调整机构10内的Y向龙门支架滑台38上；所述龙门支架9的另一根竖梁固连在第二Y向龙门支架位置调整机构11内的Y向龙门支架滑台38上。

所述X向真空吸盘位置调整机构13包括X向真空吸盘导轨41、X向真空吸盘丝杠42、X向真空吸盘丝母座、X向真空吸盘滑台43、X向真空吸盘滑块44及X向真空吸盘调位电机45；所述X向真空吸盘导轨41水平固装在龙门支架9的横梁上，X向真空吸盘导轨41与X向夹具导轨21相平行，且X向真空吸盘导轨41采用平行双轨结构，两条X向真空吸盘导轨41沿竖直方向分布；所述X向真空吸盘丝杠42位于两条X向真空吸盘导轨41中间，X向真空吸盘丝杠42与X向真空吸盘导轨41相平行，X向真空吸盘丝杠42通过轴承座与龙门支架9的横梁相连，所述X向真空吸盘调位电机45的电机轴通过联轴器与X向真空吸盘丝杠42一端相固连，X向真空吸盘调位电机45固装在龙门支架9的横梁上；所述X向真空吸盘丝母座套装在X向真空吸盘丝杠42上，所述X向真空吸盘滑台43竖直固连在X向真空吸盘丝母座上，X向真空吸盘滑台43与X向真空吸盘导轨41之间通过X向真空吸盘滑块44相连，X向真空吸盘滑台43可沿X向真空吸盘导轨41直线移动。

所述Z向真空吸盘位置调整机构14包括Z向真空吸盘导轨46、Z向真空吸盘丝杠47、Z向真空吸盘丝母座、Z向真空吸盘滑台48、Z向真空吸盘滑块49、Z向真空吸盘调位电机50及蜗轮蜗杆减速机51；所述Z向真空吸盘导轨46竖直固装在X向真空吸盘滑台43上，Z向真空吸盘导轨46与X向真空吸盘导轨41相垂直，且Z向真空吸盘导轨46采用平行双轨结构；所述Z向真空吸盘丝杠47位于两条Z向真空吸盘导轨46中间，Z向真空吸盘丝杠47与Z向真空吸盘导轨46相平行，Z向真空吸盘丝杠47通过轴承座与X向真空吸盘滑台43相连，所述Z向真空吸盘调位电机50固装在X向真空吸盘滑台43顶部，Z向真空吸盘调位电机50的电机轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机51的动力输入轴相固连，蜗轮蜗杆减速机51的动力输出轴通过联轴器与Z向真空吸盘丝杠47的顶端相固连；所述Z向真空吸盘丝母座套装在Z向真空吸盘丝杠47上，所述Z向真空吸盘滑台48竖直固连在Z向真空吸盘丝母座上，Z向真空吸盘滑台48与Z向真空吸盘导轨46之间通过Z向真空吸盘滑块49相连，Z向真空吸盘滑台48可沿Z向真空吸盘导轨46直线移动；所述真空吸盘12竖直安装在Z向真空吸盘滑台48下端。

在所述第一Y向夹具位置调整机构7与第二Y向夹具位置调整机构8之间的机架1上方分别设置有X向缓冲机构和Y向缓冲机构；所述Y向缓冲机构包括Y向液压缓冲器52、Y向液压缓冲器安装板53、安装板辅助支撑滑块及安装板辅助支撑滑轨54；所述Y向液压缓冲器安装板53一端固连在X向夹具位置调整机构6内的X向夹具滑台24上，Y向液压缓冲器安装板53一端通过安装板辅助支撑滑块连接在安装板辅助支撑滑轨54上，安装板辅助支撑滑轨54水平固装在机架1上，安装板辅助支撑滑轨54与X向夹具导轨21相平行且水平高度相同；所述Y向液压缓冲器52数量若干，若干Y向液压缓冲器52在Y向液压缓冲器安装板53上均布设置；所述X向缓冲机构包括X向液压缓冲器55和X向液压缓冲器安装板56；所述X向液压缓冲器安装板56一端固连在第一Y向夹具位置调整机构7内的Y向夹具滑台32上，X向液压缓冲器安装板56另一端为自由端；所述X向液压缓冲器55数量若干，若干X向液压缓冲器55在X向液压缓冲器安装板56上均布设置。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

以标准的矩形玻璃板57为例，首先按照玻璃板57的实际尺寸，分别调整第二玻璃板夹具3和第三玻璃板夹具4的位置，以满足玻璃板57的装夹需要，然后分别由第一玻璃板夹具2、第二玻璃板夹具3和第三玻璃板夹具4对玻璃板57的三个角点进行夹紧固定，第一玻璃板夹具2作为固定点位的夹角，用于对玻璃板57进行初始定位，通过调整第二玻璃板夹具3和第三玻璃板夹具4位置来适应玻璃板57的实际尺寸，而第四玻璃板夹具5无需对玻璃板57的第四个角点进行夹紧固定，只有当玻璃板57的形状为非矩形时或者玻璃板57需要加工成特定曲面时，则通过调整第四玻璃板夹具5的位置来适应玻璃板57的实际形状。

当玻璃板57完成装夹定位后，X向缓冲机构内的X向液压缓冲器52会随着第二玻璃板夹具3进行同步移动，并位于玻璃板57下方，而Y向缓冲机构内的Y向液压缓冲器55会随着第三玻璃板夹具4进行同步移动，并位于玻璃板57下方。

当玻璃板57完成装夹定位后，在玻璃板57的四边利用结构胶粘接上金属框架，直到结构胶完全固结，确保金属框架可以对玻璃板57的约束满足玻璃板57弹性变形要求。

当玻璃板57完成金属框架安装后，调整龙门支架9的位置，并使龙门支架9的横梁位于玻璃板57正上方，然后通过X向真空吸盘位置调整机构13和Z向真空吸盘位置调整机构14联动，以对真空吸盘12的位置进行调整，直到真空吸盘12到达玻璃板57弯型的加载点上方。

接下来，单独启动Z向真空吸盘位置调整机构14，并控制真空吸盘12沿竖直方向下移，直到真空吸盘12完全贴合到玻璃板57上表面，此时有两种弯型工作模式可供选择，第一种工作模式为上拉弯型，此工作模式下，需要向上提拉真空吸盘12，再通过真空吸盘12将玻璃板57向上拉起，直到玻璃板57达到所需的曲面效果；第二种工作模式为下压弯型，此工作模式下，需要对真空吸盘12施加下压力，再通过真空吸盘12将玻璃板57向下压弯，直到玻璃板57达到所需的曲面效果。

在第二种工作模式下，随着玻璃板57的不断向下弯曲，玻璃板57下方的Y向液压缓冲器52和X向液压缓冲器55会对玻璃板57进行实时的缓冲和支撑，可以避免玻璃板57在弯曲过程中因应力集中而破碎，有效保证了成品率和弯型精度。本实施例中，在Y向液压缓冲器安装板53上均布设置有10个Y向液压缓冲器52，在X向液压缓冲器安装板56上均布设置有3个X向液压缓冲器55。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：包括机架、玻璃板装夹组件及玻璃板弯型组件；所述玻璃板装夹组件包括第一玻璃板夹具、第二玻璃板夹具、第三玻璃板夹具、第四玻璃板夹具、X向夹具位置调整机构、第一Y向夹具位置调整机构及第二Y向夹具位置调整机构；所述X向夹具位置调整机构、第一Y向夹具位置调整机构及第二Y向夹具位置调整机构均安装在机架上，所述第一玻璃板夹具固装在机架上，所述第二玻璃板夹具安装在X向夹具位置调整机构上，所述第三玻璃板夹具安装在第一Y向夹具位置调整机构上，所述第四玻璃板夹具安装在第二Y向夹具位置调整机构上；所述玻璃板弯型组件包括龙门支架、第一Y向龙门支架位置调整机构、第二Y向龙门支架位置调整机构、真空吸盘、X向真空吸盘位置调整机构及Z向真空吸盘位置调整机构；所述第一Y向龙门支架位置调整机构和第二Y向龙门支架位置调整机构均安装在机架上，所述龙门支架的一根竖梁安装在第一Y向龙门支架位置调整机构上，龙门支架的另一根竖梁安装在第二Y向龙门支架位置调整机构上；所述X向真空吸盘位置调整机构安装在龙门支架的横梁上，所述Z向真空吸盘位置调整机构安装在X向真空吸盘位置调整机构上，所述真空吸盘安装在Z向真空吸盘位置调整机构上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述第一玻璃板夹具、第二玻璃板夹具、第三玻璃板夹具及第四玻璃板夹具结构相同，均包括夹具支架、夹紧气缸及夹紧板；所述夹紧气缸竖直固装在夹具支架顶部，且夹紧气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧板水平固装在夹紧气缸的活塞杆端部，在夹紧板与夹紧气缸缸体之间设置有导向杆，在夹紧板下表面固装有第一橡胶片，在第一橡胶片正下方的夹具支架上固装有第二橡胶片。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述X向夹具位置调整机构包括X向夹具导轨、X向夹具导轨座、X向夹具丝杠、第一X向夹具丝母座、X向夹具滑台、X向夹具滑块及X向夹具调位电机；所述X向夹具导轨座水平固装在机架上，所述X向夹具导轨水平固装在X向夹具导轨座上，且X向夹具导轨采用平行双轨结构；所述X向夹具丝杠位于两条X向夹具导轨中间，X向夹具丝杠与X向夹具导轨相平行，X向夹具丝杠通过轴承座与X向夹具导轨座相连，所述X向夹具调位电机的电机轴通过联轴器与X向夹具丝杠一端相固连，X向夹具调位电机固装在X向夹具导轨座上；所述X向夹具丝母座套装在X向夹具丝杠上，所述X向夹具滑台水平固连在X向夹具丝母座上，X向夹具滑台与X向夹具导轨之间通过X向夹具滑块相连，X向夹具滑台可沿X向夹具导轨直线移动，所述第二玻璃板夹具的夹具支架固连在X向夹具滑台上；所述第一玻璃板夹具与二玻璃板夹具始终处于同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述第一Y向夹具位置调整机构和第二Y向夹具位置调整机构结构相同，均包括Y向夹具导轨、Y向夹具导轨座、Y向夹具丝杠、Y向夹具丝母座、Y向夹具滑台、Y向夹具滑块及Y向夹具调位电机；所述Y向夹具导轨座水平固装在机架上，所述Y向夹具导轨水平固装在Y向夹具导轨座上，Y向夹具导轨与X向夹具导轨相垂直，且Y向夹具导轨采用平行双轨结构；所述Y向夹具丝杠位于两条Y向夹具导轨中间，Y向夹具丝杠与Y向夹具导轨相平行，Y向夹具丝杠通过轴承座与Y向夹具导轨座相连，所述Y向夹具调位电机的电机轴通过联轴器与Y向夹具丝杠一端相固连，Y向夹具调位电机固装在Y向夹具导轨座上；所述Y向夹具丝母座套装在Y向夹具丝杠上，所述Y向夹具滑台水平固连在Y向夹具丝母座上，Y向夹具滑台与Y向夹具导轨之间通过Y向夹具滑块相连，Y向夹具滑台可沿Y向夹具导轨直线移动；所述第一Y向夹具位置调整机构和第二Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具导轨平行设置；所述第三玻璃板夹具的夹具支架固连在第一Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上，所述第一玻璃板夹具与第三玻璃板夹具始终处于同一条直线上；所述第四玻璃板夹具的夹具支架固连在第二Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上。

5.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述第一Y向龙门支架位置调整机构和第二Y向龙门支架位置调整机构结构相同，均包括Y向龙门支架导轨、齿条、齿轮、Y向龙门支架滑台、Y向龙门支架滑块及Y向龙门支架调位电机；所述Y向龙门支架导轨水平固装在机架上，Y向龙门支架导轨与X向夹具导轨相垂直，所述齿条水平固装在机架上，齿条与Y向龙门支架导轨相平行；所述Y向龙门支架滑块设置在Y向龙门支架导轨上，所述Y向龙门支架滑台水平固连在Y向龙门支架滑块上，Y向龙门支架滑台可沿Y向龙门支架导轨直线移动；所述Y向龙门支架调位电机竖直固装在Y向龙门支架滑台上，且Y向龙门支架调位电机的电机轴朝下设置，所述齿轮固定套装在Y向龙门支架调位电机的电机轴上，且齿轮与齿条相啮合；所述第一Y向龙门支架位置调整机构位于第一Y向夹具位置调整机构外侧，所述第二Y向龙门支架位置调整机构位于第二Y向夹具位置调整机构外侧；所述龙门支架的一根竖梁固连在第一Y向龙门支架位置调整机构内的Y向龙门支架滑台上；所述龙门支架的另一根竖梁固连在第二Y向龙门支架位置调整机构内的Y向龙门支架滑台上。

6.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述X向真空吸盘位置调整机构包括X向真空吸盘导轨、X向真空吸盘丝杠、X向真空吸盘丝母座、X向真空吸盘滑台、X向真空吸盘滑块及X向真空吸盘调位电机；所述X向真空吸盘导轨水平固装在龙门支架的横梁上，X向真空吸盘导轨与X向夹具导轨相平行，且X向真空吸盘导轨采用平行双轨结构，两条X向真空吸盘导轨沿竖直方向分布；所述X向真空吸盘丝杠位于两条X向真空吸盘导轨中间，X向真空吸盘丝杠与X向真空吸盘导轨相平行，X向真空吸盘丝杠通过轴承座与龙门支架的横梁相连，所述X向真空吸盘调位电机的电机轴通过联轴器与X向真空吸盘丝杠一端相固连，X向真空吸盘调位电机固装在龙门支架的横梁上；所述X向真空吸盘丝母座套装在X向真空吸盘丝杠上，所述X向真空吸盘滑台竖直固连在X向真空吸盘丝母座上，X向真空吸盘滑台与X向真空吸盘导轨之间通过X向真空吸盘滑块相连，X向真空吸盘滑台可沿X向真空吸盘导轨直线移动。

7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：所述Z向真空吸盘位置调整机构包括Z向真空吸盘导轨、Z向真空吸盘丝杠、Z向真空吸盘丝母座、Z向真空吸盘滑台、Z向真空吸盘滑块、Z向真空吸盘调位电机及蜗轮蜗杆减速机；所述Z向真空吸盘导轨竖直固装在X向真空吸盘滑台上，Z向真空吸盘导轨与X向真空吸盘导轨相垂直，且Z向真空吸盘导轨采用平行双轨结构；所述Z向真空吸盘丝杠位于两条Z向真空吸盘导轨中间，Z向真空吸盘丝杠与Z向真空吸盘导轨相平行，Z向真空吸盘丝杠通过轴承座与X向真空吸盘滑台相连，所述Z向真空吸盘调位电机固装在X向真空吸盘滑台顶部，Z向真空吸盘调位电机的电机轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴相固连，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴通过联轴器与Z向真空吸盘丝杠的顶端相固连；所述Z向真空吸盘丝母座套装在Z向真空吸盘丝杠上，所述Z向真空吸盘滑台竖直固连在Z向真空吸盘丝母座上，Z向真空吸盘滑台与Z向真空吸盘导轨之间通过Z向真空吸盘滑块相连，Z向真空吸盘滑台可沿Z向真空吸盘导轨直线移动；所述真空吸盘竖直安装在Z向真空吸盘滑台下端。

8.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙玻璃板冷弯机，其特征在于：在所述第一Y向夹具位置调整机构与第二Y向夹具位置调整机构之间的机架上方分别设置有X向缓冲机构和Y向缓冲机构；所述Y向缓冲机构包括Y向液压缓冲器、Y向液压缓冲器安装板、安装板辅助支撑滑块及安装板辅助支撑滑轨；所述Y向液压缓冲器安装板一端固连在X向夹具位置调整机构内的X向夹具滑台上，Y向液压缓冲器安装板一端通过安装板辅助支撑滑块连接在安装板辅助支撑滑轨上，安装板辅助支撑滑轨水平固装在机架上，安装板辅助支撑滑轨与X向夹具导轨相平行且水平高度相同；所述Y向液压缓冲器数量若干，若干Y向液压缓冲器在Y向液压缓冲器安装板上均布设置；所述X向缓冲机构包括X向液压缓冲器和X向液压缓冲器安装板；所述X向液压缓冲器安装板一端固连在第一Y向夹具位置调整机构内的Y向夹具滑台上，X向液压缓冲器安装板另一端为自由端；所述X向液压缓冲器数量若干，若干X向液压缓冲器在X向液压缓冲器安装板上均布设置。