CN220011260U - 光伏板组框机的滑动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光伏板组框机的滑动上料机构，所述滑动上料机构设置于光伏板组框机的夹持装配机构上方，包括龙门架、水平移载组件、夹持组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件；所述夹持组件的夹持端水平设置，以夹持待装配边框；所述水平移载组件装设于所述龙门架上，所述夹持组件通过所述升降组件与所述水平移载组件的活动端传动连接，使所述夹持组件能够相对于所述龙门架滑动且能够相对于所述龙门架下降至夹持装配机构所在高度。本实用新型能够实现光伏板组框机的边框自动上料，提高生产效率。

Description

光伏板组框机的滑动上料机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板生产技术领域，尤其是指光伏板组框机的滑动上料机构。

背景技术

太阳能光伏板主要由光伏玻璃和边框构成，而目前一般是采用对光伏玻璃四个边部分别装配边框的方式组成完整的太阳能光伏板，较为常见的组框方式为人工手动组框，但这种组框方向效率低下，且合格率不佳。为解决上述技术问题，申请公布号为CN110995137A的发明专利公开了一种光伏板框架及其组装设备通过设置组装机构，可一次性将框a，框b，框c和框d卡接在光伏板的四周，有效的提高了光伏板的组装效率，而且在组装的过程中无需人工翻动，减少了光伏板发生碰撞的几率。但该专利仍需人工手动上料，无法彻底实现自动化生产，进而无法使生产效率得到最大程度的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供光伏板组框机的滑动上料机构，克服现有的光伏板组框设备无法实现自动上料的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

光伏板组框机的滑动上料机构，所述滑动上料机构设置于光伏板组框机的夹持装配机构上方，包括龙门架、水平移载组件、夹持组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件；所述夹持组件的夹持端水平设置，以夹持待装配边框；所述水平移载组件装设于所述龙门架上，所述夹持组件通过所述升降组件与所述水平移载组件的活动端传动连接，使所述夹持组件能够相对于所述龙门架滑动且能够相对于所述龙门架下降至夹持装配机构所在高度。

进一步地，所述水平移载组件包括移载电机、传动组件和第一滑动组件；

所述移载电机与所述第一滑动组件的固定端连接，所述移载电机通过所述传动组件与所述第一滑动组件的活动端传动连接；

所述升降组件与所述第一滑动组件的活动端连接，使所述升降组件能够随所述第一滑动组件相对于龙门架滑动。

进一步地，所述传动组件包括皮带和至少两个带轮组件；

所述皮带绕设与所有的所述带轮组件外，所述移载电机与其中一个所述带轮组件传动连接；

所述第一滑动组件的活动端与所述皮带传动连接。

进一步地，所述夹持组件包括夹持支架和至少两个水平设置的夹持气缸；

在所述夹持支架的长度方向上，所述夹持气缸均匀分布地装设于所述夹持支架上。

进一步地，所述升降组件包括升降支架、第一升降驱动件、第二升降驱动件和竖向滑动组件；

所述第一升降驱动件通过所述升降支架装设于所述水平移载组件的活动端上，且所述第一升降驱动件的活动端与所述第二升降驱动件的固定端传动连接，所述第二升降驱动件的固定端通过所述竖向滑动组件与所述升降支架可相对滑动地连接，使所述第二升降驱动件能够相对于所述第一升降驱动件升降；

所述第二升降驱动件的活动端与所述夹持组件连接。

进一步地，还包括水平设置的直线调节组件；

所述直线调节组件与所述龙门架相互垂直地装设于所述水平移载组件的活动端上，且所述直线调节组件与所述升降组件传动连接，使所述升降组件逐渐靠近或逐渐远离所述龙门架。

进一步地，所述直线调节组件包括第二滑动组件和直线驱动件；

所述直线驱动件装设于所述水平移载组件的活动端，且所述直线驱动件的活动端通过所述第二滑动组件的活动端与所述升降组件传动连接。

进一步地，所述第二滑动组件包括直线导轨和与所述直线导轨可相对滑动连接的滑动连接板；

所述升降组件与所述滑动连接板相互垂直地连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置水平移载组件、夹持组件和升降组件，将边框夹持并进行水平方向和竖直方向的位置调整后准确送至位于下方的夹持装配机构上，以实现自动上料，提高组框效率。

附图说明

图1为本实用新型中光伏板组框机的结构示意图；

图2为本实用新型中光伏板组框机的滑动上料机构的结构示意图一；

图3为本实用新型中光伏板组框机的滑动上料机构的结构示意图二；

标号说明：

1、滑动上料机构；

11、龙门架；

12、水平移载组件；121、移载电机；122、传动组件；1221、皮带；1222、带轮组件；123、第一滑动组件；1231、第一滑块；1232、第一导轨；1233、支撑板；

13、夹持组件；131、夹持支架；132、夹持气缸；

14、升降组件；141、升降支架；142、第一升降驱动件；143、第二升降驱动件；144、竖向滑动组件；1441、竖向滑块；1442、竖向导轨；1443、竖向限位板；

15、直线调节组件；151、第二滑动组件；1511、直线导轨；1512、滑动连接板；152、直线驱动件；

2、夹持装配机构；3、固定机构；4、光伏板；5、边框。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图3，光伏板组框机的滑动上料机构，滑动上料机构设置于光伏板组框机的夹持装配机构上方，包括龙门架、水平移载组件、夹持组件和用于带动夹持组件升降的升降组件；夹持组件的夹持端水平设置，以夹持待装配边框；水平移载组件装设于龙门架上，夹持组件通过升降组件与水平移载组件的活动端传动连接，使夹持组件能够相对于龙门架滑动且能够相对于龙门架下降至夹持装配机构所在高度。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置水平移载组件、夹持组件和升降组件，将边框夹持并进行水平方向和竖直方向的位置调整后准确送至位于下方的夹持装配机构上，以实现自动上料，提高组框效率。

进一步地，水平移载组件包括移载电机、传动组件和第一滑动组件；

移载电机与第一滑动组件的固定端连接，移载电机通过传动组件与第一滑动组件的活动端传动连接；

升降组件与第一滑动组件的活动端连接，使升降组件能够随第一滑动组件相对于龙门架滑动。

由上述描述可知，在移载电机的驱动下，传动组件能够通过第一滑动组件带动升降组件相对于龙门架在水平方向上移动，进而带动夹持组件移动，以调节边框在水平方向上的位置，提高边框的可调节范围适用于不同尺寸的光伏玻璃。

进一步地，传动组件包括皮带和至少两个带轮组件；

皮带绕设与所有的带轮组件外，移载电机与其中一个带轮组件传动连接；

第一滑动组件的活动端与皮带传动连接。

由上述描述可知，通过皮带和带动带轮组件，使移载电机的驱动力传动至第一滑动组件上，提高第一滑动组件移动时的稳定性。

进一步地，夹持组件包括夹持支架和至少两个水平设置的夹持气缸；

在夹持支架的长度方向上，夹持气缸均匀分布地装设于夹持支架上。

由上述描述可知，夹持气缸的设置，能够实现边框的稳定夹持，提高稳定性。

进一步地，升降组件包括升降支架、第一升降驱动件、第二升降驱动件和竖向滑动组件；

第一升降驱动件通过升降支架装设于水平移载组件的活动端上，且第一升降驱动件的活动端与第二升降驱动件的固定端传动连接，第二升降驱动件的固定端通过竖向滑动组件与升降支架可相对滑动地连接，使第二升降驱动件能够相对于第一升降驱动件升降；

第二升降驱动件的活动端与夹持组件连接。

由上述描述可知，第一升降驱动件和第二升降驱动件的设置实现夹持组件的两段式高度调节，增大夹持组件在竖直方向上的行程，以满足不同的需求；为了进一步扩大夹持组件的高度调节范围，第一升降驱动件的活动端高度应高于第二升降驱动件的活动端高度。

进一步地，还包括水平设置的直线调节组件；

直线调节组件与龙门架相互垂直地装设于水平移载组件的活动端上，且直线调节组件与升降组件传动连接，使升降组件逐渐靠近或逐渐远离龙门架。

由上述描述可知，直线调节组件的设置，用于在水平面上调节升降组件与龙门架之间的间距，进而调节夹持组件与龙门架之间的间距。

进一步地，直线调节组件包括第二滑动组件和直线驱动件；

直线驱动件装设于水平移载组件的活动端，且直线驱动件的活动端通过第二滑动组件的活动端与升降组件传动连接。

由上述描述可知，在直线驱动件的驱动下，升降组件能够通过第二滑动组件调节该升降组件与龙门架之间的间距，进而扩大适用范围，能够避免夹持装配机构对夹持组件的升降产生干涉。

进一步地，第二滑动组件包括直线导轨和与直线导轨可相对滑动连接的滑动连接板；升降组件与滑动连接板相互垂直地连接。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

光伏板4组框机包括滑动上料机构1、夹持装配机构2和用于支撑光伏板4的固定机构3，夹持装配机构2设置于固定机构3的边部，夹持装配机构2用于夹持并推动边框5，使边框5与光伏板4对应的边部连接；滑动上料机构1设置于光伏板4组框机的夹持装配机构2上方。

请参照图1-图3，本实用新型的实施例二为：

本实施例与实施例一的区别在于，限定了滑动上料机构1的具体结构。滑动上料机构1包括龙门架11、水平移载组件12、夹持组件13和用于带动夹持组件13升降的升降组件14；夹持组件13的夹持端水平设置，以夹持待装配边框5；水平移载组件12装设于龙门架11上，夹持组件13通过升降组件14与水平移载组件12的活动端传动连接，使夹持组件13能够相对于龙门架11滑动且能够相对于龙门架11下降至夹持装配机构2所在高度。其中，夹持装配机构2可参照申请公布号为CN110995137A的发明专利中的组装机构。

在本实施例中，升降组件14包括升降支架141、第一升降驱动件142、第二升降驱动件143和竖向滑动组件144；第一升降驱动件142通过升降支架141装设于水平移载组件12的活动端上，且第一升降驱动件142的活动端与第二升降驱动件143的固定端传动连接，第二升降驱动件143的固定端通过竖向滑动组件144与升降支架141可相对滑动地连接，使第二升降驱动件143能够相对于第一升降驱动件142升降；第二升降驱动件143的活动端与夹持组件13连接。具体的，竖向滑动组件144包括竖向滑块1441、竖向导轨1442和竖向限位板1443；竖向限位板1443与升降支架141连接，竖向限位板1443与龙门架11的顶面相互垂直，竖向导轨1442装设于竖向限位板1443远离龙门架11的一侧，且竖向导轨1442的下端朝远离龙门架11的顶面的方向延伸，第一升降驱动件142的活动端通过竖向滑块1441与竖向导轨1442可相对滑动地连接，且第二升降驱动件143装设于竖向滑块1441远离第一升降驱动件142的一侧，使第一升降驱动件142带动第二升降驱动件143沿竖向导轨1442往复运动，由于竖向导轨1442的下端向下延伸，使得第二升降驱动件143的下降高度进一步增大。

在本实施例中，水平移载组件12包括移载电机121、传动组件122和第一滑动组件123；移载电机121与第一滑动组件123的固定端连接，移载电机121通过传动组件122与第一滑动组件123的活动端传动连接；升降组件14与第一滑动组件123的活动端连接，使升降组件14能够随第一滑动组件123相对于龙门架11滑动。其中，传动组件122包括皮带1221和至少两个带轮组件1222；皮带1221绕设与所有的带轮组件1222外，移载电机121与其中一个带轮组件1222传动连接；第一滑动组件123的活动端与皮带1221传动连接。具体的，第一滑动组件123包括第一滑块1231、第一导轨1232和支撑板1233；支撑板1233上具有两根相互平行的第一导轨1232，第一滑块1231同时与两根第一导轨1232可相对滑动地连接，皮带1221与第一滑块1231传动连接，移载电机121装设于支撑板1233的其中一端，而支撑板1233远离移载电机121的一端装设有一个带轮组件1222，移载电机121的输出端与一带轮组件1222传动连接，而皮带1221套设于上述两个带轮组件1222外，进而带动第一滑块1231在第一导轨1232上往复运动。而升降组件14与第一滑块1231连接，使第一滑块1231带动升降组件14沿龙门架11的长度方向往复运动。

在本实施例中，滑动上料机构1还包括水平设置的直线调节组件15；直线调节组件15与龙门架11相互垂直地装设于水平移载组件12的活动端上，且直线调节组件15与升降组件14传动连接，使升降组件14逐渐靠近或逐渐远离龙门架11。

在本实施例中，直线调节组件15包括第二滑动组件151和直线驱动件152；直线驱动件152装设于水平移载组件12的活动端，且直线驱动件152的活动端通过第二滑动组件151的活动端与升降组件14传动连接。具体的，在龙门架11的宽度方向上，直线驱动件152和升降支架141分别与第一滑块1231的两端连接，且第一滑块1231远离直线驱动件152的一端开设有供竖向滑动组件144移动的让位缺口，使直线驱动件152能够带动竖向滑动组件144逐渐靠近或逐渐远离龙门架11，进而使夹持组件13与龙门架11之间的间距可调。而第二滑动组件151包括直线导轨1511和与直线导轨1511可相对滑动连接的滑动连接板1512；升降组件14与滑动连接板1512相互垂直地连接。

在本实施例中，夹持组件13包括夹持支架131和至少两个水平设置的夹持气缸132；在夹持支架131的长度方向上，夹持气缸132均匀分布地装设于夹持支架131上。

上述所有的驱动件均为气缸或者推杆。

本实用新型的工作原理在于：

将边框5放置于夹持组件13处，使夹持组件13夹持边框5，根据光伏板4的放置位置，移载电机121驱动第一滑块1231在龙门架11上移动以调节夹持组件13，使边框5位于与光伏板4的边部对应的位置；

直线驱动件152伸出，第一升降驱动件142伸出，使第二升降驱动件143下降至竖向导轨1442的最低点后，第二升降驱动件143伸出，夹持组件13带动边框5下降至夹持装配机构2所在位置，直线驱动件152缩回，边框5被送入夹持装配机构2的夹持端，夹持组件13释放，直线驱动件152持续缩回，完成上料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.光伏板组框机的滑动上料机构，所述滑动上料机构设置于光伏板组框机的夹持装配机构上方，其特征在于，包括龙门架、水平移载组件、夹持组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件；

所述夹持组件的夹持端水平设置，以夹持待装配边框；

所述水平移载组件装设于所述龙门架上，所述夹持组件通过所述升降组件与所述水平移载组件的活动端传动连接，使所述夹持组件能够相对于所述龙门架滑动且能够相对于所述龙门架下降至夹持装配机构所在高度。

2.根据权利要求1所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述水平移载组件包括移载电机、传动组件和第一滑动组件；

所述移载电机与所述第一滑动组件的固定端连接，所述移载电机通过所述传动组件与所述第一滑动组件的活动端传动连接；

所述升降组件与所述第一滑动组件的活动端连接，使所述升降组件能够随所述第一滑动组件相对于龙门架滑动。

3.根据权利要求2所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述传动组件包括皮带和至少两个带轮组件；

所述皮带绕设与所有的所述带轮组件外，所述移载电机与其中一个所述带轮组件传动连接；

所述第一滑动组件的活动端与所述皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持支架和至少两个水平设置的夹持气缸；

在所述夹持支架的长度方向上，所述夹持气缸均匀分布地装设于所述夹持支架上。

5.根据权利要求1所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降支架、第一升降驱动件、第二升降驱动件和竖向滑动组件；

所述第一升降驱动件通过所述升降支架装设于所述水平移载组件的活动端上，且所述第一升降驱动件的活动端与所述第二升降驱动件的固定端传动连接，所述第二升降驱动件的固定端通过所述竖向滑动组件与所述升降支架可相对滑动地连接，使所述第二升降驱动件能够相对于所述第一升降驱动件升降；

所述第二升降驱动件的活动端与所述夹持组件连接。

6.根据权利要求1所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，还包括水平设置的直线调节组件；

所述直线调节组件与所述龙门架相互垂直地装设于所述水平移载组件的活动端上，且所述直线调节组件与所述升降组件传动连接，使所述升降组件逐渐靠近或逐渐远离所述龙门架。

7.根据权利要求6所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述直线调节组件包括第二滑动组件和直线驱动件；

所述直线驱动件装设于所述水平移载组件的活动端，且所述直线驱动件的活动端通过所述第二滑动组件的活动端与所述升降组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的光伏板组框机的滑动上料机构，其特征在于，所述第二滑动组件包括直线导轨和与所述直线导轨可相对滑动连接的滑动连接板；

所述升降组件与所述滑动连接板相互垂直地连接。