CN220208932U - 太阳能光伏板分拣设备的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了太阳能光伏板分拣设备的定位机构，包括定位架、主定位组件以及升降定位组件；所述定位架长度方向上的两端分别设置有一所述主定位组件，且相对设置的所述主定位组件的活动端能够相向运动；所述升降定位组件可升降地设置于所述定位架长度方向上的两端之间，且所述升降定位组件与其中一个所述定位组件相对设置并能够与该相对的主定位组件相向运动；相对设置的所述主定位组件之间具有第一间距，所述升降定位组件和与其相对设置的主定位组件之间具有第二间距，且所述第一间距大于第二间距。本实用新型采用两组定位组件扩大适用范围，能够对不同尺寸的太阳能光伏板进行定位。

Description

太阳能光伏板分拣设备的定位机构

技术领域

本实用新型涉及光伏板加工技术领域，尤其是指太阳能光伏板分拣设备的定位机构。

背景技术

由于太阳能光伏板自重较大，需要通过专门的分拣设备进行分拣。而在分拣过程中，太阳能光伏板的定位是关键步骤。现有的定位机构通常仅能够适用于一种尺寸波动范围较小的几种太阳能光伏板，而对于尺寸差异较大的太阳能光伏板则无法使用同一种定位机构，为此，需要开发多种定位机构以适配不同尺寸的太阳能光伏板，当生产不同尺寸的太阳能光伏板时，需要停机切换定位机构，操作复杂，影响生产效率，导致生产成本增加，且占用大量的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供太阳能光伏板分拣设备的定位机构，提高定位机构的适用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

太阳能光伏板分拣设备的定位机构，包括定位架、主定位组件以及升降定位组件；所述定位架长度方向上的两端分别设置有一所述主定位组件，且相对设置的所述主定位组件的活动端能够相向运动；所述升降定位组件可升降地设置于所述定位架长度方向上的两端之间，且所述升降定位组件与其中一个所述定位组件相对设置并能够与该相对的主定位组件相向运动；相对设置的所述主定位组件之间具有第一间距，所述升降定位组件和与其相对设置的主定位组件之间具有第二间距，且所述第一间距大于第二间距。

进一步地，所述升降定位组件包括升降组件和第二推动组件，所述第二推动组件通过所述升降组件与所述定位架连接；当所述升降组件的顶部位于最低点时，所述第二推动组件的顶部低于所述主定位组件的底部。

进一步地，所述升降组件的顶部设置有第一导向轮，所述第一导向轮的轴线与所述定位架的长度方向相互平行。

进一步地，所述第二推动组件设置有至少两个，且所述第二推动组件沿所述定位架的宽度方向依次设置。

进一步地，所述第二推动组件包括直线驱动件和压板，所述压板与所述直线驱动件的活动端连接，所述直线驱动件的固定端与所述升降组件的顶部连接。

进一步地，所述定位架的长度方向上的两端分别设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮相对设置，且所述第二导向轮的轴线与所述定位架的顶面相互垂直。

进一步地，所述定位架上还设置有传送带，所述传送带沿所述定位架的长度方向分布。

进一步地，所述定位机构还包括在所述定位架宽度方向上相对设置的升降调节组件和拦截组件；

所述升降调节组件的顶部能够低于所述传送带，所述拦截组件的限位端高于所述传送带的顶部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置两个主定位组件和一个升降定位组件，以形成两种组合，且两种组合之间的间距不同，能够根据实际情况判断升降定位组件是否需要介入。当用于对尺寸大小差异较大的不同批次太阳能光伏板进行定位时，本实用新型均能够满足。本实用新型能够扩大适用范围，适用于对多种不同尺寸的太阳能光伏板进行定位，减少定位机构的开发数量，进而提高生产效率且降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中太阳能光伏板分拣设备的定位机构的结构示意图一；

图2为本实用新型中太阳能光伏板分拣设备的定位机构的结构示意图二；

图3为本实用新型中太阳能光伏板分拣设备的定位机构的结构示意图三；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为图3中B部分的放大图。

标号说明：

1、太阳能光伏板；2、定位架；3、传送带；4、拦截组件；

5、升降调节组件；51、固定架；52、升降气缸；53、调节气缸；

6、主定位组件；61、第一推动组件；

7、升降定位组件；71、升降组件；711、升降定位气缸；712、升降板；713、导向轴；714、导向支座；72、第二推动组件；721、直线驱动件；722、压板；73、第一导向轮；74、第二导向轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图5，太阳能光伏板分拣设备的定位机构，包括定位架、主定位组件以及升降定位组件；所述定位架长度方向上的两端分别设置有一所述主定位组件，且相对设置的所述主定位组件的活动端能够相向运动；所述升降定位组件可升降地设置于所述定位架长度方向上的两端之间，且所述升降定位组件与其中一个所述定位组件相对设置并能够与该相对的主定位组件相向运动；相对设置的所述主定位组件之间具有第一间距，所述升降定位组件和与其相对设置的主定位组件之间具有第二间距，且所述第一间距大于第二间距。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置两个主定位组件和一个升降定位组件，以形成两种组合，且两种组合之间的间距不同，能够根据实际情况判断升降定位组件是否需要介入。当用于对尺寸大小差异较大的不同批次太阳能光伏板进行定位时，本实用新型均能够满足。本实用新型能够扩大适用范围，适用于对多种不同尺寸的太阳能光伏板进行定位，减少定位机构的开发数量，进而提高生产效率且降低生产成本。

进一步地，所述升降定位组件包括升降组件和第二推动组件，所述第二推动组件通过所述升降组件与所述定位架连接；当所述升降组件的顶部位于最低点时，所述第二推动组件的顶部低于所述主定位组件的底部。

由上述描述可知，通过升降组件实现第二推动组件的升降控制，进而用于当两个主定位组件工作时使第二推动组件进行避让，确保太阳能光伏板正常通过，且避免对太阳能光伏板表面划伤。

进一步地，所述升降组件的顶部设置有第一导向轮，所述第一导向轮的轴线与所述定位架的长度方向相互平行。

由上述描述可知，第一导向轮的设置，用于当太阳能光伏板在传送的过程中起到导向作用。第一导向轮在竖直方向的投影区域中，其是外凸于主定位组件的活动端的，为了避免在定位前，太阳能光伏板与主定位组件碰撞或摩擦，提高太阳能光伏板的传送稳定性。

进一步地，所述第二推动组件设置有至少两个，且所述第二推动组件沿所述定位架的宽度方向依次设置。

由上述描述可知，设置多个第二推动组件能够提高定位精度。

进一步地，所述第二推动组件包括直线驱动件和压板，所述压板与所述直线驱动件的活动端连接，所述直线驱动件的固定端与所述升降组件的顶部连接。

由上述描述可知，直线驱动件与压板的配合，能够稳定带动太阳能光伏板直线运动，实现精准定位。

进一步地，所述定位架的长度方向上的两端分别设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮相对设置，且所述第二导向轮的轴线与所述定位架的顶面相互垂直。

由上述描述可知，第二导向轮的设置，用于当第二推动组件处于非工作状态且下沉时对太阳能光伏板起到导向作用，对太阳能光伏板起到支撑和导向的作用。作为优选的，第二导向轮的顶部应高于第二推动组件的顶部。

进一步地，所述定位架上还设置有传送带，所述传送带沿所述定位架的长度方向分布。

由上述描述可知，由于太阳能光伏板自重较大，传送带的设置用于稳定传送太阳能光伏板。

进一步地，所述定位机构还包括在所述定位架宽度方向上相对设置的升降调节组件和拦截组件；

所述升降调节组件的顶部能够低于所述传送带，所述拦截组件的限位端高于所述传送带的顶部。

由上述描述可知，升降调节组件和拦截组件的配合，用于在定位件的宽度方向上对太阳能光伏板进行定位，提高定位精度。

请参照图1-图5，本实用新型的实施例一为：

太阳能光伏板分拣设备的定位机构，定位机构包括定位架2、传送带3、拦截组件4、升降调节组件5、主定位组件6以及升降定位组件7；传送带3沿定位架2的宽度方向分布并装设于定位架2的顶部；升降调节组件5和拦截组件4在定位架2的宽度方向上相对设置；升降调节组件5的顶部能够低于传送带3，拦截组件4的限位端高于传送带3的顶部；升降调节组件5和拦截组件4沿传送带3的传输方向依次设置，用于在定位架2的宽度方向上定位；定位架2长度方向上的两端分别设置有一主定位组件6，且相对设置的主定位组件6的活动端能够相向运动；升降定位组件7可升降地设置于定位架2长度方向上的两端之间，且升降定位组件7与其中一个定位组件相对设置并能够与该相对的主定位组件6相向运动；相对设置的主定位组件6之间具有第一间距，升降定位组件7和与其相对设置的主定位组件6之间具有第二间距，且第一间距大于第二间距。定位机构的定位动作可由人工判断太阳能光伏板1是否传送到位后手动启动，也可在定位架2上设置红外传感器以感应太阳能光伏板1是否传送到位进而向控制中心传送启动信号，红外传感器的设置为现有技术，此处不再赘述。

在本实施例中，主定位组件6包括多个第一推动组件61，多个第一推动组件61沿太阳能光伏板1的传输方向依次设置。

在本实施例中，升降定位组件7包括升降组件71和第二推动组件72，第二推动组件72通过升降组件71与定位架2连接；当升降组件71的顶部位于最低点时，第二推动组件72的顶部低于主定位组件6的底部。

在本实施例中，升降组件71包括升降定位气缸711、升降板712、导向轴713和导向支座714，第二推动组件72设置于升降板712上，升降板712通过导向轴713与导向支座714可相对滑动地连接，升降定位气缸711的固定端装设于固定架51上，升降定位气缸711的活动端与升降板712连接，以带动升降板712以及第二推动组件72升降，当所分拣的太阳能光伏板1的尺寸大于第二间距时，则升降组件71下降带动第二推动组件72下降，并由两个主定位组件6对太阳能光伏板1进行定位。

在本实施例中，升降组件71的顶部设置有第一导向轮73，第一导向轮73的轴线与定位架2的长度方向相互平行。此外，升降组件71的顶部还设置有多个第二导向轮74。

在本实施例中，第二推动组件72设置有至少两个，且第二推动组件72沿定位架2的宽度方向依次设置。

在本实施例中，第二推动组件72包括直线驱动件721和压板722，压板722与直线驱动件721的活动端连接，直线驱动件721的固定端与升降组件71的顶部连接。可选的，直线驱动件721可以是直线气缸、直线推杆等。其中，第一推动组件61的结构与第二推动组件72结构相同，此处不再赘述。

在本实施例中，定位架2的长度方向上的两端分别设置有第二导向轮74，两侧的第二导向轮74相对设置，且第二导向轮74的轴线与定位架2的顶面相互垂直。优选的，第二导向轮74设置有多个，且多个第二导向轮74均匀分布。

在本实施例中，升降调节组件5包括固定架51、升降气缸52和调节气缸53；升降气缸52通过固定架51装设于定位架2上，调节气缸53的固定端与升降气缸52的活动端连接，使调节气缸53能够上升至与拦截组件4的限位端正对的位置。具体的，当太阳能光伏板1送至与拦截组件4抵压的位置时，升降气缸52带动调节气缸53上升，使调节气缸53抵压于太阳能光伏板1上，对太阳能光伏板1进行定位。

本实用新型的工作原理为：

太阳能光伏板1由传送带3送至定位架2且抵靠在拦截组件4上时，升降定位组件7上升且升降调节组件5的调节气缸53伸出，使太阳能光伏板1抵压在拦截组件4上，完成宽度方向的定位；

根据所设定的太阳能光伏板1的尺寸，进而判断升降定位组件7是否需要动作；

若太阳能光伏板1的长度小于或等于第二间距，则升降定位组件7上升且第二推动组件72伸出，同时该升降定位组件7对侧的主定位组件6伸出，完成长度方向上的定位；若太阳能光伏板1的长度大于第二间距且小于或等于第一间距，则升降定位组件7下沉，同时两个主定位组件6伸出，完成长度方向上的定位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，包括定位架、主定位组件以及升降定位组件；

所述定位架长度方向上的两端分别设置有一所述主定位组件，且相对设置的所述主定位组件的活动端能够相向运动；

所述升降定位组件可升降地设置于所述定位架长度方向上的两端之间，且所述升降定位组件与其中一个所述定位组件相对设置并能够与该相对的主定位组件相向运动；

相对设置的所述主定位组件之间具有第一间距，所述升降定位组件和与其相对设置的主定位组件之间具有第二间距，且所述第一间距大于第二间距。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述升降定位组件包括升降组件和第二推动组件，所述第二推动组件通过所述升降组件与所述定位架连接；

当所述升降组件的顶部位于最低点时，所述第二推动组件的顶部低于所述主定位组件的底部。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述升降组件的顶部设置有第一导向轮，所述第一导向轮的轴线与所述定位架的长度方向相互平行。

4.根据权利要求2所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述第二推动组件设置有至少两个，且所述第二推动组件沿所述定位架的宽度方向依次设置。

5.根据权利要求2所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述第二推动组件包括直线驱动件和压板，所述压板与所述直线驱动件的活动端连接，所述直线驱动件的固定端与所述升降组件的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述定位架的长度方向上的两端分别设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮相对设置，且所述第二导向轮的轴线与所述定位架的顶面相互垂直。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述定位架上还设置有传送带，所述传送带沿所述定位架的长度方向分布。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板分拣设备的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括在所述定位架宽度方向上相对设置的升降调节组件和拦截组件；

所述升降调节组件的顶部能够低于所述传送带，所述拦截组件的限位端高于所述传送带的顶部。