CN116984477B - 一种全自动门板冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于门板冲孔技术领域，提供了一种全自动门板冲孔机，包括：上料组件，其包括转动设于支架上的导轴，导轴上均滑动套设有套轴，套轴下方和上方分别设有底座和顶座，底座下方设有吸附座，吸附座与底座之间设有交叉杆组，套轴上方转动设有螺纹轴，导轴和螺纹轴之间均设有第二托杆，第二托杆两端均连接侧板，侧板滑动连接支架，导轴之间转动设有固定轴，固定轴两端均设有第一齿轮，侧板上均设有齿条，第一齿轮一侧均设有第二推板，套轴两端均转动设有端板，端板上均转动设有转盘，转盘上均转动设有配合管，配合管上均套设有第一推板，承载板中部设有冲孔机。借此，本发明既能实现门板的自动上下料，又能提高门板吸取的稳定性。

Description

一种全自动门板冲孔机

技术领域

本发明涉及门板冲孔技术领域，尤其涉及一种全自动门板冲孔机。

背景技术

门板上的门锁孔、猫眼孔和其他的安装孔均为门板的必须孔，门板上这些孔的加工一般通过冲压的方式完成。

现有技术中存在多种门板冲压机，例如公开号为CN110227759A的一种钢门板自动夹持多功能定位冲孔机，其包括机架，机架从前到后依次安装有用于对钢门板左侧冲孔的前端夹持定位冲孔设备和用于对钢门板左侧冲孔的后端夹持定位冲孔设备，前端夹持定位冲孔设备从左到右依次包括用于对所述钢门板进行左侧冲孔的左侧定位冲孔组件、用于对钢门板进行输送的工作垫板和用于对所述钢门板进行夹持的右侧夹持组件，后端夹持定位冲孔设备从左到右依次包括右侧定位冲孔组件、工作垫板和左侧夹持组件，其能够保证良好的固定效果，但是上述装置在使用时需要人工手动上下料，不仅增大了使用者的工作量，还降低了冲孔效率，使用起来仍有不便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动门板冲孔机，其结构简单，使用方便，既能实现门板的自动上下料，又能提高门板吸取的稳定性，且门板的吸取和运送通过一个驱动件完成，降低了使用成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动门板冲孔机，包括：承载板，其上设有若干输送带，所述承载板的一端设有支架；上料组件，其包括导轴和套轴，所述支架上转动设有若干导轴，所述导轴上均滑动套设有套轴，所述套轴的下方和上方分别设有两个底座和顶座，所述顶座与底座插接，所述底座的下方设有吸附座，所述吸附座与底座之间设有交叉杆组，所述吸附座的底面设有若干主吸盘，所述套轴的上方均转动设有螺纹轴，所述顶座的底面和顶面分别设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述导轴和螺纹轴之间均设有穿过顶座的第二托杆，所述第二托杆的两端均连接侧板，所述侧板均滑动连接支架，所述导轴之间转动设有固定轴，所述固定轴的两端均设有第一齿轮，所述侧板上均设有齿条，所述第一齿轮一侧均设有第二推板，所述固定轴上设有第二导槽，所述套轴的两端均转动设有端板，所述端板上均转动设有滑动连接套轴的转盘，所述转盘上均转动设有配合管，所述配合管上均套设有第一推板，所述转盘上设有棘轮，所述配合管上设有棘爪，所述配合管上设有第一导槽。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述吸附座内设有空腔，所述吸附座的底面设有若干连通空腔的副吸盘，所述吸附座的顶面设有连通空腔的顶腔，所述顶腔内滑动设有活塞。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述吸附座的上方转动设有转轴，所述转轴上设有两个移动块和两个循环槽，所述移动块与活塞之间均转动设有连杆，所述转轴的两端均设有第二齿轮。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述支架的两端均通过定心轴转动连接有第三齿轮。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述支架的上方转动设有光轴，所述导轴、螺纹轴和定心轴均有一端穿过支架，所述光轴、导轴、螺纹轴和远离承载板的定心轴之间设有第一皮带，所述光轴与靠近承载板的定心轴之间设有第二皮带。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述支架的顶面设有驱动件，所述驱动件的输出轴与光轴之间设有第三皮带。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述承载板的中部设有冲孔机。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述承载板的顶面设有两个相对的导板，所述导板与冲孔机配合。

根据本发明的全自动门板冲孔机，所述导轴下方均设有穿过底座的第一托杆。

本发明的目的在于提供一种全自动门板冲孔机，通过设置上料组件，既能够使吸附座进行往复升降运动，又能够使吸附座进行往复水平运动，实现门板的自动上料，减小使用者的工作强度，提高门板冲压的效率；通过设置空腔、副吸盘和活塞，能够辅助主吸盘对门板进行吸取，提高了吸取的稳定性，降低了运行能耗，且门板的吸取和运送通过一个驱动件完成，降低了使用成本。综上所述，本发明的有益效果为：既能实现门板的自动上下料，又能提高门板吸取的稳定性，且门板的吸取和运送通过一个驱动件完成，降低了使用成本。

附图说明

图1是本发明外部结构示意图，图2是图1的A部分结构放大示意图，图3是图1的B部分结构放大示意图，图4是本发明俯视剖面图，图5是图4的C部分结构放大示意图，图6是本发明正视剖面图，图7是图6的D部分结构放大示意图。

在图中：1-承载板，11-输送带，12-导板，2-支架，3-上料组件，31-导轴，311-套轴，312-端板，313-转盘，314-配合管，315-第二推板，32-底座，321-第一托杆，33-顶座，331-第二托杆，332-侧板，333-齿条，34-螺纹轴，35-固定轴，351-第一齿轮，352-第一推板，36-吸附座，361-交叉杆组，362-支板，363-副吸盘，364-主吸盘，365-顶腔，37-转轴，371-第二齿轮，372-移动块，373-连杆，374-活塞，38-第三齿轮，39-光轴，391-驱动件，4-冲孔机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1~图7，本发明提供了一种全自动门板冲孔机，包括承载板1、支架2、上料组件3和冲孔机4，承载板1架设于地面上，承载板1上设有两个输送带11，两个输送带11分别靠近承载板1的两侧设置（输送带11的安装及运行方式均为成熟的现有技术，本发明不再赘述），承载板1中部设有冲孔机4，冲孔机4能够对运送至其下方的门板进行冲孔（冲孔机4的结构和运行原理均为较为成熟的现有技术，本发明中不再赘述），承载板1一端处设有支架2。

参见图1~图7，上料组件3包括导轴31和套轴311，支架2处转动设有两个相对设置的导轴31，导轴31的两端均转动连接支架2侧壁，导轴31上均滑动套设有套轴311（导轴31上设有凸条，套轴311上设有与凸条配合的凹槽），套轴311既能沿导轴31滑动，又能跟随导轴31同步旋转。套轴311的下方均设有两个相对的底座32，导轴31下方均设有穿过底座32的第一托杆321，第一托杆321的两端均连接支架2的侧壁，第一托杆321能够为底座32提供支撑。套轴311上方均设有两个相对的顶座33，顶座33与底座32一一对应配合，且相配合的顶座33与底座32通之间过插杆与插槽配合（即顶座33底面设有插杆，底座32顶面设有与插杆配合的插槽），使顶座33既能进行升降运动，又能带动底座32同步进行水平往复运动。顶座33的底面均设有第一螺纹槽，两个第一螺纹槽内的螺纹方向相反，套轴311表面设有与第一螺纹槽配合的螺纹，当第一螺纹槽与套轴311配合时，套轴311旋转能够使同一个套轴311上的两个顶座33带动与其配合的底座32进行往复反向运动。底座32下方设有吸附座36，底座32与吸附座36之间设有交叉杆组361（即交叉杆组361顶部两端分别转动连接同一个套轴311上的两个底座32，交叉杆组361底部两端分别转动连接两个滑块，滑块均滑动连接吸附座36），吸附座36底面设有若干主吸盘364，主吸盘364通过气泵进行控制（气动吸盘为成熟的现有技术，本发明不再赘述）。

参见图1~图7，导轴31的上方均转动设有螺纹轴34，螺纹轴34的两端均转动连接支架2的侧壁，顶座33的顶面均设有第二螺纹槽，第二螺纹槽的侧壁上设有与螺纹轴34配合的螺纹，当第二螺纹槽与螺纹轴34配合时，螺纹轴34旋转使顶座33能够带动吸附座36和门板沿螺纹轴34进行往复水平运动，从而将门板从地面或其他输送装置转运至输送带11上。导轴31与螺纹轴34之间均设有穿过顶座33的第二托杆331，第二托杆331的两端均连接侧板332，两个侧板332分别滑动设于支架2的两端侧壁上。两个导轴31之间转动设有固定轴35，固定轴35的两端均转动连接支架2侧壁，固定轴35的两端均设有第一齿轮351，侧板332的底面均设有与第一齿轮351啮合的齿条333，当固定轴35带动第一齿轮351旋转时，在第一齿轮351与齿条333的啮合作用下，能够带动两个侧板332同步升降，从而实现若干顶座33的同步升降。固定轴35两端靠近第一齿轮351处均设有第一推板352，第一推板352均设于第一齿轮351靠近固定轴35中心的一侧，固定轴35表面设有与第一推板352配合的第一导槽，第一推板352上设有与第一导槽配合的第一导柱，支架2侧壁上设有若干穿过第一推板352的第一限位杆，导轴31的两端均转动连接端板312，当端板312带动第一推板352向靠近支架2侧壁方向运动时，在第一导柱和第一导槽的配合作用下，能够带动固定轴35旋转，在此过程中，侧板332带动若干顶座33同步下降，使第一螺纹槽与套轴311配合。

参见图1~图7，端板312靠近套轴311中心的侧壁上均转动设有转盘313，转盘313上均设有配合管314，转盘313和配合管 314均套设于固定轴35外，固定轴35上设有避让槽（使用者可通过调整第一齿轮351的直径、顶座33与套轴311之间的距离、顶座33与螺纹轴34之间的距离，保证顶座33完成切换过程中，固定轴35旋转角度小于360°，使避让槽能够避开第一导槽，避免二者相互干扰），转盘313上设有与避让槽配合的凸柱，使转盘313既能沿固定轴35往复滑动，又能带动固定轴35同步旋转。转盘313上均设有棘轮，配合管314上均转动设有棘爪，配合管314与棘爪连接处均设有扭簧。转盘313靠近套轴311中心方向的一侧均设有第二推板315，第二推板315与配合管314配合，配合管314上设有与第二推板315配合的第二导槽，第二推板315上设有与第二导槽配合的第二导柱，端板312上设有若干穿过第二推板315的第二限位杆，第二限位杆外均套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接端板312和第二推板315，当顶座33和底座32推动第二推板315向靠近端板312方向运动时，能够带动配合管314旋转，此时棘轮与棘爪配合，转盘313带动固定轴35旋转，能够使侧板332带动若干顶座33同步上升，使第二螺纹槽与螺纹轴34配合。

参见图 1~图7，优选的是，吸附座36内设有空腔，吸附座36顶面设有与空腔连通的顶腔365，顶腔365内滑动设有活塞374，顶腔365上方转动设有转轴37，吸附座36顶面固定连接有两个分别与转轴37两端转动连接的支板362，转轴37上设有两个相对的移动块372，转轴37表面设有与移动块372配合的循环槽，移动块372与活塞374之间均转动设有连杆373（即连杆373的顶端转动连接移动块372，连杆373的底端转动连接活塞374），当转轴37旋转时，两个移动块372能够同步反向运动，在连杆373的作用下，能够带动活塞374进行往复升降运动，吸附座36底面设有若干连通空腔的副吸盘363，当副吸盘363抵接门板且活塞374上升时，能够为门板提供一定的吸力，辅助主吸盘364对门板进行吸取。

参见图1~图7，转轴37的两端均设有第二齿轮371，支架2的两端均转动设有第三齿轮38，第三齿轮38均通过定心轴转动连接支架2侧壁，使用者可根据实际情况调整两个第三齿轮38的高度，其中远离承载板1的第三齿轮38的高度需满足主吸盘364和副吸盘363紧贴门板时，该第三齿轮38与第二齿轮371啮合。支架2的顶面通过定位块转动设有光轴39，导轴31、螺纹轴34和定心轴的一端均穿过支架2，光轴39、导轴31、螺纹轴34和远离承载板1的定心轴之间设有第一皮带，使用者可通过在光轴39、导轴31、螺纹轴34、远离承载板1的定心轴和第一皮带的表面增设粗糙面，或在光轴39、导轴31、螺纹轴34和远离承载板1的定心轴上增设传动齿轮，并同步将第一皮带更换为链条，以保证良好的传动效率，光轴39与靠近承载板1的定心轴之间设有第二皮带，支架2顶面设有驱动件391，驱动件391与光轴39之间设有第三皮带。

参见图1~图7，优选的是，驱动件391为旋转电机，能够为装置运行提供充足动力。

参见图1~图7，优选的是，承载板1顶面设有两个相对的导板12，导板12能够对门板进行导向，避免门板偏斜。

参见图1~图7，优选的是，第一螺纹槽和第二螺纹槽均为半圆槽。

本发明在实施过程中：当装置处于初始状态时，吸附座36位于支架2远离承载板1的一端，此时远离承载板1的第一推板352靠近支架2侧壁，第一螺纹槽与套轴311配合，启动驱动件391，驱动件391正转，在第一螺纹槽的作用下，同一个套轴311上的两个顶座33带动与该顶座33配合的底座32相互靠近，在交叉杆组361的作用下，吸附座36下降，当主吸盘364和副吸盘363紧密抵接门板顶面时，第二齿轮371与第三齿轮38啮合，此时第三齿轮38带动转轴37旋转，两个移动块372相互远离，使活塞374上升，副吸盘363对门板提供吸力（当门板的质量较轻时，不需开启主吸盘364的气泵，能够节约能源），然后驱动件391反转，吸附座36上升（吸附座36只需上升一小段距离，就能使第二齿轮371与第三齿轮38脱离啮合，因此，可以将驱动件391反转对转轴37造成的影响忽略不计），当顶座33和底座32推动第二推板315向靠近端板312方向运动时，配合管314带动转盘313旋转，棘轮与棘爪配合，固定轴35旋转，在第一齿轮351与齿条333的配合作用下，侧板332带动若干顶座33同步上升（顶座33上升过程中，存在第一螺纹槽不与套轴311配合且第二螺纹槽不与螺纹轴34配合的时刻，在这一时刻，由于固定轴35处于旋转状态，在第一导槽和第一导柱的配合作用下，第一推板352带动套轴311和端板312向靠近承载板1方向运动一定距离，使用者可通过调整第一导槽的长度来保证套轴311和端板312运动后第二螺纹槽仍能与螺纹轴34配合，且在固定轴35和侧板332的运动惯性的作用下，能够完成顶座33高度变化的过程），当第二螺纹槽与螺纹轴34配合时，螺纹轴34旋转带动吸附座36和门板向承载板1方向运动。当吸附座36运动至承载板1上方时，端板312推动靠近承载板1的第一推板352向支架2侧壁方向运动，固定轴35旋转（此时棘轮与棘爪不配合），使顶座33向下运动（在顶座33下降过程中，存在第一螺纹槽不与套轴311配合且第二螺纹槽不与螺纹轴34配合的时刻，在这一时刻，由于弹簧的作用，第二推板315复位，交叉杆组361所包括的交叉杆之间均为紧密转动连接，因此第二推板315复位过程中不会带动交叉杆组361顶部的其中一端单独运动，而是带动若干顶座33和若干底座32同步向套轴311中心方向移动一小段距离，移动后第一螺纹槽仍能与套轴311配合），当第一螺纹槽与套轴311配合时，驱动件391正转，吸附座36带动门板下降，当第二齿轮371与靠近承载板1的第三齿轮38啮合时，两个移动块372相互靠近，使副吸盘363与门板脱离，门板在输送带11的作用下运动至冲孔机4处进行冲孔。

本发明的提供了一种全自动门板冲孔机，通过设置上料组件，既能够使吸附座进行往复升降运动，又能够使吸附座进行往复水平运动，实现门板的自动上料，减小使用者的工作强度，提高门板冲压的效率；通过设置空腔、副吸盘和活塞，能够辅助主吸盘对门板进行吸取，提高了吸取的稳定性，降低了运行能耗，且门板的吸取和运送通过一个驱动件完成，降低了使用成本。综上所述，本发明的有益效果为：既能实现门板的自动上下料，又能提高门板吸取的稳定性，且门板的吸取和运送通过一个驱动件完成，降低了使用成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动门板冲孔机，其特征在于，包括：

承载板，其上设有若干输送带，所述承载板的一端设有支架；

上料组件，其包括导轴和套轴，所述支架上转动设有若干导轴，所述导轴上均滑动套设有套轴，所述套轴的下方和上方分别设有两个底座和顶座，所述顶座与底座插接，所述底座的下方设有吸附座，所述吸附座与底座之间设有交叉杆组，所述吸附座的底面设有若干主吸盘，所述套轴的上方均转动设有螺纹轴，所述顶座的底面和顶面分别设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述导轴和螺纹轴之间均设有穿过顶座的第二托杆，所述第二托杆的两端均连接侧板，所述侧板均滑动连接支架，所述导轴之间转动设有固定轴，所述固定轴的两端均设有第一齿轮，所述侧板上均设有齿条，所述第一齿轮一侧均设有第二推板，所述固定轴上设有第二导槽，所述套轴的两端均转动设有端板，所述端板上均转动设有滑动连接套轴的转盘，所述转盘上均转动设有配合管，所述配合管上均套设有第一推板，所述转盘上设有棘轮，所述配合管上设有棘爪，所述配合管上设有第一导槽；

所述承载板的中部设有冲孔机；

所述吸附座内设有空腔，所述吸附座的底面设有若干连通空腔的副吸盘，所述吸附座的顶面设有连通空腔的顶腔，所述顶腔内滑动设有活塞；

所述吸附座的上方转动设有转轴，所述转轴上设有两个移动块和两个循环槽，所述移动块与活塞之间均转动设有连杆，所述转轴的两端均设有第二齿轮；

所述支架的两端均通过定心轴转动连接有第三齿轮。

2.根据权利要求1所述的全自动门板冲孔机，其特征在于，所述支架的上方转动设有光轴，所述导轴、螺纹轴和定心轴均有一端穿过支架，所述光轴、导轴、螺纹轴和远离承载板的定心轴之间设有第一皮带，所述光轴与靠近承载板的定心轴之间设有第二皮带。

3.根据权利要求2所述的全自动门板冲孔机，其特征在于，所述支架的顶面设有驱动件，所述驱动件的输出轴与光轴之间设有第三皮带。

4.根据权利要求1所述的全自动门板冲孔机，其特征在于，所述承载板的顶面设有两个相对的导板，所述导板与冲孔机配合。

5.根据权利要求1所述的全自动门板冲孔机，其特征在于，所述导轴下方均设有穿过底座的第一托杆。