CN210877029U - 电梯门板冲孔加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯门板冲孔加工生产线，包括冲孔机构、冲孔工作台、上料机、夹持机构、控制装置；冲孔工作台设有由硬毛刷制成的支撑柱和万向球；上料机包括带定位柱的用于支撑门板基板的载板台、带第一真空吸盘的吸盘架；吸盘架设有带第二真空吸盘的翻转架，通过翻转架的反复上下摆动驱使门板基板与其下层的门板基板分离；吸盘架沿Y向移动，将门板基板放置在冲孔工作台；吸盘架分别沿Y、X向移动，以使门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆接触，完成自动定位；夹持机构通过第三夹板和第四夹板夹住门板基板，然后沿X、Y方向移动，促使冲孔机构对门板基板进行自动冲孔，完毕，出料夹持机构夹住门板基板并移动至出料台，实现自动出板。

Description

电梯门板冲孔加工生产线

技术领域

本实用新型属于电梯门板生产设备技术领域，具体涉及一种电梯门板冲孔加工生产线。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。

电梯门板作为电梯轿厢的主要组成部分，其在生产过程中需要经过多次定位焊接处理，工序复杂。电梯门板主要由具有折弯部的门板主体、上封头、下封头和加强筋组成。以往都是采用人工方式进行加工处理，工作效率较低。随着科技的发展，已出现一些折弯机、冲孔机如亚威机床公司所制造的数控转塔冲床，用于电梯门板主体的折弯、冲孔工作。可是，目前仍然是工作人员搬运门板基板至加工设备进行加工处理，并进行精确定位，处理工序完成后，仍需要人为将门板基板取走，工作量较大，效率不太理想。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电梯门板冲孔加工生产线，结构新颖独特，实用性强，智能化程度高，可自动完成上料、定位、冲孔和出料工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种电梯门板冲孔加工生产线，包括冲孔机构、冲孔工作台，所述冲孔工作台设于冲孔机构下方；其还包括设于冲孔工作台左侧的上料机、设于冲孔工作台后侧的夹持机构、设于冲孔工作台右侧的出料机构、控制装置；

所述上料机包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的第一移动座、设于第一移动座且可沿X方向移动的第二移动座、设于第二移动座且可升降的吸盘架；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关；

所述出料机构包括出料台、出料夹持机构；所述出料夹持机构包括设于出料台上且可沿Y方向移动的出料移动座、固定于出料移动座的第一夹板、缸体铰接于出料移动座的出料伸缩气缸、固定于出料伸缩气缸且与第一夹板铰接的第二夹板；

所述冲孔工作台分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆、第二定位杆；所述冲孔工作台、出料台均设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱以及阵列分布且与支撑柱交错设置的万向球；所述第一定位杆和第二定位杆设有与控制装置连接的电阻应变式传感器；所述万向球顶面比支撑柱低；

所述夹持机构包括可沿X方向移动的第三移动座、设于第三移动座且可沿Y方向移动的第四移动座、缸体铰接于第四移动座的第二伸缩气缸、固定于第四移动座的第三夹板、固定于第二伸缩气缸且与第三夹板铰接的第四夹板。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部；所述吸盘架的左侧设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨；所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构；所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台；所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布；所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面；所述第一移动座滑动连接有支架。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述第一移动座上固定有第五伸缩气缸，所述第二移动座与第五伸缩气缸的活塞杆固定连接。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述出料台设有可转动的出料丝杆、与出料丝杆动力连接的出料电机；所述出料丝杆与出料移动座螺纹连接。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述冲孔工作台开设有适于第一定位杆、第二定位杆穿入的通孔，冲孔工作台固定有第六伸缩气缸，所述第一定位杆、第二定位杆的底部共同连接有L形固定板，所述第六伸缩气缸的活塞杆固定连接于L形固定板。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，所述冲孔工作台设有第七伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的活塞杆固定连接于第三移动座；所述第三移动座设有可转动的丝杆以及驱使丝杆旋转的丝杆电机；所述第四移动座与丝杆螺纹连接。

所述的电梯门板冲孔加工生产线中，还包括设于出料台上方的吸板机械手；所述吸板机械手包括吸板架、固定于吸板架顶部且可沿X方向移动的横杆、可竖直移动的升降座、可沿Y方向移动的第五移动座；所述吸板架底面设有多个第三真空吸盘；所述横杆滑动连接于升降座；所述升降座与第五移动座滑动连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种电梯门板冲孔加工生产线，结构新颖独特，实用可靠，智能化程度高，可自动完成上料、定位、冲孔、出料工作。

在载板台上设置定位柱，让门板基板的相邻两侧边贴紧定位柱，完成门板基板在载板台上的定位工作。

采用第一真空吸盘、第二真空吸盘吸附门板基板，并通过第一伸缩气缸带动翻转架向上翻转，驱使第二真空吸盘在吸附门板基板时能够带着门板基板的右侧部分上翻，驱使其右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分分离。另外，再采用可水平旋转且可沿Y方向移动的圆杆，配合翻转架使用，当翻转架带动门板基板的右侧部分上翻后，圆杆旋转90°后，摆动至相邻的门板基板之间，然后圆杆沿着Y方向移动，促使所吸取的门板基板与相邻的门板基板相分离，避免第一真空吸盘一次吸取两块板。

采用带电阻应变式传感器的第一定位杆、第二定位杆，当吸盘架吸附着门板基板移动至冲孔工作台时，分别沿Y方向、X方向移动以使门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，完成精确定位；随后利用夹持机构稳稳夹住门板基板，并在冲孔工作台上分别沿X方向、Y方向移动，以便冲孔机构对门把基板进行多孔冲压。

冲孔工作台上采用万向球和由硬毛刷制成的支撑柱，不仅有效支撑门板基板，而且还减少门板基板与冲孔工作台之间的接触面积，使得门板基板能够快速平稳且无伤的移动。

冲孔完毕，夹持机构将门板基板移动至冲孔工作台，以便出料夹持机构将门板基板从冲孔工作台移动至出料台上，方便后续的门板基板进行冲孔，同时便于工作人员从出料台上快速安全地取走门板基板。

附图说明

图1为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线的结构立体图。

图2为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线在另一具体实施方式中的结构立体图。

图3为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，上料机、夹持机构和冲孔机构的结构立体图。

图4为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，上料机的结构立体图。

图5为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，上料机的结构主视图。

图6为图5的右视图。

图7为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，夹持机构与冲孔工作台的结构立体图。

图8为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，夹持机构与冲孔工作台的结构右视图。

图9为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，夹持机构的结构立体图。

图10为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，出料机构的结构立体图。

图11为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，出料机构的结构主视图。

图12为本实用新型提供的电梯门板冲孔加工生产线中，出料机构与吸板机械手的结构立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种电梯门板冲孔加工生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，载板台移动沿导轨移动的方向为X方形，第一移动座沿支架移动的方向为Y方向。

请参阅图1、图3，本实用新型提供一种电梯门板冲孔加工生产线，包括冲孔机构71、冲孔工作台200，所述冲孔工作台200设于冲孔机构71下方，而冲孔机构71位于冲孔工作台200的前侧；另外，该电梯门板冲孔加工生产线还包括设于冲孔工作台200左侧的上料机100、设于冲孔工作台200后侧的夹持机构300、设于冲孔工作台200右侧的出料机构、控制装置(图中未标记)。

如图3、图4、图5和图6所示，上料机100包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板5的载板台21、分别竖直设于载板台21顶面右侧和后侧的定位柱23、可沿Y方向移动的第一移动座12、设于第一移动座12且可沿X方向移动的第二移动座13、设于第二移动座13且可升降的吸盘架3。载板台21上放置着多块堆摞起来的门板基板5。

所述载板台21下方设有导轨22，载板台21转动设有滚动连接于导轨22的滚轮(图中未示出)以及驱使滚轮旋转的驱动机构。导轨22铺设在地面上，设于载板台两侧的滚轮之间连接有传动轴，传动轴通过轴承安装于载板台21底部，驱动机构为固定在载板台的驱动电机，该驱动电机的输出轴带有齿轮，传动轴设有与齿轮啮合连接的从动轮，驱动电机工作，驱使滚轮随传动轴转动，进而促使载板台能够在导轨22上移动，便于工作人员将堆垛的门板基板放置在载板台上，并与定位柱相接触。

具体地，所述导轨22的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。导轨22置于U形凹槽滚轮的凹槽内，可使载板台沿着导轨(也即X方向)直线移动，不会脱离导轨。

具体地，所述第一移动座12滑动连接有支架11。该支架11设有与该第一移动座12滑动连接的T形滑轨以及齿条，第一移动座12上固定有一电机，电机的输出轴设有与齿条啮合连接的主动齿轮。当电机运行，通过主动齿轮和齿条的配合作用，驱使第一移动座12沿着滑轨(也即Y方向)移动。

如图3、图4、图5、图6所示，所述吸盘架3顶部固定有连接部31，该连接部31设有连接导轨和齿条，该连接导轨与第二移动座13滑动连接，对应的，第二移动座13上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定有与齿条啮合连接的齿轮。当驱动电机工作，齿轮旋转，驱使与齿轮啮合的齿条带着吸盘架3竖直移动。当然还可以是，第二移动座13设有双轴伸缩气缸，该双轴伸缩气缸的活塞杆固定连接于吸盘架3，带动吸盘架上下移动。

所述第一移动座12上固定有第五伸缩气缸14，所述第二移动座13与第五伸缩气缸14的活塞杆固定连接。另外，第一移动座12对应设有适于第二移动座13滑动的直线滑轨，当第五伸缩气缸14工作，活塞杆伸缩，带动第二移动座13前后移动。

如图3、图4、图5、图6所示，所述吸盘架3底面设有多个用以吸附门板基板5的第一真空吸盘32，所述吸盘架3的右侧设有翻转架42，翻转架42的底面设有用于吸附门板基板5的第二真空吸盘43，吸盘架3顶面设有第一伸缩气缸41，所述第一伸缩气缸41的活塞杆与翻转架42铰接；翻转架42左侧固定有第一连接杆45，第一连接杆45铰接有与吸盘架3铰接的第二连接杆44；所述吸盘架3设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘32和门板基板5距离的光电开关(图中未示出)，光电开关设于吸盘架3的底部。

如图7、图8所示，所述冲孔工作台200分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆75、第二定位杆76。在本实施例中，冲孔工作台200开设有适于第一定位杆75、第二定位杆76穿入的通孔(图中未标记)，冲孔工作台200固定有第六伸缩气缸78，第一定位杆75、第二定位杆76的底部共同连接有L形固定板77，第六伸缩气缸78的活塞杆固定连接于L形固定板77。通过第六伸缩气缸78伸缩活塞杆，从而同时带动第一定位杆、第二定位杆上下移动。

所述第一定位杆75和第二定位杆76设有与控制装置连接的电阻应变式传感器(图中未示出)。

当第一定位杆75和第二定位杆76上移到位后，在吸盘架3右移过程中，门板基板5的右侧边与第一定位杆75相接触，致使设于第一定位杆的电阻应变式传感器中的电阻应变片发生形变，从而令电阻应变式传感器发送信号至控制装置，以表示门板基板右移到位。接着，在吸盘架3后移过程中，门板基板的右侧边与第二定位杆76相接触，致使设于第二定位杆的电阻应变式传感器中的电阻应变片发生形变，从而令电阻应变式传感器发送信号至控制装置，以表示门板基板后移到位。当第一定位杆和第二定位杆的电阻应变式传感器均发送信号至控制装置，则表示定位完毕。

第一定位杆75、第二定位杆76的数目至少为二。在本实施例中，第一定位杆75、第二定位杆76的数目为二根。从俯视角度看，第一定位杆75和第二定位杆76形成了L形形状，使得门板基板的相邻两边(也即门板基板的后侧边、右侧边)分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，实现定位。

如图3、图7、图8所示，所述冲孔工作台200设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱72以及阵列分布且与支撑柱72交错设置的万向球73；所述万向球73的顶面比支撑柱72的顶面低。

通过设置支撑柱72和万向球73，减少门板基板5与冲孔工作台200之间的接触面积，从而减小摩擦力，使得门板基板在夹持机构的夹持下能够快速平稳的在支撑柱上移动，表面毫无伤痕。在冲孔机构工作时，通过万向球来支撑门板基板。

如图3、图7、图8、图9所示，所述夹持机构300包括可沿X方向移动的第三移动座81、设于第三移动座81且可沿Y方向移动的第四移动座83、缸体铰接于第四移动座83的第二伸缩气缸87、固定于第四移动座83的第三夹板89、固定于第二伸缩气缸87且与第三夹板89铰接的第四夹板88。

在本实施例中，第四移动座83可拆卸连接有固定板86，第二伸缩气缸87的缸体铰接于固定板86上。另外，第三夹板89与固定板86的底部焊接在一起。第三夹板89的顶面与支撑柱72顶面平齐，第二伸缩气缸87的活塞杆缩回，驱使第四夹板88配合第三夹板89夹住门板基板。

所述冲孔工作台200设有第七伸缩气缸85；所述第七伸缩气缸85的活塞杆固定连接于第三移动座81。第七伸缩气缸85的缸体固定于冲孔工作台200，通过第七伸缩气缸的工作，第三移动座可以沿X方向移动。在本实施例中，设置了两个第七伸缩气缸。另外，如图5所示，还可以是，第三移动座81固定连接有两块移动板84，冲孔工作台200上对应设有适于移动板84滑动的导轨74，该移动板84上同样设有支撑柱72和万向球73。在第七伸缩气缸伸缩活塞杆过程中，移动板84随着第三移动座沿X方向移动。

所述第三移动座81设有可转动的丝杆821以及驱使丝杆821旋转的丝杆电机82；所述第四移动座83与丝杆821螺纹连接。丝杆821通过轴承安装在第三移动座81上，丝杆电机82与丝杆821轴连接。丝杆电机工作，带动丝杆旋转，从而驱使第四移动座沿着丝杆长度方向来回移动。当然，第三移动座81还可设有与第四移动座滑动连接的滑轨，使得第四移动座83在丝杆的驱动下沿着滑轨移动。

如图4、图5、图6所示，所述吸盘架3设有位于第一真空吸盘32下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆67。

所述吸盘架3顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座62，所述滑座62前侧固定有位于吸盘架3前侧的第三伸缩气缸64，所述第三伸缩气缸64固定有位于吸盘架3下方的旋转气缸65，所述圆杆67的端部通过焊接方式固定有连接块66，连接块66的顶部固定连接于所述旋转气缸65的旋转台底部。具体地，所述吸盘架3的左侧设有第四伸缩气缸61，所述第四伸缩气缸61的活塞杆固定连接于滑座62；所述吸盘架3顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座62滑动连接的直线导轨63。

通过设置第四伸缩气缸61和直线导轨63，使得滑座62可沿着直线导轨(也即Y方向)来回移动。通过螺栓与滑座62固定连接的第三伸缩气缸64的活塞杆轴线竖直并活塞杆位于缸体的下方，可带动旋转气缸65升降。旋转气缸65的旋转台与固定有圆杆67的连接块66通过螺栓固定连接，旋转气缸65工作，在旋转台的作用下，圆杆67可任意转动。

当然，第三伸缩气缸64的活塞杆的端部可以固定连接有一连接板(图中未示出)，旋转气缸65固定于连接板底面的右侧，当滑座62右移到位后，圆杆67移动至翻转架42的前侧。当然，该连接板可以采用一伸缩气缸取代，利用该伸缩气缸带动旋转气缸左右移动。

具体地，所述圆杆67的长度为吸盘架3宽度的一半以上。当翻转架42所设置的第二真空吸盘43带动门板基板5的右侧部分上翻后，圆杆67由平行于直线导轨63的状态转动90°角，摆动至第一真空吸盘32所吸附的门板基板5与相邻的门板基板之间，然后在第四伸缩气缸61的作用下，圆杆67由右往左移动，实现将所吸附的门板基板与相邻门把基板相分离。

第一真空吸盘32与第二真空吸盘43处于同一水平面，当吸盘架3下移到位时，第一真空吸盘32和第二真空吸盘43同时吸附门板基板，然后第一伸缩气缸41工作，其活塞杆缩回，带动翻转架42往上翻转，第二真空吸盘43在吸附门板基板时带着门板基板右侧部分上翻，上翻后门板基板与水平面呈20°至45°，接着第一伸缩气缸41的活塞杆伸长，促使翻转架42回至原位，让门板基板的右侧部分回至水平状态，第一伸缩气缸反复伸缩，驱使所吸附的门板基板的右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分相分离，以便于圆杆67摆动至所吸附的门板基板与相邻的门板基板的之间，最终避免一次性吸附两块门板基板。

如图1、图10、图11所示，所述出料机构包括出料台400、出料夹持机构500；所述出料夹持机构500包括设于出料台400上且可沿Y方向移动的出料移动座91、固定于出料移动座91的第一夹板94、缸体铰接于出料移动座91的出料伸缩气缸92、固定于出料伸缩气缸92且与第一夹板94铰接的第二夹板93。

具体地，所述出料台400设有可转动的出料丝杆95、与出料丝杆95动力连接的出料电机96；所述出料丝杆95与出料移动座91螺纹连接。其中，出料丝杆95通过轴承安装在出料台400下方；出料电机96与出料丝杆95轴连接且固定于出料台400下方。在本实施例中，出料台400设有适于出料移动座91移动的通道403。当然，出料台400还设有与出料移动座91滑动连接的导轨(图中未示出)。

所述出料台400设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱401以及阵列分布且与支撑柱401交错设置的万向球402；所述万向球402顶面比支撑柱401的顶面低。

如图1、图7、图10、图11所示，当冲孔工作完毕后，夹持机构300将右移到位，将门板基板移动至冲孔工作台200的右侧；此时，出料夹持机构500位于出料台400左侧，并且门板基板放置于第一夹板93和第二夹板94之间，出料伸缩气缸92工作，使得第一夹板93和第二夹板94紧紧夹住门板基板；随后，出料电机96启用，带动出料丝杆95旋转，从而驱使出料移动座91右移，将门板基板从冲孔工作台200移动至出料台400上，让工作人员能快速安全地取走门板基板。

如图2、图12所示，除此之外，该电梯门板冲孔加工生产线还包括设于出料台400上方的吸板机械手600；所述吸板机械手600包括吸板架601、固定于吸板架601顶部且可沿X方向移动的横杆603、可竖直移动的升降座604、可沿Y方向移动的第五移动座605；所述吸板架601底面设有多个第三真空吸盘602；所述横杆603滑动连接于升降座604；所述升降座604与第五移动座605滑动连接。

具体地，横杆603上设有与升降座604滑动连接且沿X方向设置的导轨、与导轨平行设置的齿条，升降座604上设有与齿条动力连接的电机，该电机的输出轴设有与齿条啮合连接的齿轮，该电机工作，通过齿条和齿轮作用，使得横杆相对升降座(也即沿X方向)移动。

同样的，升降座604上设有与第五移动座605滑动连接且沿竖直方向设置的导轨、与导轨平行设置的齿条，第五移动座605上设有与齿条动力连接的电机，该电机的输出轴带有与齿条啮合连接的齿轮，该电机启用，借助齿轮和齿条驱使升降座相对第五移动座(也即沿竖直方向)移动。

另外，第五移动座605滑动连接有龙门架606，该龙门架606设有与第五移动座605滑动连接且沿Y方向设置的导轨、与导轨平行设置的齿条，第五移动座605上设有与齿条动力连接的电机，该电机的输出轴带有与齿条啮合连接的齿轮，该电机启用，利用齿轮和齿条驱使第五移动座相对龙门架606(也即沿Y方向)移动。

当出料夹持机构500将门板基板从冲孔工作台200拉至出料台400并移动到位后，吸板架601下降，通过第三真空吸盘吸附住门板基板；然后，出料夹持机构500通过出料伸缩气缸92工作，使得第一夹板93动作，解除对门板基板的夹持，随后在出料电机96的工作下出料移动座91右移，使得门板基板与出料夹持机构相分离，便于吸板架601利用第三真空吸盘带着门板基板移动。

通过设置该吸板机械手600，将门板基板从出料台上吸附带走，将其移动至别的加工设备或者堆叠起来，有利于形成自动加工生产线。

控制装置可以为PLC控制器，与以上提及的电机、伸缩气缸(包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第七伸缩气缸、出料伸缩气缸)、旋转气缸相连接，控制电机、伸缩气缸、旋转气缸和第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘工作。

光电开关与控制装置相连接，当光电开关检测到第一真空吸盘32与门板基板5的距离满足第一真空吸盘32能够吸附门板基板5的条件，则光电开关发送信号至控制装置，控制装置则对应控制驱动电机停止工作让吸盘架3停止移动，并且控制第一真空吸盘32和第二真空吸盘43进行真空吸附。

随后，便会控制第一伸缩气缸41工作，而第一伸缩气缸41的活塞杆反复伸缩，反复次数可以是两次、三次。在翻转架42最后一次上翻后，第四伸缩气缸61的活塞杆伸长，将滑座62右移到位，然后旋转气缸65工作，带着圆杆67转动90°，使得圆杆67摆动至所吸附的门板基板与相邻的门板基板之间。

随后，圆杆67在第四伸缩气缸61的工作下往左移动，同时，第三伸缩气缸64慢慢伸长，调节圆杆的高度位置，使得圆杆下降至第一真空吸盘32所吸附的门板基板的下方；另外同时，控制装置控制驱动电机运行，让吸盘架3渐渐升起。左移到位后，此刻圆杆还位于所吸附的门板基板与相邻的门板基板之间，紧接着，旋转气缸65旋转，将圆杆旋转270°，回至原位(也即圆杆的长度方向与吸盘架的长度方向一致)；在此旋转过程中，促使所吸附的门板基板与相邻的门板基板相分离。

上升到位后，控制电机让第一移动座12沿着支架11(也即Y方向)移动，将门板基板从载板台送至冲孔工作台200上，实现自动送板，减轻工作人员的工作量，提升效率。

在吸盘架的带动下，门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，完成定位工作。此刻，夹持机构处于待机状态，第三夹板和第四夹板位于第二定位杆的外侧，在完成定位之际，门板基板不仅与第二定位杆相接触，而且还移动至第三夹板和第四夹板之间，此时，第四夹板在第二伸缩气缸的作用下与第三夹板共同夹住门板基板。

然后，第一定位杆和第二定位杆在第六伸缩气缸的工作下往下移动，避免对门板基板造成阻碍。那么，夹持机构便能带动门板基板在冲孔工作台上沿X方向、Y方向移动，以便冲孔机构71进行高效的冲孔工作。

采用由硬毛刷制成的可形变的支撑柱，可便于门板基板和第三夹板快速移动，在第三夹板移动时会压着支撑柱，以使支撑柱发生形变。

如图2、图3、图4所示，所述定位柱23为圆柱体且焊接于载板台21。在本实施例中，载板台21的右侧设有两根定位柱23，载板台21的后侧设有三根定位柱23。采用圆柱体的定位柱，减少门板基板5与定位柱23的接触面积，从而减少定位柱23对门板基板5的摩擦力，可使第一真空吸盘23快速稳定带着门板基板5上移。

具体地，所述第一真空吸盘32在吸盘架3的底面阵列排布设置；所述第二真空吸盘43沿X方向均匀排布。在本实施例中，第二真空吸盘43设有一排，共4个。所述翻转架42为方形杆。

所述第一伸缩气缸41设有两个且并排设置在吸盘架3顶面。第一伸缩气缸41的缸体通过螺栓固定在吸盘架3上。

综上所述，本实用新型提供了一种电梯门板冲孔加工生产线，结构独特，智能化程度高，可自动完成上料、定位和冲孔工作。

在载板台上设置定位柱，让门板基板的相邻两侧边贴紧定位柱，完成门板基板在载板台上的定位工作。

采用第一真空吸盘、第二真空吸盘吸附门板基板，并通过第一伸缩气缸带动翻转架向上翻转，驱使第二真空吸盘在吸附门板基板时能够带着门板基板的右侧部分上翻，驱使其右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分分离。另外，再采用可水平旋转且可沿Y方向移动的圆杆，配合翻转架使用，当翻转架带动门板基板的右侧部分上翻后，圆杆旋转90°后，摆动至相邻的门板基板之间，然后圆杆沿着Y方向移动，促使所吸取的门板基板与相邻的门板基板相分离，避免第一真空吸盘一次吸取两块板。

采用带电阻应变式传感器的第一定位杆、第二定位杆，当吸盘架吸附着门板基板移动至冲孔工作台时，分别沿Y方向、X方向移动以使门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，完成精确定位；随后利用夹持机构稳稳夹住门板基板，并在冲孔工作台上分别沿X方向、Y方向移动，以便冲孔机构对门把基板进行多孔冲压。

冲孔工作台上采用万向球和由硬毛刷制成的支撑柱，不仅有效支撑门板基板，而且还减少门板基板与冲孔工作台之间的接触面积，使得门板基板能够快速平稳且无伤的移动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯门板冲孔加工生产线，包括冲孔机构、冲孔工作台，所述冲孔工作台设于冲孔机构下方；其特征在于，还包括设于冲孔工作台左侧的上料机、设于冲孔工作台后侧的夹持机构、设于冲孔工作台右侧的出料机构、控制装置；

所述上料机包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的第一移动座、设于第一移动座且可沿X方向移动的第二移动座、设于第二移动座且可升降的吸盘架；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关；

所述出料机构包括出料台、出料夹持机构；所述出料夹持机构包括设于出料台上且可沿Y方向移动的出料移动座、固定于出料移动座的第一夹板、缸体铰接于出料移动座的出料伸缩气缸、固定于出料伸缩气缸且与第一夹板铰接的第二夹板；

所述冲孔工作台分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆、第二定位杆；所述冲孔工作台、出料台均设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱以及阵列分布且与支撑柱交错设置的万向球；所述第一定位杆和第二定位杆设有与控制装置连接的电阻应变式传感器；所述万向球顶面比支撑柱低；

所述夹持机构包括可沿X方向移动的第三移动座、设于第三移动座且可沿Y方向移动的第四移动座、缸体铰接于第四移动座的第二伸缩气缸、固定于第四移动座的第三夹板、固定于第二伸缩气缸且与第三夹板铰接的第四夹板。

2.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆。

3.根据权利要求2所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部；所述吸盘架的左侧设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨；所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。

4.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构；所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。

5.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台；所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布；所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面；所述第一移动座滑动连接有支架。

6.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述第一移动座上固定有第五伸缩气缸，所述第二移动座与第五伸缩气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述出料台设有可转动的出料丝杆、与出料丝杆动力连接的出料电机；所述出料丝杆与出料移动座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述冲孔工作台开设有适于第一定位杆、第二定位杆穿入的通孔，冲孔工作台固定有第六伸缩气缸，所述第一定位杆、第二定位杆的底部共同连接有L形固定板，所述第六伸缩气缸的活塞杆固定连接于L形固定板。

9.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，所述冲孔工作台设有第七伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的活塞杆固定连接于第三移动座；所述第三移动座设有可转动的丝杆以及驱使丝杆旋转的丝杆电机；所述第四移动座与丝杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔加工生产线，其特征在于，还包括设于出料台上方的吸板机械手；所述吸板机械手包括吸板架、固定于吸板架顶部且可沿X方向移动的横杆、可竖直移动的升降座、可沿Y方向移动的第五移动座；所述吸板架底面设有多个第三真空吸盘；所述横杆滑动连接于升降座；所述升降座与第五移动座滑动连接。

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