CN107284979B - 一种方条自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方条自动上料装置，包括机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置，送料装置包括送料气缸、L形块、送料气缸固定板、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，且都固设在送料气缸固定板，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，平移装置继续将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，可供L形块推出，无人自动化上料。

Description

一种方条自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种方条自动上料装置。

背景技术

高密度纤维木板在现木工家具行业使用广泛，方条规格的板材是木制品应用的重要组成。在木制品的加工工艺当中，刨床洗形是木板产品成型的必要加工工序。然而，目前的木条上料仍然采用手工完成，员工劳动强度大，劳动效率低下，也限制了刨床的自动化生产效率。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种方条自动上料装置。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种方条自动上料装置，包括：机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置；

所述提升装置、平移装置、送料装置设置在机架；

所述送料装置包括送料气缸、L形块、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上方条与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后送料气缸回原位，平移装置将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，以供L形块推出。

进一步的，所述物料车包括方条承载板、挡柱、脚轮，方条承载板上堆垛有方条，挡柱有四条，四条挡柱分别设置于方条承载板的四个角，挡柱用于限制方条沿Y轴移动，方条承载板的底部还设有四个脚轮，脚轮方便物料车移动；

所述提升装置有两套，两套提升装置相对设置，提升装置由举升装置、托起装置及动力装置组成；

所述举升装置包括举升板、第一滚珠丝杠、第一直线导轨、丝杠固定座，第一滚珠丝杠、第一直线导轨各有两条，丝杠固定座有两个，两个第一滚珠丝杠、第一直线导轨以及两个丝杠固定座分别设于举升板的两端，举升板与第一滚珠丝杠的螺母固定连接，第一滚珠丝杠的丝杠通过轴承与丝杠固定座旋转连接，且丝杠与Z轴平行设置，举升板与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨的滑轨与Z轴平行，且固设在丝杠固定座；

所述托起装置包括托板、推出气缸、第二直线导轨，推出气缸的活动杆与托板相连，第二直线导轨的滑块承载着托板，在第二直线导轨的导向下推出气缸使托板线性移动，第二直线导轨的滑轨、推出气缸固设在举升板上；

所述动力装置包括电机、连杆、带座轴承，带座轴承有两个，两个带座轴承分别固设在举升板两端的丝杠固定座上，连杆通过带座轴承与丝杠固定座旋转连接，丝杠的顶端套设有一伞齿轮，丝杠顶端的伞齿轮与连杆两端各套设有的伞齿轮啮合连接，连杆与电机联接，电机驱动连杆旋转，进而带动两条丝杠旋转，在第一直线导轨的导向下，举升板上下移动，从而带动托起装置上下移动；

所述平移装置包括吸取组件、Y轴动力装置，吸取组件包括真空吸盘、吸盘固定板、双杆气缸、双杆气缸固定板，多个真空吸盘沿X轴线性排列在吸盘固定板上，双杆气缸与Z轴平行布置，且双杆气缸的活动杆与吸盘固定板固定连接，双杆气缸固设在双杆气缸固定板，Y轴动力装置包括Y轴电机、电机座、支架、第二滚珠丝杠、轴承、第三直线导轨,第二滚珠丝杠平行于Y轴，且第二滚珠丝杠中丝杠的两端通过轴承与支架旋转连接；电机座与支架安装连接；Y轴电机安装于电机座上且通过皮带传动与第二滚珠丝杠驱动连接；吸取组件通过第三直线导轨滑动连接于支架的底面，双杆气缸固定板与第二滚珠丝杠的螺母连接；

所述送料装置还包括有送料气缸固定板，送料气缸及第四直线导轨固设在送料气缸固定板。

进一步的，所述提升装置还包括有伞齿轮转向器、联动杆，每一连杆各连接有一伞齿轮转向器，两个伞齿轮转向器之间通过联动杆连接，通过一个电机即实现两套提升装置内的举升板同时上下移动。

进一步的，所述车导向装置是由相对设置的左导向块与右导向块所组成，左导向块与右导向块的外侧宽度略小于两脚轮的内侧宽度，左导向块与右导向块的前端各设有一向内倾斜的斜块。

进一步的，方条自动上料装置还包括有挡料板，挡料板用于防止部分方条在物料车推进机架内停止后由于惯性飞出。

进一步的，方条自动上料装置还包括有压紧装置，所述压紧装置包括下动力轮、上压紧轮、压缩弹簧、弹簧固定座，下动力轮、上压紧轮沿Z轴上下布置，且都沿自轴心线旋转，上压紧轮固设有压缩弹簧，压缩弹簧固设在弹簧固定座上，压缩弹簧的弹簧力使上压紧轮紧压下动力轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

堆垛有方条的物料车被推进机架后，在第二直线导轨的导向下托板被推出气缸送出，即两块托板伸入到物料车中方条承载板的下方，电机带动举升板向上移动，进而使托板托起物料车，直至在Z轴方向上与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，双杆气缸下降，带动真空吸盘吸取另一方条，双杆气缸上升，另一方条被吸起，Y轴动力装置带动方条沿Y轴移动，直至在Y轴方向上与L形块平齐，双杆气缸下降，真空吸盘松开方条，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，平移装置继续将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，可供L形块推出，无人自动化上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明有物料车时的轴侧图；

图2是本发明无物料车时一种角度的轴侧图；

图3是本发明无物料车时另一种角度的轴侧图；

图4是本发明中物料车的轴侧图；

图5是本发明中物料车的侧视图；

图6是本发明中的提升装置的轴侧图；

图7是本发明中送料装置的轴侧图；

图8是本发明中平移装置的轴侧图；

图9是本发明中压紧装置的轴侧图。

附图标记说明：

1、方条；2、机架；3、物料车；4、提升装置；5、平移装置；6、送料装置；7、方条承载板；8、挡柱；9、脚轮；10、举升装置；11、托起装置；12、动力装置；13、举升板；14、第一滚珠丝杠；15、第一直线导轨；16、丝杠固定座；17、托板；18、推出气缸；19、第二直线导轨；20、电机；21、连杆；22、带座轴承；23、伞齿轮；24、吸取组件；25、真空吸盘；26、吸盘固定板；27、双杆气缸；28、双杆气缸固定板；29、Y轴动力装置；30、Y轴电机；31、电机座；32、支架；33、第二滚珠丝杠；34、第三直线导轨；35、送料气缸；36、L形块；37、送料气缸固定板；38、第四直线导轨；39、伞齿轮转向器；40、联动杆；41、左导向块；42、右导向块；43、斜块；44、挡料板；45、压紧装置；46、下动力轮；47、上压紧轮；48、压缩弹簧；49、弹簧固定座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-9所示，一种方条自动上料装置，包括：机架2、物料车3、提升装置4、平移装置5、送料装置6；

所述提升装置4、平移装置5、送料装置6设置在机架2；

所述物料车3包括方条承载板7、挡柱8、脚轮9，方条承载板7上堆垛有方条1，挡柱8有四条，四条挡柱8分别设置于方条承载板7的四个角，挡柱8用于限制方条1沿Y轴移动，方条承载板7的底部还设有四个脚轮9，脚轮9方便物料车3移动；

所述提升装置4有两套，两套提升装置4相对设置，提升装置4由举升装置10、托起装置11及动力装置12组成；

所述举升装置10包括举升板13、第一滚珠丝杠14、第一直线导轨15、丝杠固定座16，第一滚珠丝杠14、第一直线导轨15各有两条，丝杠固定座16有两个，两个第一滚珠丝杠14、第一直线导轨15以及两个丝杠固定座16分别设于举升板13的两端，举升板13与第一滚珠丝杠14的螺母固定连接，第一滚珠丝杠14的丝杠通过轴承与丝杠固定座16旋转连接，且丝杠与Z轴平行设置，举升板13与第一直线导轨15的滑块固定连接，第一直线导轨15的滑轨与Z轴平行，且固设在丝杠固定座16；

所述托起装置11包括托板17、推出气缸18、第二直线导轨19，推出气缸18的活动杆与托板17相连，第二直线导轨19的滑块承载着托板17，在第二直线导轨19的导向下推出气缸18使托板17线性移动，第二直线导轨19的滑轨、推出气缸18固设在举升板13上；

所述动力装置12包括电机20、连杆21、带座轴承22，带座轴承22有两个，两个带座轴承22分别固设在举升板13两端的丝杠固定座16上，连杆21通过带座轴承22与丝杠固定座16旋转连接，丝杠的顶端套设有一伞齿轮23，丝杠顶端的伞齿轮23与连杆21两端各套设有的伞齿轮23啮合连接，连杆21与电机20联接，电机20驱动连杆21旋转，进而带动两条丝杠旋转，在第一直线导轨15的导向下，举升板13上下移动，从而带动托起装置11上下移动；

所述平移装置5包括吸取组件24、Y轴动力装置29，吸取组件24包括真空吸盘25、吸盘固定板26、双杆气缸27、双杆气缸固定板28，多个真空吸盘25沿X轴线性排列在吸盘固定板26上，双杆气缸27与Z轴平行布置，且双杆气缸27的活动杆与吸盘固定板26固定连接，双杆气缸27固设于双杆气缸固定板28，Y轴动力装置29包括Y轴电机30、电机座31、支架32、第二滚珠丝杠33、轴承、第三直线导轨34,第二滚珠丝杠33平行于Y轴，且第二滚珠丝杠33中丝杠的两端通过轴承与支架32旋转连接；电机座31与支架32安装连接；Y轴电机30安装于电机座31上且通过皮带传动与第二滚珠丝杠33驱动连接；吸取组件24通过第三直线导轨34滑动连接于支架32的底面，双杆气缸固定板28与第二滚珠丝杠33的螺母连接；

所述送料装置6包括送料气缸35、L形块36、送料气缸固定板37、第四直线导轨38，送料气缸35及第四直线导轨38与X轴平行设置，且都固设在送料气缸固定板37，L形块36与送料气缸35的活动杆相连，且L形块36固设在第四直线导轨38的滑块上。

堆垛有方条1的物料车3被推进机架2后，在第二直线导轨19的导向下托板17被推出气缸18送出，即两块托板17伸入到物料车3中方条承载板7的下方，电机20带动举升板13向上移动，进而使托板17托起物料车3，直至在Z轴方向上与L形块36平齐，L形块36在送料气缸35的带动下将方条1推出，往下一道工序上料，方条1被送出后L形块36回原位，双杆气缸27下降，带动真空吸盘25吸取另一方条1，双杆气缸27上升，另一方条1被吸起，Y轴动力装置29带动方条1沿Y轴移动，直至在Y轴方向上与L形块36平齐，双杆气缸27下降，真空吸盘25松开方条1，L形块36在送料气缸35的带动下将方条1推出，往下一道工序上料，方条1被送出后L形块36回原位，平移机构继续将其他方条1运送到在Y轴方向上与L形块36平齐的位置，可供L形块36推出，无人自动化上料。

作为优选方案的，所述提升装置4还包括有伞齿轮转向器39、联动杆40，每一连杆21各连接有一伞齿轮转向器39，两个伞齿轮转向器39之间通过联动杆40连接，通过一个电机20即实现两套提升装置4内的举升板13同时上下移动。

作为优选方案的，所述车导向装置是由相对设置的左导向块41与右导向块42所组成，左导向块41与右导向块42的外侧宽度略小于两脚轮9的内侧宽度，左导向块41与右导向块42的前端各设有一向内倾斜的斜块43。

作为优选方案的，方条1自动上料装置还包括有挡料板44，挡料板44用于防止部分方条1在物料车3推进机架2内停止后由于惯性飞出。

作为优选方案的，方条1自动上料装置还包括有压紧装置45，所述压紧装置45包括下动力轮46、上压紧轮47、压缩弹簧48、弹簧固定座49，下动力轮46、上压紧轮47沿Z轴上下布置，且都沿自轴心线旋转，上压紧轮47固设有压缩弹簧48，压缩弹簧48固设在弹簧固定座49上，压缩弹簧48的弹簧力使上压紧轮47紧压下动力轮46。

L形块36将方条1送入下动力轮46、上压紧轮47之间后，在压缩弹簧48的作用下上压紧轮47紧压下动力轮46，下动力轮46旋转能平稳地将方条1输送到其他平台上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种方条自动上料装置,其特征在于，包括：机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置；

所述提升装置、平移装置、送料装置设置在机架；

所述送料装置包括送料气缸、L形块、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上方条与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后送料气缸回原位，平移装置将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，以供L形块推出；

所述平移装置包括吸取组件、Y轴动力装置，吸取组件包括真空吸盘、吸盘固定板、双杆气缸、双杆气缸固定板，多个真空吸盘沿X轴线性排列在吸盘固定板上，双杆气缸与Z轴平行布置，且双杆气缸的活动杆与吸盘固定板固定连接，双杆气缸固设在双杆气缸固定板，Y轴动力装置包括Y轴电机、电机座、支架、第二滚珠丝杠、轴承、第三直线导轨,第二滚珠丝杠平行于Y轴，且第二滚珠丝杠中丝杠的两端通过轴承与支架旋转连接；电机座与支架安装连接；Y轴电机安装于电机座上且通过皮带传动与第二滚珠丝杠驱动连接；吸取组件通过第三直线导轨滑动连接于支架的底面，双杆气缸固定板与第二滚珠丝杠的螺母连接；

方条自动上料装置还包括有压紧装置，所述压紧装置包括下动力轮、上压紧轮、压缩弹簧、弹簧固定座，下动力轮、上压紧轮沿Z轴上下布置，且都沿自轴心线旋转，上压紧轮固设有压缩弹簧，压缩弹簧固设在弹簧固定座上，压缩弹簧的弹簧力使上压紧轮紧压下动力轮。

2.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，所述物料车包括方条承载板、挡柱、脚轮，方条承载板上堆垛有方条，挡柱有四条，四条挡柱分别设置于方条承载板的四个角，挡柱用于限制方条沿Y轴移动，方条承载板的底部还设有四个脚轮，脚轮方便物料车移动；

所述提升装置有两套，两套提升装置相对设置，提升装置由举升装置、托起装置及动力装置组成；

所述举升装置包括举升板、第一滚珠丝杠、第一直线导轨、丝杠固定座，第一滚珠丝杠、第一直线导轨各有两条，丝杠固定座有两个，两个第一滚珠丝杠、第一直线导轨以及两个丝杠固定座分别设于举升板的两端，举升板与第一滚珠丝杠的螺母固定连接，第一滚珠丝杠的丝杠通过轴承与丝杠固定座旋转连接，且丝杠与Z轴平行设置，举升板与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨的滑轨与Z轴平行，且固设在丝杠固定座；

所述托起装置包括托板、推出气缸、第二直线导轨，推出气缸的活动杆与托板相连，第二直线导轨的滑块承载着托板，在第二直线导轨的导向下推出气缸使托板线性移动，第二直线导轨的滑轨、推出气缸固设在举升板上；

所述动力装置包括电机、连杆、带座轴承，带座轴承有两个，两个带座轴承分别固设在举升板两端的丝杠固定座上，连杆通过带座轴承与丝杠固定座旋转连接，丝杠的顶端套设有一伞齿轮，丝杠顶端的伞齿轮与连杆两端各套设有的伞齿轮啮合连接，连杆与电机联接，电机驱动连杆旋转，进而带动两条丝杠旋转，在第一直线导轨的导向下，举升板上下移动，从而带动托起装置上下移动；

所述送料装置还包括有送料气缸固定板，送料气缸及第四直线导轨固设在送料气缸固定板。

3.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，所述提升装置还包括有伞齿轮转向器、联动杆，每一连杆各连接有一伞齿轮转向器，两个伞齿轮转向器之间通过联动杆连接，通过一个电机即实现两套提升装置内的举升板同时上下移动。

4.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，车导向装置是由相对设置的左导向块与右导向块所组成，左导向块与右导向块的外侧宽度略小于两脚轮的内侧宽度，左导向块与右导向块的前端各设有一向内倾斜的斜块。

5.根据权利要求1所述的方条自动上料装置，其特征在于，方条自动上料装置还包括有挡料板，挡料板用于防止部分方条在物料车推进机架内停止后由于惯性飞出。

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