CN219906041U - 视觉上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了视觉上料领域的视觉上料机，包括机架，所述机架内中部通过螺钉安装有电控箱，所述机架内部位于所述电控箱两侧的内壁上均安装有升降送料机构，所述机架上方一侧安装有上料抓取组件，所述机架上方另一侧设置有下料抓取组件。通过采用上料抓取组件和下料抓取组件与升降送料机构配合，可以实现对tray盘的上料和下料输送，进而在通过tray盘转运平台带动承接板转运tray盘时，通过上料机械手进行上料，通过视觉采集相机对上料件进行信息采集和定位反馈，进而完成对上料机的自动化上料，效率高，节省人工，而且tray盘自动堆垛，便于集中转运，大大降低成本，而且可以使用更多的产品，使用范围广。

Description

视觉上料机

技术领域

本实用新型涉及视觉上料领域，具体是视觉上料机。

背景技术

在产品自动化装配时，需要用到上料和下料设备对零件进行自动化上下料，但是现有的上料件上料时，要么采用振动盘进行上料，其使用范围较为唯一，不便于产品更换，同时，现有的采用机械手上料时，上料件需要有规律的布局才能匹配机械手进行上料，极为不便。因此，本领域技术人员提供了视觉上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视觉上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

视觉上料机，包括机架，所述机架内中部通过螺钉安装有电控箱，所述机架内部位于所述电控箱两侧的内壁上均安装有升降送料机构，所述机架上方一侧安装有上料抓取组件，所述机架上方另一侧设置有下料抓取组件，所述机架上方位于所述抓取上料组件以及所述下料抓取组件之间的下方设置有固定在机架上的tray盘转运平台，所述tray盘转运平台上的横移件上通过螺钉安装有承接板，所述机架上位于所述下料抓取组件一侧通过螺钉连接有用于输送上料件的上料机械手，所述上料机械手一侧设置有固定在所述机架上的视觉采集龙门架，所述视觉采集龙门架一侧壁中部固定连接有采集支架，所述采集支架上通过螺钉连接有用于检测上料件的视觉采集相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料抓取组件包括上料龙门架、设置在所述上料龙门架一侧壁中部支撑箱体、设置在所述支撑箱体一侧壁上的升降气缸、设置在所述升降气缸底部伸缩端的卸料座、设置在所述卸料座下方的横梁板、设置在所述横梁板下方两端部的抓取板和设置在所述抓取板两端部的真空抓取吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑箱体与所述龙门架通过螺钉连接，所述支撑箱体与所述升降气缸通过螺钉连接，所述升降气缸的伸缩端与所述卸料座通过螺钉连接，所述横梁板与所述卸料座以及所述抓取板均通过螺钉连接，所述真空抓取吸盘与所述抓取板通过卡槽安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料抓取组件与所述上料抓取组件的组成以及结构完全相同，且呈对称布局。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述升降送料机构对称布局，所述升降送料机构包括支撑板、设置在所述支撑板一侧壁上的两根竖向滑轨、设置在所述竖向滑轨上的竖向滑块、设置在所述竖向滑轨之间的丝杠、设置在所述丝杠两端部与所述支撑板固定连接的轴承座、设置在底端的所述轴承座一侧的伺服电机、设置在所述伺服电机以及所述丝杠一端部之间的传动箱、设置在所述丝杠外围的螺母座、通过螺钉安装在所述螺母座以及所述竖向滑轨一侧的升降滑座、设置在所述升降滑座上方的调节滑架。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节滑架与所述升降滑座通过螺钉连接，所述丝杠与所述轴承座转动连接，所述丝杠与所述螺母座通过螺纹连接，所述丝杠以及所述伺服电机与所述传动箱均通过联轴器连接，所述竖向滑轨与所述竖向滑块滑动连接，所述竖向滑轨与所述支撑板通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述升降送料机构上的调节滑架上方通过螺钉连接有用于为tray盘提供定位的托盘定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用上料抓取组件和下料抓取组件与升降送料机构配合，可以实现对tray盘的上料和下料输送，进而在通过tray盘转运平台带动承接板转运tray盘时，通过上料机械手进行上料，通过视觉采集相机对上料件进行信息采集和定位反馈，进而完成对上料机的自动化上料，效率高，节省人工，而且tray盘自动堆垛，便于集中转运，大大降低成本，而且可以使用更多的产品，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型中上料抓取组件的结构图；

图4为本实用新型中升降送料机构的俯视结构图；

图5为本实用新型中升降送料机构的仰视结构图；

图6为本实用新型中升降送料机构的仰视内部结构图。

图中：1、机架；2、电控箱；3、升降送料机构；301、支撑板；302、竖向滑轨；303、升降滑座；304、调节滑架；305、丝杠；306、轴承座；307、传动箱；308、伺服电机；309、螺母座；310、竖向滑块；4、托盘定位板；5、上料抓取组件；501、上料龙门架；502、支撑箱体；503、升降气缸；504、卸料座；505、横梁板；506、抓取板；507、真空抓取吸盘；6、下料抓取组件；7、视觉采集龙门架；8、采集支架；9、视觉采集相机；10、上料机械手；11、tray盘转运平台；12、承接板；13、tyay盘；14、上料件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，视觉上料机，包括机架1，机架1内中部通过螺钉安装有电控箱2，机架1内部位于电控箱2两侧的内壁上均安装有升降送料机构3，机架1上方一侧安装有上料抓取组件5，机架1上方另一侧设置有下料抓取组件6，机架1上方位于上料抓取组件5以及下料抓取组件6之间的下方设置有固定在机架1上的tray盘转运平台11，tray盘转运平台11上的横移件上通过螺钉安装有承接板12，机架1上位于下料抓取组件6一侧通过螺钉连接有用于输送上料件14的上料机械手10，上料机械手10一侧设置有固定在机架1上的视觉采集龙门架7，视觉采集龙门架7一侧壁中部固定连接有采集支架8，采集支架8上通过螺钉连接有用于检测上料件14的视觉采集相机9。

通过采用上述技术方案，可以通过将堆垛后且承载有上料件14的tray盘放置在上料抓取组件5下方的升降送料机构3上，通过升降送料机构3实现对tray盘向上输送，输送到上料抓取组件5上方后，通过上料抓取组件5将顶部的tray盘吸起且上提，然后tray盘转运平台11将承接板12输送到上料抓取组件5下方，通过上料抓取组件5向下运动，将tray盘放置在承接板12上，将承接板12输送到上料机械手10和视觉采集相机9的下方，通过上料机械手10将上料机抓取输送到加工或者组装位置，视觉采集相机9实现对tray盘上上料件14的检测，当上料件14抓取完后，tray盘转运平台11将继续带动承接板12运动，实现对tray盘输送到下料抓取组件6下方，下料抓取组件6动作，可以将tray盘抓起，同时tray盘转运平台11再次带动承接板12运动到上料抓取组件5下方，下料抓取组件6与其下方的升降送料机构3同步工作，可以将卸料后的tray盘堆垛放置在升降送料机构3上的托盘定位板4上，周而复始，可以实现对上料件14的上料操作。

其中，上料抓取组件5包括上料龙门架501、设置在上料龙门架501一侧壁中部支撑箱体502、设置在支撑箱体502一侧壁上的升降气缸503、设置在升降气缸503底部伸缩端的卸料座504、设置在卸料座504下方的横梁板505、设置在横梁板505下方两端部的抓取板506和设置在抓取板506两端部的真空抓取吸盘507，支撑箱体502与龙门架通过螺钉连接，支撑箱体502与升降气缸503通过螺钉连接，升降气缸503的伸缩端与卸料座504通过螺钉连接，横梁板505与卸料座504以及抓取板506均通过螺钉连接，真空抓取吸盘507与抓取板506通过卡槽安装。

上述技术方案中，可以通过升降气缸503带动真空抓取吸盘507以及卸料座504组件同步的升降运动，可以在真空抓取吸盘507抓取到tray盘后，可以带动其上下运动，实现对tray盘的平移运动提供避让。

本实施例中，下料抓取组件6与上料抓取组件5的组成以及结构完全相同，且呈对称布局。

其中，两个升降送料机构3对称布局，升降送料机构3包括支撑板301、设置在支撑板301一侧壁上的两根竖向滑轨302、设置在竖向滑轨302上的竖向滑块310、设置在竖向滑轨302之间的丝杠305、设置在丝杠305两端部与支撑板301固定连接的轴承座306、设置在底端的轴承座306一侧的伺服电机308、设置在伺服电机308以及丝杠305一端部之间的传动箱307、设置在丝杠305外围的螺母座309、通过螺钉安装在螺母座309以及竖向滑轨302一侧的升降滑座303、设置在升降滑座303上方的调节滑架304，调节滑架304与升降滑座303通过螺钉连接，丝杠305与轴承座306转动连接，丝杠305与螺母座309通过螺纹连接，丝杠305以及伺服电机308与传动箱307均通过联轴器连接，竖向滑轨302与竖向滑块310滑动连接，竖向滑轨302与支撑板301通过螺钉连接。

上述技术方案中，可以通过竖向滑轨302与竖向滑块310配合，为升降滑座303的升降运动提供导向，伺服电机308在传动箱307的传动箱307下，带动丝杠305与螺母座309配合，为升降滑座303的升降运动提供动力。

本实施例中，两个升降送料机构3上的调节滑架304上方通过螺钉连接有用于为tray盘提供定位的托盘定位板4。

本实用新型中，通过采用上料抓取组件5和下料抓取组件6与升降送料机构3配合，可以实现对tray盘的上料和下料输送，进而在通过tray盘转运平台11带动承接板12转运tray盘时，通过上料机械手10进行上料，通过视觉采集相机9对上料件14进行信息采集和定位反馈，进而完成对上料机的自动化上料，效率高，节省人工，而且tray盘自动堆垛，便于集中转运，大大降低成本，而且可以使用更多的产品，使用范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.视觉上料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内中部通过螺钉安装有电控箱(2)，所述机架(1)内部位于所述电控箱(2)两侧的内壁上均安装有升降送料机构(3)，所述机架(1)上方一侧安装有上料抓取组件(5)，所述机架(1)上方另一侧设置有下料抓取组件(6)，所述机架(1)上方位于所述上料抓取组件(5)以及所述下料抓取组件(6)之间的下方设置有固定在机架(1)上的tray盘转运平台(11)，所述tray盘转运平台(11)上的横移件上通过螺钉安装有承接板(12)，所述机架(1)上位于所述下料抓取组件(6)一侧通过螺钉连接有用于输送上料件(14)的上料机械手(10)，所述上料机械手(10)一侧设置有固定在所述机架(1)上的视觉采集龙门架(7)，所述视觉采集龙门架(7)一侧壁中部固定连接有采集支架(8)，所述采集支架(8)上通过螺钉连接有用于检测上料件(14)的视觉采集相机(9)。

2.根据权利要求1所述的视觉上料机，其特征在于：所述上料抓取组件(5)包括上料龙门架(501)、设置在所述上料龙门架(501)一侧壁中部支撑箱体(502)、设置在所述支撑箱体(502)一侧壁上的升降气缸(503)、设置在所述升降气缸(503)底部伸缩端的卸料座(504)、设置在所述卸料座(504)下方的横梁板(505)、设置在所述横梁板(505)下方两端部的抓取板(506)和设置在所述抓取板(506)两端部的真空抓取吸盘(507)。

3.根据权利要求2所述的视觉上料机，其特征在于：所述支撑箱体(502)与所述龙门架通过螺钉连接，所述支撑箱体(502)与所述升降气缸(503)通过螺钉连接，所述升降气缸(503)的伸缩端与所述卸料座(504)通过螺钉连接，所述横梁板(505)与所述卸料座(504)以及所述抓取板(506)均通过螺钉连接，所述真空抓取吸盘(507)与所述抓取板(506)通过卡槽安装。

4.根据权利要求1所述的视觉上料机，其特征在于：所述下料抓取组件(6)与所述上料抓取组件(5)的组成以及结构完全相同，且呈对称布局。

5.根据权利要求1所述的视觉上料机，其特征在于：两个所述升降送料机构(3)对称布局，所述升降送料机构(3)包括支撑板(301)、设置在所述支撑板(301)一侧壁上的两根竖向滑轨(302)、设置在所述竖向滑轨(302)上的竖向滑块(310)、设置在所述竖向滑轨(302)之间的丝杠(305)、设置在所述丝杠(305)两端部与所述支撑板(301)固定连接的轴承座(306)、设置在底端的所述轴承座(306)一侧的伺服电机(308)、设置在所述伺服电机(308)以及所述丝杠(305)一端部之间的传动箱(307)、设置在所述丝杠(305)外围的螺母座(309)、通过螺钉安装在所述螺母座(309)以及所述竖向滑轨(302)一侧的升降滑座(303)、设置在所述升降滑座(303)上方的调节滑架(304)。

6.根据权利要求5所述的视觉上料机，其特征在于：所述调节滑架(304)与所述升降滑座(303)通过螺钉连接，所述丝杠(305)与所述轴承座(306)转动连接，所述丝杠(305)与所述螺母座(309)通过螺纹连接，所述丝杠(305)以及所述伺服电机(308)与所述传动箱(307)均通过联轴器连接，所述竖向滑轨(302)与所述竖向滑块(310)滑动连接，所述竖向滑轨(302)与所述支撑板(301)通过螺钉连接。

7.根据权利要求5所述的视觉上料机，其特征在于：两个所述升降送料机构(3)上的调节滑架(304)上方通过螺钉连接有用于为tray盘提供定位的托盘定位板(4)。