CN209143184U - 一种薄片转运机 - Google Patents

Abstract

一种薄片转运机，工作台上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组，托盘搬运模组的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组和第二托盘升降模组，第一托盘升降模组和第二托盘升降模组均设置在托盘搬运模组行程范围的下方，工作台上还设置有机械手、相机模组、用于转运薄片的转运模组和用于放置薄片的转料盒模组，转运模组设置在机械手与转料盒模组之间，相机模组设置在第一托盘升降模组的一侧，转运模组水平移动设置在工作台上。本实用新型可实现周转料盒之间的相互转料，也可实现周转料盒与托盘之间的转料，全自动化操作，效率高；在薄片放入周转料盒的过程中，避免了薄片破碎，设计精妙，实用性好，成本低，操作方便，适合推广。

Description

一种薄片转运机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种薄片转运机。

背景技术

现有一种薄片，需要将其放入弹夹式的周转料盒中，有时候还需在周转料盒中相互转料，操作起来相当繁琐；传统的方法为人工操作，效率低，而且薄片易碎，操作不方便，容易造成损失。

因此，有必要设计一种薄片转运机来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种薄片转运机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种薄片转运机，包括工作台和用于放置所述薄片的托盘，所述工作台上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组，所述托盘搬运模组的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组和第二托盘升降模组，所述第一托盘升降模组和第二托盘升降模组均设置在所述托盘搬运模组行程范围的下方，所述工作台上还设置有用于取料的机械手、用于识别薄片正反的相机模组、用于转运薄片的转运模组和用于放置薄片的转料盒模组，所述转运模组设置在所述机械手与所述转料盒模组之间，所述相机模组设置在所述第一托盘升降模组的一侧，所述第一托盘升降模组、第二托盘升降模组、转运模组均设置在所述机械手行程范围的下方，所述转运模组水平移动设置在所述工作台上；

所述托盘搬运模组包括设置在所述工作台上的横梁架，所述横梁架上水平移动设置有移载模组，所述移载模组上设置有可上下移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括若干朝下设置的第一吸盘；

所述第一托盘升降模组和所述第二托盘升降模组均包括用于放置所述托盘的托板，所述托板下方通过支架上下移动设置在丝杆上，所述丝杆垂直所述工作台设置并与第一电机连接，所述托板两侧均设置有若干导向杆；

所述转运模组包括可竖直上下且沿送料方向前后移动的吸料组件，所述吸料组件包括朝上设置的若干第二吸盘；

所述转料盒模组包括第一转料盒组件与第二转料盒组件，所述第一转料盒组件与第二转料盒组件均包括周转料盒，所述周转料盒可拆卸式卡设在支撑架上。

优选的技术方案为：所述第二吸盘中部设置有第一光纤，所述第二吸盘相对于送料方向的后方设置有方槽，所述方槽内设置有第二光纤。

优选的技术方案为：所述支撑架的下方均固定在一转轴上，所述转轴一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述从动齿轮通过一主动齿轮传动连接。

优选的技术方案为：所述横梁架内设置有同步带，所述同步带一侧的同步轮与第三电机连接，所述移载模组固定在所述同步带上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型可实现周转料盒之间的相互转料，也可实现周转料盒与托盘之间的转料，全自动化操作，效率高；在薄片放入周转料盒的过程中，避免了薄片破碎，设计精妙，实用性好，成本低，操作方便，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为托盘搬运模组示意图。

图3为第一托盘升降模组或第二托盘升降模组示意图。

图4为转运模组部分示意图。

图5为转料盒模组正面示意图。

图6为转料盒模组背面示意图。

以上附图中，工作台1，薄片2，托盘搬运模组3，横梁架301，移载模组302，吸盘组件303，第一吸盘304，同步带305，第三电机306，第一托盘升降模组41，第二托盘升降模组42，托板401，支架402，丝杆403，第一电机404，导向杆405，机械手5，相机模组6，转运模组7，吸料组件701，第二吸盘702，第一光纤703，方槽704，第二光纤705，转料盒模组8，第一转料盒组件801，第二转料盒组件802，周转料盒803，支撑架804，转轴805，从动齿轮806，第二电机807，主动齿轮808。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图6所示，一种薄片转运机，包括工作台1和用于放置薄片2的托盘，工作台1上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组3，托盘搬运模组3的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组41和第二托盘升降模组42，第一托盘升降模组41和第二托盘升降模组42均设置在托盘搬运模组3行程范围的下方，工作台1上还设置有用于取料的机械手5、用于识别薄片2正反的相机模组6、用于转运薄片2的转运模组7和用于放置薄片2的转料盒模组8，转运模组7设置在机械手5与转料盒模组8之间，相机模组6设置在第一托盘升降模组41的一侧，第一托盘升降模组41、第二托盘升降模组42、转运模组7均设置在机械手5行程范围的下方，转运模组7水平移动设置在工作台1上；托盘搬运模组3包括设置在工作台1上的横梁架301，横梁架301上水平移动设置有移载模组302，移载模组302上设置有可上下移动的吸盘组件303，吸盘组件303包括若干朝下设置的第一吸盘304； 第一托盘升降模组41和第二托盘升降模组42均包括用于放置托盘的托板401，托板401下方通过支架402上下移动设置在丝杆403上，丝杆403垂直工作台1设置并与第一电机404连接，托板401两侧均设置有若干导向杆405；转运模组7包括可竖直上下且沿送料方向前后移动的吸料组件701，吸料组件701包括朝上设置的若干第二吸盘702；转料盒模组8包括第一转料盒组件801与第二转料盒组件802，第一转料盒组件801与第二转料盒组件802均包括周转料盒803，周转料盒803可拆卸式卡设在支撑架804上。

原理：第一托盘升降模组41的托盘上设置有薄片2，托板401向上运动；第二托盘升降模组42的托盘为空，托板401向下运动；待机械手5上的吸盘将第一托盘升降模组41的薄片2取走后，托盘搬运模组3的第一吸盘304就将第一托盘升降模组41的空托盘搬运至第二托盘升降模组42的托板401上；第一托盘升降模组41送料，第二托盘升降模组42收集空托盘，两者相互配合。机械手5将薄片2取走时通过相机模组6拍照确认薄片2是否放反。机械手5将薄片2送至转运模组7的第二吸盘702上，第二吸盘702将薄片2送至第一转料盒组件801的周转料盒803，也可以将第一转料盒组件801的周转料盒803内的薄片2取出再放置第二转料盒组件802的周转料盒803中，放置或转料结束后取出周转料盒803对薄片2进行清洗等工艺，结束后放回支撑架804内，同样的，也可以将周转料盒803中的薄片2取回到托盘进行其他操作。

优选的实施方式为：如图4所示，第二吸盘702中部设置有第一光纤703，第二吸盘702相对于送料方向的后方设置有方槽704，方槽704内设置有第二光纤705。由于弹夹式的周转料盒803隔层较多，若是薄片2在放入周转料盒803时，转运有偏差，则会对薄片2造成阻力，可能会引起薄片2破碎；设置第一光纤703可检测到薄片2是否在第二吸盘702位置，当薄片2送入周转料盒803时，第二吸盘702对薄片2的吸力降低，若薄片2前方遇到阻力，薄片2可退至方槽704位置，第二光纤705就能检测到薄片2未放入周转料盒803，也防止了薄片2的破碎，减少企业损失。

优选的实施方式为：如图5和图6所示，支撑架804的下方均固定在一转轴805上，转轴805一侧设置有从动齿轮806，从动齿轮806一侧设置有第二电机807，第二电机807与从动齿轮806通过一主动齿轮808传动连接。通过控制电机转动来带动支撑架804翻转，支撑架804带动周转料盒803翻转到外侧，方便工作人员在周转料盒803中薄片2满载后取换周转料盒803，提高效率，安全性高。

优选的实施方式为：如图2所示，横梁架301内设置有同步带305，同步带305一侧的同步轮与第三电机306连接，移载模组302固定在同步带305上。通过电机带动同步带305转动来带动移载模组302水平运动，相比电动滑台和丝杆403传动，成本要低很多，满足运动需求的情况下，此设计节约了很大的成本，实用性高。

本实用新型可实现周转料盒之间的相互转料，也可实现周转料盒与托盘之间的转料，全自动化操作，效率高；在薄片放入周转料盒的过程中，避免了薄片破碎，设计精妙，实用性好，成本低，操作方便，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种薄片转运机，包括工作台和用于放置所述薄片的托盘，其特征在于：所述工作台上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组，所述托盘搬运模组的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组和第二托盘升降模组，所述第一托盘升降模组和第二托盘升降模组均设置在所述托盘搬运模组行程范围的下方，所述工作台上还设置有用于取料的机械手、用于识别薄片正反的相机模组、用于转运薄片的转运模组和用于放置薄片的转料盒模组，所述转运模组设置在所述机械手与所述转料盒模组之间，所述相机模组设置在所述第一托盘升降模组的一侧，所述第一托盘升降模组、第二托盘升降模组、转运模组均设置在所述机械手行程范围的下方，所述转运模组水平移动设置在所述工作台上；

所述托盘搬运模组包括设置在所述工作台上的横梁架，所述横梁架上水平移动设置有移载模组，所述移载模组上设置有可上下移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括若干朝下设置的第一吸盘；

所述第一托盘升降模组和所述第二托盘升降模组均包括用于放置所述托盘的托板，所述托板下方通过支架上下移动设置在丝杆上，所述丝杆垂直所述工作台设置并与第一电机连接，所述托板两侧均设置有若干导向杆；

所述转运模组包括可竖直上下且沿送料方向前后移动的吸料组件，所述吸料组件包括朝上设置的若干第二吸盘；

所述转料盒模组包括第一转料盒组件与第二转料盒组件，所述第一转料盒组件与第二转料盒组件均包括周转料盒，所述周转料盒可拆卸式卡设在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述第二吸盘中部设置有第一光纤，所述第二吸盘相对于送料方向的后方设置有方槽，所述方槽内设置有第二光纤。

3.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述支撑架的下方均固定在一转轴上，所述转轴一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述从动齿轮通过一主动齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述横梁架内设置有同步带，所述同步带一侧的同步轮与第三电机连接，所述移载模组固定在所述同步带上。