CN211733146U - 码垛机自动进盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了码垛机自动进盘机构，包括包括支撑底板，所述支撑底板顶端一边部安装有固定支架，所述固定支架内部安装有托盘库，所述托盘库外壁两侧与固定支架之间通过转轴转动连接，所述转轴外部安装有驱动电机，所述固定支架外壁另一侧中部开设有进盘槽，所述支撑底板顶端另一侧边部安装有液压升降台，所述液压升降台顶端安装有导轨，所述导轨内部安装有L形滑座，所述L形滑座边部一侧铰接有活动挡板，所述活动挡板与L形滑座之间通过扭力弹簧固定连接，通过驱动电机带动转轴进行转动，可以将固定支架内部的托盘库进行翻转，并在进盘槽处进行平放，从而解决了传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及进盘设备技术领域，具体为码垛机自动进盘机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送，其中需要使用码垛机进盘机构将托盘放置在托盘库内部。
但是，现有的码垛机进盘机构在使用时存在传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大，不能实现了码垛机的自动进盘，码垛机的进盘效率较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供码垛机自动进盘机构，以解决上述背景技术中提到的现有的码垛机进盘机构在使用时存在传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大，不能实现了码垛机的自动进盘，码垛机的进盘效率较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：码垛机自动进盘机构，包括支撑底板，所述支撑底板顶端一边部安装有翻转机构，所述翻转机构包括固定支架、驱动电机、托盘库、转轴和进盘槽，所述支撑底板顶端一边部安装有固定支架，所述固定支架内部安装有托盘库，所述托盘库外壁两侧与固定支架之间通过转轴转动连接，所述转轴外部安装有驱动电机，所述固定支架外壁另一侧中部开设有进盘槽，所述驱动电机的输入端与市电的输出端电性连接。
优选的，所述支撑底板顶端另一边部安装有输送机构，所述输送机构包括液压升降台、导轨、L形滑座、活动挡板和扭力弹簧，所述支撑底板顶端另一侧边部安装有液压升降台，所述液压升降台顶端安装有导轨，所述导轨内部安装有L形滑座，所述L形滑座边部一侧铰接有活动挡板，所述活动挡板与L形滑座之间通过扭力弹簧固定连接。
优选的，所述托盘库内壁两侧等距离嵌入安装有限位机构，所述限位机构包括固定筒、限位孔、卡销和压缩弹簧，所述托盘库内壁两侧等距离嵌入安装有固定筒，所述固定筒内部顶端嵌入安装有卡销，所述卡销与固定筒之间通过压缩弹簧固定连接。
优选的，所述L形滑座顶端一边部卡接有托盘，所述托盘外壁两侧均开设有限位孔。
优选的，所述托盘库外壁一侧中部开设有卡槽，且卡槽的内径略大于L形滑座底端外径。
优选的，所述L形滑座与导轨之间通过行程气缸固定连接。
本实用新型提供了码垛机自动进盘机构，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置有翻转机构，通过驱动电机带动转轴进行转动，可以将固定支架内部的托盘库进行翻转，并在进盘槽处进行平放，从而解决了传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题。
(2)本实用新型通过设置有输送机构，通过液压升降台的作用，将托盘在L形滑座边部进行固定，通过L形滑座在导轨内部的移动，可以将托盘送入至托盘库内部的不同工位处，从而实现了码垛机的自动进盘，装置使用便捷。
(3)本实用新型通过设置有限位机构，通过固定筒内部的压缩弹簧将卡销插入在托盘外壁处的限位孔中，从而可以将托盘在托盘库内部进行初步固定，避免了托盘在翻转时发生脱落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图；
图3为本实用新型的输送机构的结构示意图；
图4为本实用新型的限位机构的结构示意图。
图中：1、支撑底板；2、翻转机构；201、固定支架；202、驱动电机；203、托盘库；204、转轴；205、进盘槽；3、输送机构；301、液压升降台；302、导轨；303、L形滑座；304、活动挡板；305、扭力弹簧；4、限位机构；401、固定筒；402、限位孔；403、卡销；404、压缩弹簧；5、托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：码垛机自动进盘机构，包括支撑底板1，支撑底板1顶端一边部安装有翻转机构2，翻转机构2包括固定支架201、驱动电机202、托盘库203、转轴204和进盘槽205，支撑底板1顶端一边部安装有固定支架201，固定支架201内部安装有托盘库203，托盘库203外壁两侧与固定支架201之间通过转轴204转动连接，转轴204外部安装有驱动电机202，驱动电机202的型号为M04025-4NM，固定支架201外壁另一侧中部开设有进盘槽205，驱动电机202的输入端与市电的输出端电性连接。
支撑底板1顶端另一边部安装有输送机构3，输送机构3包括液压升降台301、导轨302、L形滑座303、活动挡板304和扭力弹簧305，支撑底板1顶端另一侧边部安装有液压升降台301，液压升降台301顶端安装有导轨302，导轨302内部安装有L形滑座303，L形滑座303边部一侧铰接有活动挡板304，活动挡板304与L形滑座303之间通过扭力弹簧305固定连接，L形滑座303与导轨302之间通过行程气缸固定连接，通过行程气缸可以推动L形滑座303可以在导轨302内部进行移动，对托盘5进行输送，为了可以将L形滑座303导入至托盘库203内部，便于L形滑座303将托盘5送入托盘库203的不同工位处进行初步固定，托盘库203外壁一侧中部开设有卡槽，且卡槽的内径略大于L形滑座303底端外径。
托盘库203内壁两侧等距离嵌入安装有限位机构4，限位机构4包括固定筒401、限位孔402、卡销403和压缩弹簧404，托盘库203内壁两侧等距离嵌入安装有固定筒401，固定筒401内部顶端嵌入安装有卡销403，卡销403与固定筒401之间通过压缩弹簧404固定连接，L形滑座303顶端一边部卡接有托盘5，托盘5外壁两侧均开设有限位孔402，当将托盘5送入至托盘库203内部时，通过压缩弹簧404将卡销403插入至限位孔402内部，可以对托盘5在托盘库203内部进行初步固定，避免托盘5在翻转时发生脱落。
需要说明的是，码垛机自动进盘机构，在工作时，首先，通过液压升降台301将导轨302向下移动，并通过L形滑座303对托盘5进行初步固定，然后，通过液压升降台301将导轨302升至固定支架201处的进盘槽205高度处，通过驱动电机202带动转轴204进行转动，可以将固定支架201内部的托盘库203进行翻转，并在进盘槽205处进行平放，从而解决了传统托盘库203高度较高，托盘5进盘时的劳动强度较大的问题；
接着，通过行程气缸可以推动L形滑座303可以在导轨302内部进行移动，通过L形滑座303在导轨302内部的移动，可以将托盘5送入至托盘库203内部的不同工位处，从而实现了码垛机的自动进盘，装置使用便捷；
最后，通过固定筒401内部的压缩弹簧404将卡销403插入在托盘5外壁处的限位孔402中，从而可以将托盘5在托盘库203内部进行初步固定，避免了托盘5在翻转时发生脱落，当L形滑座303复位时，通过活动挡板304的转动，可以将托盘5与L形滑座303分离，并通过扭力弹簧305对活动挡板304进行复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.码垛机自动进盘机构，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端一边部安装有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括固定支架(201)、驱动电机(202)、托盘库(203)、转轴(204)和进盘槽(205)，所述支撑底板(1)顶端一边部安装有固定支架(201)，所述固定支架(201)内部安装有托盘库(203)，所述托盘库(203)外壁两侧与固定支架(201)之间通过转轴(204)转动连接，所述转轴(204)外部安装有驱动电机(202)，所述固定支架(201)外壁另一侧中部开设有进盘槽(205)，所述驱动电机(202)的输入端与市电的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端另一边部安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)包括液压升降台(301)、导轨(302)、L形滑座(303)、活动挡板(304)和扭力弹簧(305)，所述支撑底板(1)顶端另一侧边部安装有液压升降台(301)，所述液压升降台(301)顶端安装有导轨(302)，所述导轨(302)内部安装有L形滑座(303)，所述L形滑座(303)边部一侧铰接有活动挡板(304)，所述活动挡板(304)与L形滑座(303)之间通过扭力弹簧(305)固定连接。
3.根据权利要求1所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述托盘库(203)内壁两侧等距离嵌入安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括固定筒(401)、限位孔(402)、卡销(403)和压缩弹簧(404)，所述托盘库(203)内壁两侧等距离嵌入安装有固定筒(401)，所述固定筒(401)内部顶端嵌入安装有卡销(403)，所述卡销(403)与固定筒(401)之间通过压缩弹簧(404)固定连接。
4.根据权利要求2所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述L形滑座(303)顶端一边部卡接有托盘(5)，所述托盘(5)外壁两侧均开设有限位孔(402)。
5.根据权利要求1所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述托盘库(203)外壁一侧中部开设有卡槽，且卡槽的内径略大于L形滑座(303)底端外径。
6.根据权利要求2所述的码垛机自动进盘机构，其特征在于：所述L形滑座(303)与导轨(302)之间通过行程气缸固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020237580.7U CN211733146U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 码垛机自动进盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020237580.7U CN211733146U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 码垛机自动进盘机构 |
Publications (1)
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| CN211733146U true CN211733146U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72878622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020237580.7U Active CN211733146U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 码垛机自动进盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211733146U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919077A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-08 | 江苏桂柳牧业集团有限公司 | 一种清理托盘的方法及托盘清理设备 |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020237580.7U patent/CN211733146U/zh active Active
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