CN211732970U - 一种码垛机物料翻转装置 - Google Patents

一种码垛机物料翻转装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种码垛机物料翻转装置,物料翻转装置设置在第一传动装置和第二传动装置之间,所述第一传动装置的安装高度高于第二传动装置的安装高度,所述物料翻转装置包括安装架,安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置,同时安装架独立设立在第一传动装置和第二传动装置之间,其具有较好的位置移动调节性,可以根据实际的使用需求进行位置移动,所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧连接有传送斜板,通过传送斜板进行从第一传动装置到第二传动装置的移动,所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧且在传送斜板的上方设有往复翻转机构,本实用新型,具有实用性强和省时省力的特点。

Description

一种码垛机物料翻转装置
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域,具体为一种码垛机物料翻转装置。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存的自动化机械。码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
现有的码垛机中,第一工位和第二工位之间通常会有高度落差,采用购买新生产线或添置机械臂,经济投入较大,不能普遍推广,而采用人工手动的方式进行物料的移动和翻转,效率较低,耗费人工,影响生产进度。为此,我们提出一种码垛机物料翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机物料翻转装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种码垛机物料翻转装置,物料翻转装置设置在第一传动装置和第二传动装置之间,所述第一传动装置的安装高度高于第二传动装置的安装高度,所述物料翻转装置包括安装架,安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置,同时安装架独立设立在第一传动装置和第二传动装置之间,其具有较好的位置移动调节性,可以根据实际的使用需求进行位置移动,所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧连接有传送斜板,传送斜板起到一个空间连接作用,物料在翻转后,通过传送斜板进行从第一传动装置到第二传动装置的移动,所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧且在传送斜板的上方设有往复翻转机构,所述往复翻转机构包括安装在安装架上的伺服驱动电机,伺服电机可以实现正转翻转,定角度转动,所述伺服驱动电机电连接外界电源,所述伺服驱动电机的驱动轴中部设有驱动齿轮,所述伺服驱动电机的驱动轴靠近传送斜板的一端设有第一往复转盘,所述安装架靠近第二传动装置的一侧设有从动轴,所述从动轴和安装架之间设有轴承座,从动轴通过轴承座与安装平台连接,所述从动轴中部设有从动齿轮,所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合,所述从动轴靠近传送斜板的一端设有第二往复转盘,所述第一往复转盘上设有角度翻转装置,所述第二往复转盘上设有推拉杆,通过伺服电机带动驱动轴转动,转动分为三个角度,第一角度为反转角度,驱动轴带动驱动齿轮和第一往复转盘逆时针转动,角度翻转装置高度下降,抓取物料,第二角度为正转角度,物料被抓取的同时,物料底部受到辅助推板的推动力,由水平放置的状态转变为竖直放置的状态,且通过第一传动装置向传送斜板进行移动,第三角度为正转角度,且转动大于第二正转角度,角度翻转装置内设置的连接夹持头对物料进行释放,角度翻转装置内设置的辅助推板继续前进,受到摆正通道的阻挡作用,沿着铰接件向后翻折,为物料空出移动通道,驱动齿轮带动从动齿轮在三个转动角度下对应的状态,第一角度,推拉杆前进,靠近第一传动装置,第二角度推拉杆后退,支撑物料呈竖直放置状态向第二传动装置移动,第三角度,推拉杆位置受旋转角度因素,向上移动,与物料解除接触状态,物料以竖直放置状态移动到第二传动装置上,传动到下一工位,以此往复,进行对物料的翻转,实现物料以竖直状态从第一传动装置移动到第二移动装置上的效果。
优选的,所述角度翻转装置包括安装在第一往复转盘上的两个连接臂的一端,靠近第一传动装置一侧的连接臂的另一端设有连接夹持头,所述连接夹持头包括主夹板,所述主夹板的两侧均设有电磁铁,所述电磁铁上连接有弹簧的一端,所述弹簧的另一端连接有侧夹板,所述侧夹板的一端与主夹板之间为铰接,所述主夹板朝向物料的一侧侧壁上设有微动开关,所述安装架上设有控制器和测距传感器,所述控制器通过电导体电连接微动开关、电磁铁、测距传感器和外界电源,控制器具有即时开启、延时关闭的功能,靠近传送斜板一侧的连接臂的另一端铰接有辅助推板,辅助推板和摆正通道配合使用,第三角度状态下辅助推板继续前进,受到摆正通道的阻挡作用,沿着铰接件向后翻折,为物料空出移动通道,首先测距传感器感应物料的位置,然后将数据传回控制器,再通过控制器控制伺服驱动电机启动,进行第一角度转动,当主夹板上的微动开关与物料接触后,控制电磁铁通电,弹簧收紧带动侧夹板向下翻折,对物料进行夹紧,在利用延时关闭功能,当处于第二角度时,电磁铁断电,弹簧放松带动侧夹板向反方向翻折,对物料进行释放,同时通过辅助推板的推动,使物料实现翻转,由水平放置变为竖直放置。
优选的,所述推拉杆上设有辅助定位板,利用第二往复转盘的转动进行上升下移,形成对物料的传动位置避让。
优选的,所述第一传动装置的支架上表面靠近物料翻转装置的位置设有由两块挡板组成的摆正通道,所述摆正通道为Y形,所述摆正通道远离驱动齿轮的一侧为倒八字形开口,放置物料在运行到连接夹持头下时,位置为不方便待夹持的水平朝向,物料呈现不同朝向时,与倒八字形开口接触,同时利用传动皮带的提供推动力,可以矫正物料的摆放朝向。
优选的,所述挡板位于第一传动装置的支架上的一侧侧壁与第一传动装置为固定连接,所述挡板位于第一传动装置的传动皮带上方的一侧侧壁安装有滚轮,所述滚轮与第一传动装置的传动皮带相接触,通过滚轮的安装,可以减少传动皮带上表面所受摩擦,延长使用寿命。
优选的,所述安装架包括安装平台,所述安装平台的下表面四角处均设有支腿,所述安装架朝向传送斜板的一侧两个支腿之间设有收纳框,所述传送斜板和安装架之间通过翻折收纳装置连接,所述翻折收纳装置包括传送斜板的下表面设有的连接耳,所述连接耳上连接有第一伸缩杆的一端,所述第一伸缩杆与连接耳连接的一端设有限位环,所述第一伸缩杆的另一端伸入第二伸缩杆内,所述第一伸缩杆的外侧壁对称设有限位凹槽,所述第二伸缩杆靠近第一伸缩杆的一端铰接有限位卡块,所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端铰接有翻折连接件的一端,所述翻折连接件的另一端铰接在收纳框上,根据传送斜板具体所需设置的位置可能需要调节其与安装架之间的具体,可以采用将第一伸缩杆从第二伸缩杆内伸出,利用铰接的限位卡块向下翻折,使其卡进在限位凹槽内,形成位置固定,需要收纳时,将第一伸缩杆接触限位后回缩,再利用翻折连接件进行翻折,即可把传送斜板放置在收纳框内。
优选的,所述翻折收纳装置的安装个数为2,所述限位凹槽和限位卡块的设置个数均为2,所述第二伸缩杆的内侧壁设有防滑阻尼层,翻折收纳装置的安装个数有利于提高对传送斜板支撑的稳定性,限位凹槽和限位卡块的设置个数以及防滑阻尼层的设置,有利提高第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相对位置关系的稳定性,从而实现传送斜板在延伸或回缩到不同支撑位置时,均具有较好的稳定支撑效果。
优选的,所述传送斜板朝向物料翻转装置的一侧侧壁上设有滚珠槽,所述滚珠槽内设有滚珠,降低物料与传送斜板之间的摩擦力,可以防止物料在传送斜板因摩擦力过大造成摆动或者倾倒。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种码垛机物料翻转装置,通过安装平台形成对物料翻转装置提供安装承载位置,通过传送斜板起到一个对第一传动装置和第二传动装置之间的空间连接作用,通过往复翻转机构和角度翻转装置可是使物料由水平放置的状态转变为竖直放置的状态,通过推拉杆可以使物料在传送的过程中,保持竖直的状态,防止物料在运行到第二传动装置之前倒下,使物料呈竖直状态运行到第二传动装置上,并由第二传动装置运行到工位,本实用新型可以有效的解决现有的物料码垛自动线在物料翻转流程上的问题,可以直接应用到现有的自动线中,无需购买新生产线或添置机械臂,降低企业的生产成本,同时降低了人工使用,提高了生产效率,加快了生产进度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的后视结构示意图;
图3为本实用新型的传送斜板剖面结构示意图;
图4为本实用新型的摆正通道结构示意图;
图5为本实用新型的挡板和滚轮结构示意图;
图6为本实用新型的翻折收纳装置结构示意图;
图7为本实用新型的连接夹持头结构示意图;
图8为本实用新型的第一伸缩杆的剖面结构示意图;
图9为本实用新型的第二伸缩杆的剖面结构示意图;
图10为本实用新型的限位凹槽和限位卡块配合使用时状态示意图。
图中:1-第一传动装置、2-第二传动装置、31-安装架、32-传送斜板、321-滚珠槽、322-滚珠、331-伺服驱动电机、332-驱动齿轮、 333-第一往复转盘、334-从动齿轮、335-第二往复转盘、4-角度翻转装置、41-连接臂、42-连接夹持头、421-主夹板、422-电磁铁、423-弹簧、424-侧夹板、425-微动开关、426-测距传感器、427-辅助推板、 5-推拉杆、51-辅助定位板、6-控制器、7-摆正通道、71-挡板、72-滚轮、8-收纳框、91-连接耳、92-第一伸缩杆、921-限位凹槽、93-限位环、94-第二伸缩杆、941-限位卡块、95-翻折连接件、96-防滑阻尼层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种码垛机物料翻转装置,物料翻转装置设置在第一传动装置1和第二传动装置 2之间,所述第一传动装置1的安装高度高于第二传动装置2的安装高度,此情况为现有的码垛机自动线常见问题,所述物料翻转装置包括安装架31,安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置,同时安装架独立设立在第一传动装置和第二传动装置之间,其具有较好的位置移动调节性,可以根据实际的使用需求进行位置移动,所述安装架31朝向第一传动装置1和第二传动装置2的一侧连接有传送斜板 32,所述安装架31朝向第一传动装置1和第二传动装置2的一侧且在传送斜板32的上方设有往复翻转机构,所述往复翻转机构包括安装在安装架31上的伺服驱动电机331(例如JSF60型伺服驱动电机),所述伺服驱动电机331电连接外界电源,所述伺服驱动电机331的驱动轴中部设有驱动齿轮332,所述伺服驱动电机331的驱动轴靠近传送斜板32的一端设有第一往复转盘333,所述安装架31靠近第二传动装置2的一侧设有从动轴,所述从动轴和安装架31之间设有轴承座,所述从动轴中部设有从动齿轮334,所述驱动齿轮332和从动齿轮334相互啮合,所述从动轴靠近传送斜板32的一端设有第二往复转盘335,所述第一往复转盘333上设有角度翻转装置4,所述第二往复转盘335上设有推拉杆5,可根据需求,调节增减推拉杆的个数,通过伺服电机带动驱动轴转动,转动分为三个角度,第一角度为反转角度,驱动轴带动驱动齿轮和第一往复转盘逆时针转动,角度翻转装置高度下降,抓取物料,第二角度为正转角度,物料被抓取的同时,物料底部受到辅助推板的推动力,由水平放置的状态转变为竖直放置的状态,且通过第一传动装置向传送斜板进行移动,第三角度为正转角度,且转动大于第二正转角度,角度翻转装置内设置的连接夹持头对物料进行释放,角度翻转装置内设置的辅助推板继续前进,受到摆正通道的阻挡作用,沿着铰接件向后翻折,为物料空出移动通道,从动轴带动从动齿轮在三个转动角度下,第一角度,推拉杆前进,靠近第一传动装置,第二角度推拉杆后退,支撑物料呈竖直放置状态向第二传动装置移动,第三角度,推拉杆位置受旋转角度因素,向上移动,与物料解除接触状态,物料以竖直放置状态移动到第二传动装置上,传动到下一工位,以此往复,进行对物料的翻转,实现物料以竖直状态从第一传动装置移动到第二移动装置上的效果。
请参阅图7,具体而言,所述角度翻转装置4包括安装在第一往复转盘333上的两个连接臂41的一端,靠近第一传动装置1一侧的连接臂41的另一端设有连接夹持头42,所述连接夹持头42包括主夹板421,所述主夹板421的两侧均设有电磁铁422,所述电磁铁422 上连接有弹簧423的一端,所述弹簧423的另一端连接有侧夹板424,所述侧夹板424的一端与主夹板421之间为铰接,所述主夹板421朝向物料的一侧侧壁上设有微动开关425,所述安装架31上设有控制器6和测距传感器426,所述控制器6通过电导体电连接微动开关 425、电磁铁422、测距传感器426和外界电源,所述控制器6具有即时开启、延时关闭的功能,靠近传送斜板32一侧的连接臂41的另一端铰接有辅助推板427,第三角度状态下辅助推板继续前进,受到摆正通道的阻挡作用,沿着铰接件向后翻折,为物料空出移动通道,首先测距传感器感应物料的位置,然后将数据传回控制器,再通过控制器控制伺服驱动电机启动,进行第一角度转动,当主夹板上的微动开关与物料接触后,控制电磁铁通电,弹簧收紧带动侧夹板向下翻折,对物料进行夹紧,在利用延时关闭功能,当处于第二角度时,电磁铁断电,弹簧放松带动侧夹板向反方向翻折,对物料进行释放,同时通过辅助推板的推动,使物料实现翻转,由水平放置变为竖直放置。
具体而言,所述推拉杆5上设有辅助定位板51。
请参阅图4,具体而言,所述第一传动装置1的支架上表面靠近物料翻转装置的位置设有由两块挡板71组成的摆正通道7,所述摆正通道7为Y形,所述摆正通道7远离驱动齿轮332的一侧为倒八字形开口。
请参阅图5,具体而言,所述挡板71位于第一传动装置1的支架上的一侧侧壁第一传动装置1之间为固定连接,所述挡板71位于第一传动装置1的传动皮带上方的一侧侧壁安装有滚轮72,所述滚轮72与第一传动装置1的传动皮带相接触,通过滚轮的安装,可以减少传动皮带上表面所受摩擦,延长使用寿命。
请参阅图6,具体而言,所述安装架31包括安装平台,所述安装平台的下表面四角处均设有支腿,所述安装架31朝向传送斜板的32 一侧两个支腿之间设有收纳框8,所述传送斜板32和安装架31之间通过翻折收纳装置连接,所述翻折收纳装置包括传送斜板32的下表面设有的连接耳91,所述连接耳91上连接有第一伸缩杆92的一端,所述第一伸缩杆92与连接耳91连接的一端设有限位环93,所述第一伸缩杆92的另一端伸入第二伸缩杆94内,请参阅图8和图9,所述第一伸缩杆92的外侧壁对称设有限位凹槽921,所述第二伸缩杆 94靠近第一伸缩杆92的一端铰接有限位卡块941,所述第二伸缩杆 94远离第一伸缩杆92的一端铰接有翻折连接件95的一端,所述翻折连接件95的另一端铰接在收纳框8上,请参阅图10,将第一伸缩杆从第二伸缩杆内伸出,利用铰接的限位卡块向下翻折,使其卡进在限位凹槽内,形成位置固定,需要收纳时,将第一伸缩杆接触限位后回缩,再利用翻折连接件进行翻折,即可把传送斜板放置在收纳框内。
具体而言,所述翻折收纳装置的安装个数为2,所述限位凹槽921 和限位卡块941的设置个数均为2,所述第二伸缩杆94的内侧壁设有防滑阻尼层96。
请参阅图3,具体而言,所述传送斜板32朝向物料翻转装置的一侧侧壁上设有滚珠槽321,所述滚珠槽321内设有滚珠322。
工作原理:本实用新型通过伺服电机带动驱动轴转动,转动分为三个角度,第一角度为反转角度,驱动轴带动驱动齿轮和第一往复转盘逆时针转动,角度翻转装置高度下降,抓取物料,第二角度为正转角度,物料被抓取的同时,物料底部受到推拉杆的推动力,由水平放置的状态转变为竖直放置的状态,且通过第一传动装置向传送斜板进行移动,第三角度为正转角度,且转动大于第二正转角度,角度翻转装置内设置的连接夹持头对物料进行释放,角度翻转装置内设置的辅助推板继续前进,受到摆正通道的阻挡作用,沿着铰接件向后翻折,为物料空出移动通道,从动轴带动从动齿轮在三个转动角度下,第一角度,推拉杆前进,靠近第一传动装置,第二角度推拉杆后退,支撑物料呈竖直放置状态向第二传动装置移动,第三角度,推拉杆位置受旋转角度因素,向上移动,与物料解除接触状态,物料以竖直放置状态移动到第二传动装置上,传动到下一工位,以此往复,进行对物料的翻转,实现物料以竖直状态从第一传动装置移动到第二移动装置上的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种码垛机物料翻转装置,物料翻转装置设置在第一传动装置(1)和第二传动装置(2)之间,所述第一传动装置(1)的安装高度高于第二传动装置(2)的安装高度,其特征在于:所述物料翻转装置包括安装架(31),所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧连接有传送斜板(32),所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧且在传送斜板(32)的上方设有往复翻转机构,所述往复翻转机构包括安装在安装架(31)上的伺服驱动电机(331),所述伺服驱动电机(331)电连接外界电源,所述伺服驱动电机(331)的驱动轴中部设有驱动齿轮(332),所述伺服驱动电机(331)的驱动轴靠近传送斜板(32)的一端设有第一往复转盘(333),所述安装架(31)靠近第二传动装置(2)的一侧设有从动轴,所述从动轴和安装架(31)之间设有轴承座,所述从动轴中部设有从动齿轮(334),所述驱动齿轮(332)和从动齿轮(334)相互啮合,所述从动轴靠近传送斜板(32)的一端设有第二往复转盘(335),所述第一往复转盘(333)上设有角度翻转装置(4),所述第二往复转盘(335)上设有推拉杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述角度翻转装置(4)包括安装在第一往复转盘(333)上的两个连接臂(41)的一端,靠近第一传动装置(1)一侧的连接臂(41)的另一端设有连接夹持头(42),所述连接夹持头(42)包括主夹板(421),所述主夹板(421)的两侧均设有电磁铁(422),所述电磁铁(422)上连接有弹簧(423)的一端,所述弹簧(423)的另一端连接有侧夹板(424),所述侧夹板(424)的一端与主夹板(421)之间为铰接,所述主夹板(421)朝向物料的一侧侧壁上设有微动开关(425),所述安装架(31)上设有控制器(6)和测距传感器(426),所述控制器(6)通过电导体电连接微动开关(425)、电磁铁(422)、测距传感器(426)和外界电源,靠近传送斜板(32)一侧的连接臂(41)的另一端铰接有辅助推板(427)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述推拉杆(5)上设有辅助定位板(51)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述第一传动装置(1)的支架上表面靠近物料翻转装置的位置设有由两块挡板(71)组成的摆正通道(7),所述摆正通道(7)为Y形,所述摆正通道(7)远离驱动齿轮(332)的一侧为倒八字形开口。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述挡板(71)位于第一传动装置(1)的支架上的一侧侧壁与第一传动装置(1)之间为固定连接,所述挡板(71)位于第一传动装置(1)的传动皮带上方的一侧侧壁安装有滚轮(72),所述滚轮(72)与第一传动装置(1)的传动皮带相接触。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述安装架(31)包括安装平台,所述安装平台的下表面四角处均设有支腿,所述安装架(31)朝向传送斜板(32)一侧两个支腿之间设有收纳框(8),所述传送斜板(32)和安装架(31)之间通过翻折收纳装置连接,所述翻折收纳装置包括传送斜板(32)的下表面设有的连接耳(91),所述连接耳(91)上连接有第一伸缩杆(92)的一端,所述第一伸缩杆(92)与连接耳(91)连接的一端设有限位环(93),所述第一伸缩杆(92)的另一端伸入第二伸缩杆(94)内,所述第一伸缩杆(92)的外侧壁对称设有限位凹槽(921),所述第二伸缩杆(94)靠近第一伸缩杆(92)的一端铰接有限位卡块(941),所述第二伸缩杆(94)远离第一伸缩杆(92)的一端铰接有翻折连接件(95)的一端,所述翻折连接件(95)的另一端铰接在收纳框(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述翻折收纳装置的安装个数为2,所述限位凹槽(921)和限位卡块(941)的设置个数均为2,所述第二伸缩杆(94)的内侧壁设有防滑阻尼层(96)。
8.根据权利要求7所述的一种码垛机物料翻转装置,其特征在于:所述传送斜板(32)朝向物料翻转装置的一侧侧壁上设有滚珠槽(321),所述滚珠槽(321)内设有滚珠(322)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113104551A (zh) * 2021-03-08 2021-07-13 温州职业技术学院 一种散热器芯体表面处理设备

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