CN208385369U - 一种花篮自循环供收料机 - Google Patents

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李志刚
徐贵阳
胡英
徐卓
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Abstract

本实用新型提供一种花篮自循环供收料机，包括横移传送机构、设置在横移传送机构两端的第一升降传送机构和第二升降传送机构，以及分别设置在横移传送机构两端侧向的上料传送机构和下料传送机构；第一升降传送机构包括第一载物台皮带，第一载物台皮带之间留有供一部分横移传送机构卡入的空间；第二升降传送机构与第一升降传送机构结构相同；横移传送机构包括横移传送带和让位槽，使得第一、第二载物台皮带的一部分位于让位槽中。本实用新型使得横移传送机构的一部分横移传送带位于载物台内部，载物台靠近上下料传送模组的一端位于横移传送带内部，相交之处由让位槽让位，从而减小横移传送带与载物台之间的间隙，避免花篮因此产生的晃动和移位。

Description

一种花篮自循环供收料机
技术领域
本实用新型属于太阳能电池片加工技术领域，具体涉及一种花篮自循环供收料机。
背景技术
在太阳能电池片加工过程中，花篮是经常采用的电池片存放工具。通常需要一个供收料机，与太阳能电池加工设备配合使用，以实现电池片存放花篮的收放转运。
现有技术中的供收料机，在进行花篮在不同方向的转送时，多采用带式传送模组、直线升降传送模组、或者二者配合的方式。花篮在不同方向传送时，在传送模组之间会存在较大缝隙，导致花篮传输时不稳定，容易晃动或者移位，花篮内存放的太阳能电池片也随之移位，在进行太阳能电池片转移时失位跑偏，影响生产效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种花篮自循环供收料机，能够减少传送模组之间的缝隙，避免花篮因此产生的晃动和移位。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种花篮自循环供收料机，其特征在于：它包括横移传送机构，分别设置在横移传送机构两端的第一升降传送机构和第二升降传送机构，以及分别设置在横移传送机构两端侧向的上料传送机构和下料传送机构；
第一升降传送机构包括竖向的第一直线模组和随第一直线模组上下移动的第一载物台；第一载物台设有第一载物台皮带，使得当第一载物台移动到与上料传送机构的传输面在同一水平面时满载待加工电池片的花篮从上料传送机构传输到第一载物台上；两条第一载物台皮带之间留有供一部分横移传送机构卡入的空间；
第二升降传送机构包括竖向的第二直线模组和随第二直线模组上下移动的第二载物台；第二载物台设有第二载物台皮带，使得当第二载物台移动到与下料传送机构的传输面在同一水平面时满载加工好的电池片的花篮从第二载物台传输到下料传送机构上；两条第二载物台皮带之间留有供一部分横移传送机构卡入的空间；
横移传送机构包括用于将空载花篮从第一载物台传送至第二载物台的横移传送带，其中横移传送机构设有让位槽，使得当第一载物台和第二载物台移动到与横移传送机构的传输面在同一水平面时，第一载物台皮带靠近上料传送模组的一端、以及第二载物台皮带靠近下料传送模组的一端，分别位于让位槽中，第一载物台皮带和第二载物台皮带的其余部分位于横移传送带之间留有的空间中。
按上述方案，所述的第一、第二载物台均包括用于夹紧花篮的夹紧机构。
按上述方案，所述的夹紧机构包括挡板、夹紧板和夹紧驱动，其中挡板固定在第一、第二载物台靠近第一、第二直线模组的一侧，夹紧板位于与挡板相对的一侧，夹紧驱动用于驱动夹紧板向挡板一侧夹紧。
按上述方案，所述的夹紧驱动为气缸。
按上述方案，所述的横移传送机构还包括相互平行设置的固定侧板和让位侧板，2条所述的横移传送带分别通过固定在固定侧板和让位侧板的惰轮和皮带轮与电机连接，让位侧板上设有两个所述的让位槽，让位槽底部设有转向惰轮，使得横移传送带的位置下移，形成给第一载物台及第二载物台的让位空间。
按上述方案，所述的上料传送机构与横移传送机构的传输面在同一水平面上，且二者垂直布置。
按上述方案，所述的下料传送机构的传输面高于上料传送机构与横移传送机构所在的传输面，并与上料传送机构的传输面相互平行。
本实用新型的有益效果为：
1、通过分别在载物台和横移传送机构设置空间，并在横移传送机构上设置让位槽，从而使得横移传送机构的一部分横移传送带位于载物台内部，载物台靠近上下料传送模组的一端位于横移传送带内部，相交之处由让位槽让位，从而减小了横移传送带与载物台之间的间隙，避免花篮因此产生的晃动和移位；同时使两条横移传送带之间的距离从原来的等于到现在的小于载物台宽度，便于设备的小型化。
2、通过夹紧机构的设置，一则可以避免花篮随第一、第二载物台上下移动时的晃动，另一方面，可以使得花篮的位置固定，实现太阳能电池片在太阳能电池加工设备的上料和下料时的定位。
3、上料传送机构与横移传送机构的传输面在同一水平面时，由于其中一条横移传送带的端部位于载物台内部，那么上料传送机构可以与载物台靠的非常近，中间没有横移传送带的阻拦，进一步减小了花篮因此产生的晃动和移位。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为第一升降传送机构的结构示意图。
图3为第一载物台的结构示意图。
图4为横移传送机构的结构示意图。
图5为图1的俯视图。
图6为图1的侧视图。
图7为本实用新型又一实施例的结构示意图。
图8为第一载物台与横移传送机构的位置示意图。
图中：1-第一升降传送机构，2-上料传送机构，3-下料传送机构，4-横移传送机构，5-第二升降传送机构，11-载物台，12-直线模组，13-升降传送固定架；11-第一载物台，12-第一直线模组，111-第一电机，112-从动轴，113-第一载物台皮带，114-主动轮，115-同步惰轮，116-支撑架，117-挡板，118-夹紧板，119-气缸；41-电机，42-主动轴，43-横移传送带，44-让位侧板，45-固定侧板，46-转向惰轮，47-皮带轮。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提供一种花篮自循环供收料机，如图1、图5和图6所示，它包括横移传送机构4，分别设置在横移传送机构4两端的第一升降传送机构1和第二升降传送机构5，以及分别设置在横移传送机构4两端侧向的上料传送机构2和下料传送机构3。
如图2所示，第一升降传送机构1包括竖向的第一直线模组12和随第一直线模组12上下移动的第一载物台11，直线模组12可以固定在升降传送固定架13上，第一载物台11的行程为从略低于横移传送机构4的位置至其配合使用的太阳能电池片加工设备进料端的位置。如图3所示，第一载物台11设有第一载物台皮带113，使得当第一载物台11移动到与上料传送机构2在同一水平面时满载待加工电池片的花篮从上料传送机构2传输到第一载物台11上；两条第一载物台皮带113之间留有空间，具体的，两条第一载物台皮带113靠近上料传送模组2的一端留有空间，该空间用于卡入一部分横移传送机构的横移传送带。更细节的，第一电机111通过主动轮114带动一条第一载物台皮带113绕主动轮114和同步惰轮115转动，并且两条第一载物台皮带通过从动轴112保持同步，从而实现花篮在第一载物台皮带113转动方向上的移动。本实施例中，第一载物台11还包括用于夹紧花篮的夹紧机构。夹紧机构包括挡板117、夹紧板118和夹紧驱动，其中挡板117固定在第一载物台11靠近第一直线模组12的一侧，夹紧板118位于与挡板117相对的一侧，夹紧驱动用于驱动夹紧板118向挡板117一侧夹紧。本实施例中，夹紧驱动为气缸119。夹紧板118在气缸119的带动下，可以靠近或者远离挡板117方向运动。当花篮到位后，用以将花篮向挡板117方向夹紧。其好处是一则可以避免花篮随第一载物台11上下移动时的晃动，另一方面，可以使得花篮的位置固定，实现太阳能电池片在太阳能电池加工设备的上料时的定位。
第二升降传送机构5包括竖向的第二直线模组和随第二直线模组上下移动的第二载物台；第二载物台设有第二载物台皮带，使得当第二载物台移动到与下料传送机构在同一水平面时满载加工好的电池片的花篮从第二载物台传输到下料传送机构上；两条第二载物台皮带之间留有空间，该空间用于卡入一部分横移传送机构的横移传送带。第二载物台的结构与第一载物台相同，在此不再复述。
如图4和图8所示，横移传送机构4包括用于将空载花篮从第一载物台11传送至第二载物台的横移传送带43，两条横移传动带43的两端之间留有空间，其中横移传送机构4还设有让位槽，使得当第一载物台11和第二载物台的上端面移动到与横移传送机构4上端面在同一水平面时或者略低于其端面时，第一载物台皮带113靠近上料传送模组2的一端，以及第二载物台皮带靠近下料传送模组3的一端分别位于让位槽中，其余部分位于横移传送带43之间留有的空间中。
所述的横移传送机构4还包括相互平行设置的固定侧板45和让位侧板44，2条所述的横移传送带43分别通过固定在固定侧板45和让位侧板44的惰轮和皮带轮47与电机41的主动轴42连接，让位侧板44上设有所述的让位槽，让位槽底部设有转向惰轮46，使得横移传送带43的位置下移，形成给第一载物台11及第二载物台的让位空间。
进一步的，所述的上料传送机构2与横移传送机构在同一水平面上，且二者垂直布置。让位侧板44靠近上料传送机构2。这样设置的好处是，可以让上料传送机构2和第一载物台11之间的空隙更小，花篮在从上料传送机构2传送到第一升降传送机构1的第一载物台11时，更加平稳，避免了二者之间缝隙过大导致的晃动。第二是能够缩小横移传送机构4的固定侧板45和让位侧板44之间的间距，便于设备的小型化。
进一步的，所述的下料传送机构3高于上料传送机构2与横移传送机构4所在水平面，并与上料传送机构2相互平行。
上料传送机构2和下料传送机构3为带式传送模组，可以为普通的带式传送模组，此处不再赘述。
使用时，本实用新型的花篮自循环供收料机和电池片加工装置配合使用，电池片加工装置设置于此供收料机和上料传送机构2及下料传送机构3相对的一侧。装载待加工电池片的花篮被运送到上料传送机构2的进料端上（远离第一升降传送机构1的一端），并沿上料传送机构2传送至其出料端（靠近第一升降传送机构1的一端）。此时，第一升降传送机构1的第一直线模组12带动第一载物台11移动至对应上料传送机构2出料端的位置（在该位置，第一载物台11的上端面与上料传送机构2出料端的上端面齐平），花篮在上料传送机构2的皮带及第一载物台皮带113带动下，顺利的被传送到第一载物台11上（此时横移传送机构4的横移传送带43处于停止的状态）。然后，在第一载物台11的气缸119带动下，由夹紧板118向挡板117方向夹紧花篮。
然后，第一升降传送机构1的第一直线模组12带动第一载物台11及其上的花篮移动至对应电池片加工设备的取料机构（可以是机械手，也可以是伸缩式取料传送机构）的位置。加工设备的取料机构依次对花篮内存放的多层电池片进行取片加工。
取片完毕后，第一升降传送机构1的第一直线模组12带动第一载物台11及空花篮向下移动至第一载物台11上端面高于横移传送带43的上端面大约3mm区域夹紧118松开，第一升降传送机构1的第一直线模组12继续带动第一载物台11及空花篮向下移动至第一载物台11上端面略低于横移传送带43的区域，其中，第一载物台皮带113一端位于横移传送机构4的让位槽中，其余部分位于横移传送机构4的内部，两条横移传送带43之间的空间。此时，空花篮刚好可以放置在横移传送带43上。然后，在横移传送带43的带动下，空花篮向下料传送机构3方向移动，直至移动到横移传送机构4的另一端的第二升降传送机构5的第二载物台上方。此时，第二升降传送机构5的第二直线模组带动第二载物台向上移动将空载的花篮上提至加工设备的放料机构（可以是机械手，也可以是伸缩式取料传送机构）的位置，放料机构依次将加工好的电池片上下多层的装入花篮内，直至花篮装满，之后，第二升降传送机构5的第二直线模组带动第二载物台移动至对应下料传送机构3进料端（靠近第二载物台11的一端）的位置（该位置下，第二载物台11的上端面与下料传送机构3进料端的上端面齐平），然后，第二载物台皮带，以及下料传送机构3的皮带转动（此时的横移传送带处于停止的状态），将装载有加工完成的电池片的花篮转移至下料传送机构3，并进一步转移至下料传送机构3的出料端（远离第二载物台11的一端），完成出料。
值得说明的是，上文所述的上料传送机构2和下料传送机构3，是对于花篮上下料工艺过程而言，并非相对位置而言，上料传送机构2和下料传送机构3在设计的功能模块上下料流向是可以逆转的，上料传送机构2和下料传送机构3可以互换，仅需要改变供料机的传送方向即可。
为了能够和太阳能电池片加工设备匹配，增加加工效率，可以设计成如图7所示的两个上述实施例的结构并排对称设置的双线设备的供料机，当然，也可以是上述实施例的结构依次并排设置的双线设备的供料机，当然，也可以设计多台平列分布的供料机，与多线太阳能电池加工设备配套。
以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种花篮自循环供收料机，其特征在于：它包括横移传送机构，分别设置在横移传送机构两端的第一升降传送机构和第二升降传送机构，以及分别设置在横移传送机构两端侧向的上料传送机构和下料传送机构；
第一升降传送机构包括竖向的第一直线模组和随第一直线模组上下移动的第一载物台；第一载物台设有第一载物台皮带，使得当第一载物台移动到与上料传送机构的传输面在同一水平面时满载待加工电池片的花篮从上料传送机构传输到第一载物台上；两条第一载物台皮带之间留有供一部分横移传送机构卡入的空间；
第二升降传送机构包括竖向的第二直线模组和随第二直线模组上下移动的第二载物台；第二载物台设有第二载物台皮带，使得当第二载物台移动到与下料传送机构的传输面在同一水平面时满载加工好的电池片的花篮从第二载物台传输到下料传送机构上；两条第二载物台皮带之间留有供一部分横移传送机构卡入的空间；
横移传送机构包括用于将空载花篮从第一载物台传送至第二载物台的横移传送带，其中横移传送机构还设有让位槽，使得当第一载物台和第二载物台移动到与横移传送机构的传输面在同一水平面时，第一载物台皮带靠近上料传送模组的一端、以及第二载物台皮带靠近下料传送模组的一端，分别位于让位槽中，第一载物台皮带和第二载物台皮带的其余部分位于横移传送带之间留有的空间中。
2.根据权利要求1所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的第一、第二载物台均包括用于夹紧花篮的夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的夹紧机构包括挡板、夹紧板和夹紧驱动，其中挡板固定在第一、第二载物台靠近第一、第二直线模组的一侧，夹紧板位于与挡板相对的一侧，夹紧驱动用于驱动夹紧板向挡板一侧夹紧。
4.根据权利要求3所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的夹紧驱动为气缸。
5.根据权利要求1所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的横移传送机构还包括相互平行设置的固定侧板和让位侧板，2条所述的横移传送带分别通过固定在固定侧板和让位侧板的惰轮和皮带轮与电机连接，让位侧板上设有两个所述的让位槽，让位槽底部设有转向惰轮，使得横移传送带的位置下移，形成给第一载物台及第二载物台的让位空间。
6.根据权利要求1所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的上料传送机构与横移传送机构的传输面在同一水平面上，且二者垂直布置。
7.根据权利要求6所述的花篮自循环供收料机，其特征在于：所述的下料传送机构的传输面高于上料传送机构与横移传送机构所在的传输面，并与上料传送机构的传输面相互平行。
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CN113941573A (zh) * 2021-10-25 2022-01-18 常州阿普智能科技有限公司 一种清理花篮工装的装置

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