CN207390410U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动上料机构涉及自动化设备技术领域，包括基架及安装在所述基架上的送料模组、上料缓存模组和上料移载模组，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，送料篮用于承载待上料的物料，连续式上料装置用于输送送料篮，推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至上料缓存模组，上料移载模组包括取放装置，取放装置在上料缓存模组和所需工位之间移动，各模组之间相互协作，将物料不间断的送至上料缓存模组并通过上料移载模组实现反复快速上料，可适应较快的生产节拍，有效提高生产效率。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

随着计算机技术的高速发展，将计算机技术与工业生产相结合出现了自动化生产线，实现半自动化或全自动化的生产。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗等方面。采用自动生产线可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。自动上料是自动化生产过程中的一个重要环节，通常使用机械手每次抓取物料在上料区和相应工位之间移运动进行上料，但是机械手的运行速度有限，物料需要输送的距离较大，使得上料速度较慢，且机械手需要来回逐一取料，不能适应较快的生产节拍，有时为了提高效率，设置两个或多个上料机械手，不仅增加生产成本，且占用大量生产现场的空间，对应机械手之间的协同控制也较为复杂。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种新的上料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现持续快速上料的自动上料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动上料机构，用于对相应工位进行上料，其包括基架及安装在所述基架上的送料模组、上料缓存模组和上料移载模组，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，所述送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，所述送料篮用于承载待上料的物料，所述连续式上料装置用于输送所述送料篮，所述推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至所述上料缓存模组，所述上料移载模组包括取放装置，所述取放装置在所述上料缓存模组和所需工位之间移动。

作为上述技术方案的改进，所述连续式上料装置包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力装置的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力装置的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中

当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料篮包括供物料进出的送料口、置料装置和框体，所述置料装置设置在所述框体内，所述置料装置至少包括一对侧壁，所述每个侧壁上设置有若干隔料结构，所述侧壁成对使用并相互对称设置，物料置于两个所述侧壁之间，物料两侧边沿分别可移动地置于两侧壁上相应的所述隔料结构中，所述框体上与所述送料口相对的面上设置有拦料装置，所述拦料装置用于对置料装置内的物料进行限位并对所述推料装置起导向作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述置料装置还包括固定架，所述侧壁与所述固定架固定连接，所述侧壁为板状材料制成，所述侧壁通过若干次均匀地折叠形成若干所述的隔料结构，所述侧壁沿其厚度方向的截面为波浪状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括推料部和驱动部，所述驱动部驱动推料部向送料篮内推动，并将所述送料篮上相应位置的物料推出至所述上料缓存模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料缓存模组对应所述送料篮的送料口而设置，其包括缓存模块与输送上料模块；所述缓存模块包括用于放置缓存物料的水平工作台，所述水平工作台上固连有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固连有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固连有用于移动物料的缓存移料装置，所述缓存移料装置将缓存模块处的物料移至所述输送上料模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送上料模块包括用于传送物料的传送带装置，所述传送带装置包括一对沿输送方向并排设置的传送带，所述传送带之间有中间空隙，所述传送带的输送末端正下方有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端可从所述中间空隙伸出并将所述传送带上的物料升起至所述上料移载模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料移载模组包括移载装置和取料装置，所述移载装置将所述取料装置在所述上料缓存模组和所需上料的工位之间往复移动，所述取料装置用于对物料进行取放动作。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降模组，用于对所述上料移载模组进行升降。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制系统和感应模组，所述感应模组用于感应和收集各模组相应的数据信息，所述控制系统用于接收信息并对相应的模组进行控制，所述感应模组与所述控制系统进行信息交互。

本实用新型至少有如下有益效果：

本实用新型自动上料机构，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，送料篮用于承载待上料的物料，连续式上料装置用于输送送料篮，推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至上料缓存模组，上料移载模组包括取放装置，取放装置在上料缓存模组和所需工位之间移动，各模组之间相互协作，将物料不间断的送至上料缓存模组并通过上料移载模组实现反复快速上料，可适应较快的生产节拍，有效提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型自动上料机构一个实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例内部结构的立体示意图；

图3为图1所示实施例内部结构另一个角度的立体示意图；

图4为图1所示实施例的俯视图；

图5为本实用新型自动上料机构中连续式上料装置一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型自动上料机构中送料篮一个实施例的结构示意图

图7为本实用新型自动上料机构中送料篮置料装置的一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型自动上料机构中送料篮中框架的一个实施例的结构示意图；

图9为本实用新型自动上料机构中上料缓存装置一个实施例的结构示意图；

图10是图9所示实施例中缓存模块一个实施例的结构示意图；

图11是图9所示实施例中输送上料模块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

同时参考图1～4，一种自动上料机构，用于对相应工位进行上料，包括基架100及安装在该基架上的送料模组200、上料缓存模组300、上料移载模组400、升降模组500、感应模组和控制系统。物料通过送料模组200输送至上料缓存模组300并通过上料移载模组400移动至所需工位。

基架100包括工作平面110、机柜120、脚杯130、行走轮140和固定装置150。送料模组200、上料缓存模组300、上料移载模组400、升降模组500均安装在基架上并以工作平面110为基本工作平台，行走轮 140、固定装置150和脚杯130均设置在机柜120的底部，设置行走轮 140使得该自动上料机构便于移动，设置脚杯130使得该自动上料机构适应不平整地面，可通过各个脚杯的高度调节从而调节工作平面110使其保持水平，通过固定装置150将基架与地面固定安装，使其安装稳定可靠。

参考图1、2、4，上料移载模组400包括移载装置420和取料装置 410，移载装置420将取料装置410在上料缓存模组300和所需上料的工位之间往复移动，取料装置410用于对物料进行取放动作，取料装置 410包括承载板411和分布在该承载板上的取料吸盘412。取料装置410 在上料缓存模组300正上方，对应第三伸缩汽缸233的位置，第三伸缩气缸323的伸缩端朝上可穿过传送带321的中间空隙，将传送带321上该位置的物料001托举至该取料装置410处，取料吸盘412将物料吸取并通过移载装置420移动至相应工位。移载装置420具体包括直线滑台 421和用于固定取料装置410的取料固定架422，取料装置410固定在取料固定架422上，取料固定架422通过直线滑台421进行移动，实现取料装置在上料缓存模组300和所需工位之间的移动。

本实施例自动上料机构还包括升降模组500，用于对上料移载模组 400进行升降，其包括升降汽缸510、升降滑台520和升降连接板530，升降滑台520包括升降滑轨521和升降滑块522，升降滑块521与升降连接板530固定连接，该升降汽缸带动升降滑块沿升降导轨滑动，上料移载模组400固定在升降连接板530上，从而可随着升降滑块522沿升降滑轨521进行升降运动，以适应不同高度需求的工位。

同时参考图1～8，送料模组200包括连续式上料装置222-1、送料篮220和推料装置230，送料篮220用于承载待上料的物料001，连续式上料装置222-1用于输送送料篮220，推料装置230用于将送料篮220 中承载的待上料物料推至上料缓存模组300。推料装置230包括推料杆 231、推料杆安装架232和推料汽缸233，推料汽缸233推动推料杆安装架232移动使得推料杆随之移动，实现对送料篮220内物料的推动。

参考图5，连续式上料装置包括第一上料平台211、拨爪212、第二上料平台213、传送带214、第一动力模组215、第二动力模组216与第三动力模组217。

第一上料平台212水平连接在未示出的机架上，其包括两竖直侧板以及安装在竖直侧板两端的端板。传送带214安装在两竖直侧板之间，其顶面略高于侧板，以带动物料前进。优选地，驱动传送带214运动的第一动力模组215包括电机2151、主动轮2152、同步带(未示出)与从动轮(未示出)，其中电机2151同步同步带带动主动轮转动，传送带 214绕设在主动轮2152与从动轮上，随着电机2151的转动，物料可以相对第一上料平台211沿水平方向运动，即进行第一方向上的运动。第二上料平台213设于传送带214的尾端，其同样包括两块竖直侧板2131，第二上料平台213可在第二动力装置216的驱动下沿竖直方向运动。

拨爪212与第二上料平台213连接，并可在第三动力模组217的驱动下沿水平方向运动，第三动力装置217优选为固定连接在第二上料平台213上的伸缩气缸。优选地，第二上料平台213的两侧对称设有拨爪 212，两侧拨爪212同步运动，进一步地，拨爪212向上方伸出，且拨爪212之间的间距以及第二上料平台213上两块竖直侧板2131之间的间距大于第一上料平台211的间距。

基于上述结构，本实用新型的具体使用流程为：第二上料平台213 在初始位置时位于第一上料平台211的底部，物料首先通过传送带214 运动至设定位置，然后第二上料平台213上升至与第一上料平台211齐平，拨爪212越过第一上料平台211，并与物料上的拨动位置配合，随后拨爪212沿水平方向运动以将物料从第一上料平台211上拨动至第二上料平台213，最后第二上料平台213再次上升，进行第二方向上的运动并最终带动物料运动至顶部的上料位置。

优选地，为了配合后续工位进行生产，第二上料平台213可沿竖直方向作间歇运动，且单次运动的间距相等。为实现上述功能，第二动力模组216包括伺服电机2161、丝杆座2162与丝杆2163，丝杆2163竖直设置，伺服电机2161的驱动轴与丝杆2163固接，丝杆座2162与丝杆2163螺纹连接，并与第二上料平台2163固接，伺服电机间歇性转动，并通过伺服电机2161的精确转动保证第二上料平台2613单次运动的距离相等。

此外，第二上料平台213上还设于与拨爪212配合以固定物料的固定夹爪2132。

参考图6～8，送料篮220设置一个送料口，定义送料口所在面为送料篮的正面，物料从该送料口进出,该送料篮220还包括置料装置221、框体222和手提架223，置料装置221设置在框体222内，手提架223 固定连接在该框体222上部。

本实施例中，置料装置221包括两对侧壁221-1和固定架221-2，第一对侧壁和第二对侧壁并排设置并分别与固定架221-2固定连接。本实施例中，侧壁221-1为板状材料制成，其通过若干次均匀地折叠形成若干的隔料结构221-11，使得该侧壁沿其厚度方向的截面为波浪状。定义侧壁上用于承载物料的隔料结构221-11所在的面为侧壁正面，则其反面为侧壁背面。该两对侧壁并排设置，相邻的侧壁背面相对，两侧的侧壁背面与上述固定架固定连接，每个侧壁的两端与固定架的横梁固定连接，使得侧壁在固定架的作用下呈直立状。该侧壁221-1成对使用并相对称设置，侧壁正面相对，每对侧壁上设的若干个隔料结构221-11位置相互对应，物料置于一对侧壁中的两个侧壁之间，物料两侧边沿分别可移动地置于该两侧壁上相应的隔料结构221-11中，实现物料的承载，并且物料可通过外部装置进行移动从而从送料口移出，到达相应工位。

本实施例中，框体222包括第一框架222-1、第二框架222-2、一对连接件222-3和两对拦料杆222-4。

第一框架222-1和第二框架222-2分通过四根杆件首尾相接制成，形成矩形框架，第一框架222-1位于框体222的底部，第二框架222-2 位于框体222的顶部，第一框架222-1和第二框架222-2所在的平面相互平行，该对连接件222-3分别位于框体222的两侧并且位于送料口两侧。

连接件222-3两端分别与第一框架和第二框架固定连接。每个连接件222-3包括一对相互平行的连接杆222-31和与该连接杆固定连接的稳定杆222-32，稳定杆与连接杆相互垂直，对连接杆222-31起到稳定作用。

两对拦料杆222-4平行于连接杆222-31，拦料杆222-4设置在框体与送料口所在平面相对的面上，即送料篮的背面，拦料杆222-4两端分别与所述第一框架222-1和第二框架222-2固定连接，用于对框体222 内置料装置221上的物料进行拦截，防止物料从送料篮背面滑出。

连接件222-3上还设置有侧壁固定杆222-33，其与侧壁221-1背面固定连接，该侧壁固定杆222-33与连接杆222-31平行并与稳定杆 222-32固定连接，其与稳定杆相互垂直。

两对拦料杆222-4平行于连接杆222-31，拦料杆222-4设置在框体与送料口所在平面相对的面上，即送料篮的背面，拦料杆222-4两端分别与所述第一框架222-1和第二框架222-2固定连接，用于对框体222 内置料装置221上的物料进行拦截，防止物料从送料篮背面滑出。外部推料装置可穿过两个拦料杆222-4之间的空隙222-43推动框体内的物料，使得物料从送料口移出，从而到达相应的工位。两对拦料杆222-4 平行设置，位于中间的拦料杆之间设置有与拦料杆相垂直并固定连接的第一固定杆222-41，两侧的拦料杆通过第二固定杆222-42与连接杆 222-31固定连接。

手提架223为四个杆状材料首尾相接形成的框体，其通过该杆状材料与框体222上部第二框架中的三根杆件固定连接，手提架一端与第二框架在送料篮正面的杆材对齐，另一端向送料篮背面延伸，物料全部从送料篮中移出后，可将送料篮从该工位取出，手提架的设置方便抓提送料篮。

同时参考图9-11，上料缓存模组300包括缓存模块310、输送上料模块320。其中缓存模块310与输送上料模块320平行设置。

在本实施例中，缓存模块310包括用于放置缓存物料的水平工作台 311，水平工作台311上固定连接有气缸支架312，气缸支架312固定安装第一伸缩气缸313，第一伸缩气缸313的伸缩端固定连接第二伸缩气缸314，可以使第二伸缩气缸314在X轴方向上，在工作平台311与输送上料模块320之间往复移动；第二伸缩气缸314的伸缩端固定连接有缓存移料装置，其具体为可吸取物料的吸盘结构315，在Z轴上下运动。

输送上料模块320包括传送带321，传送带321沿物料输送方向有一条空隙将其分为同步传送的两半，传送带321尾端中间空隙的下方有一第三伸缩气缸323，第三伸缩气缸323的伸缩端朝上可穿过传送带321 的中间空隙，将传送带321上的物料001托举离开传送带表面，便于后续上料移载模组400的取件。

输送上料模块320还包括固定座322，固定座322位于第三伸缩气缸323的伸缩端上，与其固定连接，此时第三伸缩气缸323不直接接触物料001，而是向上推动固定座322，由固定座322托举物料001至上料移载模组的取放装置处。固定座322与物料接触的表面有定位块，与物料001的形状相适配，其定位作用，如此可使物料001在托举的过程中稳定放置，不易掉落，方便后续抓取机构抓取。其中抓取机构未在图中示出。

在工作台311放置物料的位置下方设置有光电感应器317，相应的，在工作台上开有供光电感应器317所发出的光束通过的槽316。光电感应器317用于感应检测工作台上是否缓存放置有物料001，当感应检测到没有物料缓存时，会发出信号使前置装置(未在图中示出)上料至工作台311，当感应检测到工作台311上有物料缓存时，发出信号使第二伸缩气缸314伸缩驱动吸盘结构315下移吸取物料，然后，第一伸缩气缸313伸缩驱动第二伸缩气缸314带动物料移动至输送上料模块320的传送带321首端。

在传送带321首端下方的中间空隙中，设置有光电感应器325，当光电感应器325感应检测到Z轴伸缩气缸314带动物料移动至光电感应器325正上方时，发出信号，吸盘结构315释放所抓取的物料，将其放置在传送带321首端。光电感应器的设置可以控制上料节奏，使上料机构缓存上料的节奏与加工节奏相适配。

工作台311放置物料的位置处，在其水平方向上放置有限位块，保证物料缓存时放置在准确位置，便于光电感应器的感应与气缸抓取。如图10所示，在工作台311放置物料位置四周，仅在远离来料方向与远离物料移走方向设置限位块，避免物料在移动过程中与限位块碰撞。

传送带321下方设置有刚性板324，刚性板324紧贴传送带321放置，起支撑作用，不妨碍传送带321转动。同时，为不影响光电感应器 325以及固定座322和Z轴伸缩气缸323,刚性板324在光电感应器325 以及固定座322上方的对应位置开有相应大小的槽。在刚性板324的支撑作用下，传送带的稳定性更好，传输物料时更加平稳。传送带321两边设置有导向杆326，当物料姿势出现偏差时用于导正物料。吸盘结构 315为电磁吸盘，吸取物料时稳定可靠，同时便于接收到光电感应器信号时及时吸取与释放物料。

本实施例自动上料机构还包括控制系统和感应模组，感应模组与控制系统进行信息交互。感应模组包括分别设置在自动上料机构各模组上的各种所需传感器，用于感应和收集上述各模组工作时产生的相应的数据信息，控制系统用于接收感应模组所收集的信息并进行处理和转换，然后对相应的模组进行控制，以实现送料模组200、上料缓存模组300、上料移载模组400、升降模组500和感应模组之间的协调工作和自动控制。

送料篮220并列设置有两个置料装置，物料001分片装在送料篮220 中，送料篮由连续式上料装置210根据生产节拍进行输送和连续地间歇式提升，送料篮220上升一次，推料装置230进行一次推料并收回，直到送料篮上升至最高，送料篮中物料全部被推出，将孔的送料篮取走，连续式上料装置继续提升下一个送料篮；推料装置230并排设置有两个推料杆233，可同时将两个置料装置中的两个物料推出，两个物料同时被推到上料缓存装置300上的缓存模块310和输送上料模块320上，其中输送上料模块320上的物料通过传送带321向其尾端传送，并由第三伸缩气缸323的伸缩端朝上穿过传送带321的中间空隙将传送带321上该位置的物料001托举至上料移载模块400的取料装置410处，取料吸盘412将物料吸取并通过移载装置420移动至相应工位；第二伸缩气缸314将吸盘结构315下降从而吸取缓存模块310上的物料001，并通过第一伸缩气缸313带动从而将缓存模块310上的物料001转移至输送上料模块320的传送带上，然后与前述相同被第三伸缩汽缸举起至该取料装置410处，从而被移动至相应的工位；此时取料吸盘将物料释放，即完成上料，移载装置将取料装置往回移动，进行重复上述取料过程。

上述过程中，连续式上料装置对送料篮连续地间歇式提升，该提升行程根据物料和推料装置以及置料装置的隔料装置进行考虑，达到每次提升后物料位置与推料杆相对应，推料装置配合连续式上料装置进行推出和收回，防止运动干涉，物料每次被推至上料缓存模组处，第二伸缩汽缸配合生产节拍将缓存模块上的物料转移至传送带上，传送带的输送速度也要配合生产节拍进行设置；第三伸缩汽缸按生产节拍持续地间歇式伸缩，上料移载模块将取料装置按整体节拍进行取料、移载、放料和收回的反复动作，实现该工位的连续、自动上料。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种自动上料机构，用于对相应工位进行上料，其特征在于：包括基架及安装在所述基架上的送料模组、上料缓存模组和上料移载模组，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，所述送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，所述送料篮用于承载待上料的物料，所述连续式上料装置用于输送所述送料篮，所述推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至所述上料缓存模组，所述上料移载模组包括取放装置，所述取放装置在所述上料缓存模组和所需工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述连续式上料装置包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力装置的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力装置的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中

当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述送料篮包括供物料进出的送料口、置料装置和框体，所述置料装置设置在所述框体内，所述置料装置至少包括一对侧壁，所述每个侧壁上设置有若干隔料结构，所述侧壁成对使用并相互对称设置，物料置于两个所述侧壁之间，物料两侧边沿分别可移动地置于两侧壁上相应的所述隔料结构中，所述框体上与所述送料口相对的面上设置有拦料装置，所述拦料装置用于对置料装置内的物料进行限位并对所述推料装置起导向作用。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述置料装置还包括固定架，所述侧壁与所述固定架固定连接，所述侧壁为板状材料制成，所述侧壁通过若干次均匀地折叠形成若干所述的隔料结构，所述侧壁沿其厚度方向的截面为波浪状。

6.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述推料装置包括推料部和驱动部，所述驱动部驱动推料部向送料篮内推动，并将所述送料篮上相应位置的物料推出至所述上料缓存模组。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述上料缓存模组对应所述送料篮的送料口而设置，其包括缓存模块与输送上料模块；所述缓存模块包括用于放置缓存物料的水平工作台，所述水平工作台上固连有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固连有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固连有用于移动物料的缓存移料装置，所述缓存移料装置将缓存模块处的物料移至所述输送上料模块。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于：所述输送上料模块包括用于传送物料的传送带装置，所述传送带装置包括一对沿输送方向并排设置的传送带，所述传送带之间有中间空隙，所述传送带的输送末端正下方有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端可从所述中间空隙伸出并将所述传送带上的物料升起至所述上料移载模组。

9.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述上料移载模组包括移载装置和取料装置，所述移载装置将所述取料装置在所述上料缓存模组和所需上料的工位之间往复移动，所述取料装置用于对物料进行取放动作。

10.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：还包括升降模组，用于对所述上料移载模组进行升降。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动上料机构，其特征在于：还包括控制系统和感应模组，所述感应模组用于感应和收集各模组相应的数据信息，所述控制系统用于接收信息并对相应的模组进行控制，所述感应模组与所述控制系统进行信息交互。