CN105905605B - 一种电子产品物料自动化运输生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子产品物料自动化运输生产线,包括支撑板、连接板、支架、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构,支撑板竖直固定于外设机架上,连接板包括二块,两连接板的一端分别连接于支撑板的左右两侧部,其壁体上开设有U型空槽;支架连接于两连接板的另一端;物料推送运输机构设置于支撑板的一侧;物料推送运动机构包括导料组件及物料推送组件,导料组件沿支撑板侧边延伸;物料推送组件设置于导料组件的一侧,物料推送组件随产品在导料组件上滑动,将产品向外推出导料组件;物料吸附搬运机构设置在连接于支架左右侧壁的滑座上。本发明可实现电子产品自动化阻料、直线运动、挡料、推出、中转、吸附及搬运动作。

Description

一种电子产品物料自动化运输生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化机械领域,特别指一种电子产品物料自动化运输生产线。
背景技术
[0002] 自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人 的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的 目标的过程;自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研宄、交通运输、商业、医疗、服务 和家庭等方面;采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、 危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类 认识世界和改造世界的能力;因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条 件和显著标志。实际工业加工过程中,常涉及电子元器件的运输及搬运,受限于电子元器件 本身特性,采用传统的机械手搬运,在机械手夹取过程中,易出现损坏电子元器件的情况; 另外,电子元器件生产好之后一般根据其外部结构形状采用料带或料盒集中统一存放,如 杆状的元器件一般通过将两端连接在料带上,并沿料带方向逐次紧密排列,再将料带卷绕, 以最大程度地降低储存空间占用率,块状的元器件一般存放在具有多层结构的储料盒内, 在实际生产过程中杆状的元器件可通过振动盘自动上料,而块状的元器件,一般采用手工 放置于PCB板上,并使元器件的连接脚对准PCB板的针脚插孔,然后再进入后焊炉内进行焊 锡固定,由于元器件的连接脚具有正负之分,人工操作时,易出现方向错接情况,导致元器 件损坏;同时,实际生产加工过程中,需要持续不断地进行上料操作,员工劳动强度大,生产 效率低。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种通过条状的产品 作为电子元器件载体,进行整体运输搬运,并配合设计物料推送机构及物料吸附搬运机构, 实现自动阻料、直线运动、挡料、推出、中转、吸附及搬运动作的电子产品物料自动化运输生 产线。
[0004]本发明采取的技术方案如下:一种电子产品物料自动化运输生产线,包括支撑板、 连接板、支架、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构,其中,上述支撑板竖直固定于外设 机架上,连接板包括二块,两连接板的一端分别连接于支撑板的左右两侧部,连接板为U型 板体结构,其壁体上开设有U型空槽;上述支架连接于两连接板的另一端,支架为U型板体结 构,其壁体上开设有槽口向上的空槽;上述物料推送运输机构设置于支撑板的一侧,通过支 撑板支撑;物料推送运动机构包括导料组件及物料推送组件,其中,导料组件沿支撑板侧边 延伸,并穿过两连接板的U型空槽,导料组件上放置有待运输的产品;物料推送组件设置于 导料组件的一侧,并可滑动地嵌设在导料组件内,物料推送组件随产品在导料组件上滑动, 直至产品运输至上料工位处,将产品向外推出导料组件;上述物料吸附搬运机构设置在连 接于支架左右侧壁的滑座上,滑座带动物料吸附搬运机构在支架的空槽内升降运动,使物 料吸附搬;is机构运动至上料工位外侧,以便吸取经物料推送组件向外推出的产品。
[0005]优选地,所述的导料组件包括导料支杆、上导轨及下导轨,其中,导料支杆包括二 根,两导料支杆的内端分别固定连接于上述支撑板外侧壁的左右端,并向外侧延伸;上述上 导轨及下导轨分别连接于两导料支杆的外端,上导轨及下导轨在竖直方向上间隔设置,两 者之间的间隙空间为料槽;待搬运的产品放置在料槽内,并通过料槽内的传送组件向右传 输。
[0006]优选地,所述的传送组件包括传送电机、主动轮、传动轮、上传送带及下传送带,其 中,上述传送电机通过支座固定于上导轨的左端,支座固定于支撑板左侧的导料支杆上,传 送电机的输出轴朝下延伸穿过支座;上述主动轮设置于传送电机的输出轴下端部,主动轮 包括二个,分别上下间隔设置于传送电机的输出轴上;上述传动轮包括二组,分别通过转轴 设置于上述料槽内,并分别位于料槽的左右两端,单组传动轮包括二个,分别上下间隔设置 于转轴上;转轴两端分别可转动地连接于上述上导轨及下导轨上;上述上传送带套设在上 侧的主动轮及传动轮上,下传送带套设在下侧的主动轮及传动轮上,上传送带及下传送带 分别通过主动轮驱动,沿料槽同步直线运动;上述产品放置在上传送带及下传送带之间,并 通过上传送带及下传送带带动沿料槽向右运输。
[0007]优选地,所述的传送电机的左侧设置有阻料组件,阻料组件包括阻料汽缸及阻料 块,其中,上述阻料汽缸设置于支撑板左侧的导料支杆的左侧面上,阻料汽缸的输出端朝外 侧设置;阻料汽缸的顶部设有阻料滑轨,该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块;上述阻料块连接于 阻料汽缸的输出端外侧,并与阻料滑块连接,阻料汽缸驱动阻料块沿阻料滑轨前后直线运 动,以插入或退出料槽,便于阻挡产品由左至右继续进入料槽内。
[0008] 优选地,所述的物料推送组件的内侧端通过推送驱动组件连接于支撑板的前侧面 上,物料推送组件的外侧端嵌设在上述上导轨及下导轨上;推送驱动组件驱动物料推送组 件沿上导轨及下导轨直线运动,且物料推送组件与产品同步从料槽左侧向右侧直线运动至 上料工位处。
[0009] 优选地,所述的推送驱动组件包括推送驱动电机、推送驱动丝杆及推送驱动丝杆 座,其中,上述推送驱动电机固定于支撑板前侧壁的左端,推送驱动电机的输出端朝左侧设 置,该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机下部的推送驱动丝杆连接,以便 驱动推送驱动丝杆旋转运动;上述推送驱动丝杆座套设在推送驱动丝杆上,推送驱动丝杆 旋转运动,使推送驱动丝杆座沿推送驱动丝杆直线滑动上述物料推送组件连接于推送驱动 丝杆座上,并随推送驱动丝杆座直线运动。
[0010] 优选地,所述的物料推送组件包括横向支撑板、纵向支撑板、上导板、下导板、推送 汽缸及推送块,其中,上述横向支撑板固定连接于上述推送驱动丝杆座的外侧,并随推送驱 动丝杆座直线运动;上述纵向支撑板包括二块,分别连接于横向支撑板的左右两侧,纵向支 撑板与横向支撑板形成上侧及前侧为开放面的盒状结构,两纵向支撑板的前侧端开设U型 槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨及下导轨内,使整个盒状结构与上导轨及下导轨为可滑 动连接;上述上导板及下导板分别上下间隔设置于盒状结构前侧面开放面处,并向外延伸 至上导轨及下导轨的前侧部;
[0011] 推送汽缸设置于盒状结构内,且输出端朝外侧设置,推送块连接于推送汽缸的输 出端,并向外延伸插入上述上传送带及下传送带之间;推送块底部设有两推送滑块,推送滑 块分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送滑轨上,推送汽缸驱动推送块沿推送滑轨来 回直线运动,以便将产品经上导板及下导板之间的间隙空间内;
[0012]推送块的右侧设有挡料组件,挡料组件包括挡料汽缸及挡料块,其中,上述挡料汽 缸固定设置于盒状结构右侧的纵向支撑板的内侧壁上,挡料汽缸的输出端朝外侧设置;上 述挡料块连接于挡料汽缸的输出端上,且向外延伸插入上述上传送带及下传送带之间,挡 料块位于上述推送块的右侧,挡料汽缸驱动挡料块插入上传送带与下传送带内,以便防止 产品停止时因惯性而继续运动。
[0013]优选地,所述的盒状结构的前侧设有物料中转组件,产品由推送块经上导板及下 导板向外推出至物料中转组件上,以便位于物料中转组件外侧的物料吸附搬运机构吸取并 搬运广品;
[0014]物料中转组件包括中转滑轨、中转滑块、中转汽缸、中转滑座、中转连杆、中转支板 及中转插杆,其中,上述中转滑轨包括二条,两中转滑轨分别沿前后方向固定于盒状结构的 底部;上述中转滑块嵌设在中转滑轨上,并沿中转滑轨前后来回滑动;中转滑座固定于中转 滑块上,并随中转滑块运动;上述中转汽缸固定于盒状结构的底部,并位于中转滑座的后 侧,中转汽缸的输出端连接在中转滑座上,并驱动中转滑座前后运动;上述中转连杆连接于 中转滑座的前侧面,并向前延伸至盒状结构的前侧,中转支板连接在中转连杆的前端部,并 向上延伸至上导板与下导板之间;上述中转插杆包括二根,两中转插杆分别设置于中转支 板后侧壁的左右两端,并向后侧延伸,以便插入位于上导板及下导板间隙空间内的产品内; [0015]产品包括本体及插孔,其中,上述本体为条状结构,本体的左右两侧分别开设有插 孔;两插孔分别与上述两中转插杆,前后对应设置;产品在上传送带与下传送带之间经挡料 块阻挡定位后,由推送块由内而外推入上导板与下导板之间,中转插杆由外而内插入插孔 内,使产品通过中转插杆支撑。
[0016]优选地,所述的支架包括支架本体,支架本体为U型板状结构,支架本体连接固定 于上述连接板的前端部;支架本体上设置有升降驱动组件,升降驱动组件与上述滑座连接, 以便驱动滑座升降运动;
[0017] 升降驱动组件包括升降驱动电机、升降传动带、升降驱动转轴、升降同步带及升降 滑座,其中,上述升降驱动电机固定于支架本体的后侧壁上;上述升降驱动转轴可转动地设 置于支架本体的前侧壁上;上述升降传动带的一端连接于升降驱动电机的输出轴上,另一 端穿过支架本体连接于升降驱动转轴上,以便驱动升降驱动转轴旋转运动;上述升降同步 带包括二个,两升降同步带的下端分别连接于升降驱动转轴的左右两端,上端分别连接在 可转动地设置于支架本体上的同步轮上,升降驱动转轴同步带动两升降同步带在竖直方向 上运动;上述升降滑座包括两个,两升降滑座分别与两升降同步带卡紧连接,并随升降同步 带升降运动;上述滑座的两侧分别连接固定于两升降滑座上,并随升降滑座升降运动;升降 滑座的后侧壁开设有滑槽,该滑槽嵌设在支架本体上的升降滑轨上,以便通过升降滑轨导 向限位升降滑座。
[0018] 优选地,所述的物料吸附搬运机构包括搬运驱动组件及物料吸附组件,其中,搬运 驱动组件设置于滑座上,并随滑座升降运动,物料吸附组件设置于搬运驱动组件上,并经搬 运驱动组件驱动而前后直线运动,以便靠近产品的前侧面,并将产品吸附固定;
[0019] 搬运驱动组件包括搬运座、搬运驱动电机、搬运同步带及搬运滑座,其中,上述搬 运座固定设置在滑座上,并随滑座升降运动;上述搬运驱动电机设置于搬运座下部,搬运驱 动电机的输出轴穿过搬运座向上延伸;上述搬运同步带沿前后方向设置,搬运同步带的前 端连接在搬运驱动电机输出轴上,后端连接在可转动地设置于搬运座上的同步轮上;上述 搬运滑座与搬运同步带固定连接,搬运驱动电机通过搬运同步带驱动搬运滑座前后直线运 动;
[0020]物料吸附组件包括吸附座、吸附滑轨、吸附滑座、真空管、缓冲弹簧及真空吸附头, 其中,上述吸附座固定设置于上述搬运滑座上,吸附滑座固定于吸附座的底部,并嵌设于设 置在搬运座上的吸附滑轨上,搬运滑座带动吸附座及吸附滑座沿吸附滑轨前后直线运动; 吸附座上部开设有U型槽,上述真空管的一端穿过该U型槽的槽壁向后侧伸出吸附座,并连 接有真空吸附头;真空管的另一端连接真空发生装置,真空发生装置使真空吸附头处产生 负压,以便真空吸附头靠近产品侧面时吸附产品;上述缓冲弹簧套设在真空管上,并位于U 型槽内,以便真空吸附头接触产品时起到缓冲作用。
[0021]本发明的有益效果在于:
[0022] 本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新,设计了一种通过条状的产 品作为电子元器件载体,进行整体运输搬运,并配合设计物料推送机构及物料吸附搬运机 构,实现自动阻料、直线运动、挡料、推出、中转、吸附及搬运的电子产品物料自动化运输生 产线;本发明通过将多个块状的电子元器件固定于条状的产品上,通过对该条状产品的运 输实现多个电子元器件的自动搬运;本发明的支撑板、连接板及支架组成整体的支撑框架 结构,支架通过开设有U型空槽的连接板连接于支撑板外侧,连接板U型空槽内穿设有导料 组件,条状产品经导料组件左端外侧的进料传送带传送至导料组件内,导料组件内侧设有 物料推送组件,工作时,物料推送组件沿导料组件运动至导料组件的左端,并同步导料组件 内的传送带及产品向右侧运动,此时,导料组件左端的阻料组件的阻料块伸入导料机构内, 防止进料传送带继续传输产品至导料组件内;物料推送组件及产品运动至导料组件的上料 工位处,此时,位于物料推送组件内的挡料组件的挡料块伸入导料组件内,将产品阻挡,防 止产品因惯性而继续向前运动;物料推送组件的推送汽缸驱动推送块向外侧运动将产品向 外推出至上导板及下导板之间,位于物料推送组件外侧的物料中转组件的中转汽缸驱动两 中转插杆向内侧运动插入产品的插孔内,通过中转插杆将产品定位支撑;设置于支架上的 物料吸附搬运机构通过滑座的带动移动至产品外侧,物料吸附搬运机构的真空吸附头对准 产品外侧面,并将产品吸附;物料吸附搬运机构的搬运驱动电机带动吸附座向后侧运动使 真空吸附头将产品从中转插杆上滑出,然后真空吸附头在竖直方向上运动使产品与中转插 杆错开后,再在前后方向直线运动,以便将产品搬运至后续加工机构上。
[0023]本发明的针对条状产品进行创造性地导料组件设置,导料组件主要包括上下间隔 设置的上导轨及下导轨,上下导轨之间分别设有上传送带及下传送带,产品经两传送带之 间的间隙滑入两传送带之间,并通过传送带驱动而向右侧运动;上下导轨的左端通过阻料 组件进行前端阻料,以便控制进入两导轨之间的产品,在搬运完一个产品后阻料组件才开 始放料,防止物料不断进入导料组件内造成堵塞;另外,通过盒状结构的物料推送组件设 计,可同时防止产品在两导轨之间滑动时向左右两侧滑落,以及后续的产品的向外推出,物 料推送组件沿导料组件在左右方向与产品同步直线运动,实现产品导向作用及防滑落作 用,物料推送组件运动至上料工位处时,通过其内置的挡料组件预先将产品阻挡,防止产品 因直线滑动时惯性作用而继续向前滑动,物料推送组件的外侧设有上下间隔设置的上导板 及下导板,两导板嵌设与两导轨外侧,并延伸至两导轨间隙之间,可防止产品从前后两侧滑 出,另外两导板还作为产品支撑平台,推送块推出的物料先进入两导板之间的间隙中,以便 中转组件的中转插杆插入产品内,进行产品支撑及定位;中转组件的设置可实现产品精准 定位,通过两中转插杆与产品上的插孔相互配合实现产品位置限位导正,因真空吸附头对 吸附位置及角度精度要求较高,产品位置或角度出现偏斜时,真空吸附头无法无缝贴住产 品表面,导致无法完成稳定吸附;采用真空吸附头产生的负压吸引作为产品固定的方法,通 过在吸附座依次并排设置多个真空吸附头,实现对产品的吸附固定,吸附座上采用U型槽结 构设计,真空管穿过该U型槽的侧壁伸出吸附座外侧,真空吸附头连接在真空管的外端,位 于U型槽内的真空管外部套设缓冲弹簧,作为吸附接触时的缓冲机构,防止真空吸附头或产 品表面因剧烈碰撞而损坏。
附图说明
[0024]图1为本发明的立体结构示意图之一。
[0025]图2为本发明的立体结构示意图之二。
[0026]图3为图1中物料推送运输机构的立体结构示意图之一。
[0027]图4为图1中物料推送运输机构的立体结构示意图之二。
[0028]图5为图1中物料推送运输机构的立体结构示意图之三。
[0029]图6为图1中物料吸附搬运机构15的立体结构示意图之一。
[0030]图7为图1中物料吸附搬运机构15的立体结构示意图之二。
[0031]图8为图1中产品的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本发明作进一步描述:
[^33]如图1至图8所示,本发明采取的技术方案如下,一种电子产品物料自动化运输生 产线,包括支撑板1、连接板2、支架I3、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构15,其中,上 述支撑板1竖直固定于外设机架上,连接板2包括二块,两连接板2的一端分别连接于支撑板 1的左右两侧部,连接板2为U型板体结构,其壁体上开设有u型空槽;上述支架13连接于两连 接板2的另一端,支架I3为U型板体结构,其壁体上开设有槽口向上的空槽;上述物料推送运 输机构设置于支撑板1的一侧,通过支撑板丨支撑;物料推送运动机构包括导料组件6及物料 推送组件4,其中,导料组件e沿支撑板丨侧边延伸,并穿过两连接板2的u型空槽,导料组件6 上放置有待运输的产品9;物料推送组件4设置于导料组件6的一侧,并可滑动地嵌设在导料 组件6内,物料推送组件4随产品9在导料组件6上滑动,直至产品9运输至上料工位处,将产 品9向外推出导料组件6;上述物料吸附搬运机构15设置在连接于支架13左右侧壁的滑座14 上丄滑座14带动物料吸附搬运机构丨5在支架丨3的空槽内升降运动,使物料吸附搬运机构丄5 运动至上料工位外侧,以便吸取经物料推送组件4向外推出的产品9。
[0034]导料组件6包括导料支杆61、上导轨62及下导轨63,其中,导料支杆61包括二根,两 导料支杆61的内端分别固定连接于上述支撑板丨外侧壁的左右端,并向外侧延伸;上述上导 轨62及下导轨63分别连接于两导料支杆61的外端,上导轨62及下导轨63在竖直方向上间隔 设置,两者之间的间隙空间为料槽A;待搬运的产品9放置在料槽A内,并通过料槽A内的传送 组件5向右传输。
[0035]传送组件5包括传送电机51、主动轮52、传动轮53、上传送带54及下传送带55,其 中,上述传送电机51通过支座固定于上导轨62的左端,支座固定于支撑板1左侧的导料支杆 61上,传送电机51的输出轴朝下延伸穿过支座;上述主动轮52设置于传送电机51的输出轴 下端部,主动轮52包括二个,分别上下间隔设置于传送电机51的输出轴上;上述传动轮53包 括二组,分别通过转轴设置于上述料槽A内,并分别位于料槽A的左右两端,单组传动轮53包 括二个,分别上下间隔设置于转轴上;转轴两端分别可转动地连接于上述上导轨62及下导 轨63上;上述上传送带54套设在上侧的主动轮52及传动轮53上,下传送带55套设在下侧的 主动轮52及传动轮53上,上传送带54及下传送带55分别通过主动轮52驱动,沿料槽A同步直 线运动;上述产品9放置在上传送带54及下传送带55之间,并通过上传送带54及下传送带55 带动沿料槽A向右运输。
[0036] 传送电机51的左侧设置有阻料组件7,阻料组件7包括阻料汽缸71及阻料块72,其 中,上述阻料汽缸71设置于支撑板1左侧的导料支杆61的左侧面上,阻料汽缸71的输出端朝 外侧设置;阻料汽缸71的顶部设有阻料滑轨,该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块;上述阻料块72 连接于阻料汽缸71的输出端外侧,并与阻料滑块连接,阻料汽缸71驱动阻料块72沿阻料滑 轨前后直线运动,以插入或退出料槽A,便于阻挡产品9由左至右继续进入料槽A内。
[0037]物料推送组件4的内侧端通过推送驱动组件3连接于支撑板1的前侧面上,物料推 送组件4的外侧端嵌设在上述上导轨62及下导轨63上;推送驱动组件3驱动物料推送组件4 沿上导轨62及下导轨63直线运动,且物料推送组件4与产品9同步从料槽A左侧向右侧直线 运动至上料工位处。
[0038] 推送驱动组件3包括推送驱动电机31、推送驱动丝杆32及推送驱动丝杆座33,其 中,上述推送驱动电机31固定于支撑板1前侧壁的左端,推送驱动电机31的输出端朝左侧设 置,该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机31下部的推送驱动丝杆32连接, 以便驱动推送驱动丝杆32旋转运动;上述推送驱动丝杆座33套设在推送驱动丝杆32上,推 送驱动丝杆32旋转运动,使推送驱动丝杆座33沿推送驱动丝杆32直线滑动上述物料推送组 件4连接于推送驱动丝杆座33上,并随推送驱动丝杆座33直线运动。
[0039] 物料推送组件4包括横向支撑板41、纵向支撑板42、上导板43、下导板44、推送汽缸 11及推送块12,其中,上述横向支撑板41固定连接于上述推送驱动丝杆座33的外侧,并随推 送驱动丝杆座33直线运动;上述纵向支撑板42包括二块,分别连接于横向支撑板41的左右 两侧,纵向支撑板42与横向支撑板41形成上侧及前侧为开放面的盒状结构,两纵向支撑板 42的前侧端开设U型槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨62及下导轨63内,使整个盒状结构与 上导轨62及下导轨63为可滑动连接;上述上导板43及下导板44分别上下间隔设置于盒状结 构前侧面开放面处,并向外延伸至上导轨62及下导轨63的前侧部;
[0040]推送汽缸11设置于盒状结构内,且输出端朝外侧设置,推送块I2连接于推送汽缸 11的输出端,并向外延伸插入上述上传送带54及下传送带55之间;推送块12底部设有两推 送滑块17,推送滑块17分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送滑轨16上,推送汽缸11 驱动推送块12沿推送滑轨16来回直线运动,以便将产品9经上导板43及下导板44之间的间 隙空间内;
[0041] 推送块12的右侧设有挡料组件8,挡料组件8包括挡料汽缸81及挡料块82,其中,上 述挡料汽缸81固定设置于盒状结构右侧的纵向支撑板42的内侧壁上,挡料汽缸81的输出端 朝外侧设置;上述挡料块82连接于挡料汽缸81的输出端上,且向外延伸插入上述上传送带 54及下传送带55之间,挡料块82位于上述推送块12的右侧,挡料汽缸81驱动挡料块82插入 上传送带54与下传送带55内,以便防止产品9停止时因惯性而继续运动。
[0042] 盒状结构的前侧设有物料中转组件10,产品9由推送块12经上导板43及下导板44 向外推出至物料中转组件10上,以便位于物料中转组件10外侧的物料吸附搬运机构15吸取 并搬运产品9;
[0043] 物料中转组件10包括中转滑轨101、中转滑块102、中转汽缸103、中转滑座104、中 转连杆105、中转支板106及中转插杆107,其中,上述中转滑轨101包括二条,两中转滑轨101 分别沿前后方向固定于盒状结构的底部;上述中转滑块102嵌设在中转滑轨101上,并沿中 转滑轨101前后来回滑动;中转滑座104固定于中转滑块102上,并随中转滑块102运动;上述 中转汽缸103固定于盒状结构的底部,并位于中转滑座104的后侧,中转汽缸103的输出端连 接在中转滑座104上,并驱动中转滑座104前后运动;上述中转连杆105连接于中转滑座104 的前侧面,并向前延伸至盒状结构的前侧,中转支板106连接在中转连杆105的前端部,并向 上延伸至上导板43与下导板44之间;上述中转插杆107包括二根,两中转插杆107分别设置 于中转支板106后侧壁的左右两端,并向后侧延伸,以便插入位于上导板43及下导板44间隙 空间内的产品9内;
[0044] 产品9包括本体91及插孔92,其中,上述本体91为条状结构,本体91的左右两侧分 别开设有插孔92;两插孔92分别与上述两中转插杆107,前后对应设置;产品9在上传送带54 与下传送带55之间经挡料块82阻挡定位后,由推送块12由内而外推入上导板43与下导板44 之间,中转插杆107由外而内插入插孔92内,使产品9通过中转插杆107支撑。
[0045] 支架13包括支架本体131,支架本体131为U型板状结构,支架本体131连接固定于 上述连接板2的前端部;支架本体131上设置有升降驱动组件,升降驱动组件与上述滑座14 连接,以便驱动滑座14升降运动;
[0046] 升降驱动组件包括升降驱动电机132、升降传动带133、升降驱动转轴134、升降同 步带135及升降滑座136,其中,上述升降驱动电机132固定于支架本体131的后侧壁上;上述 升降驱动转轴134可转动地设置于支架本体131的前侧壁上;上述升降传动带I33的一端连 接于升降驱动电机132的输出轴上,另一端穿过支架本体131连接于升降驱动转轴134上,以 便驱动升降驱动转轴134旋转运动;上述升降同步带135包括二个,两升降同步带I35的下端 分别连接于升降驱动转轴134的左右两端,上端分别连接在可转动地设置于支架本体1幻上 的同步轮上,升降驱动转轴134同步带动两升降同步带135在竖直方向上运动;上述升降滑 座136包括两个,两升降滑座136分别与两升降同步带135卡紧连接,并随升降同步带I35升 降运动;上述滑座14的两侧分别连接固定于两升降滑座136上,并随升降滑座136升降运动; 升降滑座136的后侧壁开设有滑槽,该滑槽嵌设在支架本体131上的升降滑轨上,以便通过 升降滑轨导向限位升降滑座136。
[0047] 物料吸附搬运机构15包括搬运驱动组件及物料吸附组件,其中,搬运驱动组件设 置于滑座14上,并随滑座14升降运动,物料吸附组件设置于搬运驱动组件上,并经搬运驱动 组件驱动而前后直线运动,以便靠近产品9的前侧面,并将产品9吸附固定;
[0048] 搬运驱动组件包括搬运座151、搬运驱动电机152、搬运同步带153及搬运滑座154, 其中,上述搬运座B1固定设置在滑座14上,并随滑座14升降运动;上述搬运驱动电机152设 置于搬运座151下部,搬运驱动电机152的输出轴穿过搬运座151向上延伸;上述搬运同步带 1M沿前后方向设置,搬运同步带153的前端连接在搬运驱动电机152输出轴上,后端连接在 可转动地设置于搬运座151上的同步轮上;上述搬运滑座154与搬运同步带153固定连接,搬 运驱动电机152通过搬运同步带153驱动搬运滑座154前后直线运动;
[0049]物料吸附组件包括吸附座155、吸附滑轨I56、吸附滑座157、真空管158、缓冲弹簧 1M及真空吸附头BlO,其中,上述吸附座155固定设置于上述搬运滑座154上,吸附滑座157 固定于吸附座155的底部,并嵌设于设置在搬运座151上的吸附滑轨156上,搬运滑座154带 动吸附座155及吸附滑座I57沿吸附滑轨1明前后直线运动;吸附座155上部开设有U型槽,上 述真空管I58的一端穿过该U型槽的槽壁向后侧伸出吸附座155,并连接有真空吸附头1510; 真空管I58的另一端连接真空发生装置,真空发生装置使真空吸附头1510处产生负压,以便 真空吸附头1510靠近产品9侧面时吸附产品9;上述缓冲弹簧159套设在真空管158上,并位 于U型槽内,以便真空吸附头1510接触产品9时起到缓冲作用。
[0050]进一步,本发明设计了一种通过条状的产品作为电子元器件载体,进行整体运输 搬运,并配合设计物料推送机构及物料吸附搬运机构,实现自动阻料、直线运动、挡料、推 出、中转、吸附及搬运的电子产品物料自动化运输生产线;本发明通过将多个块状的电子元 器件固定于条状的产品上,通过对该条状产品的运输实现多个电子元器件的自动搬运;本 发明的支撑板、连接板及支架组成整体的支撑框架结构,支架通过开设有U型空槽的连接板 连接于支撑板外侧,连接板U型空槽内穿设有导料组件,条状产品经导料组件左端外侧的进 料传送带传送至导料组件内,导料组件内侧设有物料推送组件,工作时,物料推送组件沿导 料组件运动至导料组件的左端,并同步导料组件内的传送带及产品向右侧运动,此时,导料 组件左端的阻料组件的阻料块伸入导料机构内,防止进料传送带继续传输产品至导料组件 内;物料推送组件及产品运动至导料组件的上料工位处,此时,位于物料推送组件内的挡料 组件的挡料块伸入导料组件内,将产品阻挡,防止产品因惯性而继续向前运动;物料推送组 件的推送汽缸驱动推送块向外侧运动将产品向外推出至上导板及下导板之间,位于物料推 送组件外侧的物料中转组件的中转汽缸驱动两中转插杆向内侧运动插入产品的插孔内,通 过中转插杆将产品定位支撑;设置于支架上的物料吸附搬运机构通过滑座的带动移动至产 品外侧,物料吸附搬运机构的真空吸附头对准产品外侧面,并将产品吸附;物料吸附搬运机 构的搬运驱动电机带动吸附座向后侧运动使真空吸附头将产品从中转插杆上滑出,然后真 空吸附头在竖直方向上运动使产品与中转插杆错开后,再在前后方向直线运动,以便将产 品搬运至后续加工机构上。
[0051]本发明的针对条状产品进行创造性地导料组件设置,导料组件主要包括上下间隔 设置的上导轨及下导轨,上下导轨之间分别设有上传送带及下传送带,产品经两传送带之 间的间隙滑入两传送带之间,并通过传送带驱动而向右侧运动;上下导轨的左端通过阻料 组件进行前端阻料,以便控制进入两导轨之间的产品,在搬运完一个产品后阻料组件才开 始放料,防止物料不断进入导料组件内造成堵塞;另外,通过盒状结构的物料推送组件设 计,可同时防止产品在两导轨之间滑动时向左右两侧滑落,以及后续的产品的向外推出,物 料推送组件沿导料组件在左右方向与产品同步直线运动,实现产品导向作用及防滑落作 用,物料推送组件运动至上料工位处时,通过其内置的挡料组件预先将产品阻挡,防止产品 因直线滑动时惯性作用而继续向前滑动,物料推送组件的外侧设有上下间隔设置的上导板 及下导板,两导板嵌设与两导轨外侧,并延伸至两导轨间隙之间,可防止产品从前后两侧滑 出,另外两导板还作为产品支撑平台,推送块推出的物料先进入两导板之间的间隙中,以便 中转组件的中转插杆插入产品内,进行产品支撑及定位;中转组件的设置可实现产品精准 定位,通过两中转插杆与产品上的插孔相互配合实现产品位置限位导正,因真空吸附头对 吸附位置及角度精度要求较高,产品位置或角度出现偏斜时,真空吸附头无法无缝贴住产 品表面,导致无法完成稳定吸附;采用真空吸附头产生的负压吸引作为产品固定的方法,通 过在吸附座依次并排设置多个真空吸附头,实现对产品的吸附固定,吸附座上采用u型槽结 构设计,真空管穿过该U型槽的侧壁伸出吸附座外侧,真空吸附头连接在真空管的外端,位 于U型槽内的真空管外部套设缓冲弹簧,作为吸附接触时的缓冲机构,防止真空吸附头或产 品表面因剧烈碰撞而损坏。
[0052]本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技 术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化 或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:包括支撑板(1)、连接板(2)、支 架(13)、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构(15),其中,上述支撑板Q)竖直固定于外 设机架上,连接板(2)包括二块,两连接板(¾的一端分别连接于支撑板(1)的左右两侧部, 连接板(2)为U型板体结构,其壁体上开设有u型空槽;上述支架(丨3)连接于两连接板(2)的 另一端,支架(13)为U型板体结构,其壁体上开设有槽口向上的空槽;上述物料推送运输机 构设置于支撑板(1)的一侧,通过支撑板(1)支撑;物料推送运动机构包括导料组件(6)及物 料推送组件(4),其中,导料组件(6)沿支撑板(1)侧边延伸,并穿过两连接板(2)的口型空槽, 导料组件(6)上放置有待运输的产品(9);物料推送组件(4)设置于导料组件(6)的一侧,并 可滑动地嵌设在导料组件(6)内,物料推送组件(4)随产品(9)在导料组件(6)上滑动,直至 产品(9)运输至上料工位处,将产品(g)向外推出导料组件(6);上述物料吸附搬运机构(15) 设置在连接于支架(1¾左右侧壁的滑座(14)上,滑座(14)带动物料吸附搬运机构(15)在支 架(I3)的空槽内升降运动,使物料吸附搬运机构(15)运动至上料工位外侧,以便吸取经物 料推送组件(4)向外推出的产品(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的导 料组件(6)包括导料支杆(61)、上导轨(62)及下导轨(63),其中,导料支杆(61)包括二根,两 导料支杆(61)的内端分别固定连接于上述支撑板(1)外侧壁的左右端,并向外侧延伸;上述 上导轨(62)及下导轨(63)分别连接于两导料支杆(61)的外端,上导轨(62)及下导轨(63)在 竖直方向上间隔设置,两者之间的间隙空间为料槽(A);待搬运的产品(9)放置在料槽(A) 内,并通过料槽(A)内的传送组件(5)向右传输。
3.根据权利要求2所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的传 送组件(5)包括传送电机(51)、主动轮(52)、传动轮(53)、上传送带(54)及下传送带(55),其 中,上述传送电机(51)通过支座固定于上导轨(似)的左端,支座固定于支撑板(1)左侧的导 料支杆(61)上,传送电机(51)的输出轴朝下延伸穿过支座;上述主动轮(52)设置于传送电 机(51)的输出轴下端部,主动轮62)包括二个,分别上下间隔设置于传送电机(51)的输出 轴上;上述传动轮(5»包括二组,分别通过转轴设置于上述料槽(A)内,并分别位于料槽(A) 的左右两端,单组传动轮(53)包括二个,分别上下间隔设置于转轴上;转轴两端分别可转动 地连接于上述上导轨(62)及下导轨(63)上;上述上传送带(54)套设在上侧的主动轮(52)及 传动轮(53)上,下传送带(55)套设在下侧的主动轮(52)及传动轮(53)上,上传送带(54)及 下传送带(55)分别通过主动轮(5¾驱动,沿料槽(A)同步直线运动;上述产品(9)放置在上 传送带(54)及下传送带(55)之间,并通过上传送带(54)及下传送带(55)带动沿料槽(A)向 右运输。
4.根据权利要求3所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的传 送电机(51)的左侧设置有阻料组件(7),阻料组件(7)包括阻料汽缸(71)及阻料块(72),其 中,上述阻料汽缸(71)设置于支撑板⑴左侧的导料支杆(61)的左侧面上,阻料汽缸(71)的 输出端朝外侧设置;阻料汽缸(71)的顶部设有阻料滑轨,该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块;上 述阻料块(72)连接于阻料汽缸(71)的输出端外侧,并与阻料滑块连接,阻料汽缸(71)驱动 阻料块(72)沿阻料滑轨前后直线运动,以插入或退出料槽(A),便于阻挡产品(9)由左至右 继续进入料槽(A)内。
5.根据权利要求4所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的物 料推送组件(4)的内侧端通过推送驱动组件(3)连接于支撑板(1)的前侧面上,物料推送组 件(4)的外侧端嵌设在上述上导轨(62)及下导轨(63)上;推送驱动组件(3)驱动物料推送组 件(4)沿上导轨(62)及下导轨(63)直线运动,且物料推送组件(4)与产品(9)同步从料槽(A) 左侧向右侧直线运动至上料工位处。
6. 根据权利要求5所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的推 送驱动组件(3)包括推送驱动电机(31)、推送驱动丝杆(32)及推送驱动丝杆座(33),其中, 上述推送驱动电机(31)固定于支撑板(1)前侧壁的左端,推送驱动电机(31)的输出端朝左 侧设置,该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机(31)下部的推送驱动丝杆 (32)连接,以便驱动推送驱动丝杆(32)旋转运动;上述推送驱动丝杆座(33)套设在推送驱 动丝杆(32)上,推送驱动丝杆(32)旋转运动,使推送驱动丝杆座(33)沿推送驱动丝杆(32) 直线滑动上述物料推送组件(4)连接于推送驱动丝杆座(33)上,并随推送驱动丝杆座(33) 直线运动。
7. 根据权利要求6所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的物 料推送组件(4)包括横向支撑板(41)、纵向支撑板(42)、上导板(43)、下导板(44)、推送汽缸 (11) 及推送块(12),其中,上述横向支撑板(41)固定连接于上述推送驱动丝杆座(33)的外 侧,并随推送驱动丝杆座(33)直线运动;上述纵向支撑板(42)包括二块,分别连接于横向支 撑板(41)的左右两侧,纵向支撑板(42)与横向支撑板(41)形成上侧及前侧为开放面的盒状 结构,两纵向支撑板(42)的前侧端开设U型槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨(62)及下导轨 (63)内,使整个盒状结构与上导轨(62)及下导轨(63)为可滑动连接;上述上导板(43)及下 导板(44)分别上下间隔设置于盒状结构前侧面开放面处,并向外延伸至上导轨(62)及下导 轨(63)的前侧部; 所述的推送汽缸(11)设置于盒状结构内,且输出端朝外侧设置,推送块(12)连接于推 送汽缸(11)的输出端,并向外延伸插入上述上传送带(54)及下传送带(55)之间;推送块 (12) 底部设有两推送滑块(17),推送滑块(17)分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送 滑轨(16)上,推送汽缸(11)驱动推送块(12)沿推送滑轨(16)来回直线运动,以便将产品⑼ 经上导板(43)及下导板(44)之间的间隙空间内; 所述的推送块(12)的右侧设有挡料组件(8),挡料组件(8)包括挡料汽缸(81)及挡料块 (82),其中,上述挡料汽缸(81)固定设置于盒状结构右侧的纵向支撑板(42)的内侧壁上,挡 料汽缸(81)的输出端朝外侧设置;上述挡料块(82)连接于挡料汽缸(81)的输出端上,且向 外延伸插入上述上传送带(54)及下传送带(55)之间,挡料块(82)位于上述推送块(12)的右 侧,挡料汽缸(81)驱动挡料块(82)插入上传送带(54)与下传送带(55)内,以便防止产品(9) 停止时因惯性而继续运动。
8.根据权利要求7所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的盒 状结构的前侧设有物料中转组件(10),产品(9)由推送块(12)经上导板(43)及下导板(44) 向外推出至物料中转组件(10)上,以便位于物料中转组件(10)外侧的物料吸附搬运机构 (15)吸取并搬运产品(9); 所述的物料中转组件(10)包括中转滑轨(101)、中转滑块(102)、中转汽缸(103)、中转 滑座(104)、中转连杆(1〇5)、中转支板(106)及中转插杆(107),其中,上述中转滑轨(101)包 括二条,两中转滑轨(101)分别沿前后方向固定于盒状结构的底部;上述中转滑块(102)嵌 设在中转滑轨(101)上,并沿中转滑轨(101)前后来回滑动;中转滑座(104)固定于中转滑块 (102)上,并随中转滑块(102)运动;上述中转汽缸(103)固定于盒状结构的底部,并位于中 转滑座(104)的后侧,中转汽缸(103)的输出端连接在中转滑座(104)上,并驱动中转滑座 (104)前后运动;上述中转连杆(105)连接于中转滑座(104)的前侧面,并向前延伸至盒状结 构的前侧,中转支板(106)连接在中转连杆(105)的前端部,并向上延伸至上导板(43)与下 导板(44)之间;上述中转插杆(107)包括二根,两中转插杆(107)分别设置于中转支板(106) 后侧壁的左右两端,并向后侧延伸,以便插入位于上导板(43)及下导板(44)间隙空间内的 产品⑼内; 所述的产品(9)包括本体(91)及插孔(92),其中,上述本体(91)为条状结构,本体(91) 的左右两侧分别开设有插孔(92);两插孔(92)分别与上述两中转插杆(107),前后对应设 置;产品⑼在上传送带(54)与下传送带(55)之间经挡料块(82)阻挡定位后,由推送块(12) 由内而外推入上导板(43)与下导板(44)之间,中转插杆(107)由外而内插入插孔(92)内,使 产品(9)通过中转插杆(107)支撑。
9. 根据权利要求8所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的支 架(13)包括支架本体(131),支架本体(131)为U型板状结构,支架本体(131)连接固定于上 述连接板(2)的前端部;支架本体(131)上设置有升降驱动组件,升降驱动组件与上述滑座 (14)连接,以便驱动滑座(14)升降运动; 所述的升降驱动组件包括升降驱动电机(132)、升降传动带(133)、升降驱动转轴 (134)、升降同步带(135)及升降滑座(136),其中,上述升降驱动电机(132)固定于支架本体 (131)的后侧壁上;上述升降驱动转轴(134)可转动地设置于支架本体(131)的前侧壁上;上 述升降传动带(133)的一端连接于升降驱动电机(132)的输出轴上,另一端穿过支架本体 (131)连接于升降驱动转轴(134)上,以便驱动升降驱动转轴(134)旋转运动;上述升降同步 带(135)包括二个,两升降同步带(135)的下端分别连接于升降驱动转轴(134)的左右两端, 上端分别连接在可转动地设置于支架本体(131)上的同步轮上,升降驱动转轴(134)同步带 动两升降同步带(135)在竖直方向上运动;上述升降滑座(136)包括两个,两升降滑座(136) 分别与两升降同步带(135)卡紧连接,并随升降同步带(135)升降运动;上述滑座(14)的两 侧分别连接固定于两升降滑座(136)上,并随升降滑座(136)升降运动;升降滑座(136)的后 侧壁开设有滑槽,该滑槽嵌设在支架本体(131)上的升降滑轨上,以便通过升降滑轨导向限 位升降滑座(136)。
10. 根据权利要求9所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的 物料吸附搬运机构(15)包括搬运驱动组件及物料吸附组件,其中,搬运驱动组件设置于滑 座(14)上,并随滑座(14)升降运动,物料吸附组件设置于搬运驱动组件上,并经搬运驱动组 件驱动而前后直线运动,以便靠近产品(9)的前侧面,并将产品(9)吸附固定; 所述的搬运驱动组件包括搬运座(151)、搬运驱动电机(152)、搬运同步带(153)及搬运 滑座(154),其中,上述搬运座(151)固定设置在滑座(14)上,并随滑座(14)升降运动;上述 搬运驱动电机(152)设置于搬运座(151)下部,搬运驱动电机(152)的输出轴穿过搬运座 (151)向上延伸;上述搬运同步带(153)沿前后方向设置,搬运同步带(153)的前端连接在搬 运驱动电机(152)输出轴上,后端连接在可转动地设置于搬运座(151)上的同步轮上;上述 搬运滑座(154)与搬运同步带(153)固定连接,搬运驱动电机(152)通过搬运同步带(153)驱 动搬运滑座(154)前后直线运动; 所述的物料吸附组件包括吸附座(155)、吸附滑轨(156)、吸附滑座(157)、真空管 (158)、缓冲弹簧(159)及真空吸附头(1510),其中,上述吸附座(155)固定设置于上述搬运 滑座(154)上,吸附滑座(157)固定于吸附座(155)的底部,并嵌设于设置在搬运座(151)上 的吸附滑轨(156)上,搬运滑座(1M)带动吸附座(I55)及吸附滑座(157)沿吸附滑轨(156) 前后直线运动;吸附座(155)上部开设有U型槽,上述真空管(158)的一端穿过该U型槽的槽 壁向后侧伸出吸附座(I55),并连接有真空吸附头(1S10);真空管(158)的另一端连接真空 发生装置,真空发生装置使真空吸附头(1H0)处产生负压,以便真空吸附头(1510)靠近产 品(9)侧面时吸附产品(9);上述缓冲弹簧(1的)套设在真空管(158)上,并位于U型槽内,以 便真空吸附头(1510)接触产品(9)时起到缓冲作用。
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