CN205972944U - 纸箱运输转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械加工装置，尤其涉及一种纸箱运输转运机构；包括机架和滑轨，还包括机械手、机械手升降驱动装置、缓冲板、定位组件和滑动组件，机架的顶部设有滑轨，机械手升降驱动装置滑动设置在滑轨上，机械手固定在机械手升降装置的底部，机架的底部均匀分布有滑动组件，机架的底部还架设有缓冲板，定位组件设置在缓冲板上；本实用新型提供的纸箱运输转运机构，实现了纸箱加工过程中储存功能而且运输效率高。

Description

纸箱运输转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种械加工制造领域，尤其涉及一种纸箱运输转运机构。

背景技术

纸箱运输转运机构是将纸箱依次运输以达到进一步加工的目的，纸箱运输转运机构是纸箱制作中不可缺少的操作部分，主要应用于机械加工制造领域；现有技术中的纸箱加工数量较多时，容易造成纸箱的堆叠，影响储放空间，导致纸箱加工效率偏低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实时进行运输加工而且加工效率高的纸箱运输转运机构。

本实用新型的纸箱运输转运机构，包括机架和滑轨，还包括机械手、机械手升降驱动装置、缓冲板、定位组件和滑动组件，所述机架的顶部设有所述滑轨，所述机械手升降驱动装置滑动设置在所述滑轨上，所述机械手固定在所述机械手升降装置的底部，所述机架的底部均匀分布有所述滑动组件，所述机架的底部还架设有所述缓冲板，所述定位组件设置在所述缓冲板上。

进一步的，所述滑动组件设为若干滚轮。

更进一步的，还包括隔震器，所述隔震器设置在所述滚轮和机架的底部之间。

进一步的，所述机械手升降驱动装置包括机械手升降座和机械手升降气缸，所述机械手固定在所述机械手升降座的底部，所述机械手升降气缸与机械手升降座气动相连。

更进一步的，所述机械手包括至少两个可伸缩的夹爪，所述夹爪与机械手升降气缸气动相连。

进一步的，所述缓冲板上均匀分布有若干定位孔，所述定位组件包括若干相适配的上定位件和下定位件，所述下定位件穿过所述缓冲板上的所述定位孔与所述缓冲板上的所述上定位件相连。

更进一步的，所述上定位件设为螺栓，所述下定位件设为锁紧螺母，所述上定位件与下定位件螺接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：为了在纸箱的生产加工过程中对纸箱进行储运，本实用新型提供的一种纸箱运输转运机构能实现纸箱的快速储运，而且大大提高了纸箱的加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型提供的纸箱运输转运机构的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种纸箱运输转运机构，包括机架1和滑轨2，还包括机械手3、机械手升降驱动装置4、缓冲板5、定位组件8和滑动组件，机架1的顶部设有滑轨2，机械手升降驱动装置4滑动设置在滑轨2上，机械手3固定在机械手升降装置4的底部，机架1的底部均匀分布有滑动组件，机架1的底部还架设有缓冲板5，定位组件8设置在缓冲板5上。

本实用新型纸箱运输转运机构的工作原理为：

本实用新型提供的纸箱运输转运机构中的机架1作为储存纸箱的主要储放空间，可以通过机架1顶部的机械手3对生产线上的纸箱进行抓取，机械手3可以通过机械手升降驱动装置4进行升降控制，纸箱落入机架内的空间后，可以放置在机架1底部的缓冲板5上并通过定位组件进行定位，防止纸箱移位，因而可以通过对机械手3对纸箱进行有效地抓取，实现对纸箱生产效率的把控和存放置换效率的提高。

为了使纸箱运输转运机构在各个生产线进行流动使用，滑动组件设为若干滚轮6，还包括隔震器7，隔震器7设置在滚轮6和机架1的底部之间；这样，还可以在纸箱落入纸箱运输转运机构内时起到一定的缓冲作用。

为了对生产线上的纸箱或者纸箱运输转运机构内的纸箱进行很好的抓取和转移作业，机械手升降驱动装置4包括机械手升降座和机械手升降气缸，机械手3固定在机械手升降座的底部，机械手升降气缸与机械手升降座气动相连，机械手3包括至少两个可伸缩的夹爪9，夹爪9与机械手升降气缸气动相连。

为了对缓冲板5上放置的纸箱进行很好的定位，防止其发生位移不方便抓取，缓冲板5上均匀分布有若干定位孔，定位组件8包括若干相适配的上定位件9和下定位件10，下定位件10穿过缓冲板5上的定位孔与缓冲板5上的上定位件9相连，上定位件9设为螺栓，下定位件10设为锁紧螺母，上定位件9与下定位件10螺接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸箱运输转运机构，包括机架和滑轨，其特征在于：还包括机械手、机械手升降驱动装置、缓冲板、定位组件和滑动组件，所述机架的顶部设有所述滑轨，所述机械手升降驱动装置滑动设置在所述滑轨上，所述机械手固定在所述机械手升降装置的底部，所述机架的底部均匀分布有所述滑动组件，所述机架的底部还架设有所述缓冲板，所述定位组件设置在所述缓冲板上。

2.根据权利要求1所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：所述滑动组件设为若干滚轮。

3.根据权利要求2所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：还包括隔震器，所述隔震器设置在所述滚轮和机架的底部之间。

4.根据权利要求1所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：所述机械手升降驱动装置包括机械手升降座和机械手升降气缸，所述机械手固定在所述机械手升降座的底部，所述机械手升降气缸与机械手升降座气动相连。

5.根据权利要求4所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：所述机械手包括至少两个可伸缩的夹爪，所述夹爪与机械手升降气缸气动相连。

6.根据权利要求1所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：所述缓冲板上均匀分布有若干定位孔，所述定位组件包括若干相适配的上定位件和下定位件，所述下定位件穿过所述缓冲板上的所述定位孔与所述缓冲板上的所述上定位件相连。

7.根据权利要求6所述的纸箱运输转运机构，其特征在于：所述上定位件设为螺栓，所述下定位件设为锁紧螺母，所述上定位件与下定位件螺接。