CN209667440U - 一种安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置，包括拼接在一起的盒托备料平台和印字添支平台，所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧设有真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道，本实用新型的安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置，自动化程度高，减少了人工成本，印字机构的印字效率高，能够将安瓿瓶顺利入托。

Description

一种安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置

技术领域

本实用新型属于安瓿瓶印字装托的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置。

背景技术

安瓿瓶是装液体药物的常用容器，印字、添支入托要同步进行，同时提高生产效率，尤其是盒托的供给输送效率不高，盒托的供给效率不高严重就拉低了添支输送的效率，目前安瓿瓶的印字、添支入托的自动化程度不高，人工成本高，增加了用药成本，另外目前采用真空吸附盒托的吸附效率低，而且采用真空吸附盒托时的真空泵噪音大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置。

本实用新型的技术方案是：一种安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置，包括印字添支平台，所述印字添支平台上设有印字添支机构，所述印字添支机构包括后方的印字添支驱动箱，所述印字添支驱动箱的前方固定有印字添支安装板，所述印字添支安装板上安装有位于上方的印字机构、位于下方的安瓿瓶输送机构，所述印字添支安装板安装有位于安瓿瓶输送机构左侧的弧形挡板。

优选的，还包括在前方与印字添支平台拼接在一起的盒托备料平台，所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道。

优选的，所述盒托备料机构包括盒托上推机构，所述盒托上推机构包括备料底板、上推板、备料底板上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台，所述上推板的一侧连接有上推滑块，所述横推平台与所述备料底板之间设置有与上推滑块配合的上推滑轨，所述上推滑块连接有上推传动装置，所述横推平台的上方设有压托装置，所述横推平台上设有位于上推板正上方的且供盒托通过的缺口，所述横推平台上设有位于一侧的横推滑轨，所述横推滑轨上安装有横推滑块，所述横推滑块连接有横推传动装置，所述横推滑块向一侧伸出有越过缺口的横推杆，所述横推平台水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板，所述侧推支撑板的背部设有侧推滑轨，所述侧推滑轨上安装有侧推滑块，所述侧推滑块的前方连接有侧推板，所述侧推滑块的背部连接有侧推传动装置。

优选的，所述盒托压紧机构包括两个在横推平台右侧固定且相对设置的压紧立板，其中一个压紧立板的外侧安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆穿过压紧立板且连接有位于内侧的压紧板。

优选的，所述真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘，所述吸盘的背部连接有连接真空的真空块，还包括在吸托支撑板上滑动的竖向设置的滑动板，所述滑动板与所述真空块通过连接架连接。

优选的，所述真空发生系统包括与真空块连接的抽真空管，还包括真空恒压罐、真空缓存罐、真空泵、第一电磁阀、进气阀和三通管，所述真空恒压罐的上方插入有压力传感器，所述第一电磁阀的一端与所述真空恒压罐的进气口连接，所述三通管的上端口通过抽真空管与所述吸盘连通、下端口与第一电磁阀的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀的一端连通，所述真空缓存罐的进气口通过气管与真空恒压罐的出气口连通，所述真空泵通过气管与真空缓存罐的出气口连通，所述真空缓存罐的进气口设置有与真空恒压罐上的压力传感器配合使用的第二电磁阀。

优选的，所述安瓿瓶输送机构包括安装在印字添支安装板上的输送主体，所述输送主体包括两个链轮以及安装在两个链轮上的输送链条，所述印字添支安装板上安装有至少两个快装杆，所述输送主体还包括两个相对设置的链条支撑板，两个所述链条支撑板之间通过连接杆甲连接，两个所述链条支撑板之间设置有与快装杆配合的快装筒。

优选的，所述印字机构包括印字支架，所述印字支架的内部从左到右依次设置有一端通过齿轮啮合的传墨辊、字版辊和印字辊，所述印字支架包括两个相对设置的印字支撑板，两个印字支撑板之间通过连接杆乙和连接板甲连接，所述印字支架的内部设置安装字版辊的字版结构，所述字版结构包括安装传墨辊的传墨结构，所述印字辊的中心轴两端铰接在两个印字支撑板上，两个印字支撑板之间设置有位于字版结构下方的承托结构。

优选的，所述印字添支驱动箱的内部设有油墨循环系统，所述油墨循环系统包括墨盒和墨壶，所述墨盒的底部设有循环进墨弯头、循环出墨弯头和清墨弯头，所述循环进墨弯头和所述清墨弯头直接与墨盒连通，所述循环出墨弯头向上穿过墨盒底部伸出一定距离与墨盒连通，所述墨壶的一侧安装有循环泵和清墨泵，所述墨壶的斜上方设有加墨口、下方设有排墨口，所述循环进墨弯头通过管道与循环泵的出墨口甲连通，所述循环出墨弯头连接有从上方与墨壶连通的管道，所述循环泵的进墨口甲与所述排墨口通过管道连通；所述清墨弯头通过管道与清墨泵的进墨口乙连通，所述清墨泵的出墨口乙也连接有从上方与墨壶连通的管道。

优选的，所述盒托备料平台的上方设有与下滑道衔接的空托输送带以及位于空托输送带头部的计数元件，所述印字添支平台上设置有并列的添支输送带和输出输送带，所述添支输送带位于内侧且与所述空托输送带衔接，所述添支输送带和所述输出输送带之间通过弧形过渡通道连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置，自动化程度高，增加了工作效率，减少了人工成本，而且能够降低真空泵的噪音。

盒托上推机构能够放置多层盒托，增加了盒托的贮备量，减少填料次数，而且上推板能够将盒托逐层上推，不用人工取用盒托，自动化程度高，减少了人工成本；在盒托备料机构中，横推杆能够将上推到横推平台上方的整层盒托推送到横推平台的另一侧，侧推板能够将横推杆推送来的盒托继续向前推送并使用，横推杆还能起到挡杆作用，因为一层的盒托较多，避免中间的盒托向一侧倾倒，侧推板推送的盒托基本使用完后，横推杆的挡杆作用消失，横推杆退回，当横推杆返回后上推板继续将位于上层的盒托上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托的供应效率。

在盒托压紧机构中，成摞的盒托在工作平台上被推送到两个压紧立板之间而且位于最前方的盒托被吸盘吸取，吸盘吸取盒托时立板上的压紧气缸的伸缩杆伸出使压紧板压紧中间的部分盒托，防止盒托在吸盘挤压下向后退回，当位于最前方的盒托被吸盘吸走时，压紧气缸的伸缩杆退回，使成摞的盒托被继续向前推送。

真空发生系统利用真空恒压罐能够直接将真空传递给吸盘，较少了产生真空的过程，能够使吸盘快速产生真空；进气阀能够将大气或者高压气体通入抽真空管将吸盘处的真空快速释放；该真空快速发生与释放管路能够增加吸盘的工作效率；真空泵与真空恒压罐直接连接时真空泵的规格较大，工作时的噪音很大，采用真空缓存罐起到过渡作用，利用小规格的真空泵持续工作，在真空缓存罐内持续产生真空，真空缓存罐再将真空传递给真空恒压罐，小规格的真空泵噪音小，符合生产环境要求。

安瓿瓶输送机构中，快装筒套在快装杆上，两个链条支撑板通过连接杆甲连接，输送主体作为一个整体安装在印字添支安装板上，输送主体能够快速更换，只需将快装筒从快装杆中抽出就可以将输送主体拆卸下来，安装时将快装筒套在快装杆即可。

在印字机构中，印字辊安装在印字支撑板上、字版辊安装在字版结构上、传墨辊安装在传墨结构上，印字辊、字版辊以及传墨辊之间的距离能够通过调整字版结构以及传墨结构进行调节，而且传墨结构安装在字版结构上，调整字版辊与印字辊之间的距离时传墨辊与字版辊之间的距离保持不变，承托机构为字版结构提供支撑。

油墨循环系统利用循环泵、循环进墨弯头和循环出墨弯头将油墨在墨盒与墨壶之间不断循环，保持墨盒内的油墨量充足且不断循环，避免干结；该油墨循环系统还利用清墨泵从清墨弯头抽出墨盒内的油墨将墨盒内的油墨抽完，避免长期不用时油墨凝结。

本实用新型在添支前后分别用添支输送带和输出输送带输送，中间用过渡通道连通，而且添支输送带和输出输送带具有独立的驱动电机，后续缺支检测耽误的时间通过输出输送带的加速运作来弥补，不会影响前方的添支工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大视图；

图5为盒托备料机构的主视结构示意图；

图6为盒托备料机构的立体结构示意图之一；

图7为盒托备料机构的立体结构示意图之二；

图8为盒托压紧机构的结构示意图；

图9为压紧立板的结构示意图；

图10为真空吸附机构的结构示意图；

图11为真空快速释放系统的结构示意图；

图12为安瓿瓶链条输送机构的结构示意图之一；

图13为安瓿瓶链条输送机构的结构示意图之二；

图14为安瓿瓶链条输送机构的立体结构示意图；

图15为链条顶起机构的结构示意图；

图16为印字机构的立体结构示意图之一

图17为印字机构的立体结构示意图之二；

图18为印字机构中字版结构的立体结构示意图；

图19为印字机构中承托结构的立体结构示意图；

图20为印字机构中传墨结构的立体结构示意图；

图21为油墨循环系统的示意图；

图22为墨盒的剖视结构示意图；

图23为添支输送通道的俯视结构示意图；

图24为添支输送通道的立体结构示意图；

图25为图24的局部放大图；

图中：1.盒托备料平台、17.盒托、101.备料底板、102.备料柜、103.防尘盖、104.真空发生柜、105.下滑道、106.计数元件、107.空托输送带、

1011.备料支腿、1012.U形板、1013.拐板架、2.上推板、201.上推滑块、202.上推滑轨、203.上推传送带、204.上推电机、2041.第一传动轴、2042.第二传动轴、205.压托支撑杆、206.压托侧板、207.压托杆、208.感应开关、3.横推平台、301.横推滑块、302.横推滑轨、303.横推传送带、304.横推杆、305.横推电机、4.侧推支撑板、401.侧推滑块、4011.侧推板、402.侧推滑轨、403.侧推传送带、404.侧推电机；

5.压紧立板、501.固定座、502.顶紧螺栓、503.细长槽、504.压簧、505.销孔、506.固定孔、507.压紧块、5071.齿牙、508.压紧气缸、5081.压紧板、5082.导向杆甲；

601.吸托支撑板、602.吸托气缸、603.滑动板、6031.让位孔甲、604.过渡架、6041.调节板甲、60411.让位孔乙、60412.调节长孔甲、6042.调节板乙、60421.调节长孔乙、6043.拼接板、605.真空块、6051.真空连通管、606.吸盘；

7.真空发生系统、701.真空泵、702.真空缓存罐、7021.第二电磁阀、703.真空恒压罐、7031.压力传感器、7032.压力表、704.第一电磁阀、705.三通管、706.进气阀、707.抽真空管；

8.印字添支驱动箱、801.印字添支安装板、8011.挡板连杆、8012.弧形挡板、8013.传动轴甲、8014.传动轴乙、8015.传动轴丙、8016.快装杆、9.输送主体、901.链条支撑板、902.压紧链轮、903.链轮甲、904.链轮乙、905.输送链条、906.链条托板、907.张紧块、908.链条顶起机构、9081.顶块甲、9082.顶块乙、9083.转轴、9084.摇杆、9085.基准块、9086.活动螺杆、9087.限位螺栓甲、9088.下拉气缸、909.快装筒、9010.锁紧螺钉、9011.连接杆甲；

10.印字支架、1001.印字支撑板、1002.连接杆乙、1003.连接板甲、1004.托板、1005.压板、10051.气缸甲、10052.挡板、1006.导向杆乙、10061.套筒、10062.复位弹簧、10063.挡环、1007.限位板、10071.限位螺栓乙、11.字版结构、1101.字版支撑板、11011.滑槽、1102.固定圈甲、1103.滑块、1104.底板、11041.气缸安装板、11042.限位块、1105.气缸乙、12.传墨结构、1201.传墨支撑板、12011.限位螺栓丙、1202.固定圈乙、1203.连接板乙、12031.限位螺栓丁、1204.墨盒、1205.刀座、1206.刮墨刀、13.传墨辊、14.字版辊、1401.字版轴承、15.印字辊、16.承托结构、1601.承托杆、1602.转轴乙、1603.承托块；

12041.循环进墨弯头、12042.循环出墨弯头、12043.清墨弯头、12044.墨盒安装架、802.墨壶、8021.加墨口、8022.排墨口、8023.回墨口甲、8024.回墨口乙、803.循环泵、8031.进墨口甲、8032.出墨口甲、804.清墨泵、8041.进墨口乙、8042.出墨口乙；

21.添支输送带、211.第一电机、212.挡板甲、2121.第一弧形过渡挡板、2122.第二弧形过渡挡板、213.添支输送支架、2131.调节杆、2132.调节座、214.连接架、215.挡板乙、22.输出输送带、221.输出输送支架、23.剔除平台、24.压轮、25.变速输送带、251.拨片。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-25：

一种安瓿瓶的链条输送式印字及快速装托装置，如图1-4，包括拼接在一起的盒托备料平台1和印字添支平台，所述盒托备料平台1设有备料柜102和真空发生柜104，所述备料柜102的上方设有防尘盖103，所述备料柜102内设有盒托备料机构，所述真空发生柜104内设有真空发生系统7，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道105，所述印字添支平台上设有印字添支机构，所述印字添支机构包括后方的印字添支驱动箱8，所述印字添支驱动箱8的前方固定有印字添支安装板801，所述印字添支安装板801上安装有位于上方的印字机构、位于下方的安瓿瓶输送机构，所述印字添支驱动箱8的右侧设有安瓿瓶上料机构，所述印字添支安装板801安装有位于安瓿瓶输送机构左侧的弧形挡板8012，所述弧形挡板8012通过挡板连杆8011与印字添支安装板801连接，所述挡板连杆8011与印字添支安装板801固定连接，所述挡板连杆8011的下方固定有滑块1103，所述弧形挡板8012的上方设有与滑块1103配合的滑轨，所述滑块1103上设有安装定位螺栓的定位孔。

如图5-7，盒托备料机构包括盒托上推机构，盒托上推机构包括备料底板101和备料底板101上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台3，备料支架包括两个固定在备料底板101上的备料支腿1011，备料支腿1011的上方连接水平设置的U形板1012，U形板1012上固定连接有两个位于两侧且竖向设置的拐板架1013，所述横推平台3固定在拐板架1013上，还包括上推板2，所述上推板2的一侧连接有上推滑块201，所述横推平台3与所述备料底板101之间设置有与上推滑块201配合的上推滑轨202，所述上推滑块201连接有上推传动装置，所述上推传动装置包括与上推滑块201固定连接的上推传送带203、安装在备料底板101上的第一传动轴2041、安装在备料底板101上的上推电机204以及安装在横推平台3下方的第二传动轴2042，所述第一传动轴2041和所述第二传动轴2042均设有与上推传送带203配合的带轮，所述上推电机204也通过传送带与第一传动轴连接，上推电机204的主轴以及第一传动轴均连接有带轮，所述横推平台3的上方设有压托装置，所述横推平台3上设有位于上推板2正上方的且供盒托通过的缺口，所述压托装置包括位于上推板2正上方的压托杆207、两个固定在横推平台3上方的压托支撑杆205，所述压托杆207的两端固连有压托侧板206，所述压托侧板206的上方向一侧伸出且与压托支撑杆205的上端铰接，其中一个所述压托侧板206上安装有感应开关208接收器，所述横推平台3上安装有感应支架，所述感应支架上安装有与感应开关208接收器对应的感应开关208发生器，所述压托侧板206上设有多个弧形布置的安装孔，压托侧板206上的多个安装孔之间的连线以安装侧板与压托支撑杆205的铰接轴的轴心为弧心，所述感应开关208接收器位于其中一个安装孔内，所述感应开关208发射器为光电开关发射器，所述感应开关208接收器为光电开关接收器；所述横推平台3上设有位于一侧的横推滑轨302，所述横推滑轨302上安装有横推滑块301，所述横推滑块301连接有横推传动装置，所述横推滑块301向一侧伸出有越过缺口的横推杆304，所述横推平台3水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板4，所述侧推支撑板4的背部设有侧推滑轨402，所述侧推滑轨402上安装有侧推滑块401，所述侧推滑块401的前方连接有侧推板4011，所述侧推滑块401的背部连接有侧推传动装置，侧推支撑板4与横推平台3垂直连接的同时固定在拐板架1013上，所述横推传动装置包括与横推滑块301固定连接的横推传送带303，所述横推传送带303连接有安装在侧推支撑板4上的横推电机305，所述横推板的下方、横推电机305的主轴以及横推电机305的上方均设有与横推传送带303匹配的带轮，所述侧推传动装置包括与侧推滑块401固定连接的横推传送带303，所述侧推传送带403连接有安装在侧推支撑板4上且与横推电机305垂直的侧推电机404，所述侧推支撑板4上及横推电机305的主轴均设有与侧推传送带403匹配的带轮，上推传送带203、横推传送带303和侧推传送带403均为背面带牙槽的同步带；在盒托上推机构中，上推板2上能够放置多层盒托，增加了盒托的贮备量，减少填料次数，而且上推板2能够将盒托逐层上推，不用人工取用盒托，自动化程度高，减少了人工成本，压托杆207能够压住盒托的上方，避免盒托倾翻，压托侧板206还设有感应开关208接收器，感应开关208接收器与感应支架上的感应开关208发生器配合，能够检测到盒托上推的位置，当盒托整层到达横推平台3上方时，上推板2停止不动，而且压托侧板206上设有多个弧形布置的安装孔，根据盒托尺寸的不同，感应开关208接收器安装在不同安装孔内；在盒托备料机构中，横推杆304能够将上推到横推平台3上方的整层盒托推送到横推平台3的另一侧，侧推板4011能够将横推杆304推送来的盒托继续向前推送并使用，横推杆304还能起到挡杆作用，因为一层的盒托较多，避免中间的盒托向一侧倾倒，侧推板4011推送的盒托基本使用完后，横推杆304的挡杆作用消失，横推杆304退回，当横推杆304返回后上推板2继续将位于上层的盒托上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托的供应效率。

如图8和9，盒托压紧机构包括包括两个在横推平台3右侧固定且相对设置的压紧立板5，其中一个压紧立板5的外侧安装有压紧气缸508，压紧气缸508的伸缩杆穿过压紧立板5且连接有位于内侧的压紧板5081，压紧板5081的背面连接有位于两侧的导向杆甲5082，压紧立板5设有与导向杆甲5082配合的导向孔，压紧立板5通过背面的固定座501安装在工作平台上，固定座501的中部设有筋板，固定座501的表面设有位于筋板两侧的安装长孔，固定座501的前方侧面设有与压紧立板5固定连接，压紧立板5上设有与固定座501固定连接的固定孔506；在盒托压紧机构中，成摞的盒托在工作平台上被推送到两个压紧立板5之间而且位于最前方的盒托被吸盘606吸取，吸盘606将成摞的盒托逐个吸取并释放到下方的滑道，吸盘606吸取盒托时立板上的压紧气缸508的伸缩杆伸出使压紧板5081压紧中间的部分盒托，防止盒托在吸盘606挤压下向后退回，当位于最前方的盒托被吸盘606吸走时，压紧气缸508的伸缩杆退回，使成摞的盒托被继续向前推送；另外在压紧立板5的内侧设置细长槽503，压紧立板5的背面设有靠近右侧且伸入细长槽503的顶紧螺栓502，压紧立板5的顶部侧面设有向下贯穿细长槽503的销孔505，细长槽503内设有压紧块507，压紧块507的正面设有靠近右端的齿牙5071，压紧块507连接有与销孔505配合的销轴，细长槽503的右侧贯穿压紧立板5右端侧面，销孔505位于细长槽503的中部，细长槽503的左侧根部设有与压紧块507背面接触的压簧504，每个压紧立板5的内侧设有两个细长槽503且分布分布在上方和下方，压紧块507能够将位于前方的盒托压紧定位，可以通过调整顶紧螺栓502使盒托的中心对准吸盘606的中心，通过齿牙5071压紧能够减小吸盘606与压紧块507的摩擦力，使盒托能被吸盘606顺利吸走。

如图10，真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘606，所述吸盘606的背部连接有连接真空的真空块605，还包括在吸托支撑板601上滑动的竖向设置的滑动板603，吸托支撑板601位于侧推支撑板4的右侧且与侧推支撑板4一体连接，所述滑动板603与所述真空块605通过过渡架604连接，所述过渡架604包括调节板甲6041、调节调节板乙6042和拼接板6043，所述调节调节板乙6042为两个且固定调节板甲6041的两侧形成U形结构，所述拼接板6043于上方与调节板甲6041、调节调节板乙6042分别连接，所述调节板甲6041安装在滑动板603的表面，所述真空块605在两个调节调节板乙6042之间与两个调节调节板乙6042连接，所述调节板甲6041的表面设有与安装板连接的调节长孔甲60412，所述调节调节板乙6042设有与真空块605连接的横向设置的调节长孔乙60421，所述调节长孔甲60412为两个且分布在调节板甲6041的两侧，所述调节板甲6041与安装板通过螺钉连接，所述调节调节板乙6042上的调节长孔乙60421也为两个分布在调节调节板乙6042的上下两侧，所述调节调节板乙6042与真空块605也通过螺钉连接，所述调节调节板乙6042上的调节长孔乙60421也为两个分布在调节调节板乙6042的上下两侧，所述调节调节板乙6042与真空块605通过贯穿真空块605的螺栓连接，所述滑动板603的表面设有让位孔甲6031，所述调节调节板乙6042的表面设有让位孔乙60411，所述真空块605连接有依次穿过让位孔甲6031和让位孔乙60411的真空连通管6051，所述吸托支撑板601安装有吸托气缸602，所述吸托气缸602的伸缩杆与滑动板603连接，所述吸托支撑板601上还固定有滑轨，所述滑动板603连接有与滑轨配合的滑块1103；真空吸附机构中吸托气缸602能够通过滑动板603和连接架214带动吸盘606前进和后退，吸盘606前进过程中产生真空吸取盒托、后退时释放真空将盒托释放到输送轨道，工作效率高；该盒托吸附机构还能够通过连接架214对真空块605的横向位置和竖向位置进行调节，保证吸盘606对准盒托的位置，能够根据盒托的大小更换对应尺寸的吸盘606然后调节吸盘606的位置。

如图11，真空发生系统7包括与吸盘606上真空块605连接的抽真空管707，还包括真空恒压罐703、第一电磁阀704、进气阀706和三通管705，所述第一电磁阀704的一端与所述真空恒压罐703的进气口连接，所述三通管705的上端口通过抽真空管707与所述吸盘606连通、下端口与第一电磁阀704的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀706的一端连通，所述进气阀706的另一端连通大气或高压气体罐。

上述真空发生系统7的工作过程为：吸盘606处发生真空时，第一电磁阀704打开，进气阀706保持关闭，真空恒压罐703将吸盘606处通过抽真空管707抽真空，吸盘606将盒托吸附，较少了产生真空的过程，能够使吸盘606快速产生真空；吸盘606处释放真空时，第一电磁阀704关闭，进气阀706打开，气体从进气阀706经抽真空管707到吸盘606处，吸盘606处真空释放，盒托掉落；该真空快速发生与释放管路能够增加吸盘606的工作效率。

该真空发生系统7还包括真空缓存罐702和真空泵701，所述真空恒压罐703的上方插入有压力传感器7031，所述真空缓存罐702的进气口通过气管与真空恒压罐703的出气口连通，所述真空泵701通过气管与真空缓存罐702的出气口连通，所述真空缓存罐702的进气口设置有与真空恒压罐703上的压力传感器7031配合使用的第二电磁阀7021，所述真空恒压罐703的进气口设置有压力表7032，所述压力表7032位于第一电磁阀704和真空恒压罐703的进气口之间；真空恒压罐703上设置的压力传感器7031监测到真空恒压罐703内真空压力不够时，真空缓存罐702上的第二电磁阀7021打开，将真空恒压罐703内气体抽取到真空缓存罐702，真空缓存罐702的真空传递给真空恒压罐703，当真空恒压罐703内真空压力达到要求时第二电磁阀7021关闭，保持真空恒压罐703内的真空压力处于稳定的范围；真空泵701与真空恒压罐703直接连接时真空泵701的规格较大，工作时的噪音很大，采用真空缓存罐702起到过渡作用，利用小规格的真空泵701持续工作，在真空缓存罐702内持续产生真空，真空缓存罐702再将真空传递给真空恒压罐703，小规格的真空泵701噪音小，符合生产环境要求。

如图12-15，瓶链条输送机构包括安装在印字添支安装板801上的输送主体9，输送主体9包括两个链轮以及安装在两个链轮上的输送链条905，输送链条905为水平设置，两个链轮分别位于左右两侧，两个链轮的上方为输送链条905的上部分、两个链轮的下方为输送链条905的下部分，印字添支安装板801上安装有三个均布的快装杆8016，输送主体9还包括两个相对设置的链条支撑板901，两个链条支撑板901之间通过连接杆9011连接，连接杆9011的两端设有螺纹孔，连接杆9011与链条支撑板901通过螺钉连接，两个链条支撑板901之间设置有与快装杆8016配合的快装筒909，快装杆8016的端部也设有螺纹孔，快装杆8016与快装筒909配合后拧上螺钉；两个链条支撑板901之间安装有位于两个链轮之间且靠近上方的链条托板1004906，链条托板1004906的上表面为托起输送链条905上部分的平滑面，链条托板1004906为两个且对称的分布在两侧；两个链条支撑板901之间安装有位于两个链轮之间且靠近下方的张紧块907，张紧块907的上方为顶起输送链条905下部分的弧面；输送主体9的两个链轮分别为左侧的链轮甲903和右侧的链轮乙904，两个链条支撑板901之间还设有压紧链轮902，压紧链轮902位于张紧块907和链轮甲903之间且靠近链轮甲903，压紧链轮902位于输送链条905的下方；压紧链轮902、链轮甲903和链轮乙904的中心分别设有传动轴甲8013、传动轴乙8014和传动轴丙8015，传动轴甲8013、传动轴乙8014和传动轴丙8015中的一个为安装在印字添支安装板801上且连接驱动装置的驱动轴、另外两个为安装在链条支撑板901上的从动轴，传动轴甲8013、传动轴乙8014和传动轴丙8015上均设有花键，压紧链轮902、链轮甲903和链轮乙904的中心为分别与传动轴甲8013、传动轴乙8014和传动轴丙8015配合且设有花键槽的轴孔。

本实用新型的安瓿瓶输送机构中，快装筒909套在快装杆8016上，两个链条支撑板901通过连接杆9011连接，输送主体9作为一个整体安装在印字添支安装板801上，输送主体9能够快速更换，只需将快装筒909从快装杆8016中抽出就可以将输送主体9拆卸下来，安装时将快装筒909套在快装杆8016即可，输送主体9的链条托板1004906能够将输送链条905的上部分托起，避免下坠，使输送链条905与印字用的印字辊15保持合适的距离、还保证输送链条905的平稳，保证安瓿瓶能与印字辊15接触，从而实现印字效果，输送主体9下方的张紧块907和压紧链轮902能够使输送链条905处于张紧状态，避免输送链条905产生大的晃动和打滑；输送主体9的中部设有链条顶起机构908，链条顶起机构908包括顶起输送链条905上部分的顶块以及固定在链条支撑板901上的基准块9085，顶块位于链条的下方位于链条支撑板901的内侧，基准块9085位于链条支撑板901的外侧，基准块9085上安装有螺头朝下且可自由滑动的活动螺杆9086，活动螺杆9086套有位于基准块9085下方的压缩弹簧，活动螺杆9086的尾部铰接有横向设置的摇杆9084，摇杆9084的中部设有前后贯穿的水平长孔，活动螺杆9086的尾部向前方伸出有插入水平长孔的圆杆，摇杆9084的一端与顶块的一端通过穿过链条支撑板901的转轴甲9083固定连接，基准块9085还螺接有螺头朝下的限位螺栓甲9087，限位螺栓甲9087的尾部位于摇杆9084另一端的下方，链条顶起机构908的顶块为两个且对称设置，两个顶块分别为位于左侧的顶块甲9081和位于右侧的顶块乙9082，顶块甲9081和顶块乙9082对接再一起，顶块甲9081的左端连接转轴甲9083、顶块乙9082的右端连接转轴甲9083，顶块甲9081的右端下方设有位于前方的半槽甲、位于后方的实体板甲，顶块乙9082的左端下方设有位于前方的实体板乙、位于后方的半槽乙，顶块甲9081的右端上方设有位于前方的实体块甲、位于后方的缺口甲，顶块乙9082的左端上方设有位于前方的缺口乙、位于后方的半槽乙，实体板乙插入半槽甲，实体板甲插入半槽乙，实体块甲嵌入缺口乙，实体块乙嵌入缺口甲，链条顶起机构908也为两个，两个链条顶起机构908分别位于前后两侧；输送主体9中部的链条顶起机构908能够将位于印字辊15下方的链条顶起，保证安瓿瓶与印字辊15的贴合，实现印字效果，而且基准块9085上的限位螺栓甲9087可以限制链条顶起的幅度，避免安瓿瓶与印字辊15贴合过紧产生造成安瓿瓶破碎；还可以根据安瓿瓶的规格尺寸调节限位螺栓甲9087的位置，从而调整链条顶起幅度；摇杆9084在活动螺杆9086上压缩弹簧的弹力作用下向下旋转，与摇杆9084通过转轴甲9083连接的顶块绕着转轴甲9083向上旋转，进而将链条顶起；两个链条顶起机构908中的顶块可以通过杆体连接，其中一个链条支撑板901上安装有下拉气缸9088，下拉气缸9088的伸缩杆与杆体连接，当不需要印字或者更换输送主体9时，下拉气缸9088能够将顶块向下拉，使安瓿瓶脱离印字辊15。

如图16-20，所述印字机构包括印字支架10，所述印字支架10的内部从左到右依次设置有一端通过齿轮啮合的传墨辊13、字版辊14和印字辊15，所述印字支架10包括两个相对设置的印字支撑板1001，两个印字支撑板1001之间通过连接杆1002和连接板甲1003连接，所述印字支架10的内部设置安装字版辊14的字版结构11，所述字版结构11包括安装传墨辊13的传墨结构12，所述印字辊15的中心轴两端铰接在两个印字支撑板1001上，两个印字支撑板1001之间设置有位于字版结构11下方的承托结构16；该印字机构的字版结构11包括两个相对设置的字版支撑板1101，两个字版支撑板1101通过下方的底板1104连接，所述字版辊14的中心轴两端连接有字版轴承1401，所述字版支撑板1101的右侧设有放置字版轴承1401的半圆槽甲，所述半圆槽甲的上方安装有固定字版轴承1401的固定圈甲1102，所述印字支撑板1001设有上端开口的U形槽，所述字版轴承1401的外侧伸出字版支撑板1101的半圆槽且安装在U形槽的底部，所述印字支撑板1001的外侧设有调节字版轴承1401位置的调节机构，所述调节机构包括竖向设置且分别位于字版轴承1401上方和下方的压板1005和托板1004，所述压板1005和所述托板1004的右端铰接在印字支撑板1001上，所述压板1005的下方和所述托板1004的上方分别设有靠近右侧的且与字版轴承1401贴合的半圆槽，所述印字支撑板1001上设置有竖向设置且伸缩杆朝向的气缸甲10051，所述压板1005的左端与气缸甲10051的伸缩杆连接，所述印字支撑板1001上还设置有竖向设置且两端固定在印字支撑板1001上的导向杆乙1006，所述托板1004的左端设有向外翻折的导向板，所述导向板设有与导向杆乙1006配合的长孔，所述导向杆乙1006套有位于托板1004下方的复位弹簧10062，所述导向杆乙1006为螺纹杆且两端通过螺母固定在印字支撑板1001上，所述复位弹簧10062的上方设有套筒10061、下方设有挡环10063，所述压板1005的中部设有向外侧翻折的挡板10052，所述印字支撑板1001上设有位于挡板10052上方的限位板1007，所述限位板1007上设有限位螺栓乙10071；该印字机构的传墨机构包括两个相对设置的传墨支撑板1201，所述传墨辊13的中心轴两端连接有传墨轴承，所述传墨支撑板1201的右侧设有放置传墨轴承的半圆槽乙，所述半圆槽乙的上方安装有固定传墨轴承的固定圈乙1202，两个传墨支撑板1201之间通过位于左侧的连接板乙1203连接，两个传墨支撑板1201之间还设有位于传墨辊13左侧的墨盒1204，两个传墨支撑板1201之间还设有位于上方的刀座1205，所述刀座1205上安装有刃口朝向传墨辊13的刮墨刀1206，所述传墨支撑板1201的右侧设有放置刀座1205的凹槽，所述传墨支撑板1201的左侧设有顶紧刀座1205的调节螺栓，所述刀座1205上设有与传墨支撑板1201连接的连接螺栓，所述底板1104向前伸出有安装气缸乙1105的气缸安装板11041，所述气缸乙1105水平设置且伸缩杆向右侧伸出与连接板乙1203连接，所述字版支撑板1101的左侧设有左端开口的滑槽11011，所述传墨支撑板1201的外侧连接有与滑槽11011配合的滑块1103，所述传墨支撑板1201的左侧向下伸出有凸块，所述底板1104上设有限位块11042，所述凸块设有从左向右旋入且端部顶着限位块11042的限位螺栓丙12011，所述连接板乙1203设有从右向左旋入且端部顶着气缸乙1105的限位螺栓丁12031，所述滑块1103的外侧连接有两个横向并列且位于滑槽11011内的轴承，该印字机构的承托结构16包括两端通过轴承与印字支撑板1001连接的承托杆1601，所述承托杆1601的中部向右侧伸出有转轴乙1602，所述底板1104的下方连接有承托块1603，所述承托块1603的中心通过轴承与转轴乙1602配合；在印字机构中，印字辊15安装在印字支撑板1001上、字版辊14安装在字版结构11上、传墨辊13安装在传墨结构12上，印字辊15、字版辊14以及传墨辊13之间的距离能够通过调整字版结构11以及传墨结构12进行调节，而且传墨结构12安装在字版结构11上，调整字版辊14与印字辊15之间的距离时传墨辊13与字版辊14之间的距离保持不变，承托机构为字版结构11提供支撑，字版辊14通过字版轴承1401支撑在印字支撑板1001上，而且字版轴承1401通过固定圈甲1102固定在字版支撑板1101上，利用压板1005和托板1004能够对字版结构11及字版辊14的位置进行调节，压板1005利用气缸甲10051限制字版辊14的高度，托板1004利用复位弹簧10062保证字版辊14的复位，气缸甲10051与压板1005配合，减小了气缸甲10051占用的空间，利用气缸甲10051和复位弹簧10062的配合能够自动调节，调节时不必再拆除零件进行手动调节，传墨辊13也通过轴承支撑在印字支撑板1001上，而且传墨辊13的轴承通过固定圈乙1202固定在传墨支撑板1201上，利用气缸乙1105的伸缩调整传墨结构12的位置进而调节传墨辊13的位置，利用气缸乙1105进行自动调节，不必再手动调节，承托机构为字版结构11提供支撑，而且承托结构16能够绕着承托杆1601转动、也可以绕着转轴乙1602转动，方便字版辊14的调节。

如图21和22，所述印字添支驱动箱8的内部设有油墨循环系统，所述油墨循环系统包括墨盒1204和墨壶802，所述墨盒1204的底部设有循环进墨弯头12041、循环出墨弯头12042和清墨弯头12043，所述循环进墨弯头12041和所述清墨弯头12043直接与墨盒1204连通，所述循环出墨弯头12042向上穿过墨盒1204底部伸出一定距离与墨盒1204连通，所述循环进墨弯头12041和所述清墨弯头12043均通过空心螺堵甲与墨盒1204连接，所述循环出墨弯头12042通过空心螺堵乙与墨盒1204连接，所述空心螺堵甲的上部旋入墨盒1204的底部且上端与墨盒1204的底部平齐，所述空心螺堵乙的上部旋入墨盒1204内且向上伸出一定距离，所述墨盒1204的下方设有U形结构的墨盒安装架12044，所述墨盒安装架12044的两侧设有U型槽，所述墨壶802的一侧安装有循环泵803和清墨泵804，所述墨壶802的斜上方设有加墨口8021、下方设有排墨口8022，所述循环进墨弯头12041通过管道与循环泵803的出墨口甲8032连通，所述循环出墨弯头12042连接有从上方与墨壶802连通的管道，所述循环泵803的进墨口甲8031与所述排墨口8022通过管道连通；所述清墨弯头12043通过管道与清墨泵804的进墨口乙8041连通，所述清墨泵804的出墨口乙8042也连接有从上方与墨壶802连通的管道，所述墨壶802的顶部设有回墨口甲8023和回墨口乙8024，所述循环出墨弯头12042连接的管道与回墨口甲8023连通，所述出墨口乙8042连接的管道与回墨口乙8024连通；墨盒1204具有循环进墨弯头12041、循环出墨弯头12042和清墨弯头12043，位于循环出墨弯头12042上端面以上的油墨能够通过循环出墨弯头12042回流，墨盒1204能够利用循环进墨弯头12041和循环出墨弯头12042进行正常的油墨循环，保持墨盒1204内油墨的量充足，还可以利用清墨弯头12043将全部的油墨清理完全；该油墨循环系统利用循环泵803、循环进墨弯头12041和循环出墨弯头12042将油墨在墨盒1204与墨壶802之间不断循环，保持墨盒1204内的油墨量充足且不断循环，避免干结；该油墨循环系统还利用清墨泵804从清墨弯头12043抽出墨盒1204内的油墨将墨盒1204内的油墨抽完，避免长期不用时油墨凝结，该油墨循环系统能够自动清理墨盒1204，节省时间，操作简单。

如图23-25，所述盒托备料平台1的上方设有与下滑道105衔接的空托输送带107以及位于空托输送带107头部的计数元件106，所述印字添支平台上设置有并列的添支输送带21和输出输送带22，所述添支输送带21位于内侧且与所述空托输送带107衔接，所述添支输送带21和所述输出输送带22之间通过弧形过渡通道连通，添支输送带21通过第一电机211及其连接的变速器驱动，输出输送带22通过第二电机及其连接的变速器驱动，所述输出输送带22位于添支输送带21的一侧且紧挨添支输送带21，所述输出输送带22的头部位于所述添支输送带21的中部，所述添支输送带21上方设置位置可调的挡板甲212和位置固定的挡板乙215，所述过渡通道包括位于挡板甲212末端的第一弧形过渡挡板2121和位于挡板乙215末端的第二弧形过渡挡板2122，所述添支输送带21的两侧为添支输送支架213，所述挡板甲212通过调节机构连接在与输出输送带22位于同一侧的添支输送架上，所述调节机构包括调节座2132，所述调节座2132的调节孔内插接有可自由滑动的调节杆2131，所述调节座2132的上方设置伸入到调节孔内且顶紧调节杆2131的顶丝，所述添支输送带21的上方设有与两个所述添支输送支架213连接的连接架214，所述挡板乙215位于另一侧的添支输送架正上方且固定在连接架214上，所述连接的上方安装有计数器，所述添支输送带21的另一侧设置有竖立设置的变速输送带25，所述变速输送带25上固定有连续均布的拨片251，每两个拨片251之间的不小于安瓿瓶盒托的长度，所述输出输送带22的一侧设置有固定在印字添支平台上的剔除平台23，所述输出输送带22的两侧设有输出输送支架221，在输出输送带22的末端还设有位于上方的压轮24，所述压轮24也由第二电机及其连接的变速器驱动，所述输出输送带22一侧的末端还设有靠近剔除平台23的挡板10052丙，所述挡板10052丙也通过调节机构连接在输出输送架上，挡板10052丙也连接有调节杆2131，所述输出输送架上也固定有与调节杆2131连接的调节座2132。

本实用新型在添支前后分别用添支输送带21和输出输送带22输送，中间用过渡通道连通，而且添支输送带21和输出输送带22具有独立的驱动电机，后续缺支检测耽误的时间通过输出输送带22的加速运作来弥补，不会影响前方的添支工作；另外挡板甲212和挡板乙215能够为安瓿瓶盒托提供狭窄的通道，安瓿瓶盒托不会向两侧改变方向，提高添支准确率，而且挡板甲212能够调节位置，可以改变通道的宽度以适应 宽度的安瓿瓶盒托；拨片251会带动安瓿瓶盒托在添支输送带21的基础上托向前移动，补偿盒托的边缘，使不同盒托之间的相邻的安瓿瓶放置槽都能在相同的时间到达添支位置，从而使盒托的位置准确。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：包括印字添支平台，所述印字添支平台上设有印字添支机构，所述印字添支机构包括后方的印字添支驱动箱，所述印字添支驱动箱的前方固定有印字添支安装板，所述印字添支安装板上安装有位于上方的印字机构、位于下方的安瓿瓶输送机构，所述印字添支安装板安装有位于安瓿瓶输送机构左侧的弧形挡板。

2.根据权利要求1所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：还包括在前方与印字添支平台拼接在一起的盒托备料平台，所述盒托备料平台设有备料柜和真空发生柜，所述备料柜的上方设有防尘盖，所述备料柜内设有盒托备料机构，所述真空发生柜内设有真空发生系统，所述盒托备料机构的右侧依次设有盒托压紧机构和真空吸附机构，所述真空吸附机构的下方设有弧形的下滑道。

3.根据权利要求2所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述盒托备料机构包括盒托上推机构，所述盒托上推机构包括备料底板、上推板、备料底板上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台，所述上推板的一侧连接有上推滑块，所述横推平台与所述备料底板之间设置有与上推滑块配合的上推滑轨，所述上推滑块连接有上推传动装置，所述横推平台的上方设有压托装置，所述横推平台上设有位于上推板正上方的且供盒托通过的缺口，所述横推平台上设有位于一侧的横推滑轨，所述横推滑轨上安装有横推滑块，所述横推滑块连接有横推传动装置，所述横推滑块向一侧伸出有越过缺口的横推杆，所述横推平台水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板，所述侧推支撑板的背部设有侧推滑轨，所述侧推滑轨上安装有侧推滑块，所述侧推滑块的前方连接有侧推板，所述侧推滑块的背部连接有侧推传动装置。

4.根据权利要求3所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述盒托压紧机构包括两个在横推平台右侧固定且相对设置的压紧立板，其中一个压紧立板的外侧安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆穿过压紧立板且连接有位于内侧的压紧板。

5.根据权利要求4所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述真空吸附机构包括正面朝向盒托压紧机构的吸盘，所述吸盘的背部连接有连接真空的真空块，还包括在吸托支撑板上滑动的竖向设置的滑动板，所述滑动板与所述真空块通过连接架连接。

6.根据权利要求5所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述真空发生系统包括与真空块连接的抽真空管，还包括真空恒压罐、真空缓存罐、真空泵、第一电磁阀、进气阀和三通管，所述真空恒压罐的上方插入有压力传感器，所述第一电磁阀的一端与所述真空恒压罐的进气口连接，所述三通管的上端口通过抽真空管与所述吸盘连通、下端口与第一电磁阀的另一端通过气管连通、侧端口与进气阀的一端连通，所述真空缓存罐的进气口通过气管与真空恒压罐的出气口连通，所述真空泵通过气管与真空缓存罐的出气口连通，所述真空缓存罐的进气口设置有与真空恒压罐上的压力传感器配合使用的第二电磁阀。

7.根据权利要求1所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述安瓿瓶输送机构包括安装在印字添支安装板上的输送主体，所述输送主体包括两个链轮以及安装在两个链轮上的输送链条，所述印字添支安装板上安装有至少两个快装杆，所述输送主体还包括两个相对设置的链条支撑板，两个所述链条支撑板之间通过连接杆甲连接，两个所述链条支撑板之间设置有与快装杆配合的快装筒。

8.根据权利要求7所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述印字机构包括印字支架，所述印字支架的内部从左到右依次设置有一端通过齿轮啮合的传墨辊、字版辊和印字辊，所述印字支架包括两个相对设置的印字支撑板，两个印字支撑板之间通过连接杆乙和连接板甲连接，所述印字支架的内部设置安装字版辊的字版结构，所述字版结构包括安装传墨辊的传墨结构，所述印字辊的中心轴两端铰接在两个印字支撑板上，两个印字支撑板之间设置有位于字版结构下方的承托结构。

9.根据权利要求8所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述印字添支驱动箱的内部设有油墨循环系统，所述油墨循环系统包括墨盒和墨壶，所述墨盒的底部设有循环进墨弯头、循环出墨弯头和清墨弯头，所述循环进墨弯头和所述清墨弯头直接与墨盒连通，所述循环出墨弯头向上穿过墨盒底部伸出一定距离与墨盒连通，所述墨壶的一侧安装有循环泵和清墨泵，所述墨壶的斜上方设有加墨口、下方设有排墨口，所述循环进墨弯头通过管道与循环泵的出墨口甲连通，所述循环出墨弯头连接有从上方与墨壶连通的管道，所述循环泵的进墨口甲与所述排墨口通过管道连通；所述清墨弯头通过管道与清墨泵的进墨口乙连通，所述清墨泵的出墨口乙也连接有从上方与墨壶连通的管道。

10.根据权利要求2-6任一项所述安瓿瓶链条输送式印字及快速装托装置，其特征在于：所述盒托备料平台的上方设有与下滑道衔接的空托输送带以及位于空托输送带头部的计数元件，所述印字添支平台上设置有并列的添支输送带和输出输送带，所述添支输送带位于内侧且与所述空托输送带衔接，所述添支输送带和所述输出输送带之间通过弧形过渡通道连通。