CN107600974B - 一种用于锯条印刷机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锯条印刷机的送料装置，包括上料装置、输送装置和收料装置，所述上料装置、输送装置和收料装置由后到前依次设置，所述上料装置包括架体、压紧机构、推动机构、阻挡机构和送料机构，所述架体的工作台上设有阻挡锯条的两端的阻挡机构，所述架体的工作台的前端上部设有压紧锯条的压紧机构，所述架体的工作台的前端底部设有送料机构，所述架体的工作台上设有推动锯条向送料机构方向移动的推动机构，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工劳动强度，并且使用方便，适用于多种规格的锯条，可自动收料。

Description

一种用于锯条印刷机的送料装置

技术领域

本发明涉及一种锯条印刷机的技术领域，特别是一种用于锯条印刷机的送料装置的技术领域。

背景技术

锯条在生产过程中 ，需要将锯条的规格、齿形、标识等说明印刷在锯条上。现有技术中，一般通过移印机进行印刷，通过人工进行取放锯条操作，从而生产效率低，增加人工劳动强度，因此，需要一种用于锯条印刷机的送料装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于锯条印刷机的送料装置，能够提高生产效率，降低人工劳动强度，并且使用方便，适用于多种规格的锯条，可自动收料。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于锯条印刷机的送料装置，包括上料装置、输送装置和收料装置，所述上料装置、输送装置和收料装置由后到前依次设置，所述上料装置包括架体、压紧机构、推动机构、阻挡机构和送料机构，所述架体的工作台上设有阻挡锯条的两端的阻挡机构，所述架体的工作台的前端上部设有压紧锯条的压紧机构，所述架体的工作台的前端底部设有送料机构，所述架体的工作台上设有推动锯条向送料机构方向移动的推动机构，所述送料机构包括第一气缸、第一支座、第一轴体、第一臂体、第二臂体、挡体、第二支座、第一螺杆体、弹簧、调节螺母和磁铁，所述架体的工作台的前端底部设有第一支座，所述第一支座上设有可转动连接的第一轴体，所述第一轴体的内端设有第一臂体，所述第一臂体的上端与架体的工作台的上端平齐，所述第一臂体的上端后侧面与架体的工作台的前端贴合，所述第一臂体的上端前部设有第二支座，所述第二支座上穿设有第一螺杆体，所述第一螺杆体的后端设有搁置在第一臂体的上端上的挡体，所述挡体的后端内镶嵌有磁铁，所述第一螺杆体的前端设有帽体，所述帽体与第二支座之间的第一螺杆体上套设有弹簧，所述第一螺杆体在第二支座的后侧设有调节螺母，所述第一轴体的外端设有第二臂体，所述架体的工作台的底部设有可转动连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二臂体可转动连接，所述输送装置包括安装架、主动板链轮、从动板链轮、板链、若干搁置机构、调整机构和步进电机，所述安装架的前后两端分别设有主动板链轮和从动板链轮，所述步进电机的转动轴与主动板链轮传动连接，所述主动板链轮和从动板链轮上设有板链，所述板链上设有均匀分布的搁置机构，所述安装架上设有对搁置在搁置机构上的锯条进行位置调整的调整机构，所述搁置机构包括支座体、凹槽、两个搁置座、两个磁铁体和两个阻挡体，所述支座体的上端设有搁置座和凹槽，所述凹槽位于两个搁置座之间，所述搁置座的上端均镶嵌有磁铁体，所述搁置座的后端上部均设有阻挡体，所述收料装置包括安装台、安装支座、堆码机构和拉料机构，所述安装台上设有安装支座，所述安装支座的后侧面设有堆码机构和位于堆码机构下方的拉料机构，所述堆码机构包括第一连接座体、锯条挡板、第一气动缸、第一开口、两个搁置板、托板、第一滑杆体、第二连接座体、第一螺杆、第一调节帽体、第三连接座体、第二滑杆体、第一阻挡体和螺旋弹簧，所述安装支座的后侧面设有第一连接座体，所述第一连接座体的后端设有锯条挡板，所述锯条挡板的下端设有第一开口和两个搁置板，所述第一开口位于两个搁置板之间，所述搁置板的后端伸入板链上层上的最前方的搁置机构的凹槽内，所述搁置板的上端与搁置座的上端平齐，所述第一连接座体上穿设有第一滑杆体，所述第一滑杆体的上端设有第二连接座体，所述第二连接座体上穿设有螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的下端与第一连接座体可转动连接，所述第一螺杆的上端设有第一调节帽体，所述第一滑杆体的下端设有第一气动缸，所述第一气动缸的活塞杆上设有第三连接座体，所述第三连接座体上穿设有第二滑杆体，所述第二滑杆体的前端设有第一阻挡体，所述第二滑杆体的后端设有后端超出第一开口的托板336，所述托板与第三连接座体之间的第二滑杆体上套设有螺旋弹簧，所述托板与第一开口相对应并且可进入到第一开口内。

作为优选，所述压紧机构包括龙门架、第二气缸、压紧体和橡胶垫，所述龙门架的横梁上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有压紧体，所述压紧体的下端设有橡胶垫，所述橡胶垫和压紧体的前端与架体的工作台的前端平齐。

作为优选，所述阻挡机构包括两个支撑座、第二螺杆体、调节盘、两个连接体和两个挡板体，所述两个支撑座对称设置在架体的工作台上，所述支撑座上可转动安装有第二螺杆体，所述第二螺杆体的后端设有调节盘，所述两个支撑座之间的第二螺杆体上套设有螺纹连接的连接体，所述连接体的内侧均设有下端搁置在架体的工作台上的挡板体，所述挡板体位于龙门架内，所述挡板体的前端与架体的工作台的前端平齐。

作为优选，所述推动机构包括滑座、若干滚轮、推动座、导轨轮、拉绳、配重体和拉手，所述架体的工作台的中间设有滑槽，所述滑槽内设有滑座，所述滑座在架体的工作台的上端和下端均设有滚轮，所述滑座的上端前部设有推动座，所述滑座的上端设有拉手，所述拉绳的一端与滑座固定连接，另一端与滑槽的前端固定连接，所述配重体的上端在拉绳上设有导轨轮。

作为优选，所述架体的工作台的上端在滑槽的后方设有固定滑座的固定机构，所述固定机构包括座体、插接体、把手、插接套、防脱槽和防脱体，滑座的后端上部设有插接套，所述插接套的后端设有防脱槽，所述座体上穿设有可转动连接的插接体，所述插接体的后端设有把手，所述插接体的插入端设有与防脱槽相配合的防脱体，所述防脱槽由开口朝后的入口横槽和与入口横槽垂直相通的竖槽构成。

作为优选，所述搁置座的外侧均设有支撑体，所述支撑体的上端与搁置座的上端平齐。

作为优选，所述调整机构包括支柱体、第一滑动体、第三气缸、螺纹杆、转动盘、第一连接座和推动体，所述支柱体上套设有第一滑动体，所述支柱体的上端设有第一连接座，所述第一连接座上穿设有螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有转动盘，所述螺纹杆的下端与第一滑动体可转动连接，所述第一滑动体的后端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的下端设有第二连接座，所述第二连接座上设有倾斜设置的推动体，所述推动体的长度小于凹槽的宽度。

作为优选，所述安装架的支撑腿包括上支撑套体、下支撑套体、连接轴体、缺口、第一紧固螺栓、连接凹槽、第二紧固螺栓、第三连接座、第四连接座和第二滑动体，所述下支撑套体的上端设有插入上支撑套体下端内的连接轴体，所述连接轴体的后端设有连接凹槽，所述上支撑套体的上端与安装架的横梁固定连接，所述上支撑套体的下端设有与连接凹槽相对应的缺口，所述上支撑套体的外侧在缺口的上方设有第三连接座，所述第三连接座上穿设有第二滑动体，所述第二滑动体的上端设有第四连接座，所述第四连接座上穿设有螺纹连接的第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的下端与第三连接座可转动连接，所述第二滑动体的下部穿设有螺纹连接的第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的前端穿过缺口并插入连接凹槽内，所述连接轴体与上支撑套体的内壁之间的间隙为零。

作为优选，所述拉料机构包括第四连接座体、第五连接座体、移动座、拉动机构、第二螺杆和第二调节帽体，所述安装支座的后侧面设有第四连接座体，所述第四连接座体的前底部设有第五连接座体，所述第四连接座体的后部上套设有移动座，所述第五连接座体上穿设有可转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆的后端穿过移动座并与移动座螺纹连接，所述移动座上设有拉动机构，所述第二螺杆的前端设有第二调节帽体，所述拉动机构包括第二气动缸、第三滑杆体、第二开口、第二轴体、转动体、配重块和第二阻挡体，所述移动座的前端通过支架体固定设有第二气动缸，所述第三滑杆体的前端穿过移动座并与第二气动缸的活塞杆固定连接，所述第三滑杆体的后端设有第二开口，所述转动体通过第二轴体可转动安装在第二开口的后端内，所述转动体的下端设有配重块，所述第三滑杆体的下端在转动体的前侧设有第二阻挡体，所述转动体的上端超出搁置板的上端，所述转动体位于两个搁置板之间。

作为优选，所述第三连接座体的前端设有定位杆，所述安装支座上设有可供定位杆穿过的滑孔。

本发明的有益效果：本发明通过上料装置、输送装置和收料装置的配合，能够对印刷机进行自动上料，对印刷完成的锯条进行自动堆码。与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工劳动强度，并且使用方便，适用于多种规格的锯条，可自动收料。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种用于锯条印刷机的送料装置的结构示意图；

图2是输送装置的结构示意图；

图3是上料装置的结构示意图；

图4是调整机构的结构示意图；

图5是搁置机构的前视图；

图6是压紧机构的侧视图；

图7是阻挡机构的结构示意图；

图8是收料装置的结构示意图。

图中：1-上料装置、2-输送装置、3-收料装置、11-架体、12-压紧机构、13-推动机构、14-阻挡机构、15-送料机构、16-固定机构、111-滑槽、121-龙门架、122-第二气缸、123-压紧体、124-橡胶垫、131-滑座、132-滚轮、133-推动座、134-导轨轮、135-拉绳、136-配重体、137-拉手、141-支撑座、142-第二螺杆体、143-调节盘、144-连接体、145-挡板体、151-第一气缸、152-第一支座、153-第一轴体、154-第一臂体、155-第二臂体、156-挡体、157-第二支座、158-第一螺杆体、159-弹簧、1510-调节螺母、1511-磁铁、1512-帽体、161-座体、162-插接体、163-把手、164-插接套、165-防脱槽、166-防脱体、21-安装架、22-主动板链轮、23-从动板链轮、24-板链、25-搁置机构、26-调整机构、27-步进电机、211-上支撑套体、212-下支撑套体、213-连接轴体、214-缺口、215-第一紧固螺栓、216-连接凹槽、217-第二紧固螺栓、218-第三连接座、219-第四连接座、2110-第二滑动体、251-支座体、252-凹槽、253-搁置座、254-磁铁体、255-阻挡体、256-支撑体、261-支柱体、262-第一滑动体、263-第三气缸、264-螺纹杆、265-转动盘、266-第一连接座、267-推动体、268-第二连接座、331-第一连接座体、332-锯条挡板、333-第一气动缸、334-第一开口、335-搁置板、336-托板、337-第一滑杆体、338-第二连接座体、339-第一螺杆、3310-第一调节帽体、3311-第三连接座体、3312-、第二滑杆体、3313-第一阻挡体、3314-螺旋弹簧、3315-定位杆、341-第四连接座体、342-第五连接座体、343-移动座、344-拉动机构、345-第二螺杆、346-第二调节帽体、3441-第二气动缸、3442-第三滑杆体、3443-第二开口、3444-第二轴体、3445-转动体、3446-配重块、3447-第二阻挡体。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明一种用于锯条印刷机的送料装置，包括上料装置1、输送装置2和收料装置3，所述上料装置1、输送装置2和收料装置3由后到前依次设置，所述上料装置1包括架体11、压紧机构12、推动机构13、阻挡机构14和送料机构15，所述架体11的工作台上设有阻挡锯条的两端的阻挡机构14，所述架体11的工作台的前端上部设有压紧锯条的压紧机构12，所述架体11的工作台的前端底部设有送料机构15，所述架体11的工作台上设有推动锯条向送料机构15方向移动的推动机构13，所述送料机构15包括第一气缸151、第一支座152、第一轴体153、第一臂体154、第二臂体155、挡体156、第二支座157、第一螺杆体158、弹簧159、调节螺母1510和磁铁1511，所述架体11的工作台的前端底部设有第一支座152，所述第一支座152上设有可转动连接的第一轴体153，所述第一轴体153的内端设有第一臂体154，所述第一臂体154的上端与架体11的工作台的上端平齐，所述第一臂体154的上端后侧面与架体11的工作台的前端贴合，所述第一臂体154的上端前部设有第二支座157，所述第二支座157上穿设有第一螺杆体158，所述第一螺杆体158的后端设有搁置在第一臂体154的上端上的挡体156，所述挡体156的后端内镶嵌有磁铁1511，所述第一螺杆体158的前端设有帽体1512，所述帽体1512与第二支座157之间的第一螺杆体158上套设有弹簧159，所述第一螺杆体158在第二支座157的后侧设有调节螺母1510，所述第一轴体153的外端设有第二臂体155，所述架体11的工作台的底部设有可转动连接的第一气缸151，所述第一气缸151的活塞杆与第二臂体155可转动连接，所述输送装置2包括安装架21、主动板链轮22、从动板链轮23、板链24、若干搁置机构25、调整机构26和步进电机27，所述安装架21的前后两端分别设有主动板链轮22和从动板链轮23，所述步进电机27的转动轴与主动板链轮22传动连接，所述主动板链轮22和从动板链轮23上设有板链24，所述板链24上设有均匀分布的搁置机构25，所述安装架21上设有对搁置在搁置机构25上的锯条进行位置调整的调整机构26，所述搁置机构25包括支座体251、凹槽252、两个搁置座253、两个磁铁体254和两个阻挡体255，所述支座体251的上端设有搁置座253和凹槽252，所述凹槽252位于两个搁置座253之间，所述搁置座253的上端均镶嵌有磁铁体254，所述搁置座253的后端上部均设有阻挡体255，所述收料装置3包括安装台31、安装支座32、堆码机构33和拉料机构34，所述安装台31上设有安装支座32，所述安装支座32的后侧面设有堆码机构33和位于堆码机构33下方的拉料机构34，所述堆码机构33包括第一连接座体331、锯条挡板332、第一气动缸333、第一开口334、两个搁置板335、托板336、第一滑杆体337、第二连接座体338、第一螺杆339、第一调节帽体3310、第三连接座体3311、第二滑杆体3312、第一阻挡体3313和螺旋弹簧3314，所述安装支座32的后侧面设有第一连接座体331，所述第一连接座体331的后端设有锯条挡板332，所述锯条挡板332的下端设有第一开口334和两个搁置板335，所述第一开口334位于两个搁置板335之间，所述搁置板335的后端伸入板链24上层上的最前方的搁置机构25的凹槽252内，所述搁置板335的上端与搁置座253的上端平齐，所述第一连接座体331上穿设有第一滑杆体337，所述第一滑杆体337的上端设有第二连接座体338，所述第二连接座体338上穿设有螺纹连接的第一螺杆339，所述第一螺杆339的下端与第一连接座体331可转动连接，所述第一螺杆339的上端设有第一调节帽体3310，所述第一滑杆体337的下端设有第一气动缸333，所述第一气动缸333的活塞杆上设有第三连接座体3311，所述第三连接座体3311上穿设有第二滑杆体3312，所述第二滑杆体3312的前端设有第一阻挡体3313，所述第二滑杆体3312的后端设有后端超出第一开口334的托板336，所述托板336与第三连接座体3311之间的第二滑杆体3312上套设有螺旋弹簧3314，所述托板336与第一开口334相对应并且可进入到第一开口334内，所述压紧机构12包括龙门架121、第二气缸122、压紧体123和橡胶垫124，所述龙门架121的横梁上设有第二气缸122，所述第二气缸122的活塞杆的下端设有压紧体123，所述压紧体123的下端设有橡胶垫124，所述橡胶垫124和压紧体123的前端与架体11的工作台的前端平齐，所述阻挡机构14包括两个支撑座141、第二螺杆体142、调节盘143、两个连接体144和两个挡板体145，所述两个支撑座141对称设置在架体11的工作台上，所述支撑座141上可转动安装有第二螺杆体142，所述第二螺杆体142的后端设有调节盘143，所述两个支撑座141之间的第二螺杆体142上套设有螺纹连接的连接体144，所述连接体144的内侧均设有下端搁置在架体11的工作台上的挡板体145，所述挡板体145位于龙门架121内，所述挡板体145的前端与架体11的工作台的前端平齐，所述推动机构13包括滑座131、若干滚轮132、推动座133、导轨轮134、拉绳135、配重体136和拉手137，所述架体11的工作台的中间设有滑槽111，所述滑槽111内设有滑座131，所述滑座131在架体11的工作台的上端和下端均设有滚轮132，所述滑座131的上端前部设有推动座133，所述滑座131的上端设有拉手137，所述拉绳135的一端与滑座131固定连接，另一端与滑槽111的前端固定连接，所述配重体136的上端在拉绳135上设有导轨轮134，所述架体11的工作台的上端在滑槽111的后方设有固定滑座131的固定机构16，所述固定机构16包括座体161、插接体162、把手163、插接套164、防脱槽165和防脱体166，滑座131的后端上部设有插接套164，所述插接套164的后端设有防脱槽165，所述座体161上穿设有可转动连接的插接体162，所述插接体162的后端设有把手163，所述插接体162的插入端设有与防脱槽165相配合的防脱体166，所述防脱槽165由开口朝后的入口横槽和与入口横槽垂直相通的竖槽构成，所述搁置座253的外侧均设有支撑体256，所述支撑体256的上端与搁置座253的上端平齐，所述调整机构26包括支柱体261、第一滑动体262、第三气缸263、螺纹杆264、转动盘265、第一连接座266和推动体267，所述支柱体261上套设有第一滑动体262，所述支柱体261的上端设有第一连接座266，所述第一连接座266上穿设有螺纹连接的螺纹杆264，所述螺纹杆264的上端设有转动盘265，所述螺纹杆264的下端与第一滑动体262可转动连接，所述第一滑动体262的后端设有第三气缸263，所述第三气缸263的活塞杆的下端设有第二连接座268，所述第二连接座268上设有倾斜设置的推动体267，所述推动体267的长度小于凹槽252的宽度，所述安装架21的支撑腿包括上支撑套体211、下支撑套体212、连接轴体213、缺口214、第一紧固螺栓215、连接凹槽216、第二紧固螺栓217、第三连接座218、第四连接座219和第二滑动体2110，所述下支撑套体212的上端设有插入上支撑套体211下端内的连接轴体213，所述连接轴体213的后端设有连接凹槽216，所述上支撑套体211的上端与安装架21的横梁固定连接，所述上支撑套体211的下端设有与连接凹槽216相对应的缺口214，所述上支撑套体211的外侧在缺口214的上方设有第三连接座218，所述第三连接座218上穿设有第二滑动体2110，所述第二滑动体2110的上端设有第四连接座219，所述第四连接座219上穿设有螺纹连接的第一紧固螺栓215，所述第一紧固螺栓215的下端与第三连接座218可转动连接，所述第二滑动体2110的下部穿设有螺纹连接的第二紧固螺栓217，所述第二紧固螺栓217的前端穿过缺口214并插入连接凹槽216内，所述连接轴体213与上支撑套体211的内壁之间的间隙为零，所述拉料机构34包括第四连接座体341、第五连接座体342、移动座343、拉动机构344、第二螺杆345和第二调节帽体346，所述安装支座32的后侧面设有第四连接座体341，所述第四连接座体341的前底部设有第五连接座体342，所述第四连接座体341的后部上套设有移动座343，所述第五连接座体342上穿设有可转动连接的第二螺杆345，所述第二螺杆345的后端穿过移动座343并与移动座343螺纹连接，所述移动座343上设有拉动机构344，所述第二螺杆345的前端设有第二调节帽体346，所述拉动机构344包括第二气动缸3441、第三滑杆体3442、第二开口3443、第二轴体3444、转动体3445、配重块3446和第二阻挡体3447，所述移动座343的前端通过支架体固定设有第二气动缸3441，所述第三滑杆体3442的前端穿过移动座343并与第二气动缸3441的活塞杆固定连接，所述第三滑杆体3442的后端设有第二开口3443，所述转动体3445通过第二轴体3444可转动安装在第二开口3443的后端内，所述转动体3445的下端设有配重块3446，所述第三滑杆体3442的下端在转动体3445的前侧设有第二阻挡体3447，所述转动体3445的上端超出搁置板335的上端，所述转动体3445位于两个搁置板335之间，所述第三连接座体3311的前端设有定位杆3315，所述安装支座32上设有可供定位杆3315穿过的滑孔321。

本发明工作过程：

本发明一种用于锯条印刷机的送料装置在工作过程中，先根据锯条的长度进行两个挡板体145的间距调整，顺时针或逆时针转动调节盘143并带动第二螺杆体142转动，第二螺杆体142带动两个连接体144相向或反向运动，实现两个挡板体145的间距调整，使两个挡板体145的间距与待加工锯条的长度相等。

再根据锯条的厚度调整挡体156的位置，转动调节螺母1510向前运动，调节螺母1510带动第一螺杆体158向后运动，第一螺杆体158带动挡体156向后运动，转动调节螺母1510向后运动，第一螺杆体158在弹簧159的作用下通过帽体1512带动向前运动，第一螺杆体158带动挡体156向前运动，实现挡体156的位置调整，使挡体156与第一臂体154的后端之间的距离与待加工锯条的厚度相等。

根据锯条的宽度调整推动体267的高度，顺时针或逆时针转动转动盘265带动螺纹杆264转动，螺纹杆264带动第一滑动体262运动，第一滑动体262通过气缸263带动第二连接座268，第二连接座268带动推动体267向上或向下运动，直到当气缸263的活塞杆完全伸出后，推动体267推动搁置机构25上的锯条向前运动后的位置是印刷机对锯条逢中印刷的位置。

根据锯条的厚度调整托板336的位置，顺时针或逆时针转动第一调节帽体3310带动第一螺杆339转动，第一螺杆339带动第二连接座体338运动，第二连接座体338通过第一滑杆体337带动第一气动缸333运动，第一气动缸333通过第三连接座体3311带动第二滑杆体3312运动，第二滑杆体3312带动托板336向上或向下运动进行调节，直到第一气动缸333的活塞杆完全缩回时，托板336的上端与搁置板335之间的距离为被加工锯条的厚度。

根据锯条的宽度调整转动体3445的位置，顺时针或逆时针转动第二调节帽体346带动第二螺杆345转动，第二螺杆345带动移动座343，移动座343通过第二气动缸3441带动第三滑杆体3442运动，第三滑杆体3442通过第二轴体3444带动转动体3445向前或向后运动进行调节，直到第二气动缸3441的活塞杆完全缩回时，转动体3445带动锯条进入到搁置板335上并且锯条与锯条挡板332刚好接触。

将待加工锯条排列在两个挡板体145之间的架体11的工作台上，并将挡体156后方的第一臂体154上放置一个锯条，然后转动把手163带动插接体162转动，插接体162带动防脱体166转动，当防脱体166与防脱槽165的入口横槽相对应时，配重体136通过导轨轮134向下拉动拉绳135，拉绳135带动滑座131向前运动，滑座131带动推动座133抵触在最后一个锯条上，然后启动第二气缸122的活塞杆伸出带动压紧体123向下运动，压紧体123带动橡胶垫124压紧在排列在前面的锯条上，然后启动第一气缸151的活塞杆缩回并带动第二臂体155向后转动，第二臂体155通过第一轴体153带动第一臂体154向前转动90度，第一臂体154带动锯片并将锯片平躺着放置在上层的板链24上最后一个搁置机构25的搁置座253上，然后启动步进电机27通过主动板链轮22、从动板链轮23和板链24的配合带动搁置机构25向前运动一个节拍，然后启动第一气缸151的活塞杆伸出并带动第二臂体155向前转动，第二臂体155通过第一轴体153带动第一臂体154向后转动90度回位，然后启动第二气缸122的活塞杆缩回带动压紧体123向上运动，压紧体123带动橡胶垫124向上运动，解除对锯片的压紧，此时，由于第一臂体154上没有锯片，配重体136会通过导轨轮134向下拉动拉绳135，拉绳135带动滑座131向前运动，滑座131带动推动座133向前运动并推动锯片向前运动，直到最前方的锯片进入到第一臂体154上，然后启动第二气缸122的活塞杆伸出带动压紧体123向下运动，压紧体123带动橡胶垫124向下运动压在前面的锯条上，然后再启动第一气缸151将锯条运送到进入放置位置的搁置机构25上。

当载有锯条的搁置机构25停在调整机构26处时，启动第三气缸263的活塞杆伸出并带动第二连接座268向下运动，第二连接座268带动推动体267向下运动，推动体267向下运动的同时推动锯条向前运动进行位置调整，然后第三气缸263的活塞杆缩回使推动体267回位。调整机构26工作的同时，印刷机对停在印刷机处的搁置机构25上的锯条进行印刷，而收料装置3对停在收料装置3处的搁置机构25上的锯条进行收取。

收料装置3工作时，启动第二气动缸3441的活塞杆伸出并带动第三滑杆体3442向后运动，第三滑杆体3442带动转动体3445向后运动，使转动体3445从板链24上层上的最前方的搁置机构25上的锯条的下方经过后，此时，转动体3445在配重块3446的作用下重新回到竖直状态，然后启动第一气动缸333的活塞杆缩回带动第三连接座体3311向上运动，第三连接座体3311通过第二滑杆体3312带动托板336向上运动，然后启动第二气动缸3441的活塞杆缩回并带动第三滑杆体3442向前运动，第三滑杆体3442带动转动体3445向前运动将锯条拉入搁置板335上，锯条被拉入搁置板335的同时，锯条推动托板336向前运动，然后启动第一气动缸333的活塞杆伸出带动第三连接座体3311向下运动，第三连接座体3311通过第二滑杆体3312带动托板336向下运动，当托板336从搁置板335上的锯条的前方完全经过后，托板336在螺旋弹簧3314的作用下向后运动回位，然后启动第一气动缸333的活塞杆缩回和第二气动缸3441的活塞杆伸出，第一气动缸333的活塞杆缩回带动第三连接座体3311向上运动，第三连接座体3311通过第二滑杆体3312带动托板336向上运动，托板336将搁置在搁置板335上的锯条托起，准备下一个锯条进入搁置板335，而第二气动缸3441的活塞杆伸出并带动第三滑杆体3442向后运动，第三滑杆体3442带动转动体3445向后运动，将下一个锯条拉入搁置板335上。

安装架21高度调节时，顺时针或逆时针转动第一紧固螺栓215，第一紧固螺栓215带动第三连接座218向上或向下运动，实现高度调节；转动第二紧固螺栓217向后运动，直到第二紧固螺栓217完全从连接凹槽216内移除，即可拆卸下支撑套体212。

与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工劳动强度，并且使用方便，适用于多种规格的锯条，可自动收料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：包括上料装置（1）、输送装置（2）和收料装置（3），所述上料装置（1）、输送装置（2）和收料装置（3）由后到前依次设置，所述上料装置（1）包括架体（11）、压紧机构（12）、推动机构（13）、阻挡机构（14）和送料机构（15），所述架体（11）的工作台上设有阻挡锯条的两端的阻挡机构（14），所述架体（11）的工作台的前端上部设有压紧锯条的压紧机构（12），所述架体（11）的工作台的前端底部设有送料机构（15），所述架体（11）的工作台上设有推动锯条向送料机构（15）方向移动的推动机构（13），所述送料机构（15）包括第一气缸（151）、第一支座（152）、第一轴体（153）、第一臂体（154）、第二臂体（155）、挡体（156）、第二支座（157）、第一螺杆体（158）、弹簧（159）、调节螺母（1510）和磁铁（1511），所述架体（11）的工作台的前端底部设有第一支座（152），所述第一支座（152）上设有可转动连接的第一轴体（153），所述第一轴体（153）的内端设有第一臂体（154），所述第一臂体（154）的上端与架体（11）的工作台的上端平齐，所述第一臂体（154）的上端后侧面与架体（11）的工作台的前端贴合，所述第一臂体（154）的上端前部设有第二支座（157），所述第二支座（157）上穿设有第一螺杆体（158），所述第一螺杆体（158）的后端设有搁置在第一臂体（154）的上端上的挡体（156），所述挡体（156）的后端内镶嵌有磁铁（1511），所述第一螺杆体（158）的前端设有帽体（1512），所述帽体（1512）与第二支座（157）之间的第一螺杆体（158）上套设有弹簧（159），所述第一螺杆体（158）在第二支座（157）的后侧设有调节螺母（1510），所述第一轴体（153）的外端设有第二臂体（155），所述架体（11）的工作台的底部设有可转动连接的第一气缸（151），所述第一气缸（151）的活塞杆与第二臂体（155）可转动连接，所述输送装置（2）包括安装架（21）、主动板链轮（22）、从动板链轮（23）、板链（24）、若干搁置机构（25）、调整机构（26）和步进电机（27），所述安装架（21）的前后两端分别设有主动板链轮（22）和从动板链轮（23），所述步进电机（27）的转动轴与主动板链轮（22）传动连接，所述主动板链轮（22）和从动板链轮（23）上设有板链（24），所述板链（24）上设有均匀分布的搁置机构（25），所述安装架（21）上设有对搁置在搁置机构（25）上的锯条进行位置调整的调整机构（26），所述搁置机构（25）包括支座体（251）、凹槽（252）、两个搁置座（253）、两个磁铁体（254）和两个阻挡体（255），所述支座体（251）的上端设有搁置座（253）和凹槽（252），所述凹槽（252）位于两个搁置座（253）之间，所述搁置座（253）的上端均镶嵌有磁铁体（254），所述搁置座（253）的后端上部均设有阻挡体（255），所述收料装置（3）包括安装台（31）、安装支座（32）、堆码机构（33）和拉料机构（34），所述安装台（31）上设有安装支座（32），所述安装支座（32）的后侧面设有堆码机构（33）和位于堆码机构（33）下方的拉料机构（34），所述堆码机构（33）包括第一连接座体（331）、锯条挡板（332）、第一气动缸（333）、第一开口（334）、两个搁置板（335）、托板（336）、第一滑杆体（337）、第二连接座体（338）、第一螺杆（339）、第一调节帽体（3310）、第三连接座体（3311）、第二滑杆体（3312）、第一阻挡体（3313）和螺旋弹簧（3314），所述安装支座（32）的后侧面设有第一连接座体（331），所述第一连接座体（331）的后端设有锯条挡板（332），所述锯条挡板（332）的下端设有第一开口（334）和两个搁置板（335），所述第一开口（334）位于两个搁置板（335）之间，所述搁置板（335）的后端伸入板链（24）上层上的最前方的搁置机构（25）的凹槽（252）内，所述搁置板（335）的上端与搁置座（253）的上端平齐，所述第一连接座体（331）上穿设有第一滑杆体（337），所述第一滑杆体（337）的上端设有第二连接座体（338），所述第二连接座体（338）上穿设有螺纹连接的第一螺杆（339），所述第一螺杆（339）的下端与第一连接座体（331）可转动连接，所述第一螺杆（339）的上端设有第一调节帽体（3310），所述第一滑杆体（337）的下端设有第一气动缸（333），所述第一气动缸（333）的活塞杆上设有第三连接座体（3311），所述第三连接座体（3311）上穿设有第二滑杆体（3312），所述第二滑杆体（3312）的前端设有第一阻挡体（3313），所述第二滑杆体（3312）的后端设有后端超出第一开口（334）的托板（336），所述托板（336）与第三连接座体（3311）之间的第二滑杆体（3312）上套设有螺旋弹簧（3314），所述托板（336）与第一开口（334）相对应并且可进入到第一开口（334）内，所述推动机构（13）包括滑座（131）、若干滚轮（132）、推动座（133）、导轨轮（134）、拉绳（135）、配重体（136）和拉手（137），所述架体（11）的工作台的中间设有滑槽（111），所述滑槽（111）内设有滑座（131），所述滑座（131）在架体（11）的工作台的上端和下端均设有滚轮（132），所述滑座（131）的上端前部设有推动座（133），所述滑座（131）的上端设有拉手（137），所述拉绳（135）的一端与滑座（131）固定连接，另一端与滑槽（111）的前端固定连接，所述配重体（136）的上端在拉绳（135）上设有导轨轮（134），所述架体（11）的工作台的上端在滑槽（111）的后方设有固定滑座（131）的固定机构（16），所述固定机构（16）包括座体（161）、插接体（162）、把手（163）、插接套（164）、防脱槽（165）和防脱体（166），滑座（131）的后端上部设有插接套（164），所述插接套（164）的后端设有防脱槽（165），所述座体（161）上穿设有可转动连接的插接体（162），所述插接体（162）的后端设有把手（163），所述插接体（162）的插入端设有与防脱槽（165）相配合的防脱体（166），所述防脱槽（165）由开口朝后的入口横槽和与入口横槽垂直相通的竖槽构成，所述调整机构（26）包括支柱体（261）、第一滑动体（262）、第三气缸（263）、螺纹杆（264）、转动盘（265）、第一连接座（266）和推动体（267），所述支柱体（261）上套设有第一滑动体（262），所述支柱体（261）的上端设有第一连接座（266），所述第一连接座（266）上穿设有螺纹连接的螺纹杆（264），所述螺纹杆（264）的上端设有转动盘（265），所述螺纹杆（264）的下端与第一滑动体（262）可转动连接，所述第一滑动体（262）的后端设有第三气缸（263），所述第三气缸（263）的活塞杆的下端设有第二连接座（268），所述第二连接座（268）上设有倾斜设置的推动体（267），所述推动体（267）的长度小于凹槽（252）的宽度。

2.如权利要求1所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述压紧机构（12）包括龙门架（121）、第二气缸（122）、压紧体（123）和橡胶垫（124），所述龙门架（121）的横梁上设有第二气缸（122），所述第二气缸（122）的活塞杆的下端设有压紧体（123），所述压紧体（123）的下端设有橡胶垫（124），所述橡胶垫（124）和压紧体（123）的前端与架体（11）的工作台的前端平齐。

3.如权利要求1所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述阻挡机构（14）包括两个支撑座（141）、第二螺杆体（142）、调节盘（143）、两个连接体（144）和两个挡板体（145），所述两个支撑座（141）对称设置在架体（11）的工作台上，所述支撑座（141）上可转动安装有第二螺杆体（142），所述第二螺杆体（142）的后端设有调节盘（143），所述两个支撑座（141）之间的第二螺杆体（142）上套设有螺纹连接的连接体（144），所述连接体（144）的内侧均设有下端搁置在架体（11）的工作台上的挡板体（145），所述挡板体（145）位于龙门架（121）内，所述挡板体（145）的前端与架体（11）的工作台的前端平齐。

4.如权利要求1所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述搁置座（253）的外侧均设有支撑体（256），所述支撑体（256）的上端与搁置座（253）的上端平齐。

5.如权利要求1所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述安装架（21）的支撑腿包括上支撑套体（211）、下支撑套体（212）、连接轴体（213）、缺口（214）、第一紧固螺栓（215）、连接凹槽（216）、第二紧固螺栓（217）、第三连接座（218）、第四连接座（219）和第二滑动体（2110），所述下支撑套体（212）的上端设有插入上支撑套体（211）下端内的连接轴体（213），所述连接轴体（213）的后端设有连接凹槽（216），所述上支撑套体（211）的上端与安装架（21）的横梁固定连接，所述上支撑套体（211）的下端设有与连接凹槽（216）相对应的缺口（214），所述上支撑套体（211）的外侧在缺口（214）的上方设有第三连接座（218），所述第三连接座（218）上穿设有第二滑动体（2110），所述第二滑动体（2110）的上端设有第四连接座（219），所述第四连接座（219）上穿设有螺纹连接的第一紧固螺栓（215），所述第一紧固螺栓（215）的下端与第三连接座（218）可转动连接，所述第二滑动体（2110）的下部穿设有螺纹连接的第二紧固螺栓（217），所述第二紧固螺栓（217）的前端穿过缺口（214）并插入连接凹槽（216）内，所述连接轴体（213）与上支撑套体（211）的内壁之间的间隙为零。

6.如权利要求1所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述拉料机构（34）包括第四连接座体（341）、第五连接座体（342）、移动座（343）、拉动机构（344）、第二螺杆（345）和第二调节帽体（346），所述安装支座（32）的后侧面设有第四连接座体（341），所述第四连接座体（341）的前底部设有第五连接座体（342），所述第四连接座体（341）的后部上套设有移动座（343），所述第五连接座体（342）上穿设有可转动连接的第二螺杆（345），所述第二螺杆（345）的后端穿过移动座（343）并与移动座（343）螺纹连接，所述移动座（343）上设有拉动机构（344），所述第二螺杆（345）的前端设有第二调节帽体（346），所述拉动机构（344）包括第二气动缸（3441）、第三滑杆体（3442）、第二开口（3443）、第二轴体（3444）、转动体（3445）、配重块（3446）和第二阻挡体（3447），所述移动座（343）的前端通过支架体固定设有第二气动缸（3441），所述第三滑杆体（3442）的前端穿过移动座（343）并与第二气动缸（3441）的活塞杆固定连接，所述第三滑杆体（3442）的后端设有第二开口（3443），所述转动体（3445）通过第二轴体（3444）可转动安装在第二开口（3443）的后端内，所述转动体（3445）的下端设有配重块（3446），所述第三滑杆体（3442）的下端在转动体（3445）的前侧设有第二阻挡体（3447），所述转动体（3445）的上端超出搁置板（335）的上端，所述转动体（3445）位于两个搁置板（335）之间。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种用于锯条印刷机的送料装置，其特征在于：所述第三连接座体（3311）的前端设有定位杆（3315），所述安装支座（32）上设有可供定位杆（3315）穿过的滑孔（321）。

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