JPH03152019A - マガジン押し出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、部品等を収納するマガジンの供給、排出を行
なうマガジン押し出し装置に関する。

［従来の技術］ 電子回路素子等の部品は、第６図に示されるマガジン３
０に複数収納することができ、部品の輸送を効率化する
ことができる。

このマガジン３０はプラスチックで部品３１の形状に対
応した形状で成型される。

このマガジン３０に対して部品３１を収納、あるいは取
り出すには、マガジン３０側部の開口部３０ａから順次
部品を詰め込むかあるいは押し出すかして行なうように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら複数のマガジン３０に対し、これを連続的
に処理することができなかった。

これを行なうには、定められた位置に１個ずつマガジン
３０を手作業で配置する作業が必要となりこの点で、前
記部品３１の収納、取り出し作業の効率が低下する問題
を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複
数のマガジンに対する部品の収納、あるいは取り出しを
連続的に行なうことができるマガジン押し出し装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明のマガジン押し出し装置
は、部品（３１）を収納するマガジン（３０）が位置決
め壁（６，６）間で積み重ねられ、最下部のマガジンか
ら１個ずつ押し出すマガジン押し出し装置であって、 前記マガジンの長手方向の両端部分に配置され、マガジ
ンの高さとほぼ同じ高さで先端部に傾斜面（９ａ）を有
するとともに、所定幅（Ｌ４）の切込部（９ｂ）を有す
る押し出しブロック（９，９）と、 該押し出しブロックの切込部部分に設けられ、押し出し
ブロックを前記所定幅だけ遊動自在に連結する連結板（
１０）と、 前記マガジンの長手方向中央部分に設けられ、マガジン
の高さとほぼ同じ高さを有して該連結板に連結された直
方体ブロック（１５）と、前記連結板を移動させるシリ
ンダ（１１）と、を具備し、 該シリンダの突出動作時には押し出しブロック及び直方
体ブロックにより同時にマガジンを押し出すと共に、シ
リンダの収縮時には、切込部により押し出しブロックが
遅れて退避することにより積み重ねられているマガジン
を押し出しブロックの傾斜面で次第に降下させることを
特徴とする。

また、請求項１記載の押し出しブロック（９）下面に設
けられ、先端部にＬ字形の折曲部（１３ｂ）を有するフ
ック（１３）と、押し出しブロック９下部に設けられフ
ックの長穴（１３ａ）に係合し、かつバネ（１２ｂ）に
よりフックを付勢するピン（１２）と、 装置の基台下部であるフック下部に設けられ、傾斜辺（
１４ａ）を有する傾斜案内板（１４）と、 を有し、前記シリンダ（１１）の突出時には前記フック
が傾斜案内板に沿って押し出されたマガジン（３０）下
部に下降し外れると共に、シリンダ収縮時には前記フッ
クが押し出されたマガジンからそれて戻るようにしても
良い。

［作用］ 請求項１によれば、積み重ねられたマガジン３０は、最
下部より１個ずつダルマ落としの如く水平方向に排出さ
れる。

この排出時には押し出しブロック９及び直方体ブロック
１５がマガジン３０を同時に押し出す。

一方、シリンダ１１が収縮すると、直方体ブロック１５
は直ちに退避するが、押し出しブロック９には切込部９
ｂが形成されており、遅れて退避することになる。した
がって、積み重ねられている次のマガジン３０は、押し
出しブロック９先端の傾斜面９ａに沿って徐々に降下す
ることになり、マガジン３０が転倒することな（正確な
位置に落下することができ、収納されている部品３１等
に損傷を与えることが無い。

請求項２によれば、押し出しブロック９下面にはバネ１
２ｂにより付勢されたフック１３が設けられ、このフッ
ク１３先端の折曲部１３ｂによりマガジン３ｏを押し出
しブロック９及び折曲部１３ｂ間で位置決めした状態で
保持することができる。

このフック１３は傾斜案内板１４に沿って傾斜動するか
らマガジン３０押し出し後には自動的にマガジン３０下
部に外れ、かつ戻る時には押し出されたマガジン３０か
ら逸れながら戻る。

［実施例］ 第１図は、本発明によるマガジン押し出し装置が設けら
れる部品検査機の平面図である。

マガジン３０は、供給部ｌに積み重ねられこの供給部ｌ
から１個ずつ部品３１が取り出される。

この部品３１は搬送部２を搬送されて回収部３のマガジ
ン３０に収納される。また、搬送部２搬送途中に設けら
れた測定部４では、部品３１の検査が行なわれるように
なっており、良品部品３１のみ回収部３のマガジン３０
に収納されるようになっている。

第２図及び、第３図（ａ）、（ｂ）は、各々マガジン押
し出し装置が適用される回収部３全体の平面図、及び部
分拡大平面図、部分拡大側断面図である。

平面状の基台５上には、マガジン３０の側部に対応する
位置に垂直な位置決め壁６．６が立設されている。この
位置決め壁６は、平面コの字形に形成されて、複数のマ
ガジン３０を積載するものである。さらに下部には、マ
ガジン３０の高さＬｌよりわずかに高いＬ２の切欠部６
ａが設けられ、最下部のマガジン３０が１個のみ位置決
め壁６部分から水平なＡ方向に排出自在である。ここで
この位置決め壁６におけるＡ方向後部に相当する部分は
マガジン３０位置決め用の基準面６ｂとされている。

この位置決め壁６．６間でかつ前記Ａ方向後部には、押
し出し機構７が設けられる。

押し出し機構７は、一対のガイド板８．８に位置決めさ
れて前記Ａ方向にスライド自在な押動ブロック９．９と
、この押動ブロック９．９を連結する連結板１０と、連
結板１０に連結されたシリンダｌｌにより大略構成され
る。

押動ブロック９は、第３図（ｂ）の側面図に示すように
、マガジン３０の高さＬｌより僅かに低い高さＬ３を有
しており、かつ先端部は、所定角の傾斜面９ａを有して
いる。

この押動ブロック９先端部内部には下部方向に立設され
たピン１２の上端部１２ａが軸支されている。また、ピ
ン１２の中央部は、バネ１２ｂにより押動ブロック９先
端部方向に対して常時引かれる状態となっている。そし
て、押動ブロック９下部には板状のフック１３が設けら
れ、このフック１３は長穴１３ａ部分がピン１２に係合
している。フック１３先端部は直角な折曲部１３ｂが形
成されている。ここで、押動ブロック９が退避状態（第
３図（ｂ）の状態）の時にはバネ１２ｂが働き、フック
１３の折曲部１３ｂによってマガジン３０が基準面６ｂ
に押し当てられている状態となるよう長穴１３ａの長さ
を設定しておく。

前記基台５のフック１３下部は、開口部５ａが開けられ
、傾斜案内板１４が固定されている。傾斜案内板１４は
、両側部が所定角傾斜した傾斜辺１４ａを有し、中央部
には前記ピン１２下端部１２ｃを案内するための長溝１
４ｂが形成されたものである。

そして、押動ブロック９中央部下部には所定幅Ｌ４の切
込部９ｂを有しており、この切込部９ｂには断面り字形
の連結板１０の立辺部１０ａが係合している。この連結
板１０の中央部１０ｂは、第２図に示す如くシリンダ１
１のロッドｌｌａ先端に設けられた平面な上面部１５ａ
を有する直方体ブロック１５に固定連結されている。

この直方体ブロック１５は、第２図に示すようにシリン
ダ１１収縮時には、前記押動ブロック９の切込部８ｂに
より押動ブロック９先端部より距離Ｌ４（切込部８ｂの
幅と同一）だけＡ方向と逆の方向まで退避する。そして
、この直方体ブロック１５は、前記Ａ方向で見て押動ブ
ロック９よりＬ４だけ短く形成される。

そして、位置決め壁６の一方の面には搬送部２を搬送さ
れてきた部品３１をマガジン３０に１個ずつ収納するた
めの収納機構１６が設けられている。

さらに、前記マガジン３０はフォトインタラプタ１７に
より検知され、位置決め壁１６部分にマガジン３０が無
い時、装置を停止させる旨の検知がなされるようになっ
ている。

次に、上記構成による動作を説明する。

第２図、及び第３図（ａ）、（ｂ）に示す状態で収納機
構１６によりマガジン３０に１個ずつ部品３１が収納す
ることができる。

そして、収納機構１６の動作回数により図示しない制御
部がマガジン３０に収納個数分の部品３１が収納された
ことを検知すると、マガジン押し出し装置のシリンダ１
１に対してこのマガジン３０を排出する旨の信号が送出
される。

これにより、シリンダ１１はロッドｌｌａを突出させる
。これにより、第４図に示すように連結板ｌＯを介して
直方体ブロック１５及び押動ブロック９の先端部が同一
位置を保持しつつマガジン３０をＡ方向に押し出す、こ
の時、位置決め壁６に保持されている次のマガジン３０
はこれら直方体ブロック１５及び押動ブロック９．９上
面位置にある。

さらに、押動ブロック９と同様、フック１３も移動する
が、このフック１３のみ傾斜案内板１４上部を傾斜しな
がら、基台５内部に斜めに入り込む。

次に、マガジン３０が押し出された後には、シリンダ１
１が収縮する。この時、シリンダ１１の収縮により直方
体ブロック１５が位置決め壁６部分から退避すると共に
、押動ブロック９は、切込部９ｂの距離Ｌ４分だけ遅れ
て位置決め壁６部分から退避することになる。第５図は
、押動ブロック９が位置決め壁６部分から退避し始めた
時の図である。このように、押動ブロック９の退避にと
もない傾斜面９ａ上を次のマガジン３０が位置決め壁６
下部方向にゆっくり降下するようになっている。

また、フック１３は押し出したマガジン３０下部を通っ
て戻る。

そして、シリンダ１１が完全に収縮する前にフック１３
の折曲面１３ｂは降下したマガジン３０の側部をつかみ
始め、第３図（ｂ）に示すようにシリンダ１１が完全に
収縮した時には、マガジン３０が折曲部１３ｂにより位
置決め壁６の基準面６ｂに押し当てられるようになって
いる。これにより、収納機構１６は、このマガジン３０
に対する部品３１の収納を確実に行なうことができる。

このように、位置決め壁６部分に複数のマガジン３０が
積み重ねられていても、シリンダ１１の突出、及び収縮
の動作のみでこれらマガジンを排出方向Ａ方向に順次押
し出して排出することになる。

尚、上記実施例におけるマガジン押し出し装置は、第１
図に示す収納部３に設けられる構成としたが、供給部１
にも同様の構成で適用することができる。

［発明の効果］ 請求項１によれば、積み重ねられたマガジンを最下部の
１個ずつ順次押し出すことができ、かつ次のマガジンが
次第に降下する構成であるから、位置決めされた状態で
マガジンを下降でき、収納されている部品に損傷を与え
ることが無いと共に、このマガジンに対する部品の収納
あるいは取り出しを容易に行なうことができる。

請求項２によれば、マガジンを正確に位置決め固定する
ことができるとともに、マガジンを順次押し出すことが
でき、この時既に押し出されたマガジンの位置に影響を
与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のマガジン押し出し装置が適用される
部品検査機全体を示す平面図、第２図は、マガジン押し
出し装置全体を示す平面図、第３図（ａ）、（ｂ）は、
各々動マガジン押し出し装置の部分拡大平面図及び部分
拡大側断面図、第４図、第５図は、同装置の動作を示す
動作図、第６図は、マガジンを示す斜視図である。 ６・・・位置決め壁、６ａ・・・切欠部、６ｂ・・・基
準面、７・・・押し出し機構、８・・・ガイド板、９・
・・押し出しブロック、９ａ・・・傾斜面、１０・・・
連結板、１０ａ・・・立辺部、１１・・・シリンダ、１
２・・・ピン、１２ｂ・・・バネ、１３・・・フック、
１３ｂ・・・折曲部、１４・・・傾斜案内板、１４ａ・
・・傾斜辺、１５・・・直方体ブロック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品（３１）を収納するマガジン（３０）が位置決
   め壁（６、６）間で積み重ねられ、最下部のマガジンか
   ら１個ずつ押し出すマガジン押し出し装置であって、 前記マガジンの長手方向の両端部分に配置され、マガジ
   ンの高さとほぼ同じ高さで先端部に傾斜面（９ａ）を有
   するとともに、所定幅（Ｌ４）の切込部（９ｂ）を有す
   る押し出しブロック（９、９）と、 該押し出しブロックの切込部部分に設けられ、押し出し
   ブロックを前記所定幅だけ遊動自在に連結する連結板（
   １０）と、 前記マガジンの長手方向中央部分に設けられ、マガジン
   の高さとほぼ同じ高さを有して該連結板に連結された直
   方体ブロック（１５）と、 前記連結板を移動させるシリンダ（１１）と、を具備し
   、 該シリンダの突出動作時には押し出しブロック及び直方
   体ブロックにより同時にマガジンを押し出すと共に、シ
   リンダの収縮時には、切込部により押し出しブロックが
   遅れて退避することにより積み重ねられているマガジン
   を押し出しブロックの傾斜面で次第に降下させることを
   特徴とするマガジン押し出し装置。 ２、請求項１記載の押し出しブロック（９）下面に設け
   られ、先端部にＬ字形の折曲部（１３ｂ）を有するフッ
   ク（１３）と、 押し出しブロック９下部に設けられフックの長穴（１３
   ａ）に係合し、かつバネ（１２ｂ）によりフックを付勢
   するピン（１２）と、 装置の基台下部であるフック下部に設けられ傾斜辺（１
   ４ａ）を有する傾斜案内板（１４）と、を有し、前記シ
   リンダ（１１）の突出時には前記フックが傾斜案内板に
   沿って押し出されたマガジン（３０）下部に下降し外れ
   ると共に、シリンダ収縮時には前記フックが押し出され
   たマガジンからそれて戻ることを特徴とするマガジン押
   し出し装置。