CN111003484B - 一种盖板下料单元、模组及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖板下料单元，盖板下料单元包括盖板料筒、卡位组件和推出组件；盖板料筒具有盖板料槽；卡位组件包括位于盖板料槽下方的两组支撑块，两组支撑块分别包括若干个支撑块；两组支撑块分别设置在第一侧板一侧和第二侧板一侧，且两组支撑块中的每一组支撑块中的支撑块沿第二轴线方向排列设置；两组支撑块中的任一支撑块具有一支撑面，支撑面与盖板料槽底部之间间隔预设距离；推出组件包括推出元件和推板，推板设置在推出空间中，推出元件驱动推板沿第二轴线方向运动。该盖板下料单元能够自动化实现盖板下料作业，具有适应性好、自动化程度高等优点。另外，本发明还提供了一种盖板下料模组及盖板下料设备。

Description

一种盖板下料单元、模组及设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及到一种盖板下料单元、模组及设备。

背景技术

图1示出了现有技术下的过炉工艺下的SMT产品及外部设备的结构示意图。

目前在LED行业或电子制造行业的SMT生产线，在过炉工序需使用专用的载具1装载SMT产品2，如灯条PCB板，并在SMT产品2上辅以盖板3压紧，以保证SMT产品2过炉后的形态稳定性，防止SMT产品2因高温导致弯曲变形。

具体的，盖板3在图示方向的上下两侧分别设置有磁体4，通过磁体4吸附在载具1上，通过磁体4自身重力、磁体4与载具1之间的磁吸附力压紧SMT产品2。

在现有工艺设计中，在SMT产品2上放置盖板3需要通过人工作业实现，每条生产线需要至少一个工人负责放置盖板3，人力成本较高；此外，工人在放置盖板3时容易发生盖板3放置位置不当或漏放盖板3的情况，容易导致SMT产品2报废。

发明内容

为了克服现有技术下人工放置盖板的缺陷，本发明提供了一种盖板下料单元、模组及设备，该盖板下料单元能够自动化实现盖板下料作业，具有适应性好、自动化程度高等优点。

相应的，本发明提供了一种盖板下料单元，所述盖板下料单元包括盖板料筒、卡位组件和推出组件；

所述盖板料筒具有由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板围成的盖板料槽，所述第一侧板与所述第二侧板在第一轴线方向上相正对，所述第三侧板与所述第四侧板在第二轴线方向上相正对；

所述卡位组件包括位于所述盖板料槽下方的两组支撑块，所述两组支撑块分别包括若干个支撑块；所述两组支撑块分别设置在所述第一侧板一侧和第二侧板一侧，且所述两组支撑块中的每一组支撑块中的支撑块沿所述第二轴线方向排列设置；所述两组支撑块中的任一支撑块具有一支撑面，所述支撑面与所述盖板料槽底部之间间隔预设距离，所述两组支撑块中的所有支撑块的支撑面与所述盖板料槽之间形成推出空间；

所述推出组件包括推出元件和推板，所述推板设置在所述推出空间中，所述推出元件驱动所述推板沿所述第二轴线方向运动。

可选的实施方式，所述第三侧板和第四侧板上分别开有沿所述盖板料槽轴线方向的定位槽，且所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽配套设置；

所述第一侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上；和/或所述第二侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上。

可选的实施方式，所述两组支撑块中的其中一组支撑块固定在所述第一侧板上，所述两组支撑块中的另外一组支撑块固定在所述第二侧板上；

所述两组支撑块中的任一支撑块与朝向所述推出空间的侧面为第一轴线方向限位面，所述两组支撑块中的所有支撑块的第一轴线方向限位面组合形成第一轴线方向限位槽。

可选的实施方式，所述两组支撑块中的其中一组支撑块与所述两组支撑块中的另外一组支撑块在所述第一轴线方向上对称设置。

可选的实施方式，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上均匀设置；

或所述两组支撑块中的任一组支撑块所包括的支撑块数量为偶数个，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上对称设置。

可选的实施方式，所述推出元件为动力缸，所述动力缸设置在所述盖板料槽第二轴线方向正向侧或负向侧；

所述推出元件具有一推杆，所述推杆基于一推出连接件与所述推板连接。

可选的实施方式，所述盖板下料单元还包括限位组件，所述限位组件和所述推出元件分别设置在所述盖板料槽第二轴线方向上的两侧；

所述限位组件包括一限位块；

所述限位块具有一下料限位面，所述下料限位面与所述推板朝向所述推出空间的侧面相正对。

可选的实施方式，所述盖板下料单元还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设置在所述限位块上，所述到位检测传感器朝向所述推出空间。

可选的实施方式，所述盖板下料单元还包括少料检测传感器，所述少料检测传感器设置在距离所述盖板料槽底部一定距离的所述盖板料筒上，所述少料检测传感器朝向所述盖板料槽一侧。

可选的实施方式，所述盖板下料单元还包括缺料检测传感器，所述缺料检测传感器设置在距离所述盖板料槽底部一定距离的所述盖板料筒上，所述缺料检测传感器朝向所述盖板料槽一侧。

可选的，本发明还提供了一种盖板下料模组，所述盖板下料模组包括若干个所述的盖板下料单元、若干个盖板支架、两根以上的导杆和机架；

所述若干个盖板支架数量与所述若干个盖板下料单元数量相同，所述若干个盖板下料单元分别固定在所述若干个盖板支架上；

所述两根以上的所述导杆分别沿所述第一轴线方向设置在所述机架上，所述若干个盖板下料单元分别基于所对应的盖板支架滑动配合在所述两根以上的导杆上。

相应的，本发明还提供了一种盖板下料设备，所述盖板下料设备包括以上任一项所述的盖板下料模组和运输线；

所述盖板下料模组设置在所述运输线上方，所述若干个盖板下料单元的盖板料槽底部朝向所述运输线。

可选的实施方式，所述盖板下料设备还包括设置在所述运输线头部的轨道进料传感器和/或设置在所述运输线尾部的轨道出料传感器。

本发明提供了一种盖板下料单元，该盖板下料单元能够自动化实现盖板下料作业，自动化程度高；结构简单，支撑座成本低；盖板料筒可适应于多种尺寸的盖板，适应性较强；推出组件结构简单，维护便利；多个检测传感器的设置，具有良好的警示功能；基于该盖板下料单元构建的盖板下料模组，具有间距调节便利等特点；基于该盖板下料模组构建的盖板下料设备，可较为方便的整合至SMT产品整体加工的流水线中，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了现有技术下的过炉工艺下的SMT产品及外部设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的盖板结构俯视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的盖板下料单元三维结构示意图；

图4示出了本发明实施例的盖板下料单元正视结构示意图；

图5示出了本发明实施例的盖板下料模组三维结构示意图；

图6示出了本发明实施例的盖板下料设备三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不同实施例中，由于部件结构的变化，可能若干个使用同一名称进行命名的部件会具有不同的结构，针对不同实施例中具有不同结构但名称相同的部件，在不同实施例中使用不同的编号进行区分。

实施例一：

图2示出了本发明实施例的盖板结构俯视结构示意图。

本发明实施例提供了一种盖板201，本发明实施例的盖板201为四边形框状板材结构，具体的，所述盖板201包括两条相对的压紧边203和两条相对的支撑边204。

具体的，为了实现盖板201的压料功能，在所述盖板201上设置有磁体202。

具体的，磁体202具有两个方面的作用，第一方面，磁体202用于将盖板201通过压紧边203吸紧在载具上，以使盖板201将SMT产品压紧；第二方面，磁体202用于在盖板201堆叠收纳时，使相邻的两片盖板201相互吸附，以更便利的对盖板201进行收纳和储存。

因此，磁体202在盖板201的设置方式可根据以下方式进行设置：

必要的，盖板201的两条压紧边203上应保证设置有磁体202，从而使盖板201可基于压紧边203上的磁体202吸附在载具上。

可选的，可在盖板201的支撑边204上设置磁体202，需要注意的是，在支撑边204上设置磁体202时，相邻磁体202之间需要保持一定距离，其目的在于，在堆叠的盖板201中取出表面的盖板201时，可通过将表面的盖板201朝任一压紧边203方向从堆叠的盖板201中推出一定距离后，表面的盖板201与堆叠的盖板201发生错位，表面的盖板201与堆叠的盖板201之间的磁体202因错位不再相互吸引，从而使表面的盖板201能够从堆叠的盖板201中较为轻易的取下。

具体的，在实际应用中，本发明实施例的盖板201采用盖板下料单元进行下料，堆叠的盖板201基于盖板下料单元的支撑块进行支撑，为了使盖板201朝任一压紧边203方向从堆叠的盖板201中推出一定距离后，能够通过支撑块实现下料，本发明实施例的盖板201的支撑边204上还设置有下料槽(第一下料槽211、第二下料槽212、第三下料槽213和第四下料槽214)。

具体实施中，下料槽的数量和设置位置是根据盖板下料单元上的支撑块的设置位置决定的，任一下料槽分别与盖板下料单元上的其中一个支撑块相对应。具体的，任一下料槽相对于所对应的支撑块之间偏移一段预设的推出距离，在盖板201被驱动朝压紧边203运动所述推出距离时，下料槽刚好与所对应的支撑块相对，盖板201能够基于下料槽脱离所述支撑块的限位，实现盖板的下料。

具体的，在满足三点支撑的条件下，为了使支撑块能够对盖板进行有效的支撑，可选的，支撑块可采用四点支撑的设置方式对堆叠的盖板201进行支撑。

具体的，为了提高支撑的平衡性，在对应于每条支撑边204的位置上分别设置有两个支撑块，可选的，每条支撑边204上的两个支撑块关于支撑边204中线对称设置，两条支撑边204上的四个支撑块关于压紧边203中线对称设置。

相对应的，由于四个支撑块设置为对称结构，对于盖板上的下料槽而言，下料槽的设置方式为非完全对称的，四个下料槽(第一下料槽211、第二下料槽212、第三下料槽213和第四下料槽214)相对于四个支撑块往其中一条支撑边204的方向偏移所述推出距离。

实施例二：

图3示出了本发明实施例的盖板下料单元三维结构示意图。

本发明实施例的盖板下料单元包括盖板料筒30、卡位组件和推出组件32。

具体的，盖板料筒30内部具有用于储存堆叠的盖板201的盖板料槽310，限制盖板201在横向方向上的运动，防止盖板201横向脱出以及对盖板201进行竖直方向上的导向。

卡位组件一方面对盖板料槽310内的盖板201进行支撑，另一方面当位于最下方的盖板201沿第二轴线方向运动被推出时，卡位组件可供盖板201脱离卡位组件(若干个第一支撑块311和若干个第二支撑块312)的支撑。

推出组件32用于推出堆叠的盖板201中位于最下方的盖板201，使最底下的盖板201能够脱离卡位组件支撑，实现盖板201的下料。

具体的，本发明实施例的盖板料筒30具有由第一侧板301、第二侧板302、第三侧板303和第四侧板304围成的盖板料槽，其中，第一侧板301和第二侧板302在第一轴线方向上相互正对设置，第三侧板303和第四侧板304在第二轴线方向上相互正对设置。

需要说明的是，盖板料槽310所指代的空间区域为第一侧板301、第二侧板302、第三侧板303和第四侧板304的包围区域。

可选的，为了使盖板料筒30能适用于多种尺寸的盖板，具体实施中，第三侧板303、第一侧板301和第四侧板304依次连接固定，第三侧板303和第四侧板304关于所述第一侧板301对称设置；所述第三侧板303和第四侧板304上分别开有沿所述盖板料槽轴线方向的定位槽320，且所述第三侧板303上的定位槽320与所述第四侧板304上的定位槽320配套设置；所述第二侧板302的两侧分别滑动配合在所述第三侧板303上的定位槽320与所述第四侧板304上的定位槽320上。

具体实施中，根据所要装载的不同盖板的尺寸，第三侧板303和第四侧板304上分别开有多条定位槽320，第二侧板302根据盖板料筒30所需储存的盖板尺寸，分别配合在第三侧板303和第四侧板304相对应的定位槽320中，具体实施中可针对不同盖板进行快速进行盖板料槽310的截面形状的调整。

可选的，为了便于观察盖板在盖板料槽中的情况和防止盖板在盖板料槽中被卡住，在保证盖板料槽对盖板的限位的条件下，可在第一侧板301和第二侧板302上开设观察槽。具体的，参照附图图3所示出的第一侧板301和第二侧板302结构，第一侧板301和第二侧板302在保留第二轴线方向上的部分材料的基础上，从顶面起分别开有一个观察槽。具体的，一方面可通过观察槽观察盖板的数量情况，另一发明可通过切削部分材料，可在保证限位的情况下，使盖板与盖板料筒的接触面积变小，减少盖板被盖板料筒卡住的可能性。

所述卡位组件包括位于所述盖板料槽下方的两组支撑块，所述两组支撑块分别包括若干个支撑块；所述两组支撑块分别设置在所述第一侧板301一侧和第二侧板302一侧，且所述两组支撑块中的每一组支撑块中的支撑块沿所述第二轴线方向排列设置；所述两组支撑块中的任一支撑块具有一支撑面。

具体的，本发明实施例的支撑块为长方体结构，所述支撑块的水平截面形状与盖板的下料槽相对应；所述支撑块位于所述盖板料槽的底部，所述支撑块与所述盖板料槽的正对面为支撑面；具体的，所述支撑面与所述盖板料槽底部之间间隔预设距离，所述两组支撑块中的所有支撑块的支撑面与所述盖板料槽之间形成推出空间。

可选的，本发明实施例的卡位组件包括第一组支撑块和第二组支撑块，第一组支撑块包括若干个第一支撑块311，第二组支撑块包括若干个第二支撑块312。可选的，由于本发明实施例的盖板两条支撑板上的下料槽是对称设置的，第一组支撑块中的若干个第一支撑块311和第二组支撑块中的若干个第二支撑块312可相对应设置。

所述若干个第一支撑块311和若干个第二支撑块312设置在所述盖板料槽310下方，所述若干个第一支撑块311和若干个第二支撑块312距离所述盖板料槽距离为预设距离值，其中，所述若干个第一支撑块311沿第二轴线方向排列设置在所述第一侧板301一侧，所述若干个第二支撑块312沿第二轴线方向排列设置在所述第二侧板302一侧。

需要说明的是，所述预设距离值是指支撑块的支撑面与盖板料槽的距离。所述预设距离值与盖板201的厚度相关联，预设距离值取值一般小于两块盖板的总厚度，且大于或等于一块盖板的厚度，从而可以使位于堆叠的盖板201中最下方的盖板201能够离开盖板料槽310，抵靠在卡位组件上。

具体实施中，由于第一支撑块311和第二支撑块312需要保持固定，可选的，第一支撑块311固定在第一侧板301上，第二支撑块312固定在第二侧板302上。

需要说明的是，第一支撑块311在与第一侧板301形成连接时，第一支撑块311的部分结构需要跨过支撑面与盖板料槽的间隙，第二支撑块312与第二侧板302的连接情况相似，因此，通过第一支撑块311与第二支撑块312的配合，还可以对卡位组件与盖板料槽之间的盖板201进行第一轴线方向上的限位(第二轴线方向上不形成限位)，防止盖板201在第一轴线方向上脱出，即所述两组支撑块中的任一支撑块与朝向所述推出空间的侧面为第一轴线方向限位面，所述两组支撑块中的所有支撑块的第一轴线方向限位面组合形成第一轴线方向限位槽。

图4示出了本发明实施例的盖板下料单元正视结构示意图，其中，由于视图角度关系，支撑块402的轮廓在视图上重叠，下料槽401的轮廓在视图上叠合，为了便于说明，每一个支撑块402和相对应的下料槽401可根据其对应关系进行理解，本发明实施例不逐一对每一组支撑块402和下料槽401的配合情况进行说明。

本发明实施例的推出组件32包括推出元件和推板406，本实施例的推出元件为推出气缸403。推板406位于盖板料槽与卡位组件(具体为所述若干个第一支撑块311和第二支撑块312)之间，推出气缸403驱动推板406沿第二轴线方向运动。

具体的，推出气缸403的推杆404基于推出连接件405与所述推板406连接；在本发明实施例中，推出气缸403固定在第三侧板303上，为了对被推出的盖板进行限位，使盖板能够精确的从定位组件落下，可选的，本发明实施例的盖板下料单元还包括限位组件，所述限位组件和所述推出元件分别设置在所述盖板料槽第二轴线方向的两侧；所述限位组件包括限位块410，所述限位块410设置在第四侧板304上；所述限位块410具有一下料限位面，所述下料限位面与所述推板朝向所述推出空间的侧面相正对，所述下料限位面用于对推板406推出的盖板进行限位和定位。

结合附图图4所示出的气缸动作变化结构示意图，在初始状态下，盖板201堆叠设置在盖板料槽中，其中，位于底部的盖板201(除特殊说明外，后续所述盖板201默认为位于底部的盖板201)在重力作用下从盖板料槽落在支撑块402上，盖板201上的下料槽401与支撑块402在第二轴线方向上具有一定距离；在推出气缸403动作时，推杆404收起，推板406被带动往第二轴线方向运动，相应的，推板406推动盖板201往第二轴线方向运动一段推出距离，直至盖板201受限位块410的下料限位面限位或推杆404运动至行程终点，此时，盖板201上的下料槽401与支撑块402相正对，同时，盖板201经过运动后，与盖板料槽中的盖板201发生错位，盖板201上的磁体与盖板料槽中的盖板201的磁体相互间失去吸引，盖板201经支撑块402落下，完成盖板下料。

可选的，为了自动化感应盖板料槽中的盖板数量以及盖板的推出作业情况，本发明实施例的盖板下料单元还包括少料检测传感器407、缺料检测传感器409和到位检测传感器408。

其中，少料检测传感器407根据预设定的盖板数量和单块盖板的厚度设置在距离盖板料筒底面一定距离的位置上，所述少料检测传感器407朝向所述盖板料槽一侧，当盖板料筒中的盖板少于一定数量时进行示警。

缺料检测传感器409设置在盖板料筒的最下方，所述缺料检测传感器朝向所述盖板料槽一侧，当盖板料筒中的盖板少于一块或少于两块时进行示警，并根据实际设置情况停止产线的运行，以避免产生不良品。

所述到位检测传感器408设置在所述限位块410上，所述到位检测传感器408朝向所述推出空间，用于检测盖板是否被推板推到位。

实施例三：

图5示出了本发明实施例的盖板下料模组三维结构示意图。所述盖板下料模组包括以上任一项所述的盖板下料单元、若干个盖板支架52、两根以上的导杆51和机架53，具体实施中，盖板下料模组上的盖板下料单元数量由SMT产品所需的盖板数量进行确定。

所述若干个盖板支架52数量与所述若干个盖板下料单元数量相同，所述若干个盖板下料单元分别固定在所述若干个盖板支架52上；

所述两根以上的所述导杆51分别沿所述第一轴线方向设置在所述机架53上，所述若干个盖板下料单元分别基于所对应的盖板支架52滑动配合在所述两根以上的导杆51上。

具体的，实施例二所提供的盖板下料单元，所有部件都是固定在盖板料筒30上，因此，在本发明实施例的盖板下料模组中，首先沿第一轴线方向设置两根导杆51，导杆51的两端分别固定在机架53上；每一个盖板下料单元的盖板料筒30外设置有盖板支架52，盖板支架52与盖板料筒30连接固定，且对盖板下料单元的其余部件形成保护；盖板支架52在对应于两根导杆51的位置上开有滑孔，具体实施中，滑孔中可配合设置滑套；盖板支架52基于所述滑孔分别配合在两根导杆51上，盖板下料单元基于盖板支架52沿所述导杆51在第一轴线方向上滑动。

具体实施中，通过该实施方式，可较为便利的调节各组盖板下料单元之间的间距，增加实施便利性；此外，可通过机架对整个盖板下料模组进行搬动，便于机架调整位置。

实施例四：

图6示出了本发明实施例的盖板下料设备三维结构示意图。所述盖板下料设备包括以上所述的盖板下料模组60和运输线61；所述盖板下料模组60设置在所述运输线61上方，所述若干个盖板下料单元的盖板料槽底部朝向所述运输线61。

该盖板下料设备可接入至SMT产品的加工流水线中，作为SMT产品过炉工序的前置作业工序或后置作业工作工序，以对SMT产品进行压紧。

具体实施中，SMT产品放置在载具62上，运输线61通过驱动载具62，使载具62运动至盖板下料模组的下方。

可选的，所述运输线61为链条运输线，链条运输线具有较好的耐热性，可防止SMT产品在经过过炉工艺后对运输线造成损坏。

可选的，为了对所述载具62进出运输线61进行监测，所述盖板下料设备还包括设置在所述运输线头部的轨道进料传感器63和/或设置在所述运输线尾部的轨道出料传感器64；具体实施中，轨道进料传感器63和轨道出料传感器64可搭配限位机构共同使用，对载具62进出运输线61进行监测和控制，具有良好的实用性。

本发明实施例提供了一种盖板下料单元，该盖板下料单元能够自动化实现盖板下料作业，自动化程度高；结构简单，支撑座成本低；盖板料筒可适应于多种尺寸的盖板，适应性较强；推出组件结构简单，维护便利；多个检测传感器的设置，具有良好的警示功能；基于该盖板下料单元构建的盖板下料模组，具有间距调节便利等特点；基于该盖板下料模组构建的盖板下料设备，可整合至SMT产品的整体加工工序中，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的一种盖板下料单元、模组及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种盖板下料单元，其特征在于，用于盖板下料；

所述盖板包括两条相对的压紧边和两条相对的支撑边，在所述压紧边上设置有磁体，所述支撑边上设置有下料槽；

所述盖板的支撑边上设置磁体；

所述支撑边上的任意两个相邻磁体之间保持预设的距离； 所述盖板下料单元包括盖板料筒、卡位组件和推出组件；

所述盖板料筒具有由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板围成的盖板料槽，所述第一侧板与所述第二侧板在第一轴线方向上相正对，所述第三侧板与所述第四侧板在第二轴线方向上相正对；

所述盖板堆叠设置在所述盖板料筒中，所述盖板的两条相对的压紧边分别与所述第三侧板和所述第四侧板对应设置，所述盖板的两条相对的支撑边分别与所述第一侧板和所述第二侧板对应设置；

所述卡位组件包括位于所述盖板料槽下方的两组支撑块，所述两组支撑块分别包括若干个支撑块；所述两组支撑块分别设置在所述第一侧板一侧和第二侧板一侧，且所述两组支撑块中的每一组支撑块中的支撑块沿所述第二轴线方向排列设置；所述两组支撑块中的任一支撑块具有一支撑面，所述支撑面与所述盖板料槽底部之间间隔预设距离，所述两组支撑块中的所有支撑块的支撑面与所述盖板料槽之间形成推出空间；

所述预设距离大于或等于一块所述盖板的厚度并小于两块所述盖板的厚度之和；

所述下料槽和所述支撑块对应设置，且所述下料槽的位置相对于所述支撑块的位置往其中一条支撑边偏移预设的推出距离；

所述推出组件包括推出元件和推板，所述推板设置在所述推出空间中，所述推出元件驱动所述推板沿所述第二轴线方向运动。

2.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述第三侧板和第四侧板上分别开有沿所述盖板料槽轴线方向的定位槽，且所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽配套设置；

所述第一侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上，和/或所述第二侧板的两侧分别滑动配合在所述第三侧板上的定位槽与所述第四侧板上的定位槽上。

3.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的其中一组支撑块固定在所述第一侧板上，所述两组支撑块中的另外一组支撑块固定在所述第二侧板上；

所述两组支撑块中的任一支撑块与朝向所述推出空间的侧面为第一轴线方向限位面，所述两组支撑块中的所有支撑块的第一轴线方向限位面组合形成第一轴线方向限位槽。

4.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的其中一组支撑块与所述两组支撑块中的另外一组支撑块在所述第一轴线方向上对称设置。

5.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上均匀设置；

或所述两组支撑块中的任一组支撑块所包括的支撑块数量为偶数个，所述两组支撑块中的任一组支撑块中的若干个支撑块在所述第二轴线方向上对称设置。

6.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述推出元件为动力缸，所述动力缸设置在所述盖板料槽第二轴线方向正向侧或负向侧；

所述推出元件具有一推杆，所述推杆基于一推出连接件与所述推板连接。

7.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括限位组件，所述限位组件和所述推出元件分别设置在所述盖板料槽第二轴线方向上的两侧；

所述限位组件包括一限位块；

所述限位块具有一下料限位面，所述下料限位面与所述推板朝向所述推出空间的侧面相正对。

8.如权利要求 7 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设置在所述限位块上，所述到位检测传感器朝向所述推出空间。

9.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括少料检测传感器，所述少料检测传感器设置在距离所述盖板料槽底部一定距离的所述盖板料筒上，所述少料检测传感器朝向所述盖板料槽一侧。

10.如权利要求 1 所述的盖板下料单元，其特征在于，所述盖板下料单元还包括缺料检测传感器，所述缺料检测传感器设置在距离所述盖板料槽底部一定距离的所述盖板料筒上，所述缺料检测传感器朝向所述盖板料槽一侧。

11.一种盖板下料模组，其特征在于，所述盖板下料模组包括若干个权利要求 1 至 10任一项所述的盖板下料单元、若干个盖板支架、两根以上的导杆和机架；

所述若干个盖板支架数量与所述若干个盖板下料单元数量相同， 所述若干个盖板下料单元分别固定在所述若干个盖板支架上；所述两根以上的所述导杆分别沿所述第一轴线方向设置在所述机架上，所述若干个盖板下料单元分别基于所对应的盖板支架滑动配合在所述两根以上的导杆上。

12.一种盖板下料设备，其特征在于，所述盖板下料设备包括权利要求 11 所述的盖板下料模组和运输线；

所述盖板下料模组设置在所述运输线上方，所述若干个盖板下料单元的盖板料槽底部朝向所述运输线。

13.如权利要求 12 所述的盖板下料设备，其特征在于，所述盖板下料设备还包括设置在所述运输线头部的轨道进料传感器和/或设置在所述运输线尾部的轨道出料传感器。

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