CN201309753Y - 一种井式上料装置 - Google Patents

一种井式上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201309753Y
CN201309753Y CNU2008201214116U CN200820121411U CN201309753Y CN 201309753 Y CN201309753 Y CN 201309753Y CN U2008201214116 U CNU2008201214116 U CN U2008201214116U CN 200820121411 U CN200820121411 U CN 200820121411U CN 201309753 Y CN201309753 Y CN 201309753Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding device
base
cylinder
platform
well formula
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008201214116U
Other languages
English (en)
Inventor
黄华圣
艾光波
姚建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41107004&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201309753(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd filed Critical Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
Priority to CNU2008201214116U priority Critical patent/CN201309753Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201309753Y publication Critical patent/CN201309753Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种井式上料装置，其中包括：一底座：由一底板、一对支撑板及两盖板组成；所述的两盖板有高度差，构成两个平台，用于安装不同的机构；一推料机构：所述的推料机构安装在底座的后方平台上，一工件库：所述的安装在底座的前方平台上，一存放料台：所述的安装在底座的前方平台上，一控制系统：与上述的推料气缸、检测磁性传感器、工件库检测传感器、存放料台检测光电传感器相连，用于接收信号，控制装置动作过程。本实用新型的优点在于，装置稳定性好，动作精度高，噪声小，整体结构简洁，方便结构安装。

Description

一种井式上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种物料供应机构，特别涉及的是一种井式上料装置。
背景技术
目前教学领域各高等院校工科所开设的一些机电一体化、机械加工及自动化课程，学员在上课的理论学习过程中，往往不能很充分了解生产线的运行过程，因此需要一些相应的微缩设备能够再现生产线的模拟环境；还有现在的实际的生产线上，自动化程度不高，许多工位都须工人常时间停留在岗位上，难以减轻工人在里面的作用。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的不足和设计缺陷，提供了一种井式上料装置，其中包括：
一底座：由一底板、一对支撑板及两盖板组成；所述的两盖板有高度差，构成两个平台，用于安装不同的机构。
一推料机构：所述的推料机构安装在底座的后方平台上，
一工件库：所述的安装在底座的前方平台上，
一存放料台：所述的安装在底座的前方平台上，
一控制系统：与上述的推料气缸、检测磁性传感器、工件库检测传感器、存放料台检测光电传感器相连。
上述推料机构包括：一推块、一气缸、一对位置检测磁性传感器及一个安装架，一气缸推动一推块，气缸上固定一对位置检测磁性传感器，气缸固定在安装架上。
上述工件库包括：一入料口、一料筒、一出料座、一检测传感器、工件，料筒的上端口设置入料口，料筒下端口连接出料座，出料座固定在工件上，检测传感器设置出料座的外壳。
上述存放料台包括：一检测光电传感器、一工件机械限位档块，工件机械限位档块前设置检测光电传感器。
推料机构通过安装架安装在底座上；
推块采用楔形设计，推动装置可采用气缸或液压缸；
工件库料筒设有观察槽，方便查看物料情况；
存放料筒档块采用半圆型设计，与工件配套；
控制系统为具有时序逻辑处理功能的可编程控制器。
本实用新型的优点在于，装置稳定性好，动作精度高，噪声小，整体结构简洁，方便结构安装。
附图说明
图1为本实用新型井式上料装置一典型实施例的主视图；
图2为本实用新型井式上料装置一典型实施例的附视图。
具体实施方案
以下结合附图，对本实用新型上述的特征和其他的技术优点作更详细的说明。
请参阅图1、图2所示，分别为本实用新型井式上料装置一典型实施例的主视图和俯视图，其为一种模拟应用下的上料装置，因此对强度、气压要求不高。其中包括：
一底座：由一底板11、一对支撑板10及两盖板9、13组成；所述的两盖板有高度差，构成两个平台，用于安装不同的机构。
一推料机构：所述的推料机构安装在底座的后方平台上。包括：一楔形推块7、一推料气缸8、一对位置检测磁性传感器14及一个安装架5，采用楔形结构工件可平稳地落到出料座3上。
一工件库：所述的安装在底座的前方平台上。包括：一入料口1、一料筒2、一出料座3、一检测传感器16、工件4。料筒上设有观察槽，方便查看料筒内料的数量。出料座设有检测口，可检测底层物料。
一存放料台：所述的安装在底座的前方平台上。包括：一检测光电传感器17、一工件机械限位档块12。档块采用半圆形设计，有效地对工件进行精确定位。
一控制系统：与上述的推料气缸8、检测磁性传感器14、工件库检测传感器16、存放料台检测光电传感器17相连，用于接收信号，控制装置动作过程。系统为具有时序逻辑处理功能的可编程控制器。
井式上料装置也可应用自动化生产线的供料系统上，根据物料的大小，可采用液压缸或作用力较大的气缸来替换上述的小型气缸。
本实用新型井式上料装置的检测信号、启停控制信号与可编程控制器的输入信号相连接，控制气缸的电磁阀与可编程控制器的输出信号相连接；
装置的工作过程：在接收到启动信号后，根据检测信号16有信号，检测信号17无信号的情况下，推料气缸8将工件库中的工件4推出至存放料台12。在检测型号14有信号同时检测信号17有信号的情况下，推料气缸8缩回；当工件被下一工序取走，检测信号17信号消失，检测信号16有信号，推料气缸重复上一次动作；在接收到停止信号后，推料气缸缩回停止动作；工件由入料口1装入，由推料气缸8将工件依次推出，实现自动依次出料的过程。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1、一种井式上料装置，其特征在于：包括：
一底座：由一底板、一对支撑板及两盖板组成；所述的两盖板有高度差，构成两个平台，用于安装不同的机构；
一推料机构：所述的推料机构安装在底座的后方平台上，
一工件库：所述的安装在底座的前方平台上，
一存放料台：所述的安装在底座的前方平台上，
一控制系统：与上述的推料气缸、检测磁性传感器、工件库检测传感器、存放料台检测光电传感器相连。
2、根据权利要求1所述的一种井式上料装置，其特征在于：上述推料机构包括：一推块、一气缸、一对位置检测磁性传感器及一个安装架，一气缸推动一推块，气缸上固定一对位置检测磁性传感器，气缸固定在安装架上。
3、根据权利要求2所述的一种井式上料装置，其特征在于：推块采用楔形设计，推动装置可采用气缸或液压缸。
4、根据权利要求1所述的一种井式上料装置，其特征在于：上述存放料台包括：一检测光电传感器、一工件机械限位档块，工件机械限位档块前设置检测光电传感器。
5、根据权利要求1所述的一种井式上料装置，其特征在于：上述工件库包括：一入料口、一料筒、一出料座、一检测传感器、工件，料筒的上端口设置入料口，料筒下端口连接出料座，出料座固定在工件上，检测传感器设置出料座的外壳。
6、根据权利要求1所述的一种井式上料装置，其特征在于：工件库料筒设有观察槽。
7、根据权利要求3所述的一种井式上料装置，其特征在于：存放料筒档块采用半圆型设计，与工件配套。
8、根据权利要求3所述的一种井式上料装置，其特征在于：控制系统为具有时序逻辑处理功能的可编程控制器。
CNU2008201214116U 2008-07-17 2008-07-17 一种井式上料装置 Expired - Lifetime CN201309753Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201214116U CN201309753Y (zh) 2008-07-17 2008-07-17 一种井式上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201214116U CN201309753Y (zh) 2008-07-17 2008-07-17 一种井式上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201309753Y true CN201309753Y (zh) 2009-09-16

Family

ID=41107004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201214116U Expired - Lifetime CN201309753Y (zh) 2008-07-17 2008-07-17 一种井式上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201309753Y (zh)

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009839A (zh) * 2010-11-16 2011-04-13 宏全食品包装(济南)有限公司 饮料灌装机高瓶盖饮料瓶踢除装置
CN102152944A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 六角法兰型螺母输送机
CN102229389A (zh) * 2011-04-21 2011-11-02 江苏安捷机电技术有限公司 磁钢分离装置
CN102633141A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 南京拓盛自动化设备有限公司 一种用于c型环状薄片的送料装置
CN102756254A (zh) * 2012-06-27 2012-10-31 蚌埠市施封锁有限公司 施封锁自动装配机的上料机构
CN102935947A (zh) * 2012-11-22 2013-02-20 唐年成 制香机的送箩装置
CN104108609A (zh) * 2013-04-18 2014-10-22 汉达精密电子(昆山)有限公司 磁铁分取装置
CN104229487A (zh) * 2013-06-11 2014-12-24 汉达精密电子(昆山)有限公司 磁铁送料装置
CN104609172A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种医用配件组装机的下料装置
CN105083926A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 浙江腾云制冷科技有限公司 一种送料机构
CN105215857A (zh) * 2015-09-07 2016-01-06 芜湖汉峰科技有限公司 储液器配件抛丸除锈装置
CN105563297A (zh) * 2016-02-26 2016-05-11 佛山市科莱机器人有限公司 具有高稳定性的上蜡装置及打磨系统
CN105858185A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种金属废料块油缸推动式输送机构
CN105858208A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种金属废料块输送机构抓取装置
CN106005998A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 浙江卓怡纺织有限公司 一种纱管推送装置
CN106378605A (zh) * 2016-11-30 2017-02-08 无锡市创恒机械有限公司 垫圈接落装置
CN106629006A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 海盐宇星螺帽有限责任公司 一种螺母自动输送机构
CN106736439A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN107235320A (zh) * 2017-06-28 2017-10-10 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种角码自动上料机器人
CN107414604A (zh) * 2017-07-27 2017-12-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 多机型工件到位检测装置及检测方法、工件上料机
CN107570470A (zh) * 2017-11-01 2018-01-12 吴浪 一种机械齿轮清洁装置
CN107826681A (zh) * 2017-11-29 2018-03-23 深圳市合力士机电设备有限公司 一种小型的圆形薄垫片供给装置
CN108298276A (zh) * 2018-03-19 2018-07-20 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种吊筒分离装置
CN108326617A (zh) * 2018-01-10 2018-07-27 绵阳深度数控科技有限公司 可控式零件自动出料装置
CN108455225A (zh) * 2018-03-26 2018-08-28 江苏大华激光科技开发有限公司 激光打标机中用于圆形工件送料机构中的存料机构
CN108516283A (zh) * 2018-04-26 2018-09-11 中山市精镀机电设备有限公司 一种传送带装置及排水盖安装设备
CN108544198A (zh) * 2018-04-18 2018-09-18 合肥巨智能装备有限公司 一种垫片储料机构
CN109132422A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 江西福润达实业有限责任公司 一种家具生产流水线及其控制方法
CN109335590A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 工件传送流水线的自动控制方法
CN109516182A (zh) * 2018-12-04 2019-03-26 株洲晶彩电子科技有限公司 一种装管脚lcd产品上料机构
CN109592425A (zh) * 2018-12-13 2019-04-09 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 一种拆垛机
CN109732186A (zh) * 2019-03-14 2019-05-10 刘永定 锁板碰焊挂扣自动化设备
CN110482179A (zh) * 2019-08-21 2019-11-22 格力电器（武汉）有限公司 一种物料供应装置及物料供应方法
CN110980251A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 中国科学院沈阳自动化研究所 一种垫片自动上料机构
CN111003484A (zh) * 2019-11-18 2020-04-14 佛山市国星光电股份有限公司 一种盖板下料单元、模组及设备
CN111186695A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 盛瑞传动股份有限公司 一种自动供料机构
CN111452141A (zh) * 2020-04-15 2020-07-28 福建省政和县华艺竹木业制品有限公司 一种全自动多工位立钻
CN111942874A (zh) * 2020-08-22 2020-11-17 宋书慧 一种智能物料用物件分类传输装置
CN112872632A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 长沙源谦机械制造有限公司 激光切割机的上料机构
CN113086669A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 湖南骏邦纺织品科技有限公司 一种自动化挂纱机器人
CN113135437A (zh) * 2020-01-19 2021-07-20 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种取磁铁片辅助治具
CN114955590A (zh) * 2022-07-06 2022-08-30 江苏精匠工业装备有限公司 一种定位精准的交互式料仓
CN116495456A (zh) * 2023-05-04 2023-07-28 深圳市世宗自动化设备有限公司 一种上料机构和自动化生产设备

Cited By (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009839A (zh) * 2010-11-16 2011-04-13 宏全食品包装(济南)有限公司 饮料灌装机高瓶盖饮料瓶踢除装置
CN102009839B (zh) * 2010-11-16 2013-03-20 宏全食品包装(济南)有限公司 饮料灌装机高瓶盖饮料瓶剔除装置
CN102152944A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 六角法兰型螺母输送机
CN102152944B (zh) * 2011-02-28 2013-02-13 长城汽车股份有限公司 六角法兰型螺母输送机
CN102229389A (zh) * 2011-04-21 2011-11-02 江苏安捷机电技术有限公司 磁钢分离装置
CN102633141A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 南京拓盛自动化设备有限公司 一种用于c型环状薄片的送料装置
CN102756254A (zh) * 2012-06-27 2012-10-31 蚌埠市施封锁有限公司 施封锁自动装配机的上料机构
CN102935947A (zh) * 2012-11-22 2013-02-20 唐年成 制香机的送箩装置
CN104108609A (zh) * 2013-04-18 2014-10-22 汉达精密电子(昆山)有限公司 磁铁分取装置
CN104229487A (zh) * 2013-06-11 2014-12-24 汉达精密电子(昆山)有限公司 磁铁送料装置
CN104229487B (zh) * 2013-06-11 2017-02-15 汉达精密电子(昆山)有限公司 磁铁送料装置
CN104609172A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种医用配件组装机的下料装置
CN104609172B (zh) * 2014-12-31 2017-01-25 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种医用配件组装机的下料装置
CN105083926A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 浙江腾云制冷科技有限公司 一种送料机构
CN105083926B (zh) * 2015-09-02 2017-06-23 浙江腾云制冷科技有限公司 一种送料机构
CN105215857A (zh) * 2015-09-07 2016-01-06 芜湖汉峰科技有限公司 储液器配件抛丸除锈装置
CN105215857B (zh) * 2015-09-07 2018-09-11 芜湖汉峰科技有限公司 储液器配件抛丸除锈装置
CN105563297A (zh) * 2016-02-26 2016-05-11 佛山市科莱机器人有限公司 具有高稳定性的上蜡装置及打磨系统
CN105858185A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种金属废料块油缸推动式输送机构
CN105858208A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种金属废料块输送机构抓取装置
CN105858208B (zh) * 2016-06-01 2018-05-01 中机锻压江苏股份有限公司 一种金属废料块输送机构抓取装置
CN106005998A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 浙江卓怡纺织有限公司 一种纱管推送装置
CN106378605A (zh) * 2016-11-30 2017-02-08 无锡市创恒机械有限公司 垫圈接落装置
CN106629006A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 海盐宇星螺帽有限责任公司 一种螺母自动输送机构
CN106629006B (zh) * 2016-12-22 2022-07-08 宇星紧固件(嘉兴)股份有限公司 一种螺母自动输送机构
CN106736439A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN106736439B (zh) * 2016-12-28 2019-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN107235320A (zh) * 2017-06-28 2017-10-10 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种角码自动上料机器人
CN107235320B (zh) * 2017-06-28 2023-09-19 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种角码自动上料机器人
CN107414604A (zh) * 2017-07-27 2017-12-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 多机型工件到位检测装置及检测方法、工件上料机
CN107570470A (zh) * 2017-11-01 2018-01-12 吴浪 一种机械齿轮清洁装置
CN107570470B (zh) * 2017-11-01 2019-06-04 江苏里华机械股份有限公司 一种机械齿轮清洁装置
CN107826681A (zh) * 2017-11-29 2018-03-23 深圳市合力士机电设备有限公司 一种小型的圆形薄垫片供给装置
CN108326617A (zh) * 2018-01-10 2018-07-27 绵阳深度数控科技有限公司 可控式零件自动出料装置
CN108298276A (zh) * 2018-03-19 2018-07-20 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种吊筒分离装置
CN108455225A (zh) * 2018-03-26 2018-08-28 江苏大华激光科技开发有限公司 激光打标机中用于圆形工件送料机构中的存料机构
CN108544198A (zh) * 2018-04-18 2018-09-18 合肥巨智能装备有限公司 一种垫片储料机构
CN108516283A (zh) * 2018-04-26 2018-09-11 中山市精镀机电设备有限公司 一种传送带装置及排水盖安装设备
CN109132422A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 江西福润达实业有限责任公司 一种家具生产流水线及其控制方法
CN109335590B (zh) * 2018-11-15 2021-07-27 陈国� 工件传送流水线的自动控制方法
CN109335590A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 工件传送流水线的自动控制方法
CN109516182A (zh) * 2018-12-04 2019-03-26 株洲晶彩电子科技有限公司 一种装管脚lcd产品上料机构
CN109592425A (zh) * 2018-12-13 2019-04-09 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 一种拆垛机
CN109732186A (zh) * 2019-03-14 2019-05-10 刘永定 锁板碰焊挂扣自动化设备
CN110482179A (zh) * 2019-08-21 2019-11-22 格力电器（武汉）有限公司 一种物料供应装置及物料供应方法
CN111003484B (zh) * 2019-11-18 2021-11-16 佛山市国星光电股份有限公司 一种盖板下料单元、模组及设备
CN111003484A (zh) * 2019-11-18 2020-04-14 佛山市国星光电股份有限公司 一种盖板下料单元、模组及设备
CN110980251A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 中国科学院沈阳自动化研究所 一种垫片自动上料机构
CN113135437B (zh) * 2020-01-19 2023-08-08 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种取磁铁片辅助治具
CN113135437A (zh) * 2020-01-19 2021-07-20 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种取磁铁片辅助治具
CN111186695A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 盛瑞传动股份有限公司 一种自动供料机构
CN111452141A (zh) * 2020-04-15 2020-07-28 福建省政和县华艺竹木业制品有限公司 一种全自动多工位立钻
CN111942874B (zh) * 2020-08-22 2021-10-26 周嫚利 一种智能物料用物件分类传输装置
CN111942874A (zh) * 2020-08-22 2020-11-17 宋书慧 一种智能物料用物件分类传输装置
CN112872632A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 长沙源谦机械制造有限公司 激光切割机的上料机构
CN113086669A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 湖南骏邦纺织品科技有限公司 一种自动化挂纱机器人
CN114955590A (zh) * 2022-07-06 2022-08-30 江苏精匠工业装备有限公司 一种定位精准的交互式料仓
CN114955590B (zh) * 2022-07-06 2023-12-19 江苏精匠工业装备有限公司 一种定位精准的交互式料仓
CN116495456A (zh) * 2023-05-04 2023-07-28 深圳市世宗自动化设备有限公司 一种上料机构和自动化生产设备
CN116495456B (zh) * 2023-05-04 2024-02-02 深圳市世宗自动化设备有限公司 一种上料机构和自动化生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201309753Y (zh) 一种井式上料装置
CN106002161B (zh) 电子排水阀阀芯组装机
CN203714817U (zh) 一种全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN203365496U (zh) 电能表自动铅封装配线
CN104149384A (zh) 四柱液压机
CN206516709U (zh) 一种电芯入壳检测装置
CN202794224U (zh) 一种自动调节装置及应用其的电池检测设备
CN105058043A (zh) 一种同步器装配检测线齿套平面度及正反位姿检测机构
CN202701088U (zh) 一种自动精整装置
CN201173764Y (zh) 轴承套圈内径检测装置
CN202156779U (zh) 纸箱堆放执行机构
CN202556758U (zh) 一种液压垫快速建压系统
CN203489966U (zh) 传感器以及案秤的四角标定工作站
CN203556773U (zh) 基于压力控制的精冲机模具保护装置
CN201228693Y (zh) 一种计算机闭环控制负载适应型液压系统
CN102621357A (zh) 一种自动调节装置及应用其的电池检测设备
CN201434717Y (zh) 基于低油压内置式重量传感器检测的大型结构物称重装置
CN202877325U (zh) 冲切模具及冲压系统
CN204035948U (zh) 转向节轴承料压装生产线
CN208667035U (zh) 一种自动压盖机构
CN105564981A (zh) 抓取装置
CN105564982A (zh) 抓取装置
CN205642737U (zh) 一种海洋模块构件的质量重心检测装置
CN207480080U (zh) 一种便于拆卸调节的工业3d仿真机床结构
CN201527324U (zh) 一种传感器检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090916