CN105858208B - 一种金属废料块输送机构抓取装置 - Google Patents

一种金属废料块输送机构抓取装置 Download PDF

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    • B65G47/92Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种金属废料块输送机构抓取装置,包括主支撑架和底部压块,所述底部压块插套在主支撑架的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装通孔的内侧壁上,底部压块的底面固定在底部支撑座上,底部支撑座处于主支撑架的顶板下方,主支撑架的右侧处的地面上设置有抓取移动架,抓取移动架的顶板的左端处于主支撑架的右侧上方,抓取移动架的顶板的两侧固定有抓取支撑板,抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上,其中一个抓取支撑板上固定有抓取传动电机;底部压块的顶面中部具有竖直槽体,竖直槽体中设有放置块体,放置块体的顶面具有废料放置凹槽,底部压块的底面固定有提升油缸;它取出金属废料块方便,同时,取出的金属废料块放置方便。

Description

一种金属废料块输送机构抓取装置
技术领域:
[0001]本发明涉及金属部件加工设备技术领域,更具体的说涉及一种金属废料块输送机 构抓取装置。
背景技术:
[0002]现有的金属废料压紧成块后,一般需要用吊机等方式将块体从放置块体中取出, 而由于油缸连接架在金属废料块体的正上方,会产生干涉,使得起吊麻烦,影响使用和效 率,而且通过吊机起重,其搬运时由于钢索在移动时会产生晃动,操作者使用不当,容易产 生事故。
发明内容:
[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种金属废料块输送机构抓取装 置,它取出金属废料块方便,不会产生干涉,保证正常运行,同时,取出的金属废料块放置方 便,安装性好。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] —种金属废料块输送机构抓取装置,包括主支撑架和底部压块,所述底部压块插 套在主支撑架的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装通孔的内侧壁上,底部压块的底面 固定在底部支撑座上,底部支撑座处于主支撑架的顶板下方,主支撑架的右侧处的地面上 设置有抓取移动架,抓取移动架的顶板的左端处于主支撑架的右侧上方,抓取移动架的顶 板的两侧固定有抓取支撑板,抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上,其中一个抓取支 撑板上固定有抓取传动电机,抓取传动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓取螺杆的 一端具有的花键孔中,抓取移动块螺接在抓取螺杆中,抓取移动块的下端插套在抓取移动 架的顶板上具有的长形移动通槽中,抓取移动块的下端固定有抓取连接板,抓取连接板的 顶面两侧固定有抓取移动油缸,抓取移动油缸的下端穿过抓取连接板并固定有抓取板,抓 取板的底面固定有电磁吸盘;
[0006]底部压块的顶面中部具有竖直槽体,竖直槽体中设有放置块体,放置块体的顶面 具有废料放置凹槽,底部压块的底面固定有提升油缸,提升油缸的推杆竖直向上穿过底部 压块的底面并伸入竖直槽体中,提升油缸的推杆的顶端固定有提升板,放置块体处于提升 板上,底部压块的下部右侧壁具有出料槽口,底部压块的下部左侧壁上具有推料槽口,推料 槽口与出料槽口左右相对齐并均处于主支撑架的顶板的下方;
[0007]主支撑架的顶板的左侧底面固定有横向推料油缸,横向推料油缸的推杆的端部固 定有推料块,推料块插套在推料槽口中,底部支撑座的右侧顶部固定有水平连接板,水平连 接板的右端底部固定有支撑板,水平连接板的顶面嵌套并固定有自润滑层,水平连接板的 顶面固定有限位槽体部,限位槽体部的中部具有限位槽,限位槽处于自润滑层的正上方,限 位槽体部的右内侧壁上固定有缓冲限位头,限位槽的上方的主支撑架的顶板上具有取料通 槽,电磁吸盘处于取料通槽的正上方。
[0008]所述底部压块的竖直槽体中插套有加强套,放置块体插套在加强套中,放置块体 的顶部外侧壁具有向外径向延伸的延伸边,多个主缓冲弹簧处于放置块体与加强套的底板 的顶面之间,主缓冲弹簧的上端着力于放置块体的底面,主缓冲弹簧的下端固定在加强套 的底面,延伸边处于加强套的顶端面,加强套的顶端面固定有多个辅助缓冲弹簧,辅助缓冲 弹簧的上端着力于延伸边。
[0009]所述主支撑架的顶板的左侧底面固定有多个油缸连接块,横向推动油缸固定在油 缸连接块中。
[0010]所述推料块的端面固定有弹性耐磨层。
[0011]两个抓取支撑板的两端面的下部固定有缓冲头和限位接近开关。
[0012]所述抓取移动架的右侧下方放置有接料推车,接料推车的放料箱的底板的顶面上 固定有多个避震弹簧,避震弹簧的上端固定在上压靠板,上压靠板的侧壁上固定有耐磨层, 耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上。
[0013]所述主支撑架的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块,定位块上具有定位插孔, 接料推车的左侧外壁上固定有连接块,连接块上具有的连接插孔,定位螺杆插套在定位插 孔和连接插孔中,定位螺杆的头部压靠在定位块上。
[0014] 本发明的有益效果在于:
[0015]它取出金属废料块方便,不会产生干涉,保证正常运行,同时,取出的金属废料块 放置方便,安装性好。
附图说明:
[0016] 图1为本发明的结构示意图;
[0017] 图2为本发明的局部放大图;
[0018] 图3为本发明的抓取移动架处的局部放大图;
[0019] 图4为本发明的接料推车处的局部放大图。
具体实施方式:
[0020] 实施例:见图1至图4所示,一种金属废料块输送机构抓取装置,包括主支撑架30和 底部压块10,所述底部压块10插套在主支撑架30的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装 通孔的内侧壁上,底部压块10的底面固定在底部支撑座40上,底部支撑座40处于主支撑架 30的顶板下方,主支撑架30的右侧处的地面上设置有抓取移动架50,抓取移动架50的顶板 的左端处于主支撑架30的右侧上方,抓取移动架50的顶板的两侧固定有抓取支撑板51,抓 取螺杆52的两端铰接在两个抓取支撑板51上,其中一个抓取支撑板51上固定有抓取传动电 机53,抓取传动电机53的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓取螺杆52的一端具有的花键孔 中,抓取移动块54螺接在抓取螺杆52中,抓取移动块54的下端插套在抓取移动架50的顶板 上具有的长形移动通槽55中,抓取移动块54的两侧壁紧贴长形移动通槽55的两个侧壁上, 抓取移动块50的下端固定有抓取连接板56,抓取连接板56的顶面两侧固定有抓取移动油缸 57,抓取移动油缸57的下端穿过抓取连接板56并固定有抓取板58,抓取板58的底面固定有 电磁吸盘59;
[0021] 底部压块10的顶面中部具有竖直槽体11,竖直槽体11中设有放置块体12,放置块 体12的顶面具有废料放置凹槽121,底部压块10的底面固定有提升油缸18,提升油缸I8的推 杆竖直向上穿过底部压块1〇的底面并伸入竖直槽体11中,提升油缸18的推杆的顶端固定有 提升板181,放置块体12处于提升板181上,底部压块10的下部右侧壁具有出料槽口 101,底 部压块10的下部左侧壁上具有推料槽口 102,推料槽口 102与出料槽口 101左右相对齐并均 处于主支撑架30的顶板的下方;
[0022] 主支撑架30的顶板的左侧底面固定有横向推料油缸31,横向推料油缸31的推杆的 端部固定有推料块32,推料块32插套在推料槽口 102中,底部支撑座40的右侧顶部固定有水 平连接板41,水平连接板41的右端底部固定有支撑板42,水平连接板41的顶面嵌套并固定 有自润滑层43,水平连接板41的顶面固定有限位槽体部44,限位槽体部44的中部具有限位 槽441,限位槽441处于自润滑层43的正上方,限位槽体部44的右内侧壁上固定有缓冲限位 头45,限位槽441的上方的主支撑架30的顶板上具有取料通槽301,电磁吸盘59处于取料通 槽301的正上方。
[0023] 进一步的说,所述底部压块10的竖直槽体11中插套有加强套111,放置块体12插套 在加强套111中,放置块体12的顶部外侧壁具有向外径向延伸的延伸边122,多个主缓冲弹 簧15处于放置块体12与加强套111的底板的顶面之间,主缓冲弹簧15的上端着力于放置块 体12的底面,主缓冲弹簧15的下端固定在加强套111的底面,延伸边122处于加强套111的顶 端面,加强套111的顶端面固定有多个辅助缓冲弹簧17,辅助缓冲弹簧17的上端着力于延伸 边 122。
[0024]进一步的说,所述主支撑架30的顶板的左侧底面固定有多个油缸连接块302,横向 推动油缸31固定在油缸连接块302中。
[0025]进一步的说,所述推料块32的端面固定有弹性耐磨层33。
[0026]进一步的说,两个抓取支撑板51的两端面的下部固定有缓冲头511和限位接近开 关 512。
[0027]进一步的说,所述抓取移动架50的右侧下方放置有接料推车60,接料推车60的放 料箱的底板的顶面上固定有多个避震弹簧61,避震弹簧61的上端固定在上压靠板62,上压 靠板62的侧壁上固定有耐磨层,耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上。
[0028]进一步的说,所述主支撑架30的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块303,定位块 3〇3上具有定位插孔,接料推车6〇的左侧外壁上固定有连接块63,连接块63上具有的连接插 孔,定位螺杆64插套在定位插孔和连接插孔中,定位螺杆64的头部压靠在定位块303上。 [0029]工作原理:将金属废料倒入放置块体12的废料放置凹槽121中进行挤压成块,而通 过主缓冲弹簧15和辅助缓冲弹簧17的作用,可以保证其缓冲效果,防止放置块体12损坏,保 证其使用寿命。
[0030]然后,通过提升油缸18的推杆回缩,使得放置块体12向下移动至出料槽口 101处, 通过横向推料油缸31的推杆推动,使得推料块32推动放置块体12向右移动从出料槽口 11移 出,并进入限位槽441中,通过碰撞到缓冲限位头45时,停止推动;
[0031]通过抓取传动电机53运行,使得电磁吸盘59处于放置块体12的正上方,然后,抓取 移动油缸57的而推杆向下推动,使得电磁吸盘59穿过取料通槽301并压靠在放置块体12中 的金属废料块上,开启电磁吸盘59,将金属废料块体吸附固定,然后,抓取移动油缸57的推 杆回缩,将金属废料块体取出,然后,抓取传动电机53反转,使得电磁吸盘59移动至接料推 车6〇的上方,抓取移动油缸57的推杆向下推动,使得金属废料块靠近接料推车60,然后,电 磁吸盘59关闭,金属废料块自动掉入接料推车60中,其中,接料推车60中的避震弹簧6丨可以 起到缓冲效果,保证正常接料。
[0032]两个抓取支撑板51的两端面的下部固定有的缓冲头511和限位接近开关512保证 抓取移动块54的正常移动。
[0033]而接料推车60通过定位螺杆64定位固定,其拆卸安装方便。
[0034]其中,由于本实施例中其放置块体I2为小型块体,其挤压的废料一般量比价小,压 块对金属废料进行挤压时的力量也比较小,因此对提升油缸I8的推杆的压力也是相对较 小,使得提升油缸18的受力小,基本无影响。

Claims (1)

1. 一种金属废料块输送机构抓取装置,包括主支撑架(30)和底部压块(10),其特征在 于:所述底部压块(10)插套在主支撑架(30)的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装通孔 的内侧壁上,底部压块(10)的底面固定在底部支撑座(40)上,底部支撑座(40)处于主支撑 架(3〇)的顶板下方,主支撑架(30)的右侧处的地面上设置有抓取移动架(50),抓取移动架 (50) 的顶板的左端处于主支撑架(3〇)的右侧上方,抓取移动架(50)的顶板的两侧固定有抓 取支撑板(51),抓取螺杆(52)的两端铰接在两个抓取支撑板(51)上,其中一个抓取支撑板 (51) 上固定有抓取传动电机(53),抓取传动电机(53)的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓 取螺杆(52)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(54)螺接在抓取螺杆(52)中,抓取移动块 (54)的下端插套在抓取移动架(50)的顶板上具有的长形移动通槽(55)中,抓取移动块(54 )的下端固定有抓取连接板(56),抓取连接板(56)的顶面两侧固定有抓取移动油缸(57),抓 取移动油缸(57)的下端穿过抓取连接板(56)并固定有抓取板(58),抓取板(58)的底面固定 有电磁吸盘(59); 底部压块(10)的顶面中部具有竖直槽体(11),竖直槽体(11)中设有放置块体(12),放 置块体(12)的顶面具有废料放置凹槽(121),底部压块(10)的底面固定有提升油缸(18),提 升油缸(18)的推杆竖直向上穿过底部压块(10)的底面并伸入竖直槽体(11)中,提升油缸 (18)的推杆的顶端固定有提升板(181),放置块体(12)处于提升板(181)上,底部压块(10) 的下部右侧壁具有出料槽口(101),底部压块(10)的下部左侧壁上具有推料槽口(102),推 料槽口(102)与出料槽口(101)左右相对齐并均处于主支撑架(30)的顶板的下方; 主支撑架(30)的顶板的左侧底面固定有横向推料油缸(31),横向推料油缸(31)的推杆 的端部固定有推料块(32),推料块(32)插套在推料槽口(102)中,底部支撑座(40)的右侧顶 部固定有水平连接板(41),水平连接板(41)的右端底部固定有支撑板(42),水平连接板 (41)的顶面嵌套并固定有自润滑层(43),水平连接板(41)的顶面固定有限位槽体部(44), 限位槽体部(44)的中部具有限位槽(441),限位槽(441)处于自润滑层(43)的正上方,限位 槽体部(44)的右内侧壁上固定有缓冲限位头(45),限位槽(441)的上方的主支撑架(30)的 顶板上具有取料通槽(301),电磁吸盘(59)处于取料通槽(301)的正上方; 所述底部压块(10)的竖直槽体(11)中插套有加强套(111),放置块体(12)插套在加强 套(111)中,放置块体(12)的顶部外侧壁具有向外径向延伸的延伸边(122),多个主缓冲弹 簧(15)处于放置块体(12)与加强套(111)的底板的顶面之间,主缓冲弹簧(15)的上端着力 于放置块体(12)的底面,主缓冲弹簧(15)的下端固定在加强套(111)的底面,延伸边(122) 处于加强套(111)的顶端面,加强套(111)的顶端面固定有多个辅助缓冲弹簧(17),辅助缓 冲弹簧(I7)的上端着力于延伸边(122); 所述主支撑架(30)的顶板的左侧底面固定有多个油缸连接块(302),横向推动油缸 C31)固定在油缸连接块(302)中; 所述推料块(32)的端面固定有弹性耐磨层(33); 两个抓取支撑板(51)的两端面的下部固定有缓冲头(511)和限位接近开关(512); 所述抓取移动架(50)的右侧下方放置有接料推车(60),接料推车(60)的放料箱的底板 的顶面上固定有多个避震弹簧(61),避震弹簧(61)的上端固定在上压靠板(62),上压靠板 (6¾的侧壁上固定有耐磨层,耐磨层压靠在放料箱的内侧壁上; 所述主支撑架(30)的右侧支撑板的外侧壁上固定有定位块(303),定位块(303)上具有 定位插孔,接料推车(60)的左侧外壁上固定有连接块(63),连接块(63)上具有的连接插孔, 定位螺杆(64)插套在定位插孔和连接插孔中,定位螺杆(64)的头部压靠在定位块(303)上。
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