CN208667035U - 一种自动压盖机构 - Google Patents

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王涛
吴艳辉
李志�
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Abstract

本实用新型公开了一种自动压盖机构,通过前后气缸和压盖气缸实现了自动压盖装置的水平位移和上盖吸盘的下压作业,替代了传统人工压装,提高了组装效率,解放了生产力,自动化水平高;通过相互配合的限位板和缓冲器以及压力传感器,实现了限位缓冲和压装力监控的功能,大大增强了工作稳定性,保证了压盖产品的组装效果和使用安全;总体设计新颖,结构稳定,传动流畅,通过两轴运行的自动压盖装置和限位稳定的产品定位治具实现了自动压盖作业,灵活方便,具备较高工业价值,本实用新型适用于自动化组装设备。

Description

一种自动压盖机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动化组装设备领域,特别涉及一种自动压盖机构。
背景技术
随着自动化技术的不断发展,自动化设备已经成为了现代化工厂的主角,其数量庞大,种类繁多,功能多样。比如,在含有端盖的产品的生产过程中,通产采用自动压盖机构实现端盖的自动化压入装配,以提高组装效率。
如公告号为CN202987554U的中国专利,公开了一种压盖机构,由电机驱动,通过光电传感器确定下移距离,由皮带传输产品载具,传感器确定传输进程,当产品载具移动至上顶顶板上时,定位柱弹出插入产品载具上的对位孔中,此时金属感应器感应到载具已到达标准位置,然后进行零件加工过程,压合误差小、工作效率高。
该技术缺乏限位缓冲设置,工作稳定性差,无法对产品压盖的力度进行监控,工作质量难以保证,使部分产品的后续使用存在隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动压盖机构,具备限位缓冲和压装力监控的功能,工作稳定性强,组装效果好,工作效率高。
为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动压盖机构,包括工位台,所述工位台上设有线轨和前后气缸,所述线轨上滑移固定有自动压盖装置,所述前后气缸和自动压盖装置间设有拖链;
所述工位台包括顶板、底板和一对侧板,所述底板上设有若干立柱,所述立柱上端固定有托板,所述托板上设有产品定位治具,所述产品定位治具上设有产品定位槽;
所述自动压盖装置包括滑移固定于线轨的滑动板、固定于滑动板上的压盖气缸、设置于滑动板下方的限位板和若干竖直设置的导向杆,所述压盖气缸下端设有浮动接头,所述浮动接头连接固定于限位板,所述导向杆贯穿滑动板、且下端固定于限位板,所述限位板下壁固定有上盖吸盘,所述上盖吸盘和产品定位槽位置适配、上下对应,所述限位板和压盖气缸间设有压力传感器,所述侧板内壁于限位板端部下方设有缓冲器。
作为优选,所述产品定位治具和上盖吸盘间设有压盖部定位板,所述压盖部定位板中部开口、两端固定于侧板。
作为优选,所述产品定位治具上于产品定位槽一侧设有压紧推杆。
作为优选,所述立板于限位板和产品定位治具处均开设有观察孔。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果:
1.通过前后气缸和压盖气缸实现了自动压盖装置的水平位移和上盖吸盘的下压作业,替代了传统人工压装,提高了组装效率,解放了生产力,自动化水平高;
2.通过相互配合的限位板和缓冲器以及压力传感器,实现了限位缓冲和压装力监控的功能,大大增强了工作稳定性,保证了压盖产品的组装效果和使用安全;
3.总体设计新颖,结构稳定,传动流畅,通过两轴运行的自动压盖装置和限位稳定的产品定位治具实现了自动压盖作业,灵活方便,具备较高工业价值。
附图说明
图1是本实施例的正视图。
图2是本实施例的结构示意图。
图中:1、工位台;2、线轨;3、前后气缸;4、自动压盖装置;5、拖链;6、顶板;7、底板;8、侧板;9、立柱;10、托板;11、产品定位治具;12、产品定位槽;13、滑动板;14、压盖气缸;15、限位板;16、导向杆;17、浮动接头;18、上盖吸盘;19、压力传感器;20、缓冲器;21、压盖部定位板;22、压紧推杆;23、观察孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
如图1所示,本实施例是一种自动压盖机构,包括工位台1,工位台1上设有线轨2和前后气缸3,线轨2上滑移固定有自动压盖装置4,前后气缸3和自动压盖装置4间设有拖链5。
结合图1和图2,工位台1包括顶板6、底板7和一对侧板8,底板7上设有若干立柱9,立柱9上端固定有托板10,托板10上设有产品定位治具11,产品定位治具11上设有产品定位槽12,自动压盖装置4包括滑移固定于线轨2的滑动板13、固定于滑动板13上的压盖气缸14、设置于滑动板13下方的限位板15和若干竖直设置的导向杆16,压盖气缸14下端设有浮动接头17,浮动接头17连接固定于限位板15,导向杆16贯穿滑动板13、且下端固定于限位板15,限位板15下壁固定有上盖吸盘18,上盖吸盘18和产品定位槽12位置适配、上下对应,限位板15和压盖气缸14间设有压力传感器19,侧板8内壁于限位板15端部下方设有缓冲器20。
在本实施例中,产品定位治具11和上盖吸盘18间设有压盖部定位板21,压盖部定位板21中部开口、两端固定于侧板8,用于辅助定位待压盖产品的压盖部;产品定位治具11上于产品定位槽12一侧设有压紧推杆22,用于辅助紧固产品定位槽12内的待压盖产品;立板于限位板15和产品定位治具11处均开设有观察孔23,便于设备运行的观察和检修。
本实施例的工作原理是:将待压盖产品固定于产品定位治具11的产品定位槽12内,并通过压紧推杆22辅助固定,待压盖产品的压盖部朝上伸入压盖部定位板21的中部开口,上盖吸盘18吸附盖子后,前后气缸3通过拖链5带动自动压盖装置4于线轨2上运行,使自动压盖装置4水平位移至上盖吸盘18和待压盖产品的压盖部上下相对,压盖气缸14带动限位板15下压,上盖吸盘18吸附的盖子被压入待压盖产品的压盖部,限位板15下行撞击缓冲器20后回弹缓冲,在压入过程中,设备根据压力传感器19的力量输出数据,判断压盖作业是否合格。
本实用新型的创新之处是:通过前后气缸3和压盖气缸14实现了自动压盖装置4的水平位移和上盖吸盘18的下压作业,替代了传统人工压装,提高了组装效率,解放了生产力,自动化水平高;通过相互配合的限位板15和缓冲器20以及压力传感器19,实现了限位缓冲和压装力监控的功能,大大增强了工作稳定性,保证了压盖产品的组装效果和使用安全;总体设计新颖,结构稳定,传动流畅,通过两轴运行的自动压盖装置4和限位稳定的产品定位治具11实现了自动压盖作业,灵活方便,具备较高工业价值。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动压盖机构,包括工位台(1),其特征在于:所述工位台(1)上设有线轨(2)和前后气缸(3),所述线轨(2)上滑移固定有自动压盖装置(4),所述前后气缸(3)和自动压盖装置(4)间设有拖链(5);
所述工位台(1)包括顶板(6)、底板(7)和一对侧板(8),所述底板(7)上设有若干立柱(9),所述立柱(9)上端固定有托板(10),所述托板(10)上设有产品定位治具(11),所述产品定位治具(11)上设有产品定位槽(12);
所述自动压盖装置(4)包括滑移固定于线轨(2)的滑动板(13)、固定于滑动板(13)上的压盖气缸(14)、设置于滑动板(13)下方的限位板(15)和若干竖直设置的导向杆(16),所述压盖气缸(14)下端设有浮动接头(17),所述浮动接头(17)连接固定于限位板(15),所述导向杆(16)贯穿滑动板(13)、且下端固定于限位板(15),所述限位板(15)下壁固定有上盖吸盘(18),所述上盖吸盘(18)和产品定位槽(12)位置适配、上下对应,所述限位板(15)和压盖气缸(14)间设有压力传感器(19),所述侧板(8)内壁于限位板(15)端部下方设有缓冲器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动压盖机构,其特征在于:所述产品定位治具(11)和上盖吸盘(18)间设有压盖部定位板(21),所述压盖部定位板(21)中部开口、两端固定于侧板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动压盖机构,其特征在于:所述产品定位治具(11)上于产品定位槽(12)一侧设有压紧推杆(22)。
4.根据权利要求1所述的一种自动压盖机构,其特征在于:所述侧板(8)于限位板(15)和产品定位治具(11)处均开设有观察孔(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109872459A (zh) * 2019-04-16 2019-06-11 上海氦豚机器人科技有限公司 一种盖杯机及压盖机构
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