CN207171364U - 小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其包括震动盘、送料道、推料机构和送料机构，送料道的入口端与震动盘连接，送料道的出口端安装有滑座，滑座上设有竖直滑道，竖直滑道朝向送料道的端面设有与送料道出口端联通的开口，推料机构包括上顶板、驱动上顶板沿竖直滑道上下运动的升降气缸，送料机构包括送料立板、水平导轨、与水平导轨滑移配合的送料气缸，送料气缸通过气缸座安装于水平导轨上，送料气缸的活塞杆朝向滑道开口端的一侧安装有吸盘，送料立板上设有驱动送料气缸沿水平导轨往复移动的水平动力气缸。本实用新型的连接片送料机构可以将接线板原料送至夹具，具有较高的机械化程度，无需人工送料。
Description
技术领域
本实用新型属于接触板自动点焊设备技术领域，尤其是接触板中的连接片送料机构。
背景技术
小型断路器中的接触板，其由接线板和连接片经焊接形成。现有技术中的接触板的装配，通常采用手工装配：将接线板与连接片手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉，在接线板与连接片对齐后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格，合格后再重复 前面工序，进行下一个产品的焊接循环，不合格则进行返修处理。采用这种简易夹具辅助手工操作，在点焊、使用检具手工全检尺寸的作业过程中，存在以下缺点：人工操作工作量大，且对操作熟练度有要求，对操作人员需要一定时间的培训；且人工操作效率低、费时费力；人工操作可靠性差，产品质量难以保证。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，该连接片送料机构可以将接线板原料送至夹具，具有较高的机械化程度，无需人工送料。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其特征在于：包括震动盘、送料道、推料机构和送料机构，所述送料道的入口端与震动盘连接，送料道的出口端安装有滑座，滑座上设有竖直滑道，竖直滑道朝向送料道的端面设有与送料道出口端联通的开口，所述推料机构包括上顶板、驱动上顶板沿滑座的竖直滑道升降运动的升降气缸，所述送料机构包括送料立板、安装于送料立板上的水平导轨、与水平导轨滑移配合的送料气缸，送料气缸通过气缸座安装于水平导轨上，送料气缸的活塞杆朝向滑道开口端的一侧安装有吸盘，送料立板上设有驱动送料气缸沿水平导轨往复移动的水平动力气缸。
进一步的，所述上顶板上端面设有用于承托连接片的两侧接触片的下陷承接面，两个下陷承接面之间设有用于供两侧接触片之间的连接拐角部容置的内凹槽。
进一步的，所述上顶板下端面连接有上顶块，上顶块固装于升降气缸上，上顶板下端面经内凹弧面由上顶板下端面向上顶块端面平滑过渡连接。
进一步的，所述送料立板上端固装有导轨安装板，导轨安装板的两端设置挡板，导轨安装板与两个挡板形成U型腔，导轨安装于导轨安装板上且位于该U型腔内，所述水平动力气缸固装于一挡板外侧，导轨上滑动配合有滑块，所述送料气缸固装于滑块上，水平动力气缸的活塞杆与滑块一侧形成沿导轨水平方向上的同步运动连接关系，送料气缸的活塞杆连接有联动块，联动块一侧水平延伸有吸盘安装部。
采用上述方案，本实用新型中的连接片送料机构，其首先由震动盘通过送料道将连接板顺序输送到推料机构处，其中，上顶板通过升降气缸的驱动将落入上顶板的接料槽中的连接片托住，送料气缸带动吸盘下降将连接片吸住后上升由水平动力气缸驱动朝夹具方向移动，然后下降将连接片落入夹具中，完成连接片的自动送料动作。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例外观结构图；
附图2为本实用新型具体实施例推料机构结构示意图；
附图3为本实用新型具体实施例送料机构结构示意图；
附图4为本实用新型具体实施例局部A的放大图；
震动盘1、送料道2、滑座3、竖直滑道31、开口311、推料机构4、上顶板41、接料槽411、下陷承接面411a、内凹槽411b、上顶块42、升降气缸43、送料机构5、送料立板51、导轨安装板52、挡板53、水平动力气缸54、水平导轨55、滑块56、T型凹槽561、T型头562、送料气缸57、联动块58、吸盘安装部581、吸盘6。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-4所示是一种小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构5，其首先由震动盘1通过送料道2将连接板顺序输送到推料机构4处，其中，上顶板41通过升降气缸43的驱动将落入上顶板41的接料槽411中的连接片托住，送料气缸57带动吸盘6下降将连接片吸住后上升由水平动力气缸54驱动朝夹具方向移动，然后下降将连接片落入夹具中，完成连接片的自动送料动作。
上述连接片送料机构5的具体结构包括震动盘1、送料道2、推料机构4和送料机构5，送料道2的入口端与震动盘1连接，送料道2的出口端安装有滑座3，滑座3上设有竖直滑道31，竖直滑道31朝向送料道2的端面设有与送料道2出口端联通的开口311，推料机构4包括上顶板41、驱动上顶板41沿滑座3的竖直滑道31升降运动的升降气缸43，上顶板41设有接料槽411，当连接片经送料道2输送至其出口端后落入上顶板41的接料槽411中；送料机构5包括送料立板51、安装于送料立板51上的水平导轨55、与水平导轨55滑移配合的送料气缸57，送料气缸57通过气缸座安装于水平导轨55上，送料气缸57的活塞杆朝向滑道开口311端的一侧安装有吸盘6，送料立板51上设有驱动送料气缸57沿水平导轨55往复移动的水平动力气缸54。
上顶板41上端面的接料槽411包括用于承托连接片的两侧接触片的下陷承接面411a，两个下陷承接面411a之间设有用于供两侧接触片之间的连接拐角部容置的内凹槽411b。上顶板41下端面连接有上顶块42，上顶块42固装于升降气缸43上，上顶块42的设置可以增加上顶板41的稳定升降运动，上顶板41下端面经内凹弧面由上顶板41下端面向上顶块42端面平滑过渡连接。
送料立板51上端固装有导轨安装板52，导轨安装板52的两端设置挡板53，导轨安装板52与两个挡板53形成U型腔，导轨安装于导轨安装板52上且位于该U型腔内，水平动力气缸54固装于一挡板53外侧，导轨上滑动配合有滑块56，送料气缸57固装于滑块56上，水平动力气缸54的活塞杆与滑块56一侧形成沿导轨水平方向上的同步运动连接关系，滑块56一侧开设有水平横置的T型凹槽561，水平动力气缸54的活塞杆与T型头562连接，该T型头562由U型腔开口311端朝其底面方向水平卡入滑块56的T型凹槽561中使得水平动力气缸54的活塞杆沿导轨方向移动时与滑块56形成联动配合，送料气缸57的活塞杆连接有联动块58，联动块58一侧水平延伸有吸盘安装部581。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其特征在于：包括震动盘、送料道、推料机构和送料机构，所述送料道的入口端与震动盘连接，送料道的出口端安装有滑座，滑座上设有竖直滑道，竖直滑道朝向送料道的端面设有与送料道出口端联通的开口，所述推料机构包括上顶板、驱动上顶板沿滑座的竖直滑道升降运动的升降气缸，所述送料机构包括送料立板、安装于送料立板上的水平导轨、与水平导轨滑移配合的送料气缸，送料气缸通过气缸座安装于水平导轨上，送料气缸的活塞杆朝向滑道开口端的一侧安装有吸盘，送料立板上设有驱动送料气缸沿水平导轨往复移动的水平动力气缸。
2.根据权利要求1所述的小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其特征在于：所述上顶板上端面设有用于承托连接片的两侧接触片的下陷承接面，两个下陷承接面之间设有用于供两侧接触片之间的连接拐角部容置的内凹槽。
3.根据权利要求2所述的小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其特征在于：所述上顶板下端面连接有上顶块，上顶块固装于升降气缸上，上顶板下端面经内凹弧面由上顶板下端面向上顶块端面平滑过渡连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的小型断路器接触板自动点焊机中的连接片送料机构，其特征在于：所述送料立板上端固装有导轨安装板，导轨安装板的两端设置挡板，导轨安装板与两个挡板形成U型腔，导轨安装于导轨安装板上且位于该U型腔内，所述水平动力气缸固装于一挡板外侧，导轨上滑动配合有滑块，所述送料气缸固装于滑块上，水平动力气缸的活塞杆与滑块一侧形成沿导轨水平方向上的同步运动连接关系，送料气缸的活塞杆连接有联动块，联动块一侧水平延伸有吸盘安装部。
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