CN109304636A - 一种滑动销定位送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种滑动销定位送料机构，包括机架，在机架的一侧设置有震动盘，在机架的另一侧设置有底板，在两块挡板形成的送料通道内部设置有输送滑板，在安装板上设置有气缸，气缸的两侧均设置有伸缩杆，在伸缩杆上设置有竖直向上的连接块，在连接块的上端分别设置有一个压块，在其中一个压块的下端设置有水平支撑板，且水平支撑板位于另一个压块的下方。本发明所得到的一种滑动销定位送料机构，其通过合理的结构设计，利用输送滑板将滑动销输送至底板上并排列整齐，而后利用机械手及气缸上的两个压块的配合，将滑动销在水平支撑板上进行定位定向，高效稳定，实现自动化，提升加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种滑动销定位送料机构。
背景技术
滑动销为类圆柱体结构，在其中一端的中心处设置有矩形凹槽，且凹槽轴向两端的滑动销为平面结构，具体结构如图1所示。在未设置凹槽一端的滑动销中心处需要加工深孔，在加工过程中需要利用凹槽进行定位，这就造成了滑动销加工过程中难以实现自动化，从而影响加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能进行自动化上料并进行精确定位的滑动销定位送料机构。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种滑动销定位送料机构，包括机架，在机架的一侧设置有震动盘，在机架的另一侧设置有底板，在震动盘的输出口的两侧设置有两块挡板，两块挡板形成一条送料通道，且延伸至底板的侧边，在两块挡板形成的送料通道内部设置有输送滑板，输送滑板距离两块挡板之间的距离相同，输送滑板由震动盘的输出口延伸至底板的中间部位，输送滑板的水平高度由震动盘一侧向底板一侧逐渐降低，在底板中部的输送滑板端部设置有限位块，在输送滑板输送方向前方的底板上设置有安装板，在安装板上设置有气缸，气缸的两侧均设置有伸缩杆，在伸缩杆上设置有竖直向上的连接块，且连接块的上端位于气缸的上方，在连接块的上端分别设置有一个压块，在其中一个压块的下端设置有水平支撑板，且水平支撑板位于另一个压块的下方，在底板上方的机架上设置有机械手，机械手上设置有用于夹具滑动销的夹具。
上述技术方案，在实际使用该过程中，利用开设有凹槽及侧壁的平面结构的定位销放置在震动盘内部，利用震动盘的震动实现定位销的凹槽扣在输送滑板上，并顺着输送滑板滑动至底板上，在限位块的作用下进行限位，使得滑动销在输送通道内的输送滑板上排列整齐，然后利用机械手上的夹具将滑动销夹到两个压块之间的水平支撑板上，然后气缸带动压块压缩，从而使得压块的侧面与滑动销上的两个平面结构接触贴合，实现对滑动销定位定向，便于后期加工过程中的装夹，定位精度高，实现自动化送料定位，提升加工效率。
在靠近限位块一端的输送滑板上方设置有红外感应器，红外感应器位于输送滑轨上与限位块贴合的滑动销所对应的范围内。该结构的设计，并配合控制器，利用控制器控制震动盘的是否震动，红外感应器感应到与限位块贴合的滑动销存在时，则震动盘无需工作，而反之则控制震动盘工作，直至滑动销与限位块贴合，提升设备运行的稳定性，而且可减少震动盘持续工作的能耗。
本发明所得到的一种滑动销定位送料机构，其通过合理的结构设计，利用输送滑板将滑动销输送至底板上并排列整齐，而后利用机械手及气缸上的两个压块的配合，将滑动销在水平支撑板上进行定位定向，高效稳定，实现自动化，提升加工效率。
附图说明
图1为滑动销的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
如图2所示，本实施例描述的一种滑动销定位送料机构，包括机架2，在机架2的一侧设置有震动盘3，在机架2的另一侧设置有底板6，在震动盘3的输出口的两侧设置有两块挡板4，两块挡板4形成一条送料通道，且延伸至底板6的侧边，在两块挡板4 形成的送料通道内部设置有输送滑板5，输送滑板5距离两块挡板4之间的距离相同，输送滑板5由震动盘3的输出口延伸至底板6的中间部位，输送滑板5的水平高度由震动盘3一侧向底板6一侧逐渐降低，在底板6中部的输送滑板5端部设置有限位块7，在输送滑板5输送方向前方的底板6上设置有安装板8，在安装板8上设置有气缸9，气缸9的两侧均设置有伸缩杆10，在伸缩杆10上设置有竖直向上的连接块11，且连接块 11的上端位于气缸9的上方，在连接块11的上端分别设置有一个压块12，在其中一个压块12的下端设置有水平支撑板13，且水平支撑板13位于另一个压块12的下方，在底板6上方的机架2上设置有机械手14，机械手14上设置有用于夹具15滑动销1的夹具15。
在靠近限位块7一端的输送滑板5上方设置有红外感应器16，红外感应器16位于输送滑轨上与限位块7贴合的滑动销1所对应的范围内。
Claims (2)
1.一种滑动销定位送料机构，其特征是：包括机架，在机架的一侧设置有震动盘，在机架的另一侧设置有底板，在震动盘的输出口的两侧设置有两块挡板，两块挡板形成一条送料通道，且延伸至底板的侧边，在两块挡板形成的送料通道内部设置有输送滑板，输送滑板距离两块挡板之间的距离相同，输送滑板由震动盘的输出口延伸至底板的中间部位，输送滑板的水平高度由震动盘一侧向底板一侧逐渐降低，在底板中部的输送滑板端部设置有限位块，在输送滑板输送方向前方的底板上设置有安装板，在安装板上设置有气缸，气缸的两侧均设置有伸缩杆，在伸缩杆上设置有竖直向上的连接块，且连接块的上端位于气缸的上方，在连接块的上端分别设置有一个压块，在其中一个压块的下端设置有水平支撑板，且水平支撑板位于另一个压块的下方，在底板上方的机架上设置有机械手，机械手上设置有用于夹具滑动销的夹具。
2.根据权利要求1所述的一种滑动销定位送料机构，其特征是：在靠近限位块一端的输送滑板上方设置有红外感应器，红外感应器位于输送滑轨上与限位块贴合的滑动销所对应的范围内。
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2018
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