CN202717357U - 一种物料搬运装置 - Google Patents

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CN202717357U CN 201220387434 CN201220387434U CN202717357U CN 202717357 U CN202717357 U CN 202717357U CN 201220387434 CN201220387434 CN 201220387434 CN 201220387434 U CN201220387434 U CN 201220387434U CN 202717357 U CN202717357 U CN 202717357U
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周伟
邹兴怀
周勇
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KUNSHAN ABLE ROBOTIC SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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KUNSHAN ABLE ROBOTIC SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运装置,包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构,在支架上方后端设置有电机,在支架上方前端设置有后板,其特征在于:后板中部开设置有放置偏心轮的开孔,电机输出轴与偏心轮一端相连接,在后板前端设置有竖向滑轨,位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接,在前板前端设置有横向滑轨,滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上,偏心轮另一端与滑动板相连接,在滑动板下方连接有吸嘴结构。本实用新型解决了物料搬运装置噪音大,结构复杂,调节不方便,同时多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产,不利于产品吸附牢固的问题,提供了一种噪音小,结构简单,调节方便,且能够快速改变吸嘴间距的物料搬运装置。

Description

一种物料搬运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种移动装置,特别是涉及一种物料搬运装置。
背景技术
[0002]目前的物料搬运装置,为了实现两个方向上的移动,整个结构十分复杂,调节十分不便,同时在移动过程中的噪音也较大,不利于操作人员进行操作。另外目前的吸嘴结构多采用固定结构,多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产,不利于产品吸附的牢固可靠,有时往往由于吸嘴吸附产品的位置不好,造成产品脱落,给企业带来较大的损失,增加了材料的消耗。
实用新型内容
[0003] 为了解决现有技术中物料搬运装置噪音大,结构复杂,调节不方便,同时多个吸嘴·只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产,不利于产品吸附牢固可靠的问题,本实用新型提供了一种噪音小,结构简单,调节方便,且能够快速改变吸嘴间距的物料搬运装置。
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
[0005] 一种物料搬运装置,包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构,在支架上方后端设置有电机,在支架上方前端设置有后板,其特征在于:还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮,所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔,所述电机输出轴与偏心轮一端相连接,在后板前端设置有竖向滑轨,位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接,在前板前端设置有横向滑轨,所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上,所述偏心轮另一端与滑动板相连接,在滑动板下方连接有吸嘴结构。
[0006] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:在后板上设置有两个竖向滑轨。
[0007] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:在前板上设置有两个横向滑轨。
[0008] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:在前板前端上部设置有一个横向滑轨,在前板前端下部设置有一个横向滑轨,所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接。
[0009] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:在后板一侧设置有两个竖向滑轨。
[0010] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板,所述移动板上部与滑动板相连接,在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具,在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块,所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具,在活动块的底部连接有凸块,在移动板的一侧设置有滑槽,所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接,在侧滑轨末端设置有后板,在后板上设置有两个行程定位板,所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。
[0011] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁,且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。
[0012] 前述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。
[0013] 本实用新型的有益效果是:本实用新型物料搬运装置通过偏心轮与竖向滑轨和横向滑轨的配合实现了吸嘴在竖直方向和水平方向的移动,调节十分方便快捷,同时整个装置结构简单,工作环境噪音较小,十分适合操作者进行使用操作。
[0014] 吸嘴结构利用移动板的下方的两个活动块来控制两个侧夹具与中间夹具的距离,这样可以方便快速的调节吸嘴间距,使得吸嘴间距适应产品的形状,达到最好的吸附效果,保证了吸附加工时的安全,避免了不必要的损坏。
附图说明
[0015] 图I是本实用新型吸嘴部分的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型移动板和夹具部分的连接接构示意图。 [0017] 图3是本实用新型物料搬运装置立体结构示意图。
[0018] 图4是本实用新型物料搬运装置的主视图。
[0019] 图5是本实用新型物料搬运装置的左视图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本实用新型吸嘴结构做详细的描述。
[0021] 如图1-2所示,吸嘴结构包括移动板I、侧滑轨2、后板3、两个行程定位板4,移动板I上部与滑动板相连接,在移动板I的下方设置有一个夹持吸嘴6的中间夹具5,在中间夹具5的两侧分别设置有一个能够向中间夹具5方向移动的活动块7,活动块7靠近中间夹具5的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具8,在活动块7的底部连接有圆形凸块9,在移动板
I的一侧设置有滑槽,移动板I通过滑槽与侧滑轨2连接,在侧滑轨2末端设置有后板3,在后板3上平行设置有两个行程定位板4,两个行程定位板4内侧壁10采用斜面设置。
[0022] 两个圆形凸块9位于两个行程定位板4的内侧壁,且每个圆形凸块9能够接触到对应侧行程定位板4内侧壁10的斜面。设计时行程定位板4内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜。
[0023] 下面结合附图详细的介绍下物料搬运装置的结构。
[0024] 如图3-5所示,物料搬运装置包括支架11、电机12、偏心轮13、前板14、竖向滑轨15、后板16、横向滑轨17、滑动板19和吸嘴结构,在支架11上方后端设置有电机12,在支架11上方前端设置有后板14,在后板14中部开设置有放置偏心轮13的开孔,电机12输出轴20与偏心轮13 —端相连接。
[0025] 在后板14前端一侧设置有两个竖向滑轨15,位于竖向滑轨15前端的前板16通过滑槽与竖向滑轨15连接,在前板16前端上部设置有一个横向滑轨17,在前板16前端下部设置有一个横向滑轨17,滑动板18通过两个滑槽18安装在横向滑轨17上,偏心轮13另一端穿过两个横向滑轨17之间的部分与滑动板19相连接。
[0026] 本实用新型物料搬运装置工作时,电机12启动,控制输出轴20带动偏心轮13 —端转动,偏心轮13另一端带动滑动板19转动,偏心轮13从一侧转动到另一侧的过程中,同时偏心轮13又有提升再落下的过程,这样滑动板19可沿着横向滑轨17移动,而用于固定滑动板19的前板可沿着竖向滑轨15移动,实现了滑动板19在水平方向和竖直方向移动的目的。
[0027] 滑动板19在移动过程总中带动其底部的移动板I沿着侧滑轨2移动,当两侧活动块7的圆形凸块9接触到行程定位板4的内侧壁10斜面时,由于内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜,所以圆形凸块9会沿着斜面向内滑动,带动整个活动块7向内移动,这样两侧的侧夹具8会与中间夹具5靠近,最终实现调节三个吸嘴间距的目的。
[0028] 综上所述,本实用 新型物料搬运装置通过偏心轮13与竖向滑轨15和横向滑轨17的配合实现了吸嘴在竖直方向和水平方向的移动,调节十分方便快捷,同时整个装置结构简单,工作环境噪音较小,十分适合操作者进行使用操作。
[0029] 同时吸嘴结构利用移动板I的下方的两个活动块7来控制两个侧夹具8与中间夹具5的距离,这样可以方便快速的调节吸嘴6间距,使得吸嘴6间距适应产品的形状,达到最好的吸附效果,保证了吸附加工时的安全,避免了不必要的损坏。
[0030] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1. 一种物料搬运装置,包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构,在支架上方后端设置有电机,在支架上方前端设置有后板,其特征在于:还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮,所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔,所述电机输出轴与偏心轮一端相连接,在后板前端设置有竖向滑轨,位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接,在前板前端设置有横向滑轨,所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上,所述偏心轮另一端与滑动板相连接,在滑动板下方连接有吸嘴结构。
2.根据权利要求I所述的一种物料搬运装置,其特征在于:在后板上设置有两个竖向滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置,其特征在于:在前板上设置有两个横向滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种物料搬运装置,其特征在于:在前板前端上部设置有一个横向滑轨,在前板前端下部设置有一个横向滑轨,所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接。
5.根据权利要求4所述的一种物料搬运装置,其特征在于:在后板一侧设置有两个竖向滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板,所述移动板上部与滑动板相连接,在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具,在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块,所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具,在活动块的底部连接有凸块,在移动板的一侧设置有滑槽,所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接,在侧滑轨末端设置有后板,在后板上设置有两个行程定位板,所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。
7.根据权利要求6所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁,且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。
8.根据权利要求6所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。
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CN102774651A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 昆山艾博机器人系统工程有限公司 一种物料搬运装置
CN104609184A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 点火针生产设备的取料机构
CN109398532A (zh) * 2018-11-18 2019-03-01 大连四达高技术发展有限公司 物料agv搬运系统

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