CN205271566U - 筒壁钻孔复合机床上下料装置 - Google Patents

Abstract

筒壁钻孔复合机床上下料装置，属于钻孔设备技术领域。本实用新型包括床身、安装座、工件装夹机构、上料机构和下料机构，安装座固定安装于床身顶面，工件装夹机构包括工件夹头、夹头座和夹紧驱动机构，工件夹头由夹紧驱动机构驱动夹紧和松开，上料机构包括托料块、升降输送机构和横向上料机构，横向上料机构包括横向驱动机构、导向横杆、横向安装块和支架，升降输送机构包括升降驱动机构、升降杆和升降安装块，托料块在升降输送机构和横向上料机构的作用下升降运动和横向运动，下料机构包括顶料板、顶料驱动机构、下料料道和下料支架，下料料道固定安装于下料支架，下料料道的进口承接工件夹头筒状夹持部的下方，顶料板由顶料驱动机构驱动。

Description

筒壁钻孔复合机床上下料装置

技术领域

本实用新型属于钻孔设备技术领域，尤其与一种筒壁钻孔复合机床上下料装置有关。

背景技术

现有如套圈等至少一端开口的筒体状零件通常需要进行径向打孔，目前较常见的打孔方式多为人工完成，使得效率较低，废品率较高，而且在加工不同工序时需要进行多次装夹，影响加工精度。为此，本申请人设计研发了一筒壁钻孔复合机床，由于该类零件的精度要求较高，以往一般是通过人工上下料以降低对工件的损伤，存在加工效率低，因此为提高机床的自动化程度，需要一筒壁钻孔复合机床送料装置，对工件自动上料和下料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要适应筒壁钻孔复合机床对工件进行自动上料和自动下料的需要，提供一种操作方便、自动化程度高、对工件损伤小的筒壁钻孔复合机床上下料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征是，所述的上下料装置包括床身、安装座、工件装夹机构、上料机构和下料机构，安装座固定安装于床身顶面，所述的工件装夹机构包括工件夹头、夹头座和夹紧驱动机构，夹头座支撑安装于所述的安装座上，工件夹头安装于夹头座的前侧端面上，工件夹头由所述夹紧驱动机构驱动夹紧和松开，工件夹头的前端设置有中心线呈横向的筒状夹持部；所述的上料机构包括托料块、升降输送机构和横向上料机构，横向上料机构包括横向驱动机构、导向横杆、横向安装块和支架，支架固定安装于所述的安装座上，支架上设置有横向通孔，所述的导向横杆滑动穿装于所述的横向通孔内，导向横杆前端位于所述筒状夹持部的上方呈悬伸端，所述的横向安装块固定安装于该悬伸端，升降输送机构包括升降驱动机构、升降杆和升降安装块，横向安装块上设置有竖向通孔，所述的升降杆滑动穿装于所述的竖向通孔，所述的升降驱动机构与升降杆连接并驱动升降杆升降运动，所述的升降安装块固定安装于所述升降杆的下端，所述的托料块安装于升降安装块上，托料块上设置有用于承托工件的承托部，托料块可以在升降输送机构和横向上料机构的作用下升降运动和横向运动，将托料块上的工件输送至与所述筒状夹持部对应的位置，方便工件上料；所述的下料机构包括顶料板、顶料驱动机构、下料料道和下料支架，下料支架安装于床身顶面上，下料料道固定安装于所述的下料支架，下料料道的进口承接工件夹头筒状夹持部的下方，顶料板由顶料板支架支撑安装，顶料板位于所述筒状夹持部的内侧，顶料板上设置有与装夹的工件端面对应的顶料部，顶料板由顶料驱动机构驱动，使顶料板沿筒状夹持部的中心线方向运动，将加工完成的工件顶离工件夹头。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的工件夹头为内涨式夹头，所述的夹紧驱动机构包括夹紧拉杆和夹紧气缸，夹紧拉杆的前端配合所述内涨式夹头的中心孔，后端与夹紧气缸的活塞杆固定连接。

所述的导向横杆上下间隔一定距离平行设置有两根，两导向横杆的前端均与所述横向安装块固定连接，两导向横杆的后端均与一固定连接块固定连接，所述的支架上各个横向通孔上固定设置有与各自对应的导向横杆对应配合导向套，使导向横杆在滑移过程中稳定性好。

所述的横向驱动机构为横向气缸，横向气缸的缸体固定安装于所述的支架上，横向气缸的活塞杆与所述的固定连接块固定连接，横向气缸活塞运动可以驱动导向横杆及横向安装块横向滑移运动。

所述的升降驱动机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定安装于所述的横向安装块上，升降气缸的活塞杆通过一连接块与所述的升降杆上端端部固定连接，所述的横向安装块的竖向通孔上固定设置有与所述升降杆对应配合的导向套，使升降杆在升降过程中稳定升降。

所述的托料块上的承托部为开口向上的V形凹槽，将工件托持稳定性好。

所述的托料块的前侧固定设置有圆形挡板，上料时，可以将工件推入工件夹头上。

所述托料块的承接部一侧设置有挡料件，防止工件从另一侧承接工件时从该侧掉落。

所述的下料机构还包括位于所述工件夹头前方的接料机构，接料机构包括接料杆、接料挡板和接料气缸，接料气缸缸体固定安装于所述的下料支架上并倾斜一定角度所述的接料杆一端与所述的接料气缸的活塞杆端部固定连接，另一端朝向所述工件夹头的筒状夹持部前方，当工件被顶料板顶出时，接料杆将顶出的工件接住，所述的接料挡板固定安装于所述的下料料道的外侧的侧壁上，接料挡板上设置有U形开口槽，所述的接料杆穿过U形开口槽，接料气缸驱动接料杆后退运动，将接住的工件在接料挡板的作用下落入下料料道内。

所述顶料驱动机构为顶料气缸，顶料气缸缸体固定安装于所述支架上，顶料板支架固定连接于一顶杆的前端端部，顶杆另一端滑动穿过设置于所述支架上的顶杆通孔，该端通过一导向连接块与所述顶料气缸的活塞杆固定连接，导向连接块上设置有一导向孔，该导向孔与所述其中一导向横杆滑移配合，起到导向作用。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过在通过上料机构自动上料，下料机构自动下料，大大提高了钻孔复合机床的自动化程度，提高了加工效率以及加工精度，另外在下料时通过接料杆将工件接住再落料至下料料道内时，能避免工件直接被顶出落入下料料道时发生的碰伤，降低了废品率。

附图说明

图1是本实用新型俯视方向示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中I处的放大示意图。

图4是本实用新型所述的下料机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图4所示，本实用新型包括床身1、安装座9、工件装夹机构、上料机构和下料机构，安装座9固定安装于床身1顶面，所述的工件装夹机构包括工件夹头18、夹头座8和夹紧驱动机构，夹头座8支撑安装于所述的安装座9上，工件夹头18安装于夹头座8的前侧端面上，工件夹头18为内涨式夹头，所述的夹紧驱动机构包括夹紧拉杆和夹紧气缸7，夹紧拉杆的前端配合所述内涨式夹头的中心孔，后端与夹紧气缸7的活塞杆固定连接，夹紧气缸7活塞杆运动驱动工件夹头18夹紧和松开，工件夹头18的前端设置有中心线呈横向的筒状夹持部；所述的上料机构包括托料块16、升降输送机构和横向上料机构，横向上料机构包括横向驱动机构、导向横杆5、横向安装块10和支架4，支架4固定安装于所述的安装座9上，所述的导向横杆5上下间隔一定距离平行设置有两根，支架4上设置有与各导向横杆5对应的横向通孔，所述的导向横杆5滑动穿装于所述的横向通孔内，两导向横杆5前端位于所述筒状夹持部的上方呈悬伸端，所述的横向安装块10固定安装于该两导向横杆5的悬伸端，两导向横杆5的后端均与一固定连接块固定连接，所述的支架4上各个横向通孔上固定设置有与各自对应的导向横杆5对应配合导向套，所述的横向驱动机构为横向气缸6，横向气缸6的缸体固定安装于所述的支架4上，横向气缸6的活塞杆与所述的固定连接块固定连接，横向气缸6活塞运动可以驱动导向横杆5及横向安装块10横向滑移运动；所述升降输送机构包括升降驱动机构、升降杆12和升降安装块14，横向安装块10上设置有竖向通孔，所述的升降杆12滑动穿装于所述的竖向通孔，所述的升降驱动机构为升降气缸11，升降气缸11的缸体固定安装于所述的横向安装块10上，升降气缸11的活塞杆通过一连接块21与所述的升降杆12上端端部固定连接，所述的横向安装块10的竖向通孔上固定设置有与所述升降杆12对应配合的导向套，使升降杆12在升降过程中稳定升降，所述的升降安装块14固定安装于所述升降杆12的下端，所述的托料块16安装于升降安装块14上，托料块16上设置有用于承托工件的承托部，承托部为开口向上的V形凹槽，托料块16的前侧固定设置有圆形挡板，上料时，可以将工件推入工件夹头18上，托料块16的承接部一侧设置有挡料件；所述的下料机构包括顶料板17、顶料驱动机构、下料料道2、下料支架13和接料机构，顶料板17由顶料板支架15支撑安装，顶料板17位于所述筒状夹持部的内侧，顶料板17上设置有与装夹的工件端面对应的顶料部，顶料驱动机构为顶料气缸，顶料气缸缸体固定安装于所述支架4上，顶料板支架15固定连接于一顶杆19的前端端部，顶杆19另一端滑动穿过设置于所述支架4上的顶杆通孔，该端通过一导向连接块20与所述顶料气缸的活塞杆固定连接，导向连接块20上设置有一导向孔，该导向孔与所述其中一导向横杆5滑移配合，起到导向作用，顶料气缸活动运动驱动顶料板17沿筒状夹持部的中心线方向运动，将加工完成的工件顶离工件夹头18，下料支架13安装于床身1顶面上，下料料道2固定安装于所述的下料支架13，下料料道2的进口承接工件夹头18筒状夹持部的下方，接料机构包括接料杆、接料挡板和接料气缸3，接料气缸3缸体固定安装于所述的下料支架13上并倾斜一定角度所述的接料杆一端与所述的接料气缸3的活塞杆端部固定连接，另一端朝向所述工件夹头18的筒状夹持部前方，当工件被顶料板17顶出时，接料杆将顶出的工件接住，所述的接料挡板固定安装于所述的下料料道2的外侧的侧壁上，接料挡板上设置有U形开口槽，所述的接料杆穿过U形开口槽，接料气缸3驱动接料杆后退运动，将接住的工件在接料挡板的作用下落入下料料道2内。

Claims (9)

1.筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的上下料装置包括床身、安装座、工件装夹机构、上料机构和下料机构，安装座固定安装于床身顶面，所述的工件装夹机构包括工件夹头、夹头座和夹紧驱动机构，夹头座支撑安装于所述的安装座上，工件夹头安装于夹头座的前侧端面上，工件夹头由所述夹紧驱动机构驱动夹紧和松开，工件夹头的前端设置有中心线呈横向的筒状夹持部；所述的上料机构包括托料块、升降输送机构和横向上料机构，横向上料机构包括横向驱动机构、导向横杆、横向安装块和支架，支架固定安装于所述的安装座上，支架上设置有横向通孔，所述的导向横杆滑动穿装于所述的横向通孔内，导向横杆前端位于所述筒状夹持部的上方呈悬伸端，所述的横向安装块固定安装于该悬伸端，升降输送机构包括升降驱动机构、升降杆和升降安装块，横向安装块上设置有竖向通孔，所述的升降杆滑动穿装于所述的竖向通孔，所述的升降驱动机构与升降杆连接，所述的升降安装块固定安装于所述升降杆的下端，所述的托料块安装于升降安装块上，托料块上设置有用于承托工件的承托部；所述的下料机构包括顶料板、顶料驱动机构、下料料道和下料支架，下料支架安装于床身顶面上，下料料道固定安装于所述的下料支架，下料料道的进口承接工件夹头筒状夹持部的下方，顶料板由顶料板支架支撑安装，顶料板位于所述筒状夹持部的内侧，顶料板上设置有与装夹的工件端面对应的顶料部，顶料板由顶料驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的工件夹头为内涨式夹头，所述的夹紧驱动机构包括夹紧拉杆和夹紧气缸，夹紧拉杆的前端配合所述内涨式夹头的中心孔，后端与夹紧气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的导向横杆上下间隔一定距离平行设置有两根，两导向横杆的前端均与所述横向安装块固定连接，两导向横杆的后端均与一固定连接块固定连接，所述的支架上各个横向通孔上固定设置有与各自对应的导向横杆对应配合导向套。

4.根据权利要求3所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的横向驱动机构为横向气缸，横向气缸的缸体固定安装于所述的支架上，横向气缸的活塞杆与所述的固定连接块固定连接。

5.根据权利要求4所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定安装于所述的横向安装块上，升降气缸的活塞杆通过一连接块与所述的升降杆上端端部固定连接，所述的横向安装块的竖向通孔上固定设置有与所述升降杆对应配合的导向套。

6.根据权利要求1~5中的任一一项所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的托料块上的承托部为开口向上的V形凹槽。

7.根据权利要求6所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的托料块的前侧固定设置有圆形挡板。

8.根据权利要求7所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述托料块的承接部一侧设置有挡料件。

9.根据权利要求1或8所述的筒壁钻孔复合机床上下料装置，其特征在于：所述的下料机构还包括位于所述工件夹头前方的接料机构，接料机构包括接料杆、接料挡板和接料气缸，接料气缸缸体固定安装于所述的下料支架上并倾斜一定角度所述的接料杆一端与所述的接料气缸的活塞杆端部固定连接，另一端朝向所述工件夹头的筒状夹持部前方，所述的接料挡板固定安装于所述的下料料道的外侧的侧壁上，接料挡板上设置有U形开口槽，所述的接料杆穿过U形开口槽。