CN102501069B - 全自动多工位一体钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动多工位一体钻孔机,包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具,支架上倾斜向下安装有下料板,下料板的一侧设有接料板,接料板的上端面开有V型口,接料板的下方有气缸,气缸活塞杆与接料板底面固定连接,在正对着接料板的位置滑动安装有支撑座,所述的机械手安装在支撑座上;所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上,安装板固定安装在一滑动安装的滑座上,滑座位于接料板的内侧,正对着滑座的位置设有滑竿,滑竿上安装有滑块,滑块上固定连接有连接杆,连接杆的端部与所述的机械手连接。本发明结构设计巧妙,将轴自动夹取上料,且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行,省时省力,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴钻孔装置,主要是一种全自动多工位一体钻孔机。
背景技术
现有的轴钻孔装置上料主要是人工手动拿取轴再安装好进行钻孔,需要操作工手动不停的拿取和取下,操作繁琐;且对轴钻孔主要是钻头进行多次来回钻孔,钻孔后下料再利用其他工具对其进行处理,分为多个步骤进行,不能同时在一个机械设备上操作,中间上料、下料很浪费时间,使得工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动多工位一体钻孔机,其结构设计巧妙,将轴自动夹取上料,无需人工手动拿取,且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行,无需进行多次上、下料,省时省力,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种全自动多工位一体钻孔机,包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具,其特征在于:所述的支架上倾斜向下安装有下料板,下料板的一侧设有接料板,接料板的侧面正好抵在下料板的边缘,所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐,所述接料板的下方有气缸,气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接,在正对着接料板的位置设有滑轨,滑轨上滑动安装有支撑座,所述的机械手安装在支撑座上,机械手正对着接料板上端面的V型口;所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上,安装板固定安装在一滑动安装的滑座上,滑座位于接料板的内侧,正对着滑座的位置设有滑竿,滑竿上安装有滑块,滑块上固定连接有连接杆,所述连接杆的端部与所述的机械手连接,所述的机械手与安装板位于同一高度;所述接料板与滑座之间设有倾斜下料槽,下料槽正好位于滑块的下方。
所述支撑座的后方有第二气缸,第二气缸的活塞杆上固定有推板,所述的推板与支撑座固定连接。
所述机械手与支撑座、连接杆之间采用可拆卸式安装。
本发明的操作方式是:
将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板上,轴向下移动,第一根轴正好落入到接料板上端面的V型口内,此时,启动气缸,气缸推动接料板向上移动,而接料板的侧面抵在下料板的边缘,使下料板上其他轴不会滑落;同时第二气缸工作,推动支撑座带着机械手在滑轨上滑动到接料板附近,夹取接料板上端面V型口内的轴,再回位。
轴夹持在机械手上,将机械手与支撑座脱离连接,机械手与连接杆连接起来,连接杆固定在滑块上,因而滑块带动机械手在滑竿上滑动,当滑动至正对着钻头的位置时,滑座带动安装板朝向机械手上夹取的轴移动,钻头转动,对着轴的端面进行钻孔,再依次通过移动滑块来分别对着扩孔刀具和倒角刀具进行操作。
操作完成后,滑块在滑竿上滑动至下料槽位置,轴落入到下料槽内。
本发明的优点是:
本发明结构设计巧妙,将轴自动夹取上料,无需人工手动拿取,且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行,无需进行多次上、下料,省时省力,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1,一种全自动多工位一体钻孔机,包括有支架1、机械手2以及钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5,所述的支架1上倾斜向下安装有下料板6,下料板6的一侧设有接料板7,接料板7的侧面正好抵在下料板6的边缘,所述接料板7的上端面开有V型口8且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐,所述接料板7的下方有气缸9,气缸9的活塞杆与接料板7的底面固定连接,在正对着接料板7的位置设有滑轨10,滑轨10上滑动安装有支撑座11,所述的机械手2安装在支撑座11上,机械手2正对着接料板上端面的V型口8;所述的钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5并列排布安装在一安装板12上,安装板12固定安装在一滑动安装的滑座13上,滑座13位于接料板7的内侧,正对着滑座13的位置设有滑竿14,滑竿14上安装有滑块15,滑块15上固定连接有连接杆16,所述连接杆16的端部与所述的机械手2连接,所述的机械手2与安装板位于同一高度;所述接料板7与滑座13之间设有倾斜下料槽17,下料槽17正好位于滑块的下方。
所述支撑座11的后方有第二气缸18,第二气缸18的活塞杆上固定有推板19,所述的推板19与支撑座11固定连接。所述机械手2与支撑座11、连接杆16之间采用可拆卸式安装。
将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板6上,轴向下移动,第一根轴正好落入到接料板7上端面的V型口8内,此时,启动气缸9,气缸9推动接料板7向上移动,而接料板7的侧面抵在下料板6的边缘,使下料板6上其他轴不会滑落;同时第二气缸18工作,推动支撑座11带着机械手2在滑轨10上滑动到接料板7附近,夹取接料板7上端面V型口8内的轴,再回位。
轴夹持在机械手2上,将机械手2与支撑座11脱离连接,机械手2与连接杆16连接起来,连接杆16固定在滑块15上,因而滑块15带动机械手2在滑竿14上滑动,当滑动至正对着钻头的位置时,滑座13带动安装板12朝向机械手2上夹取的轴移动,钻头3转动,对着轴的端面进行钻孔,再依次通过移动滑块15来分别对着扩孔刀具4和倒角刀具5进行操作。
操作完成后,滑块15在滑竿14上滑动至下料槽17位置,轴落入到下料槽17内。
Claims (2)
1.一种全自动多工位一体钻孔机,包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具,其特征在于:所述的支架上倾斜向下安装有下料板,下料板的一侧设有接料板,接料板的侧面正好抵在下料板的边缘,所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐,所述接料板的下方有气缸,气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接,在正对着接料板的位置设有滑轨,滑轨上滑动安装有支撑座,所述的机械手安装在支撑座上,机械手正对着接料板上端面的V型口;所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上,安装板固定安装在一滑动安装的滑座上,滑座位于接料板的内侧,正对着滑座的位置设有滑竿,滑竿上安装有滑块,滑块上固定连接有连接杆,所述连接杆的端部与所述的机械手连接,所述的机械手与安装板位于同一高度;所述接料板与滑座之间设有倾斜下料槽,下料槽正好位于滑块的下方;所述机械手与支撑座、连接杆之间采用可拆卸式安装。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位一体钻孔机,其特征在于:所述支撑座的后方有第二气缸,第二气缸的活塞杆上固定有推板,所述的推板与支撑座固定连接。
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