CN106181412B

CN106181412B - 钢瓶上封头加工装置

Info

Publication number: CN106181412B
Application number: CN201610756879.1A
Authority: CN
Inventors: 林白寒; 夏林伟; 毛俊
Original assignee: ZHEJIANG ANSHENG MECHANICAL MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhien automation equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2016-08-28
Filing date: 2016-08-28
Publication date: 2018-11-20
Anticipated expiration: 2036-08-28
Also published as: CN106181412A

Abstract

本发明属于钢瓶加工技术领域，尤其是涉及一种钢瓶上封头加工装置。机架两侧均安装有封头切边机构和封头冲孔机构，封头切边机构位于机架一端，封头冲孔机构位于机架另一端，机架中部设有能够同时完成对封头切边机构与封头冲孔机构上料或下料的输送机构，输送机构包括设置在机架中部的承载架，在承载架和机架之间设有升降机构，承载架上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨，每根下滑轨上设有上滑轨，在两根上滑轨两端和中部上均设有横杆，横杆与滑轨固连，每根横杆两端均设有用于抓取的机械手，上滑轨与承载架之间设有能够驱动上滑轨移动的水平驱动机构。与现有的技术相比优点在于：1、设计合理，加工方便，加工效率高。

Description

钢瓶上封头加工装置

技术领域

本发明属于钢瓶加工技术领域，尤其是涉及一种钢瓶上封头加工装置。

背景技术

钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。现有的钢瓶封头在加工制造过程中，需要人工干预加工，不利于实现自动化生产。

例如，中国专利文献公开了一种钢瓶冲孔冲压装置[申请号：201420621796.8]，包括底座和冲压头，所述底座上设置有下模，所述冲压头上设置有上模，所述上模的底部设置有上圆柱凸台，所述上圆柱凸台的底部设置有用以冲压冲压孔的芯棒，所述下模的顶部设置有下空心圆柱凸台，所述下空心圆柱凸台的中心线与所述芯棒的中心线在同一直线上，所述下模的侧壁还固定有用以穿过待冲压瓶体的定位孔的定位柱；所述定位柱的中心线与所述下模的中心线相交于一点；所述上模与控制装置连接。

上述方案的虽然能加工封头。但是，仍然存在着自动化程度较低，功能较为单一，加工效率较差，并且无法进行多规格产品的生产，增加了企业设备购置的负担。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，加工方便，加工效率高的钢瓶上封头加工装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本钢瓶上封头加工装置，包括机架，其特征在于，所述的机架两侧均安装有封头切边机构和封头冲孔机构，所述的封头切边机构位于机架一端，所述的封头冲孔机构位于机架另一端，所述的机架中部设有能够同时完成对封头切边机构与封头冲孔机构上料或下料的输送机构，所述的输送机构包括设置在机架中部的承载架，在承载架和机架之间设有升降机构，所述的承载架上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨，每根下滑轨上设有上滑轨，在两根上滑轨两端和中部上均设有横杆，所述的横杆与滑轨固连，每根横杆两端均设有用于抓取的机械手，所述的上滑轨与承载架之间设有能够驱动上滑轨移动的水平驱动机构。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的封头切边机构包括固设在机架侧部呈L形的切边支架，所述的切边支架上固设有垂直设置且输出端朝向设置的压盘气缸，在压盘气缸输出端上设置有能够周向自转的压盘，所述的压盘下方设有用于放置封头毛胚的切边定位模，所述的切边定位模固定在主轴上端，在主轴上还设有位于切边定位模下方的内刀具，在内刀具一侧设有外刀具，所述的外刀具通过能够驱动外刀具水平接近或远离内刀具的外刀具液压缸与机架相连，所述的主轴上连接有能够驱动主轴转动的主轴驱动机构。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的机架上设有能够移除封头切边机构上切边废料的废料移除机构。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的废料移除机构包括套设在切边定位模上的脱料盘，在脱料盘和机架之间设有脱料盘升降组件，在每个切边定位模一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘上废料的推手，所述的推手和推手气缸相连。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的脱料盘套设在两个切边定位模上，所述的推手的推料端与上封头外围部相适应。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的封头冲孔机构包括安装在机架侧部呈L形的冲孔支架，所述的冲孔支架上设有倾斜设置用于冲压侧孔的第一冲孔组件，在第一冲孔组件一侧设有用于冲压中心孔的第二冲孔组件，所述的冲孔支架内侧设有用于放置上封头的冲孔定位模具，所述的冲孔定位模具通过能够驱动冲孔定位模具横向移动从而接近或远离冲孔支架的冲孔定位模具移动机构与机架相连。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的第一冲孔组件包括倾斜设置在冲孔支架上的第一冲孔气缸，在第一冲孔气缸下端的输出轴上安装有第一冲头；所述的第二冲孔组件包括垂直设置在冲孔支架上第二冲孔气缸，在第二冲孔气缸下端的输出轴上安装有第二冲头。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的冲孔定位模具驱动机构包括移动底盘，所述的移动底盘和底盘驱动器相连，所述的冲孔定位模具固设在移动底盘上，在移动底盘上设有两根垂直设置且对称的定位杆，所述的第二冲头两侧设有均与第二冲孔气缸输出轴固连能够和定位杆的定位套。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的第一冲孔气缸与冲孔支架之间设有第一倾斜角度调节组件，在第一倾斜角度调节组件上设有用于调节角度的调节轴。

在上述的钢瓶上封头加工装置中，所述的升降机构包括若干根竖直设置在承载架和机架之间的导向轴，在承载架和机架之间还设有螺杆式升降机，螺杆式升降机上连接有驱动电机；所述的水平驱动机构包括安装在承载架上的电动机，所述的电动机输出轴通过皮带轮组件驱动上滑轨移动。

与现有的技术相比，本钢瓶上封头加工装置的优点在于：1、设计合理，加工方便，加工效率高。2、降低了操作难度，降低了员工劳动强度，使员工能够较为舒适的工作。3、能够根据需要调节，加工不同规格的产品，节省了企业的设备购置成本，降低了企业负担。4、结构牢固，使用寿命长。5、稳定性好，加工精度高，降低了不良品产生率。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的俯视局部结构示意图。

图3是本发明提供的侧视局部结构示意图。

图中，机架1、封头切边机构2、封头冲孔机构3、输送机构4、承载架41、升降机构5、下滑轨42、上滑轨43、横杆44、机械手46、水平驱动机构5a、切边支架21、压盘气缸22、压盘23、切边定位模24、主轴25、内刀具26、外刀具27、外刀具液压缸28、主轴驱动机构29、脱料盘6、脱料盘升降组件7、废料移除机构8、推手81、推手气缸82、冲孔支架31，、第一冲孔组件32、第二冲孔组件33、冲孔定位模具34、冲孔定位模具移动机构35、第一冲孔气缸321、第一冲头322、第二冲孔气缸331、第二冲头332、移动底盘351、定位杆352、定位套353、第一倾斜角度调节组件321a、调节轴321b、输送带9、备料机构10、翻转器101、夹棒102、导向轴51、螺杆式升降机52、电动机5b。

具体实施方式

如图1-3所示，本钢瓶上封头加工装置，包括机架1，机架1两侧均安装有封头切边机构2和封头冲孔机构3，封头切边机构2位于机架1一端，封头冲孔机构3位于机架1另一端，机架1中部设有能够同时完成对封头切边机构2与封头冲孔机构3上料或下料的输送机构4，输送机构4包括设置在机架1中部的承载架41，在承载架41和机架1之间设有升降机构5，承载架41上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨42，每根下滑轨42上设有上滑轨43，在两根上滑轨43两端和中部上均设有横杆44，横杆44与上滑轨43固连，每根横杆44两端均设有用于抓取的机械手46，机械手46包括真空吸盘，真空吸盘固定在横杆44外端部上且吸口朝下，在真空吸盘上连接有抽负压机构，显然的机械手46也可以采用除了真空吸盘外的产品替代，只需能够提起封头即可，如：夹取式、抓取式和勾取式等；上滑轨43与承载架41之间设有能够驱动上滑轨43移动的水平驱动机构5a；升降机构5包括若干根竖直设置在承载架41和机架1之间的导向轴51，在承载架41和机架1之间还设有螺杆式升降机52，螺杆式升降机52上连接有驱动电机；水平驱动机构5a包括安装在承载架41上的电动机5b，电动机5b输出轴通过皮带轮组件驱动上滑轨43移动。设计合理，加工方便，加工效率高；降低了操作难度，降低了员工劳动强度，使员工能够较为舒适的工作；能够根据需要调节，加工不同规格的产品，节省了企业的设备购置成本，降低了企业负担；结构牢固，使用寿命长；稳定性好，加工精度高，降低了不良品产生率。

更具体的说，封头切边机构2包括固设在机架1侧部呈L形的切边支架21，切边支架21上固设有垂直设置且输出端朝向设置的压盘气缸22，在压盘气缸22输出端上设置有能够周向自转的压盘23，压盘23下方设有用于放置封头毛胚的切边定位模24，切边定位模24固定在主轴25上端，在主轴25上还套设有位于切边定位模24下方的内刀具26，在内刀具26一侧设有外刀具27，外刀具27通过能够驱动外刀具27水平接近或远离内刀具26的外刀具液压缸28与机架1相连，主轴25上连接有能够驱动主轴25转动的主轴驱动机构29。

机架1上设有能够移除封头切边机构2上切边废料的废料移除机构8，废料移除机构8包括套设在切边定位模24上的脱料盘6，在脱料盘6和机架1之间设有脱料盘升降组件7，在每个切边定位模24一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘6上废料的推手81，所述的推手81和推手气缸82相连，脱料盘6套设在两个切边定位模24上，所述的推手81的推料端与上封头外围部相适应。

封头冲孔机构3包括安装在机架1侧部呈L形的冲孔支架31，冲孔支架31上设有倾斜设置用于冲压侧孔的第一冲孔组件32，在第一冲孔组件32一侧设有用于冲压中心孔的第二冲孔组件33，冲孔支架31内侧设有用于放置上封头的冲孔定位模具34，冲孔定位模具34通过能够驱动冲孔定位模具34横向移动从而接近或远离冲头冲孔支架31的冲孔定位模具移动机构35与机架1相连；第一冲孔组件32包括倾斜设置在冲孔支架31上的第一冲孔气缸321，在第一冲孔气缸321下端的活塞杆上安装有第一冲头322；第二冲孔组件33包括垂直设置在冲孔支架31上第二冲孔气缸331，在第二冲孔气缸331下端的活塞杆上安装有第二冲头332。

冲孔定位模具移动机构35包括移动底盘351，移动底盘351和液压缸相连，冲孔定位模具34固设在移动底盘351上，在移动底盘351上设有两根垂直设置且对称的定位杆352，第二冲头332两侧设有均与第二冲孔气缸331活塞杆固连能够和定位杆352的定位套353；第一冲孔气缸321与冲孔支架31之间设有第一倾斜角度调节组件321a，在第一倾斜角度调节组件321a上设有用于调节角度的调节轴321b；机架1位于封头切边机构2的一端上设有用于接收废料的输送带9，在该端上还设有备料机构10；备料机构10包括两个用于翻转封头毛胚的翻转器101，在翻转器101上还连接有能够改变翻转器101在垂直方向上高度的升降器，在每个翻转器101下方设有至少三根竖直设置且能够水平移动后夹持封头毛胚的夹棒102，夹棒102上连接有能够驱动夹棒102水平移动的夹棒驱动，在夹棒102上还连接有碰撞感知组件。

使用时，通过输送机构4能够同时将备料机构10上的封头毛胚送到封头切边机构2上，将切边完成的封头从封头切边机构2输送取下并输送到封头冲孔机构3上，将封头冲孔机构3上冲孔完成的封头取下送出；在封头冲孔机构3和/或封头切边机构2工作时，输送机构4上中部的机械手46位于封头冲孔机构3和封头切边机构2之间，前进料端的机械手46位于封头切边机构2远离中部的机械手46的一侧，后端的机械手46位于封头冲孔机构3远离中部的机械手46的一侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、封头切边机构2、封头冲孔机构3、输送机构4、承载架41、升降机构5、下滑轨42、上滑轨43、横杆44、机械手46、水平驱动机构5a、切边支架21、压盘气缸22、压盘23、切边定位模24、主轴25、内刀具26、外刀具27、外刀具液压缸28、主轴驱动机构29、脱料盘6、脱料盘升降组件7、废料移除机构8、推手81、推手气缸82、冲孔支架31，、第一冲孔组件32、第二冲孔组件33、冲孔定位模具34、冲孔定位模具移动机构35、第一冲孔气缸321、第一冲头322、第二冲孔气缸331、第二冲头332、移动底盘351、定位杆352、定位套353、第一倾斜角度调节组件321a、调节轴321b、输送带9、备料机构10、翻转器101、夹棒102、导向轴51、螺杆式升降机52、电动机5b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种钢瓶上封头加工装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）两侧均安装有封头切边机构（2）和封头冲孔机构（3），所述的封头切边机构（2）位于机架（1）一端，所述的封头冲孔机构（3）位于机架（1）另一端，所述的机架（1）中部设有能够同时完成对封头切边机构（2）与封头冲孔机构（3）上料或下料的输送机构（4），所述的输送机构（4）包括设置在机架（1）中部的承载架（41），在承载架（41）和机架（1）之间设有升降机构（5），所述的承载架（41）上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨（42），每根下滑轨（42）上设有上滑轨（43），在两根上滑轨（43）两端和中部上均设有横杆（44），所述的横杆（44）与上滑轨（43）固连，每根横杆（44）两端均设有用于抓取的机械手（46），所述的上滑轨（43）与承载架（41）之间设有能够驱动上滑轨（43）移动的水平驱动机构（5）；所述的封头切边机构（2）包括固设在机架（1）侧部呈L形的切边支架（21），所述的切边支架（21）上固设有垂直设置且输出端朝向设置的压盘气缸（22），在压盘气缸（22）输出端上设置有能够周向自转的压盘（23），所述的压盘（23）下方设有用于放置封头毛胚的切边定位模（24），所述的切边定位模（24）固定在主轴（25）上端，在主轴（25）上还套设有位于切边定位模（24）下方的内刀具（26），在内刀具（26）一侧设有外刀具（27），所述的外刀具（27）通过能够驱动外刀具（27）水平接近或远离内刀具（26）的外刀具液压缸（28）与机架（1）相连，所述的主轴（25）上连接有能够驱动主轴（25）转动的主轴驱动机构（29）。

2.根据权利要求1所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的机架（1）上设有能够移除封头切边机构（2）上切边废料的废料移除机构（8）。

3.根据权利要求2所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的废料移除机构（8）包括套设在切边定位模（24）上的脱料盘（6），在脱料盘（6）和机架（1）之间设有脱料盘升降组件（7），在每个切边定位模（24）一侧能够水平移动用于移除上升后脱料盘（6）上废料的推手（81），所述的推手（81）和推手气缸（82）相连。

4.根据权利要求3所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的脱料盘（6）套设在两个切边定位模（24）上，所述的推手（81）的推料端与上封头外围部相适应。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的封头冲孔机构（3）包括安装在机架（1）侧部呈L形的冲孔支架（31），所述的冲孔支架（31）上设有倾斜设置用于冲压侧孔的第一冲孔组件（32），在第一冲孔组件（32）一侧设有用于冲压中心孔的第二冲孔组件（33），所述的冲孔支架（31）内侧设有用于放置上封头的冲孔定位模具（34），所述的冲孔定位模具（34）通过能够驱动冲孔定位模具（34）横向移动从而接近或远离冲头冲孔支架（31）的冲孔定位模具移动机构（35）与机架（1）相连。

6.根据权利要求5所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的第一冲孔组件（32）包括倾斜设置在冲孔支架（31）上的第一冲孔气缸（321），在第一冲孔气缸（321）下端的活塞杆上安装有第一冲头（322）；所述的第二冲孔组件（33）包括垂直设置在冲孔支架（31）上第二冲孔气缸（331），在第二冲孔气缸（331）下端的活塞杆上安装有第二冲头（332）。

7.根据权利要求6所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的冲孔定位模具移动机构（35）包括移动底盘（351），所述的移动底盘（351）和移位液压缸相连，所述的冲孔定位模具（34）固设在移动底盘（351）上，在移动底盘（351）上设有两根垂直设置且对称的定位杆（352），所述的第二冲头（332）两侧设有均与第二冲孔气缸（331）活塞杆固连能够和定位杆（352）的定位套（353）。

8.根据权利要求6所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的第一冲孔气缸（321）与冲孔支架（31）之间设有第一倾斜角度调节组件（321a），在第一倾斜角度调节组件（321a）上设有用于调节角度的调节轴（321b）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的钢瓶上封头加工装置，其特征在于，所述的升降机构（5）包括若干根竖直设置在承载架（41）和机架（1）之间的导向轴（51），在承载架（41）和机架（1）之间还设有螺杆式升降机（52），螺杆式升降机（52）上连接有驱动电机；所述的水平驱动机构（5a）包括安装在承载架（41）上的电动机（5b），所述的电动机（5b）输出轴通过皮带轮组件驱动上滑轨（43）移动。