CN214350010U - 一种转子多工位压装设备 - Google Patents

Abstract

一种转子多工位压装设备，包括液压分度盘，液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具，围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位；所述铰孔工位上竖向设置有铰刀，铰刀沿着立式滑台可竖向升降；所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手，机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装；所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模，压模在伺服电缸控制下竖向升降。本实用新型提供的转子多工位压装设备，在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下，作业效率高。

Description

一种转子多工位压装设备

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种转子多工位压装设备。

背景技术

现有将转轴压装到无轴转子中形成有轴转子，通常先将无轴转子的通孔在铰孔机上进行铰孔，再将无轴转子和转轴在压装机上进行压装。单工位工作，且通过人工上、下料，劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子多工位压装设备，在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下，作业效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种转子多工位压装设备，包括液压分度盘，液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具，围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位；所述铰孔工位上竖向设置有铰刀，铰刀沿着立式滑台可竖向升降；所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手，机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装；所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模，压模在伺服电缸控制下竖向升降。

进一步的，所述工件夹具包括由油缸控制夹紧或松开的一对夹块、位于夹块下方支撑无轴转子的定位块。

进一步的，所述定位块高度可调。

进一步的，所述铰刀为带螺旋槽的合金铰刀，铰刀顶部安装带动铰刀旋转的铰孔电机，立式滑台上安装电机丝杆机构，带动合金铰刀和铰孔电机上下移动。

进一步的，所述定位块中心设置通孔，通孔尺寸大于无轴转子的铰孔尺寸。

进一步的，所述预装工位旁设置摆放转轴的放置框，所述机械手背部安装旋转气缸，旋转气缸带动机械手翻转，将横向的转轴翻转为竖直方向。

进一步的，所述压模下表面设置凹口，压装到位后，压模下表面与无轴转子上表面相抵触。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：夹持手或者人工先将待加工的无轴转子装入上下料工位的工件夹具上，工件夹具夹紧无轴转子后逆时针转至铰孔工位，铰刀对无轴转子内孔进行铰孔；然后工件夹具再逆时针转至预装，机械手在十字滑台配合下，将预先摆放好的转轴移送至无轴转子已经铰孔后的通孔上；最后工件夹具转到压装工位，伺服电缸控制压模下移，将转轴压入无轴转子的通孔中；压模的深度即转轴上表面与无轴转子上表面的距离，压到位时，压模下表面与无轴转子的上表面相抵触，限位转轴的压装深度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中转子多工位压装设备的整体外形图；

图2是本实用新型实施例中四个工位在液压分度盘侧的分布图；

图3是本实用新型实施例中工件夹具在液压分度盘上的结构图；

图4是本实用新型实施例中铰孔工位的立体结构图；

图5是本实用新型实施例中铰孔工位的侧视图；

图6是本实用新型实施例中预装工位的结构示意图一；

图7是本实用新型实施例中预装工位的结构示意图二；

图8是本实用新型实施例中压装工位的结构示意图一；

图9是本实用新型实施例中压装工位的结构示意图二。

附图标记：1、液压分度盘；2、工件夹具；2a、油缸；2b、夹块；2c、定位块；3、铰刀；4、铰孔电机；5、立式滑台；6、电机丝杆机构；7、机械手；8、十字滑台；9、压模；10、伺服电缸；m、无轴转子；n、转轴；A、上下料工位；B、铰孔工位；C、预装工位；D、压装工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种转子多工位压装设备，结合图1-图3，包括液压分度盘1，液压分度盘1上分布有四个夹持固定无轴转子m的工件夹具2；工件夹具2包括一对夹块2b、油缸2a和定位块2c，夹块2b相对横向滑移连接在安装架上，油缸2a位于安装架背面控制夹块2b的动作，定位块2c位于两个夹块2b之间的下方，用于支撑放置其上的无轴转子m；其中，定位块2c中心宜设置通孔，通孔尺寸大于无轴转子m的铰孔尺寸；定位块2c可以根据需要在底部设置高度调节结构，以适应不同尺寸型号的无轴转子m的压装需求。

其中，围绕液压分度盘1对应设置有上下料工位A、铰孔工位B、预装工位C和压装工位D。具体看图4和图5，铰孔工位B上竖向设置有铰刀3，铰刀3沿着立式滑台5可竖向升降；铰刀3为带螺旋槽的合金铰刀3，铰刀3顶部安装带动铰刀3旋转的铰孔电机4，立式滑台5上安装电机丝杆机构6，带动合金铰刀3和铰孔电机4上下移动。

参见图6和图7，预装工位C上设置有夹持转轴n的机械手7，机械手7可以由气缸或者电机驱动实现夹持或者松开；机械手7安装在十字滑台8上实现转轴n的搬运和预装；预装工位C旁可以设置摆放转轴n的放置框(参见图1)，机械手7背部安装旋转气缸(图中未示出)，旋转气缸带动机械手7翻转，将横向的转轴n翻转为竖直方向，一遍放入无轴转子m的中心孔中。需要说明的是，转轴n亦可以预选竖向排列摆放，此时即无需旋转气缸。

结合图8和图9，压装工位D包括设置在工件夹具2正上方的压模9，压模9在伺服电缸10控制下竖向升降。压模9下表面设置凹口，压装到位后，压模9下表面与无轴转子m上表面相抵触。

本实施例的具体工作过程如下：夹持手或者人工先将待加工的无轴转子m装入上下料工位A的工件夹具2上，工件夹具2夹紧无轴转子m后逆时针转至铰孔工位B，铰刀3对无轴转子m内孔进行铰孔；然后工件夹具2再逆时针转至预装，机械手7在十字滑台8配合下，将预先摆放好的转轴n移送至无轴转子m已经铰孔后的通孔上；最后工件夹具2转到压装工位D，伺服电缸10控制压模9下移，将转轴n压入无轴转子m的通孔中；压模9的深度即转轴n上表面与无轴转子m上表面的距离，压到位时，压模9下表面与无轴转子m的上表面相抵触，限位转轴n的压装深度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种转子多工位压装设备，其特征在于：包括液压分度盘(1)，液压分度盘(1)上分布有四个夹持固定无轴转子(m)的工件夹具(2)，围绕液压分度盘(1)对应设置有上下料工位(A)、铰孔工位(B)、预装工位(C)和压装工位(D)；所述铰孔工位(B)上竖向设置有铰刀(3)，铰刀(3)沿着立式滑台(5)可竖向升降；所述预装工位(C)上设置有夹持转轴(n)的机械手(7)，机械手(7)安装在十字滑台(8)上实现转轴(n)的搬运和预装；所述压装工位(D)包括设置在工件夹具(2)正上方的压模(9)，压模(9)在伺服电缸(10)控制下竖向升降。

2.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述工件夹具(2)包括由油缸(2a)控制夹紧或松开的一对夹块(2b)、位于夹块(2b)下方支撑无轴转子(m)的定位块(2c)。

3.根据权利要求2所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述定位块(2c)高度可调。

4.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述铰刀(3)为带螺旋槽的合金铰刀(3)，铰刀(3)顶部安装带动铰刀(3)旋转的铰孔电机(4)，立式滑台(5)上安装电机丝杆机构(6)，带动合金铰刀(3)和铰孔电机(4)上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述定位块(2c)中心设置通孔，通孔尺寸大于无轴转子(m)的铰孔尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述预装工位(C)旁设置摆放转轴(n)的放置框，所述机械手(7)背部安装旋转气缸，旋转气缸带动机械手(7)翻转，将横向的转轴(n)翻转为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备，其特征在于：所述压模(9)下表面设置凹口，压装到位后，压模(9)下表面与无轴转子(m)上表面相抵触。

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