CN110900713A - 一种多工位顶断包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工位顶断包装机。该多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，两个上模组固定在基板上，上模组的上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组的浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，机械手摆盘包装。本发明具有自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高的效果。

Description

一种多工位顶断包装机

技术领域

本发明涉及3C零件加工装置，特别涉及一种多工位顶断包装机。

背景技术

3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C零件，而3C零件在冲裁、焊接中存在上料片、下料片的包装工序，现有上下料片为加工治具打开，尤其多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，用手摇断废料排废，其缺陷在于：存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种多工位顶断包装机。

根据本发明的一个方面，该一种多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，

顶断排废模组包括两个上模组以及四个下动模组，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，转盘转动连接在基板上中间，

两个上模组固定在基板上，上模组包括能够直线升降的上治具，上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组包括下治具以及能够直线升降的浮动板，浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，下治具设有若干个避让孔以及下定位块，下定位块和上定位块相配合，上冲料刀位于避让孔上方，顶废刀位于避让孔下方，

转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上定位块以及下定位块固定料片，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，

基板前端安装有机械手，机械手将下治具上的成品移走放置在料盘进行排盘。

该装置通过采用连续料带为载体输送焊接片料，切断模具多份冲裁下产品，XY移动模组进行X向、Y向移动至切断模具正上方，Z向升降模组升降，吸动治具在切断模具处吸料，在下动模组的下治具上放置料片，其中下定位块进行初步定位料片，转盘转动使固定好料片的下动模组进入上模组下方，顶断排废完成的下动模组进入下料包装以及上料位置，然后，同时举行上模组冲裁，下动模组顶废，机械手取料包装，XY移动模组继续带动吸料治具上料等三个动作；循环操作上述步骤，完成自动化顶废包装，其有益效果是：其一，自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高；其二，四工位同时进行顶断、上料、下料作业，生产效率高；其三，X向料片连续移动，Y向取料，旋转上料自动排废以及机械手自动包装，设备高度集成，自动化程度高，设备体积小；其四，设置上定位块以及下定位块，上下定位产品，位置精度高，加工精度高。

在一些实施方式中，XY移动模组包括X向直线模组，两个片架分别安装在基板上且位于切断模具两侧，一个片架上安装X向直线模组，另一个片架上安装一条滑轨，滑轨上配合有滑块，

主架下一端安装X向直线模组的移动端且另一端安装滑块，主架前侧面安装有Y向直线模组。

在一些实施方式中，Z向升降模组包括两个气动滑台，

吸动治具包括第一治具以及第二治具，第一治具以及第二治具分别固定在一个气动滑台的伸缩板上，第一治具两端以及中间分别安装有一组吸嘴，第二治具两端分别安装有一组吸嘴，每组吸嘴包括四个吸头，机械手为四轴机械手，机械手的末端安装有第三治具，第三治具上安装有五组吸嘴。

在一些实施方式中，切断模具前端还设有导料装置，

切断模具包括切断气缸，切断气缸固定在保持架下端，切断气缸连接浮动板，浮动板上安装有冲裁刀，保持架上端固定有压板，压板设有取料孔，冲裁刀穿过保持架的避让孔冲裁取料孔内的产品的连接端，将产品和料带分离，第一治具或第二治具的吸嘴在取料孔处吸料。

在一些实施方式中，基板上圆周阵列固定若干个托辊组件，转盘放置在托辊组件上，

托辊组件包括辊筒、辊座以及辊轴，辊座下端向两侧延伸分被形成耳板，辊座上端中段向内凹形成矩形槽，矩形槽的两上端板分别形成轴孔，

一个上端板螺纹连接有一个挡板，挡板位于轴孔下端，辊轴一端形成大直径的挡肩且另一端的圆周面形成切口槽，挡板上端位于切口槽内。

在一些实施方式中，驱动部包括中空旋转平台以及驱动电机，中空旋转平台包括外壳、输入端以及转动端，输入端连接在外壳一侧下，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端安装在外壳的中心孔内，转动端的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相啮合，

转动端固定转盘的中心孔边缘下，外壳固定在基板的垫高台上，驱动电机穿过基板的电机孔连接输入端。

在一些实施方式中，基板上固定有垫高台，垫高台中心设有穿线孔，在穿线孔正下方，基板设有让位孔，

连接座穿过第一通孔以及中空旋转平台的中心孔，连接座下端固定在垫高台上，连接座的中心孔上端穿套连接有旋转接头。

在一些实施方式中，上模组还包括上压气缸，上压气缸固定在侧架的侧顶板上，上治具连接上压气缸的伸缩端，

下动模组还包括顶废气缸，下治具固定在下架上，顶废气缸固定在转盘下，顶废气缸的伸缩端连接浮动板，

第一导柱固定在上治具上，侧顶板四角分别安装有上导套，下治具四角分别安装有下导套，第一导柱上端滑动连接上导套，转盘能够圆周转动使第一导柱下端进入下导套正上方。

在一些实施方式中，下治具靠近四角位置固定四个第二导柱，四个第二导套固定在浮动板的四角，第二导柱穿套在第二导套内。

在一些实施方式中，上压气缸以及顶废气缸的伸缩杆都安装有一个快装接头，每个快装接头配合有一个固定块，快装接头的端部为大直径的滑环，每个固定块设有一个C形轨道，滑环能够在C形轨道内滑动。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种多工位顶断包装机的三维示意图；

图2为图1所示切断模具的三维示意图；

图3为图1所示XY移动模组以及Z向升降模组的三维示意图；

图4为图1所示顶断排废模组的三维示意图；

图5为图4所示顶断排废模组的俯视示意图；

图6为图5所示顶断排废模组的A—A剖视示意图；

图7为图4所示托辊组件的三维示意图；

图8为图4所示侧架的三维示意图；

图9为图4所示上模组的三维示意图；

图10为图4所示下动模组的三维示意图；

图11为图10所示下动模组的三维爆炸示意图；

图12为图4所示驱动部的三维示意图；

图13为图12所示中空旋转平台的三维示意图；

图14为图4所示旋转接头的三维示意图；

机架01，导料装置02，切断模具03，切断气缸031，浮动板032，冲裁刀033，保持架034，压板035，取料孔036，拉料机04，XY移动模组05，滑轨050，X向直线模组051，片架052，滑块053，主架054，Y向直线模组055，Z向升降模组06，吸动治具07，第一治具071，第二治具072，吸嘴073，机械手09，第三治具091；

顶断排废模组08，基板1，让位孔101，电机孔102，垫高台11，连接座12，U形孔121，圆孔122，固定环123，快装接头13，固定块14，转盘2，第一通孔21，气缸孔22，工艺通孔23，上模组3，上治具31，上压气缸32，上冲料刀33，上定位块34，第一导柱35，上导套36，上垫板37，导向螺丝38，托辊组件4，辊筒41，辊座42，耳板421，矩形槽422，轴孔423，上端板424，辊轴43，挡肩431，切口槽432，挡板44，驱动部5，中空旋转平台51，外壳511，输入端512，转动端513，主动齿轮514，被动齿轮515，驱动电机52，旋转接头6，动轴61，静主管62，电输出端63，气动接头64，气动输入端65，电输入端66，侧架7，侧顶板71，主墙板72，下底板73，侧墙板74，下架8，下动模组9，下治具91，避让孔911，顶废气缸92，浮动板93，顶废刀94，下定位块95，下导套96，下垫板97，第二导柱98，第二导套99，电磁阀10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图14示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种多工位顶断包装机。如图所示，该装置包括机架01，机架01上固定有基板1，基板1前端纵向安装切断模具03以及拉料机04，基板1前端横向安装有XY移动模组05，XY移动模组05的移动端固定有Z向升降模组06，Z向升降模组06的升降端固定有吸动治具07，

顶断排废模组08包括两个上模组3以及四个下动模组9，四个下动模组9圆周阵列安装在转盘2上，转盘2转动连接在基板1上中间，

两个上模组3固定在基板1上，上模组3包括能够直线升降的上治具31，上治具31下表面安装有若干个上冲料刀33以及上定位块34，下动模组9包括下治具91以及能够直线升降的浮动板93，浮动板93位于下治具91正下方，浮动板93上安装若干个顶废刀94，下治具91设有若干个避让孔911以及下定位块95，下定位块95和上定位块34相配合，上冲料刀33位于避让孔911上方，顶废刀94位于避让孔911下方，

转盘2能够圆周转动使下治具91依次进入上治具31正下方，上定位块34以及下定位块95固定料片，上冲料刀33向下加工，顶废刀94上顶排废，

基板1前端安装有机械手09，机械手09将下治具91上的成品移走放置在料盘进行排盘。

该装置通过采用连续料带为载体输送焊接片料，切断模具03多份冲裁下产品，XY移动模组05进行X向、Y向移动至切断模具03正上方，Z向升降模组06升降，吸动治具7在切断模具03处吸料，在下动模组9的下治具31上放置料片，其中下定位块95进行初步定位料片，转盘2转动使固定好料片的下动模组9进入上模组3下方，顶断排废完成的下动模组9进入下料包装以及上料位置，然后，同时举行上模组3冲裁，下动模组9顶废，机械手09取料包装，XY移动模组继续带动吸料治具07上料等三个动作；循环操作上述步骤，完成自动化顶废包装，其有益效果是：其一，自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高；其二，四工位同时进行顶断、上料、下料作业，生产效率高；其三，X向料片连续移动，Y向取料，旋转上料自动排废以及机械手自动包装，设备高度集成，自动化程度高，设备体积小；其四，设置上定位块34以及下定位块95，上下定位产品，位置精度高，加工精度高。

优选的，XY移动模组05包括X向直线模组051，两个片架052分别安装在基板1上且位于切断模具03两侧，一个片架052上安装X向直线模组051，另一个片架052上安装一条滑轨050，滑轨050上配合有滑块053，

主架054下一端安装X向直线模组051的移动端且另一端安装滑块053，主架054前侧面安装有Y向直线模组055。其有益效果是：XY移动模组05采用直线模组，直线移动精度高，料片放置精度高。

优选的，Z向升降模组06包括两个气动滑台，其有益效果是：气动滑动直线升降高。

吸动治具07包括第一治具071以及第二治具072，第一治具071以及第二治具072分别固定在一个气动滑台的伸缩板上，第一治具071两端以及中间分别安装有一组吸嘴073，第二治具072两端分别安装有一组吸嘴073，

每组吸嘴073包括四个吸头，四个吸头分别位于中间两端以及上下两端，每组吸嘴073能够吸动两个对称分布在料带上的产品；

机械手09为四轴机械手，机械手09的末端安装有第三治具091，第三治具091上安装有五组吸嘴073。其有益效果是：该设置料片适应性高。

优选的，切断模具03前端还设有导料装置02，

切断模具03包括切断气缸031，切断气缸031固定在保持架034下端，切断气缸031连接浮动板032，浮动板032上安装有冲裁刀033，保持架034上端固定有压板035，压板035设有取料孔036，冲裁刀033穿过保持架034的避让孔冲裁取料孔036内的产品的连接端，将产品和料带分离，第一治具071或第二治具072的吸嘴073在取料孔036处吸料。

优选的，基板1上圆周阵列固定若干个托辊组件4，转盘2放置在托辊组件4上，

托辊组件4包括辊筒41、辊座42以及辊轴43，辊座42下端向两侧延伸分被形成耳板421，辊座42上端中段向内凹形成矩形槽422，矩形槽422的两上端板424上分别形成有轴孔423，其有益效果是：该设置的托辊组件4转动灵活，支撑强度高。

螺纹件穿过耳板421的通孔连接基板1，辊轴43穿过轴孔423且固定在上端板424，辊筒41位于矩形槽422内，辊筒41两端通过轴承连接辊轴43，

一个上端板424螺纹连接有一个挡板44，挡板44位于轴孔423下端，辊轴43一端形成大直径的挡肩431且另一端的圆周面形成切口槽432，挡板44上端位于切口槽432内。其有益效果是：该设置的连接方式，固定牢靠，安装方便。

优选的，驱动部5包括中空旋转平台51以及驱动电机52，中空旋转平台51包括外壳511、输入端512以及转动端513，输入端512连接在外壳511一侧下，输入端512上中心安装一个主动齿轮514，转动端513安装在外壳511的中心孔内，转动端513的圆周面下设有一个被动齿轮515，主动齿轮514和被动齿轮515相啮合，

转动端513固定转盘2的中心孔边缘下，外壳511固定在基板1的垫高台11上，驱动电机52穿过基板1的电机孔102连接输入端512。其有益效果是：该设置的中空旋转平台51能够输出更大的扭矩，传动精确。

优选的，主动齿轮514、被动齿轮515为斜齿轮。其有益效果是：斜齿轮能够具有更大的输出扭矩。

优选的，基板1上固定有垫高台11，垫高台11中心设有穿线孔，在穿线孔正下方，基板1设有让位孔101，

连接座12穿过第一通孔21以及中空旋转平台51的中心孔，连接座12下端固定在垫高台11上，连接座12的中心孔上端穿套连接有旋转接头6，下动模组9通过旋转接头6连接控制组件，旋转接头6的若干个输出端分别连接下动模组9的气动件以及电控件，旋转接头6下端的输入线穿过第一通孔21连接控制组件。其有益效果是：该设置大大提高了连接线的安全性能，同时降低设备体积。

优选的，旋转接头6为气电一体转接头，旋转接头6包括动轴61以及静主管62，动轴61通过轴承转动连接静主管62，动轴61上表面中心设有电输出端63，动轴61的圆周面设有若干个气动接头64，静主管62的圆周面设有若干个气动输入端65，静主管62的下表面设有电输入端66，静主管62穿套连接座12的中心孔且固定在连接座12的上端。其有益效果是：该设置的旋转接头6转动灵活，适用于转动场合的气、电输入。

优选的，连接座12的上端设有U形孔121，螺纹件穿过U形孔121固定静主管62，连接座12的圆周面上设有两个长圆孔122，气管穿过长圆孔122连接气动输入端65，

连接座12的下端向外延伸形成固定环123，螺纹件穿过固定环123的通孔连接垫高台11。其有益效果是：该设置的连接座12结构简单，体积紧凑，连接牢靠。

优选的，若干个电磁阀10圆周阵列固定在转盘2上表面，下动模组9的顶废气缸92通过气管连接电磁阀10，每个电磁阀10通过气管连接一个气动接头64，电输出端63连接顶废气缸92的磁环或电磁阀10，

转盘2上还设有气缸孔22，顶废气缸92穿过气缸孔22，气缸孔22两端设有工艺通孔23，气管或电线穿过工艺通孔23。

优选的，上模组3还包括上压气缸32，上压气缸32固定在侧架7的侧顶板71上，上治具31连接上压气缸32的伸缩端，

下动模组9还包括顶废气缸92，下治具91固定在下架8上，顶废气缸92固定在转盘2下，顶废气缸92的伸缩端连接浮动板93，

第一导柱35固定在上治具31上，侧顶板71四角分别安装有上导套36，下治具91四角分别安装有下导套96，第一导柱35上端滑动连接上导套36，转盘2能够圆周转动使第一导柱35下端进入下导套96正上方。

优选的，下治具91靠近四角位置固定四个第二导柱98，四个第二导套99固定在浮动板93的四角，第二导柱98穿套在第二导套99内。

优选的，上模组3还包括上垫板37，上垫板37固定在上治具31上，上垫板37四角分别设有凹槽，第一导柱35设有定位环，定位环装夹在凹槽内，其有益效果是：设置上垫板37，能够有效保护上治具31，同时提供一个良好的安装平台。

上垫板37两端中间固定有导向螺丝38，导向螺丝38上端在侧顶板71的导向孔内滑动，其有益效果是：设置导向螺丝38，能够进一步上下运动的直线度。

下模组9还包括下垫板97，下垫板97固定在下架8上且连接在下治具91下，下垫板97设有和避让孔911相同的通孔，其有益效果是：设置下垫板97，能够有效保护下治具91，同时提供一个良好的安装平台。

优选的，上压气缸32以及顶废气缸92的伸缩杆都安装有一个快装接头13，每个快装接头13配合有一个固定块14，固定块14分别固定在上垫板37上或下垫板97下，快装接头13的端部为大直径的滑环，每个固定块14设有一个C形轨道，滑环能够在C形轨道内滑动。其有益效果是：安装方便，便于调整维护。

优选的，转盘2上方圆周阵列有若干个下架8，

下架8为两个矩形框架，每个矩形框架中间设有一个矩形通孔，矩形通孔的上孔壁连接下垫板97且下孔壁连接转盘2；

侧架7包括下底板73，主墙板72两端分别垂直连接侧顶板71和下底板73一端，两个侧墙板74分别垂直连接侧顶板71和下底板73两侧之间，下底板73连接基板1。其有益效果是：侧架7强度高，稳定性能高，加工过程中无颤动现象。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位顶断包装机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上固定有基板(1)，所述基板(1)前端纵向安装切断模具(03)以及拉料机(04)，所述基板(1)前端横向安装有XY移动模组(05)，所述XY移动模组(05)的移动端固定有Z向升降模组(06)，所述Z向升降模组(06)的升降端固定有吸动治具(07)，

顶断排废模组(08)包括两个上模组(3)以及四个下动模组(9)，四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在转盘(2)上，所述转盘(2)转动连接在所述基板(1)上中间，

两个所述上模组(3)固定在所述基板(1)上，所述上模组(3)包括能够直线升降的上治具(31)，所述上治具(31)下表面安装有若干个上冲料刀(33)以及上定位块(34)，所述下动模组(9)包括下治具(91)以及能够直线升降的浮动板(93)，所述浮动板(93)位于所述下治具(91)正下方，所述浮动板(93)上安装若干个顶废刀(94)，所述下治具(91)设有若干个避让孔(911)以及下定位块(95)，所述下定位块(95)和所述上定位块(34)相配合，所述上冲料刀(33)位于所述避让孔(911)上方，所述顶废刀(94)位于所述避让孔(911)下方，

所述转盘(2)能够圆周转动使所述下治具(91)依次进入所述上治具(31)正下方，所述上定位块(34)以及所述下定位块(95)固定料片，所述上冲料刀(33)向下加工，所述顶废刀(94)上顶排废，

所述基板(1)前端安装有机械手(09)，所述机械手(09)将所述下治具(91)上的成品移走放置在料盘进行排盘。

2.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述XY移动模组(05)包括X向直线模组(051)，两个片架(052)分别安装在所述基板(1)上且位于所述切断模具(03)两侧，一个所述片架(052)上安装所述X向直线模组(051)，另一个所述片架(052)上安装一条滑轨(050)，所述滑轨(050)上配合有滑块(053)，

主架(054)下一端安装所述X向直线模组(051)的移动端且另一端安装所述滑块(053)，所述主架(054)前侧面安装有Y向直线模组(055)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述Z向升降模组(06)包括两个气动滑台，

所述吸动治具(07)包括第一治具(071)以及第二治具(072)，所述第一治具(071)以及所述第二治具(072)分别固定在一个所述气动滑台的伸缩板上，所述第一治具(071)两端以及中间分别安装有一组吸嘴(073)，所述第二治具(072)两端分别安装有一组所述吸嘴(073)，每组所述吸嘴(073)包括四个吸头，所述机械手(09)为四轴机械手，所述机械手(09)的末端安装有第三治具(091)，所述第三治具(091)上安装有五组所述吸嘴(073)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述切断模具(03)前端还设有导料装置(02)，

所述切断模具(03)包括切断气缸(031)，所述切断气缸(031)固定在保持架(034)下端，所述切断气缸(031)连接浮动板(032)，所述浮动板(032)上安装有冲裁刀(033)，所述保持架(034)上端固定有压板(035)，所述压板(035)设有取料孔(036)，所述冲裁刀(033)穿过所述保持架(034)的避让孔冲裁所述取料孔(036)内的产品的连接端，将产品和料带分离，所述第一治具(071)或所述第二治具(072)的所述吸嘴(073)在所述取料孔(036)处吸料。

5.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述基板(1)上圆周阵列固定若干个托辊组件(4)，所述转盘(2)放置在所述托辊组件(4)上，所述托辊组件(4)包括辊筒(41)、辊座(42)以及辊轴(43)，所述辊座(42)下端向两侧延伸分被形成耳板(421)，所述辊座(42)上端中段向内凹形成矩形槽(422)，所述矩形槽(422)的两上端板(424)上分别形成有轴孔(423)，

一个所述上端板(424)螺纹连接有一个挡板(44)，所述挡板(44)位于所述轴孔(423)下端，所述辊轴(43)一端形成大直径的挡肩(431)且另一端的圆周面形成切口槽(432)，所述挡板(44)上端位于所述切口槽(432)内。

6.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，驱动部(5)包括中空旋转平台(51)以及驱动电机(52)，所述中空旋转平台(51)包括外壳(511)、输入端(512)以及转动端(513)，所述输入端(512)连接在所述外壳(511)一侧下，所述输入端(512)上中心安装一个主动齿轮(514)，所述转动端(513)安装在所述外壳(511)的中心孔内，所述转动端(513)的圆周面下设有一个被动齿轮(515)，所述主动齿轮(514)和所述被动齿轮(515)相啮合，

所述转动端(513)固定所述转盘(2)的中心孔边缘下，所述外壳(511)固定在所述基板(1)的垫高台(11)上，所述驱动电机(52)穿过所述基板(1)的电机孔(102)连接所述输入端(512)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述基板(1)上固定有所述垫高台(11)，所述垫高台(11)中心设有穿线孔，在所述穿线孔正下方，所述基板(1)设有让位孔(101)，

连接座(12)穿过第一通孔(21)以及所述中空旋转平台(51)的中心孔，所述连接座(12)下端固定在所述垫高台(11)上，所述连接座(12)的中心孔上端穿套连接有旋转接头(6)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述上模组(3)还包括上压气缸(32)，所述上压气缸(32)固定在侧架(7)的侧顶板(71)上，所述上治具(31)连接所述上压气缸(32)的伸缩端，

所述下动模组(9)还包括顶废气缸(92)，所述下治具(91)固定在下架(8)上，所述顶废气缸(92)固定在所述转盘(2)下，所述顶废气缸(92)的伸缩端连接所述浮动板(93)，

第一导柱(35)固定在所述上治具(31)上，所述侧顶板(71)四角分别安装有上导套(36)，所述下治具(91)四角分别安装有下导套(96)，所述第一导柱(35)上端滑动连接所述上导套(36)，所述转盘(2)能够圆周转动使所述第一导柱(35)下端进入所述下导套(96)正上方。

9.根据权利要求8所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述下治具(91)靠近四角位置固定四个第二导柱(98)，四个第二导套(99)固定在所述浮动板(93)的四角，所述第二导柱(98)穿套在所述第二导套(99)内。

10.根据权利要求8所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述上压气缸(32)以及所述顶废气缸(92)的伸缩杆都安装有一个快装接头(13)，每个所述快装接头(13)配合有一个固定块(14)，所述快装接头(13)的端部为大直径的滑环，每个所述固定块(14)设有一个C形轨道，所述滑环能够在所述C形轨道内滑动。

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