CN113369684A - 一种usb接口屏蔽板焊接设备和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种USB接口屏蔽板焊接方法，该方法采用的设备包括机架以及连接在机架上的夹具转动装置、立式端子预焊装置、底片上料装置、卧式端子焊接装置和下料装置；底片上料装置衔接立式端子预焊装置和夹具转动装置，夹具转动装置的一周设置有半成品上料焊接工位、落料工位、二次焊接工位和下料工位，底片上料装置对应半成品上料焊接工位，卧式端子焊接装置对应落料工位和二次焊接工位，下料装置对应下料工位；机架上设置有行架，行架上设置有两个激光焊接机，一个激光焊接机对应立式端子预焊装置，另一个激光焊接机对应二次焊接工位；本发明具有工序衔接高效，自动化程度高，生产效率高的优点。

Description

一种USB接口屏蔽板焊接设备和焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种USB接口屏蔽板焊接设备和焊接方法。

背景技术

电子产品工作会对周边的其他电子产品产生干扰，干扰种类有传导干扰和辐射干扰，统称为电磁干扰EMI(Electromagnetic Interference)，EMI信号会对设备或检测仪器信号串扰。USB TYPE-C是连接电子设备的主要接口之一，外界电子产品也会对USB接口的TYPE-C母座产生信号串扰现象。如图12所示的USB接口屏蔽板包括底板(100)、立式端子(200)和卧式端子组成。三个元件上都是通过料带输送，将多余的连接筋去除即可获得产品。

中国发明专利申请(公开号：CN210723558U，公开日：2020.06.09)公开了一种屏蔽TYPE-C母座EMI信号的结构，包括PCB板、TYPE-C母座及屏蔽罩，所述PCB板、所述TYPE-C母座、所述屏蔽罩依次由下至上设置，所述屏蔽罩焊接于所述PCB板上并构成一腔体，所述TYPE-C母座设于所述腔体内，所述TYPE-C母座焊接于所述PCB板上。

现有技术存在以下不足：1.自动化程度低，难以一体化组装，效率低；2.屏蔽板组装元件定位难，在工位件流转低效；3.两个焊接件之间焊接精度不高，焊接件细小，难以操作；4.底片不平整、翘曲会影响上料至夹具成功率降低，底片上料至夹具需要姿态改变；5.卧式端子难以直接焊接，焊接容易出现虚焊。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中自动化程度低，难以一体化组装，效率低的问题，提出一种工序衔接高效，自动化程度高，生产效率高的USB接口屏蔽板焊接设备和焊接方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种USB接口屏蔽板焊接方法，该方法采用的设备包括机架以及连接在机架上的夹具转动装置、立式端子预焊装置、底片上料装置、卧式端子焊接装置和下料装置；底片上料装置衔接立式端子预焊装置和夹具转动装置，夹具转动装置的一周设置有半成品上料工位、落料工位、二次焊接工位和下料工位，底片上料装置对应半成品上料工位，卧式端子焊接装置对应落料工位和二次焊接工位，下料装置对应下料工位；机架上设置有行架，行架上设置有两个激光焊接机，一个激光焊接机对应立式端子预焊装置，另一个激光焊接机对应二次焊接工位；

夹具转动装置用于夹住底片并实现输送，所述的立式端子预焊装置用于将立式端子和底片之间实现焊接，底片上料装置用于将预焊好立式端子的底片进行上料，卧式端子焊接装置用于将卧式端子焊接到底片上，下料装置用于将焊接好的产品进行下料；

该方法依次通过以下步骤进行加工：

S1立式端子焊接：立式端子预焊装置将立式端子焊接在底片上，并将焊接完成的成品单个送出；

S2底片上料：底片上料装置将底片上料至夹具转动装置的夹紧夹具中；

S3卧式端子焊接：卧式端子焊接装置将卧式端子组装到底片上，并实现焊接；

S4产品下料：下料装置将焊接产品进行下料。

作为优选，所述的夹具转动装置包括分割器、固定盘、转动环、夹紧夹具、第一夹具驱动组件、限位块、压紧组件和第二夹具驱动组件；分割器固定设置在机架上，分割器上端有一个中心不动轴和中心不动轴外环的转轴，固定盘安装在分割器的中心不动轴上，转动环安装在分割器的转轴上，夹紧夹具均匀安装在转动环的一周，转动环的一周上对应有半成品上料工位、落料工位、二次焊接工位和下料工位，第一夹具驱动组件和第二夹具驱动组件安装在固定盘上，第一夹具驱动组件对应半成品上料工位处的夹紧夹具，第二夹具驱动组件对应下料工位处的夹紧夹具，限位块安装在固定盘上，限位块对应落料工位处的夹紧夹具；压紧组件安装在固定盘上，压紧组件对应二次焊接工位处的夹紧夹具。

作为优选，所述的限位块两侧端设置有斜面，限位块的顶部为平面，该平面与夹紧夹具的侧方相对应；所述的固定盘上还设置有光纤传感器，光纤传感器对应下料工位后的夹紧夹具；所述的第一夹具驱动组件包括驱动气缸、伸缩板和槽板；槽板固定在固定盘上，驱动气缸安装在槽板上，驱动气缸的伸缩端与伸缩板相连接，伸缩板移动配合在槽板中，伸缩板与夹紧夹具对应的端部设置成梯形状；所述的第二夹具驱动组件结构和第一夹具驱动组件相近，第二夹具驱动组件上多设置有顶板，顶板固定连接在固定盘上，顶板的下端面设置有斜面；所述的压紧组件包括压紧气缸和压紧块，压紧气缸竖直安装在固定盘上，压紧块安装在压紧气缸的伸缩端，压紧块成折形，压紧块对应夹紧夹具的上端。

作为优选，所述的夹紧夹具包括本体、盖板、侧夹块、拉紧弹簧和上定位块；本体的侧面设置有第一凸柱，用于定位底片，侧夹块设置有两个，两个侧夹块对称配合在本体中，拉紧弹簧两端与侧夹块相连接；侧夹块上设置有卡扣部和第一圆柱部，卡扣部扣合在本体侧面，将底片夹住，第一圆柱部凸起在盖板的横槽中；上定位块上端设置有第二凸柱，上定位块的侧方设置有第二圆柱部，上定位块移动配合在本体中，上定位块的下方设置有弹簧，弹簧将上定位块向上顶，第二凸柱凸起在本体上端，第二凸柱用于定位卧式端子，第二圆柱部匹配在盖板竖槽中；所述的盖板固定在本体的侧方。

作为优选，所述的立式端子预焊装置包括立式端子上料组件、移运机构、底片上料组件和切断组件；端子上料组件和底片上料组件并排设置，移运机构衔接立式端子上料组件和底片上料组件，切断组件安装在底片上料组件的端部；所述的立式端子上料组件用于立式端子的上料，底片上料组件用于实现底片上料，移运机构用于将立式端子搬运到底片上，切断组件用于将连接在料带上的底片切断。

作为优选，所述的立式端子上料组件包括底座、二自由度机构、裁切气缸、圆柱切刀和料轨；料轨安装在底座上，连接有立式端子的料带设置在料轨中，所述的二自由度机构安装在底座上，二自由度机构对应料轨中的料带，驱动料带间歇式进料；圆柱切刀铰接在底座中，圆柱切刀的切口对应料轨的出料端；裁切气缸竖直安装在底座上，裁切气缸的伸缩端与圆柱切刀相传动连接，裁切气缸带动圆柱切刀转动；所述的移运机构包括侧板、移动板、侧移气缸、纵移气缸、吸取块、按压块、第一压块和第二压块；移动板通过滑轨移动连接在侧板上，侧移气缸安装在侧板上，侧移气缸的伸缩端与移动板相连接；纵移气缸安装在移动板的两端，吸取块安装在一侧的纵移气缸的伸缩端上，按压块安装在另一侧纵移气缸的伸缩端上，第一压块和第二压块通过弹簧与纵移气缸的伸缩端相连接；所述的吸取块下端设置有吸取孔，按压块的下端设置有缺槽。

作为优选，所述的底片上料组件包括底架、底片料轨、垂直驱动机构、定位座、垫块、冲刀和冲切气缸；底片料轨安装在底架上，垂直驱动机构对应底片料轨中的底片料带，垂直驱动机构包含两个垂直的自由度，垂直驱动机构带动底片料带步进进料；底架上端设置有空口，定位座和垫块沿底片料带进料方向依次安装在底架上，定位座上端设置有凸钉，定位座对应移运机构的吸取块和按压块；垫块对应移运机构的第一压块；冲刀安装在冲切气缸的伸缩端，冲切气缸竖直安装在底架上，冲刀位于垫块的侧方，冲刀与第二压块相对应；所述的切断组件包括导架、切断气缸、刀座、平切刀和抵座；导架固定设置在底架上，刀座移动配合在导架上，切断气缸安装在导架上，切断气缸的伸缩端与刀座相连接，平切刀安装在刀座上，抵座安装在底架上，抵座与底片料轨端部相衔接；抵座与平切刀在竖直方向上相错位，实现切断。

作为优选，所述的底片上料装置包括底板、折座、横移气缸、第一转动气缸、转动板、第二转动气缸、夹取气缸、夹爪、抵压气缸和抵块；折座通过滑轨移动连接在底板上，横移气缸固定在折座上，横移气缸的伸缩端与底板相连接；第一转动气缸安装在折座的侧面，转动板安装在第一转动气缸的转动轴上，第二转动气缸安装在转动板上，夹取气缸安装在第二转动气缸的转动轴上，夹爪安装在夹取气缸的两个移动部上，夹爪的两侧端突出用于夹取，夹爪的中部留有空槽；抵压气缸水平安装在折座上，抵块安装在抵压气缸的伸缩端，抵块上设置有沉槽。

作为优选，所述的卧式端子焊接装置包括支架、料带驱动机构、端子吸运机构、夹具定位杆、定位气缸、垫板、进给气缸、进料轨和预切机构；进料轨安装在支架上，料带驱动机构和预切机构对应进料轨，端子吸运机构对应进料轨的出料端，支架上设置有斜板，夹具定位杆移动连接在斜板下方，定位气缸安装在斜板下方，定位气缸的伸缩端与夹具定位杆相连接；垫板通过滑轨连接在斜板上方，进给气缸安装在斜板上方，进给气缸的伸缩端与垫板相连接；所述的料带驱动机构包括移动模组、驱动针、转动切刀、摆杆和微动气缸；移动模组实现二自由度移动，驱动针安装在移动模组的运动端，驱动针对应进料轨中的料带；转动切刀连接在进料轨中，摆杆固定在转动切刀上，微动气缸的伸缩端与摆杆一端形成槽副配合；所述的进料轨中部设置缺口，进料轨中部对应预切工位，预切工位下方设置有收集盒，预切机构对应预切工位；所述的预切机构包括预切气缸、升降滑块和切断刀，升降滑块安装在预切气缸的伸缩端，切断刀安装在升降滑块的下端，切断刀对应进料轨中部的缺口；所述的端子吸运机构包括水平气缸、水平移动板、竖直气缸和吸运块，水平气缸水平固定设置，水平移动板安装在水平气缸的伸缩端，竖直气缸安装在水平移动板上，吸运块安装在竖直气缸的伸缩端，吸运块的下端面设置有吸气孔。

作为优选，所述的下料装置包括接近气缸、支板、转缸、吸盘和输送带组件；接近气缸水平安装在机架上，支板安装在接近气缸的移动端，转缸安装在支板上，吸盘设置在转缸的转动轴上，输送带组件对应在吸盘的下方。

采用上述技术方案的USB接口屏蔽板焊接设备和焊接方法的优点是：

1.夹具转动装置通过设置夹紧夹具用于定位夹紧底片和端子，通过第一凸柱和第二凸柱实现定位，提高精度，夹紧夹具通过拉紧弹簧保持常闭的状态，并且夹紧夹具在转动环上便于输送，提高输送效率，在指定的工位通过相应的组件进行相应的操作；通过设置限位块挡住上定位块，防止上定位块在落料时下降，导致定位不准确的问题。

2.立式端子预焊装置通过立式端子上料组件和底片上料组件上料，采用料带式的上料方式，先将立式端子单个裁切后搬运到底片料带上实现焊接，最后将底片料带通过裁切实现切断；设置吸取块吸取的方式来搬运单个立式端子，方便取料和放料；在焊接时通过按压块将立式端子按压在定位座上实现定位夹紧，能提高焊接时的精度；搬运和焊接时的立式端子上连接有料带上多余连接筋，提高立式端子的面积，方便吸取和定位；而后通过第一压块将工件压紧在垫块上，通过冲刀实现裁切。

3.底片上料装置通过设置正交布置的两个转动气缸，可实现底片由水平变为竖直，高效衔接料带裁切和上料的姿态需求；夹爪夹住底片的两端，夹爪中部设置有空槽适应抵块经过，抵块将底片压紧在夹具侧面，防止松动，提高上料的成功率，并且抵块设置的沉槽可以容纳夹具侧面的凸柱，可实现压紧

4.卧式端子焊接装置采用两个工位进行焊接，一个工位进行卧式端子落料，另一个用于激光焊接，分工明确，焊接效率高；通过设置夹具定位杆对转动的夹具进行定位，提高焊接时的位置精度；底片下面通过垫板垫着。放置下垂，而卧式端子与底片之间通过压紧组件实现压紧，防止两者之间出现空隙，出现虚焊的现象，提高焊接的可靠性。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为本发明的结构图。

图3为夹具转动装置的结构图。

图4为夹紧夹具的爆炸结构图。

图5为立式端子预焊装置的结构图。

图6为移运机构的结构图。

图7为底片上料组件和切断组件的结构图。

图8为底片上料装置的结构图。

图9为卧式端子焊接装置的爆炸结构图。

图10为料带驱动机构和预切机构的结构图。

图11为下料装置的结构图。

图12为产品的结构图。

具体实施方式

如图2所示，一种USB接口屏蔽板焊接设备包括机架1以及连接在机架1上的夹具转动装置2、立式端子预焊装置3、底片上料装置4、卧式端子焊接装置5和下料装置6；底片上料装置4衔接立式端子预焊装置3和夹具转动装置2，夹具转动装置2的一周设置有半成品上料工位201、落料工位202、二次焊接工位203和下料工位204，底片上料装置4对应半成品上料工位201，卧式端子焊接装置5对应落料工位202和二次焊接工位203，下料装置6对应下料工位204；机架上设置有行架7，行架7上设置有两个激光焊接机8，一个激光焊接机8对应立式端子预焊装置3，另一个激光焊接机8对应二次焊接工位203。

夹具转动装置2用于夹住底片并实现输送，所述的立式端子预焊装置3用于将立式端子和底片之间实现焊接，底片上料装置4用于将预焊好立式端子的底片进行上料，卧式端子焊接装置5用于将卧式端子焊接到底片上，下料装置6用于将焊接好的产品进行下料。

如图3-4所示，夹具转动装置2包括分割器21、固定盘22、转动环23、夹紧夹具24、第一夹具驱动组件25、限位块26、压紧组件27和第二夹具驱动组件28；分割器21固定设置在机架上，分割器21上端有一个中心不动轴和中心不动轴外环的转轴，固定盘22安装在分割器21的中心不动轴上，转动环23安装在分割器21的转轴上，夹紧夹具24均匀安装在转动环23的一周，转动环23的一周上对应有半成品上料工位、落料工位、二次焊接工位和下料工位，第一夹具驱动组件25和第二夹具驱动组件28安装在固定盘22上，第一夹具驱动组件25对应半成品上料工位处的夹紧夹具24，第二夹具驱动组件28对应下料工位处的夹紧夹具24，限位块26安装在固定盘22上，限位块26对应落料工位处的夹紧夹具24；压紧组件27安装在固定盘22上，压紧组件27对应二次焊接工位处的夹紧夹具24。

所述的限位块26两侧端设置有斜面，限位块26的顶部为平面，该平面与夹紧夹具24的侧方相对应。

所述的固定盘22上还设置有光纤传感器，光纤传感器对应下料工位后的夹紧夹具24，检测产品是否有成功下料。所述的固定盘22上方还均匀设置有“凹”形块210。

所述的第一夹具驱动组件25包括驱动气缸251、伸缩板252和槽板253；槽板253固定在固定盘22上，驱动气缸251安装在槽板253上，驱动气缸251的伸缩端与伸缩板252相连接，伸缩板252移动配合在槽板253中，伸缩板252与夹紧夹具24对应的端部设置成梯形状。所述的第二夹具驱动组件28结构和第一夹具驱动组件25相近，第二夹具驱动组件28上多设置有顶板281，顶板281固定连接在固定盘22上，顶板281的下端面设置有斜面。

所述的压紧组件27包括压紧气缸271和压紧块272，压紧气缸271竖直安装在固定盘22上，压紧块272安装在压紧气缸271的伸缩端，压紧块272成折形，压紧块272对应夹紧夹具24的上端。

所述的夹紧夹具24包括本体241、盖板242、侧夹块243、拉紧弹簧244和上定位块245；本体241的侧面设置有第一凸柱2411，用于定位底片，侧夹块243设置有两个，两个侧夹块243对称配合在本体241中，拉紧弹簧244两端与侧夹块243相连接；侧夹块243上设置有卡扣部2431和第一圆柱部2432，卡扣部2431扣合在本体241侧面，将底片夹住，第一圆柱部2432凸起在盖板242的横槽2421中；上定位块245上端设置有第二凸柱2412，上定位块245的侧方设置有第二圆柱部2452，上定位块245移动配合在本体241中，上定位块245的下方设置有弹簧，弹簧将上定位块245向上顶，第二凸柱2412凸起在本体241上端，第二凸柱2412用于定位卧式端子，第二圆柱部2452匹配在盖板242竖槽2422中；所述的盖板242固定在本体241的侧方。

所述的夹具转动装置2在工作时，在半成品上料工位处，第一夹具驱动组件25伸长，将两个侧夹块243顶开，将底片放置在本体241的侧面，而后侧夹块243复位将底片夹住；半成品上料工位处将立式端子实现焊接，分割器21带动夹紧夹具24实现输送，卧式端子在落料工位处放置到上定位块245上，在二次焊接工位处压紧组件27压住卧式端子实现焊接。

夹具转动装置2解决了屏蔽板组装元件定位难，在工位件流转低效的问题，通过设置夹紧夹具24用于定位夹紧底片和端子，通过第一凸柱2411和第二凸柱2412实现定位，提高精度，夹紧夹具24通过拉紧弹簧244保持常闭的状态，并且夹紧夹具24在转动环23上便于输送，提高输送效率，在指定的工位通过相应的组件进行相应的操作；通过设置限位块26挡住上定位块245，防止上定位块245在落料时下降，导致定位不准确的问题。

如图5-7所示，立式端子预焊装置3包括立式端子上料组件31、移运机构32、底片上料组件33和切断组件34；端子上料组件31和底片上料组件33并排设置，移运机构32衔接立式端子上料组件31和底片上料组件33，切断组件34安装在底片上料组件33的端部；所述的立式端子上料组件31用于立式端子的上料，底片上料组件33用于实现底片上料，移运机构32用于将立式端子搬运到底片上，切断组件34用于将连接在料带上的底片切断。

所述的立式端子上料组件31包括底座311、二自由度机构312、裁切气缸313、圆柱切刀314和料轨315；料轨315安装在底座311上，连接有立式端子的料带设置在料轨315中，所述的二自由度机构312安装在底座311上，二自由度机构312对应料轨315中的料带，驱动料带间歇式进料；圆柱切刀314铰接在底座311中，圆柱切刀314的切口对应料轨315的出料端，圆柱切刀314转动即可实现裁切；裁切气缸313竖直安装在底座311上，裁切气缸313的伸缩端与圆柱切刀314相传动连接，裁切气缸313带动圆柱切刀314转动。

所述的移运机构32包括侧板321、移动板322、侧移气缸323、纵移气缸324、吸取块325、按压块326、第一压块327和第二压块328；移动板322通过滑轨移动连接在侧板321上，侧移气缸323安装在侧板321上，侧移气缸323的伸缩端与移动板322相连接；纵移气缸324安装在移动板322的两端，吸取块325安装在一侧的纵移气缸324的伸缩端上，按压块326安装在另一侧纵移气缸324的伸缩端上，第一压块327和第二压块328通过弹簧与纵移气缸324的伸缩端相连接；所述的吸取块325下端设置有吸取孔，按压块326的下端设置有缺槽。

所述的底片上料组件33包括底架331、底片料轨332、垂直驱动机构333、定位座334、垫块335、冲刀336和冲切气缸337；底片料轨332安装在底架331上，垂直驱动机构333对应底片料轨332中的底片料带，垂直驱动机构333包含两个垂直的自由度，垂直驱动机构333带动底片料带步进进料；底架331上端设置有空口，定位座334和垫块335沿底片料带进料方向依次安装在底架331上，定位座334上端设置有凸钉，定位座334对应移运机构32的吸取块325和按压块326；垫块335对应移运机构32的第一压块327；冲刀336安装在冲切气缸337的伸缩端，冲切气缸337竖直安装在底架331上，冲刀336位于垫块335的侧方，冲刀336与第二压块328相对应。

所述的切断组件34包括导架341、切断气缸342、刀座343、平切刀344和抵座345；导架341固定设置在底架331上，刀座343移动配合在导架341上，切断气缸342安装在导架341上，切断气缸342的伸缩端与刀座343相连接，平切刀344安装在刀座343上，抵座345安装在底架331上，抵座345与底片料轨332端部相衔接；抵座345与平切刀344在竖直方向上相错位，实现切断。

所述的立式端子预焊装置3在工作时，立式端子上料组件31将立式端子有序送出，送达端部后通过圆柱切刀314实现裁切，而后吸取块325将裁切后的端子吸住，吸住后搬运到定位座334上，此时立式端子位于底片上方，通过按压块326压紧，通过激光焊接机8实现焊接；而后底片运动到垫块335处，第一压块327和第二压块328下降，冲刀336上升，将立式端子的多余边角料实现裁切；最后底片通过切断组件34实现切段。

立式端子预焊装置3解决了两个焊接件之间焊接精度不高，焊接件细小，难以操作的问题，通过立式端子上料组件31和底片上料组件33上料，采用料带式的上料方式，先将立式端子单个裁切后搬运到底片料带上实现焊接，最后将底片料带通过裁切实现切断；设置吸取块325吸取的方式来搬运单个立式端子，方便取料和放料；在焊接时通过按压块326将立式端子按压在定位座334上实现定位夹紧，能提高焊接时的精度；搬运和焊接时的立式端子上连接有料带上多余连接筋，提高立式端子的面积，方便吸取和定位；而后通过第一压块327将工件压紧在垫块335上，通过冲刀336实现裁切。

如图8所示，底片上料装置4包括底板41、折座42、横移气缸43、第一转动气缸44、转动板45、第二转动气缸46、夹取气缸47、夹爪48、抵压气缸49和抵块40；折座42通过滑轨移动连接在底板41上，横移气缸43固定在折座42上，横移气缸43的伸缩端与底板41相连接；第一转动气缸44安装在折座42的侧面，转动板45安装在第一转动气缸44的转动轴上，第二转动气缸46安装在转动板45上，夹取气缸47安装在第二转动气缸46的转动轴上，夹爪48安装在夹取气缸47的两个移动部上，夹爪48的两侧端突出用于夹取，夹爪48的中部留有空槽；抵压气缸49水平安装在折座42上，抵块40安装在抵压气缸49的伸缩端，抵块40上设置有沉槽401。

底片上料装置4在工作时，夹爪48将水平的底片夹住，而后第一转动气缸44和第二转动气缸46转动，将底片变为竖直状态，横移气缸43带动折座42移动，使底片靠近夹具，抵压气缸49将抵块40推出，将底片压在夹具侧边，实现上料。

底片上料装置4解决了底片不平整、翘曲会影响上料至夹具的成功率降低，底片上料至夹具需要姿态改变的问题，通过设置正交布置的两个转动气缸，可实现底片由水平变为竖直，高效衔接料带裁切和上料的姿态需求；夹爪48夹住底片的两端，夹爪48中部设置有空槽适应抵块40经过，抵块40将底片压紧在夹具侧面，防止松动，提高上料的成功率，并且抵块40设置的沉槽401可以容纳夹具侧面的凸柱，可实现压紧。

如图9-10所示，卧式端子焊接装置5包括支架51、料带驱动机构52、端子吸运机构53、夹具定位杆54、定位气缸55、垫板56、进给气缸57、进料轨58和预切机构59；进料轨58安装在支架51上，料带驱动机构52和预切机构59对应进料轨58，端子吸运机构53对应进料轨58的出料端，支架51上设置有斜板，夹具定位杆54移动连接在斜板下方，定位气缸55安装在斜板下方，定位气缸55的伸缩端与夹具定位杆54相连接；垫板56通过滑轨连接在斜板上方，进给气缸57安装在斜板上方，进给气缸57的伸缩端与垫板56相连接。

所述的料带驱动机构52包括移动模组521、驱动针522、转动切刀523、摆杆524和微动气缸525；移动模组521实现二自由度移动，驱动针522安装在移动模组521的运动端，驱动针522对应进料轨58中的料带；转动切刀523连接在进料轨58中，摆杆524固定在转动切刀523上，微动气缸525的伸缩端与摆杆524一端形成槽副配合。

所述的进料轨58中部设置缺口，进料轨58中部对应预切工位，预切工位下方设置有收集盒，预切机构59对应预切工位；所述的预切机构59包括预切气缸591、升降滑块592和切断刀593，升降滑块592安装在预切气缸591的伸缩端，切断刀593安装在升降滑块592的下端，切断刀593对应进料轨58中部的缺口。

所述的端子吸运机构53包括水平气缸531、水平移动板532、竖直气缸533和吸运块534，水平气缸531水平固定设置，水平移动板532安装在水平气缸531的伸缩端，竖直气缸533安装在水平移动板532上，吸运块534安装在竖直气缸533的伸缩端，吸运块534的下端面设置有吸气孔。

所述的卧式端子焊接装置5在工作时，连接有卧式端子的料带在进料轨58中通过料带驱动机构52实现上料，在预切工位处通过预切机构59进行裁切料带上的边角料，而后转动切刀523将卧式端子切成单个，通过端子吸运机构53将端子吸住后进行上料；而后夹具定位杆54伸出，对夹具进行位置限定；而后垫板56伸出，垫住底片和卧式端子，通过激光焊接机实现焊接。

卧式端子焊接装置5解决了卧式端子难以直接焊接，焊接容易出现虚焊的问题，采用两个工位进行焊接，一个工位进行卧式端子落料，另一个用于激光焊接，分工明确，焊接效率高；通过设置夹具定位杆54对转动的夹具进行定位，提高焊接时的位置精度；底片下面通过垫板56垫着。放置下垂，而卧式端子与底片之间通过压紧组件27实现压紧，防止两者之间出现空隙，出现虚焊的现象，提高焊接的可靠性。

如图11所示，下料装置6包括接近气缸61、支板62、转缸63、吸盘63和输送带组件64；接近气缸61水平安装在机架上，支板62安装在接近气缸61的移动端，转缸63安装在支板62上，吸盘63设置在转缸63的转动轴上，输送带组件64对应在吸盘63的下方。

一种USB接口屏蔽板焊接方法，依次通过以下步骤进行加工：

S1立式端子焊接：立式端子预焊装置3将立式端子焊接在底片上，并将焊接完成的成品单个送出；

S2底片上料：底片上料装置4将底片上料至夹具转动装置2的夹紧夹具24中；

S3卧式端子焊接：卧式端子焊接装置5将卧式端子组装到底片上，并实现焊接；

S4产品下料：下料装置6将焊接产品进行下料。

Claims (10)

1.一种USB接口屏蔽板焊接方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及连接在机架(1)上的夹具转动装置(2)、立式端子预焊装置(3)、底片上料装置(4)、卧式端子焊接装置(5)和下料装置(6)；底片上料装置(4)衔接立式端子预焊装置(3)和夹具转动装置(2)，夹具转动装置(2)的一周设置有半成品上料焊接工位(201)、落料工位(202)、二次焊接工位(203)和下料工位(204)，底片上料装置(4)对应半成品上料焊接工位(201)，卧式端子焊接装置(5)对应落料工位(202)和二次焊接工位(203)，下料装置(6)对应下料工位(204)；机架上设置有行架(7)，行架(7)上设置有两个激光焊接机(8)，一个激光焊接机(8)对应立式端子预焊装置(3)，另一个激光焊接机(8)对应二次焊接工位(203)；

夹具转动装置(2)用于夹住底片并实现输送，所述的立式端子预焊装置(3)用于将立式端子和底片之间实现焊接，底片上料装置(4)用于将预焊好立式端子的底片进行上料，卧式端子焊接装置(5)用于将卧式端子焊接到底片上，下料装置(6)用于将焊接好的产品进行下料；

该方法依次通过以下步骤进行加工：

S1立式端子焊接：立式端子预焊装置(3)将立式端子焊接在底片上，并将焊接完成的成品单个送出；

S2底片上料：底片上料装置(4)将底片上料至夹具转动装置(2)的夹紧夹具(24)中；

S3卧式端子焊接：卧式端子焊接装置(5)将卧式端子组装到底片上，并实现焊接；

S4产品下料：下料装置(6)将焊接产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的夹具转动装置(2)包括分割器(21)、固定盘(22)、转动环(23)、夹紧夹具(24)、第一夹具驱动组件(25)、限位块(26)、压紧组件(27)和第二夹具驱动组件(28)；分割器(21)固定设置在机架上，分割器(21)上端有一个中心不动轴和中心不动轴外环的转轴，固定盘(22)安装在分割器(21)的中心不动轴上，转动环(23)安装在分割器(21)的转轴上，夹紧夹具(24)均匀安装在转动环(23)的一周，转动环(23)的一周上对应有半成品上料焊接工位、落料工位、二次焊接工位和下料工位，第一夹具驱动组件(25)和第二夹具驱动组件(28)安装在固定盘(22)上，第一夹具驱动组件(25)对应半成品上料焊接工位处的夹紧夹具(24)，第二夹具驱动组件(28)对应下料工位处的夹紧夹具(24)，限位块(26)安装在固定盘(22)上，限位块(26)对应落料工位处的夹紧夹具(24)；压紧组件(27)安装在固定盘(22)上，压紧组件(27)对应二次焊接工位处的夹紧夹具(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的限位块(26)两侧端设置有斜面，限位块(26)的顶部为平面，该平面与夹紧夹具(24)的侧方相对应；所述的固定盘(22)上还设置有光纤传感器，光纤传感器对应下料工位后的夹紧夹具(24)；所述的第一夹具驱动组件(25)包括驱动气缸(251)、伸缩板(252)和槽板(253)；槽板(253)固定在固定盘(22)上，驱动气缸(251)安装在槽板(253)上，驱动气缸(251)的伸缩端与伸缩板(252)相连接，伸缩板(252)移动配合在槽板(253)中，伸缩板(252)与夹紧夹具(24)对应的端部设置成梯形状；所述的第二夹具驱动组件(28)结构和第一夹具驱动组件(25)相近，第二夹具驱动组件(28)上多设置有顶板(281)，顶板(281)固定连接在固定盘(22)上，顶板(281)的下端面设置有斜面；所述的压紧组件(27)包括压紧气缸(271)和压紧块(272)，压紧气缸(271)竖直安装在固定盘(22)上，压紧块(272)安装在压紧气缸(271)的伸缩端，压紧块(272)成折形，压紧块(272)对应夹紧夹具(24)的上端。

4.根据权利要求1或2所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的夹紧夹具(24)包括本体(241)、盖板(242)、侧夹块(243)、拉紧弹簧(244)和上定位块(245)；本体(241)的侧面设置有第一凸柱(2411)，用于定位底片，侧夹块(243)设置有两个，两个侧夹块(243)对称配合在本体(241)中，拉紧弹簧(244)两端与侧夹块(243)相连接；侧夹块(243)上设置有卡扣部(2431)和第一圆柱部(2432)，卡扣部(2431)扣合在本体(241)侧面，将底片夹住，第一圆柱部(2432)凸起在盖板(242)的横槽(2421)中；上定位块(245)上端设置有第二凸柱(2412)，上定位块(245)的侧方设置有第二圆柱部(2452)，上定位块(245)移动配合在本体(241)中，上定位块(245)的下方设置有弹簧，弹簧将上定位块(245)向上顶，第二凸柱(2412)凸起在本体(241)上端，第二凸柱(2412)用于定位卧式端子，第二圆柱部(2452)匹配在盖板(242)竖槽(2422)中；所述的盖板(242)固定在本体(241)的侧方。

5.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的立式端子预焊装置(3)包括立式端子上料组件(31)、移运机构(32)、底片上料组件(33)和切断组件(34)；端子上料组件(31)和底片上料组件(33)并排设置，移运机构(32)衔接立式端子上料组件(31)和底片上料组件(33)，切断组件(34)安装在底片上料组件(33)的端部；所述的立式端子上料组件(31)用于立式端子的上料，底片上料组件(33)用于实现底片上料，移运机构(32)用于将立式端子搬运到底片上，切断组件(34)用于将连接在料带上的底片切断。

6.根据权利要求1或5所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的立式端子上料组件(31)包括底座(311)、二自由度机构(312)、裁切气缸(313)、圆柱切刀(314)和料轨(315)；料轨(315)安装在底座(311)上，连接有立式端子的料带设置在料轨(315)中，所述的二自由度机构(312)安装在底座(311)上，二自由度机构(312)对应料轨(315)中的料带，驱动料带间歇式进料；圆柱切刀(314)铰接在底座(311)中，圆柱切刀(314)的切口对应料轨(315)的出料端；裁切气缸(313)竖直安装在底座(311)上，裁切气缸(313)的伸缩端与圆柱切刀(314)相传动连接，裁切气缸(313)带动圆柱切刀(314)转动；所述的移运机构(32)包括侧板(321)、移动板(322)、侧移气缸(323)、纵移气缸(324)、吸取块(325)、按压块(326)、第一压块(327)和第二压块(328)；移动板(322)通过滑轨移动连接在侧板(321)上，侧移气缸(323)安装在侧板(321)上，侧移气缸(323)的伸缩端与移动板(322)相连接；纵移气缸(324)安装在移动板(322)的两端，吸取块(325)安装在一侧的纵移气缸(324)的伸缩端上，按压块(326)安装在另一侧纵移气缸(324)的伸缩端上，第一压块(327)和第二压块(328)通过弹簧与纵移气缸(324)的伸缩端相连接；所述的吸取块(325)下端设置有吸取孔，按压块(326)的下端设置有缺槽。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的底片上料组件(33)包括底架(331)、底片料轨(332)、垂直驱动机构(333)、定位座(334)、垫块(335)、冲刀(336)和冲切气缸(337)；底片料轨(332)安装在底架(331)上，垂直驱动机构(333)对应底片料轨(332)中的底片料带，垂直驱动机构(333)包含两个垂直的自由度，垂直驱动机构(333)带动底片料带步进进料；底架(331)上端设置有空口，定位座(334)和垫块(335)沿底片料带进料方向依次安装在底架(331)上，定位座(334)上端设置有凸钉，定位座(334)对应移运机构(32)的吸取块(325)和按压块(326)；垫块(335)对应移运机构(32)的第一压块(327)；冲刀(336)安装在冲切气缸(337)的伸缩端，冲切气缸(337)竖直安装在底架(331)上，冲刀(336)位于垫块(335)的侧方，冲刀(336)与第二压块(328)相对应；所述的切断组件(34)包括导架(341)、切断气缸(342)、刀座(343)、平切刀(344)和抵座(345)；导架(341)固定设置在底架(331)上，刀座(343)移动配合在导架(341)上，切断气缸(342)安装在导架(341)上，切断气缸(342)的伸缩端与刀座(343)相连接，平切刀(344)安装在刀座(343)上，抵座(345)安装在底架(331)上，抵座(345)与底片料轨(332)端部相衔接；抵座(345)与平切刀(344)在竖直方向上相错位，实现切断。

8.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的底片上料装置(4)包括底板(41)、折座(42)、横移气缸(43)、第一转动气缸(44)、转动板(45)、第二转动气缸(46)、夹取气缸(47)、夹爪(48)、抵压气缸(49)和抵块(40)；折座(42)通过滑轨移动连接在底板(41)上，横移气缸(43)固定在折座(42)上，横移气缸(43)的伸缩端与底板(41)相连接；第一转动气缸(44)安装在折座(42)的侧面，转动板(45)安装在第一转动气缸(44)的转动轴上，第二转动气缸(46)安装在转动板(45)上，夹取气缸(47)安装在第二转动气缸(46)的转动轴上，夹爪(48)安装在夹取气缸(47)的两个移动部上，夹爪(48)的两侧端突出用于夹取，夹爪(48)的中部留有空槽；抵压气缸(49)水平安装在折座(42)上，抵块(40)安装在抵压气缸(49)的伸缩端，抵块(40)上设置有沉槽(401)。

9.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的卧式端子焊接装置(5)包括支架(51)、料带驱动机构(52)、端子吸运机构(53)、夹具定位杆(54)、定位气缸(55)、垫板(56)、进给气缸(57)、进料轨(58)和预切机构(59)；进料轨(58)安装在支架(51)上，料带驱动机构(52)和预切机构(59)对应进料轨(58)，端子吸运机构(53)对应进料轨(58)的出料端，支架(51)上设置有斜板，夹具定位杆(54)移动连接在斜板下方，定位气缸(55)安装在斜板下方，定位气缸(55)的伸缩端与夹具定位杆(54)相连接；垫板(56)通过滑轨连接在斜板上方，进给气缸(57)安装在斜板上方，进给气缸(57)的伸缩端与垫板(56)相连接；所述的料带驱动机构(52)包括移动模组(521)、驱动针(522)、转动切刀(523)、摆杆(524)和微动气缸(525)；移动模组(521)实现二自由度移动，驱动针(522)安装在移动模组(521)的运动端，驱动针(522)对应进料轨(58)中的料带；转动切刀(523)连接在进料轨(58)中，摆杆(524)固定在转动切刀(523)上，微动气缸(525)的伸缩端与摆杆(524)一端形成槽副配合；所述的进料轨(58)中部设置缺口，进料轨(58)中部对应预切工位，预切工位下方设置有收集盒，预切机构(59)对应预切工位；所述的预切机构(59)包括预切气缸(591)、升降滑块(592)和切断刀(593)，升降滑块(592)安装在预切气缸(591)的伸缩端，切断刀(593)安装在升降滑块(592)的下端，切断刀(593)对应进料轨(58)中部的缺口；所述的端子吸运机构(53)包括水平气缸(531)、水平移动板(532)、竖直气缸(533)和吸运块(534)，水平气缸(531)水平固定设置，水平移动板(532)安装在水平气缸(531)的伸缩端，竖直气缸(533)安装在水平移动板(532)上，吸运块(534)安装在竖直气缸(533)的伸缩端，吸运块(534)的下端面设置有吸气孔。

10.根据权利要求1所述的一种USB接口屏蔽板焊接设备，其特征在于，所述的下料装置(6)包括接近气缸(61)、支板(62)、转缸(63)、吸盘(63)和输送带组件(64)；接近气缸(61)水平安装在机架上，支板(62)安装在接近气缸(61)的移动端，转缸(63)安装在支板(62)上，吸盘(63)设置在转缸(63)的转动轴上，输送带组件(64)对应在吸盘(63)的下方。

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