JPH01133625A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はワークを搬出するワーク搬出装置とそのワーク
搬出装置を例えば打抜き加工部と切断加工部を備えたタ
レットパンチプレスなどの側方に設けたワーク搬出装置
を備えた板材加工機に関する。

（従来の技術） 従来、例えばタレットパンチプレスなどの板材加工機に
は、打抜き加工部に固定テーブルが設けられており、そ
の固定テーブルの左右にはサイドテーブルとしてのフロ
ントサイドテーブルと、リアサイドテーブルとが設けら
れている。その固定テーブル、フロントサイドテーブル
およびリアサイドテーブルは材料をサポートするのが主
目的である。

而して、フロントサイドデープルから固定テーブルへワ
ークが搬入され、その固定テーブル上でワークに打抜き
加工などが施されてリアサイドテーブル上に送られる。

リアサイドテーブル上に送られたワーク（製品）はアン
ローディング機能を備えた装置により外部に引き出され
、切離し装置を備えた例えばブランキングシャーに搬入
される。

その切離し装置によりワークから製品の切離し加工を行
なって仕分けているのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述したライン下における板材加工機として
のタレットパンチプレスにおいては、加工されたワーク
を後方へ搬出しようとする場合別ユニットで設けられた
アンローディング機能を備えた装置が必要であると共に
、それなりのスペースが必要である。

また、アンローディング機能を備えた装置で加工された
ワークを把持しリアサイドテーブル上を滑って搬出され
るためワークに傷が付きやすという問題もあった。

さらに、定尺材より多数個取りされた小サイズの製品は
いちいちアンローディング機能を備えた装置で搬出する
のに大変であると共に面倒であった。

ワーク搬出ｖ１構を備えたタレットパンチプレスもすで
に公知であるが、そのワーク搬出機構はピンチローうで
ワークを送り出しているため、ピンチローラの取付位置
により搬出できるワークのサイズが制限されるという不
都合があった。

加工すべきワークの打抜き加工と切断加工はタレットパ
ンチプレスおよび切離し装置を備えたシャーリングマシ
ンで行なわれているため、ワークは少なくとも２回以上
の把み替えを行なっており、加工精度上問題があった。

本発明は上記問題点を改善するため、ワークに傷を与え
ず、ワークのサイズに制限されることなり１．容易に搬
出でき、しかも高Ｍ度な加工をできるようにしたワーク
搬出装置およびそのワーク搬出装置を備えた板材加工機
を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の第１の発明は、ワ
ークの搬出方向に直交した両側に設けられたフレームに
ワークの搬出方向へ適宜な間隔で複数の支持フレームを
支持し、その支持フレーム間にワークを搬出方向へ搬出
するための回転自在なワーク搬出ローラと、ワークを支
持するための出没自在な複数の支持ローラを備えた支持
ローラベースを設けてなるワーク搬出装置を構成した。

第２の発明は、下型金型に上型金型を協働してワークに
打抜き加工を施す打抜き加工部を設けると共に、ワーク
に切断加工を施す切断加工部を設けた板材加工機の脇に
ワーク搬出装置を設けてなり、そのワーク搬出装置がワ
ークの搬出方向に直交した両側に設けられたフレームに
ワークの搬出方向へ適宜な間隔で支持された複数の支持
フレームと、その支持フレーム間にワークを搬出方向へ
搬出するために設けられた回転自在なワーク搬出ローラ
と、前記支持フレーム間にワークを支持するために設け
られた出没自在なワーク支持ローラを備えた支持ローラ
ベースとからなるワーク搬出装置を備えた板材加工機で
ある。

（作用） 本発明を採用することにより、板材加工機に下型金型に
上型金型を協働してワークに打抜き加工を施す打抜き加
工部とワークに切断加工を施す切断加工部を設け、その
板材加工機の脇にワーク搬出装置が設けられ、ワークに
打抜き加工と切断加工を施す際にはワークはワーク搬出
装置に設けられた複数のワーク支持ローラで支持される
。ワークに打抜き加工と切断加工を施した後、ワークは
ワーク搬出装置に設けられた複数のワーク搬出ローラで
外部へ容易に傷を与えることなく搬送される。

しかも、ワーク搬送装置で搬送する場合ワークのサイズ
に制限されることなく容易に搬送できる。

さらにワークを把み替えすることなく、打抜き加工と切
断加工を施すことができるので高精度な加工製品を得る
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図および第５図を参照するに、板材加工機としての
例えばタレッチパンチプレス１における上部フレーム３
および下部フレーム５にはそれぞれ図示省略の駆ｖＪ装
置により回転自在な上部タレット７、下部タレット９が
支承されている。その上部タレット７、下部タレット９
における円周上にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチ
１１．ダイ１３がｉ着されている。

前記上部フレーム３には第５図において図示省略の駆動
装置により上下動自在なストライカ１５が設けられてお
り、そのストライカ１５の直下に上部タレット７、下部
タレット９を同時的に回転駆動させ、所望の対をなした
パンチ１１．ダイ１３が位置決めされるようになってい
る。

前記ダイ１３にパンチ１１を協働させて図示省略の板状
のごときワークに打抜き加工を施す打抜き加工部１７の
前方第４図において下方には固定テーブル１９が設けら
れている。その固定テーブル１つの側方第４図において
左側にはフロントサイドテーブル２１が設けられている
。固定テーブル１つの側方第２図において右側にはワー
ク搬出Ｓ装置２３が設けられている。

前記固定テーブル１９．フロントサイドテーブル２１お
よびワーク搬出装置２３の前方第４図において下方には
キャリッジベース２５が設けられており、そのキャリッ
ジベース２５は前記フロントサイドテーブル２１および
ワーク搬出装置２３に一体化されている。そのキャリッ
ジベース２５上にはＸ軸方向第２図において左右方向へ
移動自在なキャリッジ２７が載置されている。そのキャ
リッジベース２５上にはＸ軸方向へ延伸した送りねじ２
９が取付けられており、その送りねじ２９の一端にはブ
ーりやベルトなどの駆動伝達装置３１を介してモータ３
３に連結されている。なお、モータ３３は前記キャリッ
ジベース２５に取付けられている。前記送りねじ２９に
はキャリッジ２７に設けられたナツト部材が螺合されて
いる。

前記キャリッジ２７の打抜き、加工部１７側には複数例
えば２個のクランパ３５が取付けられている。

上記構成により、モータ３３を駆動させると、駆動伝達
装置３１を介して送りねじ２９が回転されてキャリッジ
２７がＸ軸方向に移動される。キャリッジ２７にはクラ
ンパ３５が取付けられているから、クランパ３５に把持
された図示省略のワークはＸ軸方向へ移動されることに
なる。

前記キャリッジベース２５における第４図においてほぼ
中央部には送りねじ３７が螺合されており、その送りね
じ３７の第４図において下部にはプーリやベルトなどの
駆動伝達装置３９を介してモータ４１が連結されている
。

上記構成により、モータ４１を駆動させると、駆動伝達
装置３９を介して送りねじ３７が回転される。送りねじ
３７はキャリッジベース２５に螺合され、かつキャリッ
ジベース２５はフロントサイドテーブル２１とワーク搬
出装置２３が一体化されているので、送りねじ３７の回
転によりキャリッジベース２５がＹ軸方向第４図におい
て上下方向に移動すると、フロントサイドテーブル２１
とワーク搬出装置２３も同時にＹ軸方向へ移動されるこ
とになる。

而して、クランパ３５に把持されたワークはＸ軸、Ｙ軸
方向へ移動され、ワークの所Ｔ加工位置をストライカ１
５の直下へ位置決めされたパンチ１１、ダイ１３の間へ
位置決めされて打抜き加工が施されることになる。

前記上部フレーム３の第５図において左右両側下部には
板押え装置４３と板押え兼切断バンチ４５が取付けられ
ている。したがって、ワークに打抜き加工を施ず場合に
は、板押え装置４３と板押え兼切断パンチ４５などによ
りワークを押圧しワークの移動を防止した後、打抜き加
工が施される。

ワークから多数個取りの小製品の切離しの切断加工は、
前記板押え兼切断バンチ４５を上部フレーム３に取付け
た切断加工部４７で行なわれる。

切断加工部４７における仮押え兼切断バンチ４５は第２
図に示されているように、上部フレーム３にパンチホル
ダ４９が吊設され、これに剛性の低いコイルばね５１を
介して中空筒状のパンチガイド５３が上下動自在に設け
られている。このパンチガイド５３の内部には、剛性の
高いコイルばね５５を介して、パンチ５７が上下動自在
に設けられている。

パンチ５７の直上には、ラムシリンダ５９が上部フレー
ム３に設けられており、パンチ５７の直下には、ダイ６
１を僅えたダイボルダ６３が、下部フレーム５に設けら
れている。

上記構成により、ラムシリンダ５９に低圧の圧油が供給
され、コイルばね５１が撓わんで、ワークＷが、パンチ
ガイド５３の底面で押圧されて第２図に示す如くとなり
、ワークＷは、例えば第３図のような多数個取りの小製
品のＡ、Ｂ又はＣの切離し部で押圧されている。この状
態において、ラムシリンダ５９に高圧の圧油が供給され
ると、コイルばね５５も撓み、パンチ５７が下降して、
ワークＷの小製品の切離し部を切離す。切離された小製
品は切断加工部４７の側方に設けられたワーク搬出装置
２３に送られて外部へ搬出される。

したがって、ワークＷには打抜き加工部１７でパンチ１
１とダイ１３の協働により打抜き加工が施され、打抜き
加工部１７の側方に配置された切断加工部４７でパンチ
５７と、ダイ６１の協働により多数個取りの小製品の切
離しの切断加工が施される。而して、ワークＷの＋ｔｑ
み替えをしないで、打抜ぎ加工と切断加工を連続的に行
なうことができるので、加工された製品は高精度のもの
が得られる。

前記ワーク搬出装置２３は切断加工部４７の側方に配置
されている。すなわち、第４図、第５図に示す如く、下
部フレーム５における右端にはＹ軸方向に延伸したリニ
アガイド６５が取付けられており、そのリニアガイド６
５にはＹ軸方向へ延伸した案内部材６７が嵌合されてい
る。その案内部材６７上における前後両端には、第１図
に示されているようにフレーム６９Ａ、６９Ｂが一体化
されて取付けられている。

そのフレーム６９Ａと６９８との間には、Ｙ軸方向に延
伸した支持フレーム７１がＸ軸方向へ適宜の間隔で複数
支持されている。その複数の支持フレーム７１間にはワ
ークＷを搬送するパイプローラなどからなるワーク搬出
ローラ７３が配置されており、そのワーク搬出ローラ７
３の回転軸は前記フレーム６９Ａ、６９Ｂに回転自在に
支承されている。

前記複数のワーク搬出ローラ７３の下部にあって、フレ
ーム６９Ａの右側端部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数
のアイドラローラ７５が回転自在に支承されている。

前記キャリッジベース２５の右部内には、流体シリンダ
７７が設けられており、その流体シリンダ７７の上部に
はモータブラケット７９を介してモータ８１が取付けら
れている。モータブラケット７９はガイドレール８３に
案内されて上下動されるようになっている。そのモータ
８１の出力軸にはプーリ８５が装着されており、そのプ
ーリ８５と複数のアイドラローラ７５とにはエンドレス
状のベルｈ　８７が巻回されている。前記各アイドラロ
ーラ７５にはベルト８７の蛇行を防止するためにクラウ
ンが施されてあり、常にベルト８７のセンタに力を集中
させ安定走行を行なうようになっている。

上記構成により、ワークＷを搬送する場合には流体シリ
ンダ７７を作動させてモータブラケット７９を介してモ
ータ８１がガイドレール８３で案内されて下方へ移動さ
れる。モータ８１が下方へ移動されると、ベルト８７に
張力がかけられる。

その状態でモータ８１を駆動させると、ベルト８７の摩
擦力によって各ワーク搬出ローラ７３が時計方向回りに
回転してワークＷが各搬出ローラ７３上を滑って外部へ
搬出されることになる。

打抜き加工部１７あるいは切断加工部４７でワークＷに
打抜き加工や切断加工を施している間は、流体シリンダ
７の作動によりモータブラケット７９を介してモータ８
１がガイドレール８３で案内されて上昇され、ベルト８
７をゆるめて張力を無くして各ワーク搬出ローラ７３は
全くフリーの状態にしている。

このように、ベルト８７をフリー状態とした理由はフレ
ーム６９Ａ、６９Ｂがフロントサイドテーブル２１と相
対的に固定されているため、ワークだれなどによってワ
ーク搬出ローラ７３と干渉することで発生する衝撃力を
少しでも緩和している。また、フレーム６９Ａ、６９Ｂ
がＹ軸方向に移動すると、フレーム６９Δ、６９Ｂ自体
も上下左右方向に振れる。その振れによって後述するワ
ーク支持ローラがワーク搬出ローラ７３に干渉してもか
じられないようになっており、ワーク搬出ローラ７３に
傷が付かないようになる。

前記各ワーク搬出ローラ７３間には複数のワーク支持ロ
ーラ８９を備えた支持ローラベース９１がＹ軸方向へ延
伸して配置さ札、前記ワーク搬出ローラ７３の表面に対
して出没自在となっている。

その支持ローラベース９１はＹ軸方向の適宜間隔でＸ軸
方向へ延伸した複数例えば２本のガイドベース９３に固
定されている。その２本のガイドベース９３にはＸ軸方
向における前後に２ケ所ずつ計４個の流体シリンダ９５
およびリニアブツシュ９７（第１図において各１個のみ
図示されている）が取付けられている。各流体シリンダ
９５の下部は例えば床面に立設されたベース上に取付け
られている。

上記構成により、ワークＷの加工中には、流体シリンダ
９５を作動させてガイドベース９３を介して支持ローラ
ベース９１を上昇させ、支持ローラベース９１に複数備
えられたワーク支持ローラ８９の表面が前記各ワーク搬
出ローラ７３の表面より突出してワークＷが支持される
。ワークＷを搬送する場合には、流体シリンダ９５を作
動させてガイドベース９３を介して支持ローラベース９
１を下降させ、支持ローラベース９１に複数備えられた
ワーク支持ローラ８９が面記ワーク搬出ローラ７３の表
面より没してワークＷとは非接触状態となり、ワークＷ
は各ワーク搬送ローラ７３に接触して搬送される。

リニアブツシュ９７はタレッチパンヂプレス１の動作中
の急加減速によるワーク支持ローラ８９の振れをなくし
、常に一定の位置での昇降をまかなう役目を果している
。

而して、打抜き加工部１７あるいは切断加工部４７で打
抜き加工や切断加工を施す際には、ワーク支持ローラ８
９がワーク搬出ローラ７３より突出してワークＷを支持
するのでワークＷのずれや振動を防止することができる
。またワークＷに打抜き加工や切断加工を施した後、ワ
ークＷを搬送する際には、ワーク支持ローラ８９がワー
ク搬出ローラ７３より没してワークＷはワーク搬出ロー
ラ７３上に載置されてベルト８７の回転によりワーク搬
出ローラ７３が回転してワークＷは外部へ搬出される。

その結果、ワークＷに傷を与えることなく、かつワーク
Ｗのサイズに制限さ机ることなくワークは容易に搬出す
ることができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうことによって、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構成
であるから、ワークに打抜き加工を施した後、ワークの
把み替えをするとことなく、小製品のＶ）離しのり断加
工を施すことができるから、加工された製品は従来より
も高精度なものを得ることができる。

ワークに打抜き加工あるいは切断加工を施す際にはワー
ク搬出装置のワーク支持ローラがワーク搬出ローラより
突出してワークを支持するため、ワークずれや振動を抑
止して加工することができ、高精度加工につながる。

ワークに打抜き加工や切断加工を施した後ワークを搬送
する際には、ワーク支持ローラはワーク搬出ローラより
没してワークはワーク搬送ローラに！置されワーク搬出
ローラを回転させることによってワークを外部へ搬出す
ることができる。而して、ワークに傷を与えることなく
、かつワークのサイズに制限されることなく、ワークは
容易に搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要部であるワーク搬出装置の斜視図
である。第２図は第５図における■矢視部の拡大図、第
３図は小製品を多数個取りしたワークの切離し部を示す
説明図である。 第４図は本発明のワーク搬出装置を備えた板材加工機の
一例であるタレットパンチプレスの平面図、第５図は第
４図におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図である。 １・・・タレットパンチプレス １１・・・パンチ　　　　　１３・・・ダイ１７・・・
打抜き加工部　　２３・・・ワーク搬出装置４５・・・
仮押え兼切断パンチ ４７・・・切断加工部 ７３・・・ワーク搬出ローラ ８９・・・ワーク支持ローラ 代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第２図 １ｓ３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの搬出方向に直交した両側に設けられたフ
   レームにワークの搬出方向へ適宜な間隔で複数の支持フ
   レームを支持し、その支持フレーム間にワークを搬出方
   向へ搬出するための回転自在なワーク搬出ローラと、ワ
   ークを支持するための出没自在な複数の支持ローラを備
   えた支持ローラベースを設けてなることを特徴とするワ
   ーク搬出装置。
2. （２）下型金型に上型金型を協働してワークに打抜き加
   工を施す打抜き加工部を設けると共に、ワークに切断加
   工を施す切断加工部を設けた板材加工機の脇にワーク搬
   出装置を設けてなり、そのワーク搬出装置がワークの搬
   出方向に直交した両側に設けられたフレームにワークの
   搬出方向へ適宜な間隔で支持された複数の支持フレーム
   と、その支持フレーム間にワークを搬出方向へ搬出する
   ために設けられた回転自在なワーク搬出ローラと、前記
   支持フレーム間にワークを支持するために設けられた出
   没自在なワーク支持ローラを備えた支持ローラベースと
   からなることを特徴とするワーク搬出装置を備えた板材
   加工機。