CN219004647U - 刹车背板转盘式自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刹车背板转盘式自动钻孔机，包括：机架；待工位，所述待工位设有工件堆栈结构；钻孔工位，所述钻孔工位设有至少两个钻孔机，所述钻孔机安装于所述机架；落料工位；工件传输结构，所述工件传输结构包括往复转盘、工件夹爪、夹爪抬起件和往复驱动件；所述往复转盘与所述机架转动连接，所述往复驱动件安装于所述机架，所述往复驱动件驱动所述往复转盘往复运动，所述工件夹爪安装于所述往复转盘，所述夹爪抬起件驱动所述工件夹爪上下运动。因往复转盘采用的是往复式摆动旋转运动，转盘上的管、线连接可采用软管直连形式，可增加更多的辅助机构而不必顾忌连线接管问题。可以增加更精确的定位系统，以实现更好地定位。

Description

刹车背板转盘式自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及刹车背板加工设备技术领域，特别是刹车背板转盘式自动钻孔机。

背景技术

刹车背板是汽车(涵盖电动车)刹车系统中极为关键、重要的执行元件，其中的许多品类需要在其曲形截面上加工两个直径φ2.2mm的孔，长度按不同产品的需求为8到12mm不等。技术要求：两孔间夹角、对称度、孔中心距、截面上各自的中心度、孔径、孔深等精度均为7至8级以上。

目前现状所采用的生产形式(或使用的设备)有两种：

一为手动式钻孔，精度由专用钻夹具保证。但因为是人工操作无法稳定进给速度，而导致钻头寿命降低、孔深度难于控制等现象，且生产效率极低、劳动强度也大。

二为升级型的自动钻孔机(第一代)，相比手动，其优越性确实不言而喻，然而现有的自动钻孔机实际使用过程中具有一下问题：

1)因产品的工位转换是在台面上直线式推进推出完成的，铁屑的碎渣经常会飞溅、残留在各滑道面上，极易粘连、附着在途经的产品上，从而影响其定位精度，造成废品损失。

2)产品输送形式是梯次往复的，会约有接近50％的空行程浪费，造成生产效率的降低(每分钟仅约为4件)。

3)现有设备上的工件定位基准有一定缺陷，所依赖的定位孔在产品本身中并无功能要求，故在前期冲压生产中多因让位于严苛的工件整平要求而受到影响。也即在模具的矫平工步中，其孔的圆度会因平面矫平而受牵连变形。为使之能顺畅定位于本机中，就只能缩小本机定位销轴的直径，这种无奈放大的定位间隙必然会造成一定的精度损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供刹车背板转盘式自动钻孔机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

刹车背板转盘式自动钻孔机，包括：

机架；

待工位，所述待工位设有工件堆栈结构；

钻孔工位，所述钻孔工位设有至少两个钻孔机，所述钻孔机安装于所述机架；

落料工位；

工件传输结构，所述工件传输结构包括往复转盘、工件夹爪、夹爪抬起件和往复驱动件；所述往复转盘与所述机架转动连接，所述往复驱动件安装于所述机架，所述往复驱动件驱动所述往复转盘往复运动，所述工件夹爪安装于所述往复转盘，所述夹爪抬起件驱动所述工件夹爪上下运动。

通过上述技术方案，往复转盘的功能在于输送，与工件的定位、加工无直接关联，也即可对转盘的精度要求适当降低，大为简化了其结构形式。此外，因往复转盘采用的是往复式摆动旋转运动，转盘上的管、线连接可采用软管直连形式，可增加更多的辅助机构而不必顾忌连线接管问题。

由于夹爪抬起件可以对工件进行抬起，使得工件传输结构具有抬升功能，无论待工位还是钻孔工位上的产品都因为通过竖直移动脱离定位系统的约束并转移至下一工位，所以可以增加更精确的定位系统，以实现更好地定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料工位设有落料滑道和落料推动件，所述落料滑道倾斜设置，所述落料滑道的两端分别设为高位端和低位端，所述落料推动件推动工件自所述高位端至所述低位端运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪复位件，所述第一夹爪和所述第二夹爪滑移连接，所述第二夹爪与所述往复转盘滑移连接，所述夹爪复位件设置于所述第二夹爪与所述往复转盘之间。

通过上述技术方案，第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹持空间，当那个夹爪抬起件工作时，第一夹爪和第二夹爪之间的距离发生变化，直至第一夹爪和第二夹爪均与工件抵接，以完成工件的夹取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架固定连接有碎屑挡板。

通过上述技术方案，碎屑挡板用于放置碎屑到处乱飞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件堆栈结构包括堆栈置料结构和工件前推组件；所述堆栈置料结构固定安装于所述机架；所述工件前推组件设置于所述堆栈置料结构的下方，所述工件前推组件包括前推驱动件和前推件，所述前推驱动件固定安装于所述机架，所述前推驱动件驱动所述前推件靠近或远离所述工件传输结构。

通过上述技术方案，工件自下而上堆叠，最下的工件被工件前推组件推出后，上方的工件会由于重力的作用下向下运动，并在后续加工过程中被推出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件堆栈结构还包括工件防掉件，所述工件防掉件的数量设为至少两个，至少两个所述工件防掉件相对设置与堆栈置料结构的两侧，所述工件防掉件的一端设置为抵接端，所述抵接端可伸缩设置。

通过上述技术方案，工件防掉件对准备向前推出的工件的上方的工件进行夹紧，避免上方的工件后侧掉落影响前推件的正常工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有弧形导向槽，所述钻孔机的下端连接有弧形导向块，所述弧形导向块设置于所述弧形导向槽内，所述弧形导向块与所述弧形导向槽滑移连接。

通过上述技术方案，弧形导向槽和弧形导向块用于对第一钻孔机和第二钻孔机进行导向，使得第一钻孔机和第二钻孔机在调节时沿弧形调节，以适配刹车片的弧度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形导向槽以及所述弧形导向块的数量均设置为多个，多个所述弧形导向槽同心设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钻孔机的数量设置为两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钻孔机与所述机架之间设有限制摆杆，所述限制摆杆的两端分别设为第一端和第二端，所述第一端与所述机架铰接，所述第二端与所述钻孔机之间通过固定连接点固定连接，所述固定连接点的数量至少为两个。

本实用新型的有益效果是：因往复转盘采用的是往复式摆动旋转运动，转盘上的管、线连接可采用软管直连形式，可增加更多的辅助机构而不必顾忌连线接管问题。也可以增加更精确的定位系统，以实现更好地定位。

本实用新型用于刹车背板加工设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的工件传输结构的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的工件堆栈结构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的工件堆栈结构的另一个角度的整体结构示意图。

图中，100、机架；101、待工位；102、钻孔工位；103、落料工位；110、碎屑挡板；120、弧形导向槽；200、工件传输结构；210、工件夹爪；211、第一夹爪；212、第二夹爪；213、夹爪连接杆；214、夹爪复位件；220、往复转盘；230、往复驱动件；240、夹爪抬起件；300、工件堆栈结构；310、工件前推组件；311、前推件；312、前推驱动件；320、堆栈置料结构；321、堆栈限位杆；322、工件槽板；323、工件限位结构；324、工件防掉件；410、钻孔机；411、弧形导向块；420、治具；500、限制摆杆；610、落料推动件；620、落料滑道。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，刹车背板转盘式自动钻孔机410，包括机架100、待工位101、钻孔工位102、落料工位103、工件传输结构200。

机架100固定连接有碎屑挡板110，碎屑挡板110用于对钻孔产生的金属碎屑进行阻挡，避免金属碎屑到处乱跑。

工件传输结构200包括工件夹爪210、往复转盘220、往复驱动件230和夹爪抬起件240。

往复转盘220与机架100转动连接。夹爪抬起件240固定安装于往复转盘220的下端。在本实施例中，夹爪抬起件240设置为直线气缸，在其他实施例中，夹爪抬起件240也可设置为直线电机等常规的直线驱动机构。工件夹爪210安装于往复转盘220。

在本实施例中，工件夹爪210的数量设置为两个，具体地，两个工件夹爪210通过一个夹爪连接杆213进行连接，夹爪连接杆213通过一个夹爪抬起件240驱动上下运动，具体地，夹爪抬起件240的输出端与夹爪连接杆213固定连接。

在本实施例中，工件夹爪210包括第一夹爪211和第二夹爪212，第一夹爪211和第二夹爪212滑移连接，第一夹爪211与夹爪连接杆213固定连接，第二夹爪212与往复转盘220滑移连接，第二夹爪212与往复转盘220之间设有夹爪复位件214，夹爪复位件214使第二夹爪212在抬起后具有向下运动的趋势。第二夹爪212设置于第一夹爪211的上方，第一夹爪211和第二夹爪212之间形成有夹持空间，当那个夹爪抬起件240工作时，第一夹爪211和第二夹爪212之间的距离发生变化，直至第一夹爪211和第二夹爪212均与工件抵接，以完成工件的夹取。

往复驱动件230设置为直线驱动结构，具体地，在本实施例中，往复驱动件230设置为直线气缸，往复驱动件230设有连接端和驱动端，连接端与机架100铰接，驱动端与往复转盘220铰接。往复驱动件230与往复转盘220的铰接点偏心设置，往复驱动件230驱动往复转盘220往复运动，以带动工件夹爪210往复运动。

待工位101、钻孔工位102、落料工位103绕工件传输结构200排布。并且待工位101、钻孔工位102、落料工位103的相邻的两个工位之间的距离相同。

待工位101设有工件堆栈结构300，工件堆栈结构300包括工件前推组件310和堆栈置料结构320。

堆栈置料结构320固定安装于机架100，堆栈置料结构320包括多个堆栈限位杆321、工件槽板322、工件限位结构323。

工件槽板322与机架100固定连接，工件槽板322的中部设有与刹车片的形状相对应的通槽，通槽沿上下方向贯穿工件槽板322。堆栈限位杆321设置于工件槽板322的上方，堆栈限位杆321与工件槽板322通过条形孔-螺钉结构可调设置，使得多个堆栈限位杆321可依据刹车片的实际形状进行调整，以适配不同的工件。

工件限位结构323与机架100固定连接，工件限位结构323设置于工件槽板322的下方，并且工件限位结构323设置于工件槽板322靠近工件传输结构200的一侧。多个堆栈限位杆321依刹车片的形状设置，对刹车片的四个角进行限位，刹车片沿上下方向堆叠放置于四个堆栈限位杆321之间。

堆栈置料结构320还设有两个工件防掉件324，两个工件防掉件324设置为直线气缸，两个工件防掉件324分别设置于工件槽板322的两侧，并且两个工件防掉件324设置于工件槽板322的上方。工件防掉件324设置为直线气缸。

堆栈置料结构320设置于工件前推组件310的上方。工件前推组件310包括前推件311和前推驱动件312，前推驱动件312设置为直线气缸，前推驱动件312的壳体与机架100固定连接，前推驱动件312的输出端与前推件311连接，前推驱动件312驱动前推件311靠近或远离工件传输结构200。前推件311用于将工件往工件传输结构200推动，为后续的工件夹爪210的夹取步骤做好准备。在前推驱动件312驱动前推件311向前运动时，两个工件防掉件324工作，两个工件防掉件324对准备向前推出的工件的上方的工件进行夹紧，避免上方的工件后侧掉落影响前推件311的正常工作。

钻孔工位102的数量设置为一个，在其他实施例中，钻孔工位102的数量也可设置为两个或两个以上。钻孔工位102处设有两个钻孔机410以及治具420，钻孔机410用于对刹车片进行钻孔的步骤，在其他实施例中，钻孔工位102处可设有三个钻孔机410等数量，以满足刹车片生产需求。治具420设置于钻孔机410靠近工件传输结构200的一侧，治具420用于对刹车片进行定位和压紧，避免钻孔时刹车片产生偏移。

机架100上设有弧形导向槽120，弧形导向槽120的数量设置为两个，两个弧形导向槽120同心设置并且两个弧形导向槽120直径不同，使得两个弧形导向槽120呈平行状设置。钻孔机410的下端固定连接有弧形导向块411，弧形导向块411设置于弧形导向槽120内，弧形导向块411与弧形导向槽120滑移连接，弧形导向块411与弧形导向槽120对钻孔机410进行导向，使得钻孔机410在调节时沿弧形调节，以适配刹车片的弧度。

钻孔机410和机架100之间还设有限制摆杆500，限制摆杆500的两端分别设为第二端和第一端。机架100与第一端铰接，钻孔机410与第二端之间通过固定连接点进行连接，在本实施例中，固定连接点的数量设置为两个，以避免钻孔机410在调节位置的过程中发生偏斜。

落料工位103设有落料推动件610和落料滑道620。落料推动件610安装于往复转盘220，落料推动件610设置为直线气缸，落料推动件610的输出端固定有推料板，推料板用于对工件进行推动。落料滑道620固定安装于机架100，落料滑道620倾斜设置，落料滑道620的两端分别设为高位端和低位端，落料推动件610设置于高位端远离低位端的一侧。落料推动件610驱动工件移动至落料滑道620，随后工件自高位端向低位端运动，并最终从落料滑道620滑落至工件筐。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：包括：

机架；

待工位，所述待工位设有工件堆栈结构；

钻孔工位，所述钻孔工位设有至少两个钻孔机，所述钻孔机安装于所述机架；

落料工位；

工件传输结构，所述工件传输结构包括往复转盘、工件夹爪、夹爪抬起件和往复驱动件；所述往复转盘与所述机架转动连接，所述往复驱动件安装于所述机架，所述往复驱动件驱动所述往复转盘往复运动，所述工件夹爪安装于所述往复转盘，所述夹爪抬起件驱动所述工件夹爪上下运动。

2.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述落料工位设有落料滑道和落料推动件，所述落料滑道倾斜设置，所述落料滑道的两端分别设为高位端和低位端，所述落料推动件推动工件自所述高位端至所述低位端运动。

3.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述工件夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪复位件，所述第一夹爪和所述第二夹爪滑移连接，所述第二夹爪与所述往复转盘滑移连接，所述夹爪复位件设置于所述第二夹爪与所述往复转盘之间。

4.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述机架固定连接有碎屑挡板。

5.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述工件堆栈结构包括堆栈置料结构和工件前推组件；所述堆栈置料结构固定安装于所述机架；所述工件前推组件设置于所述堆栈置料结构的下方，所述工件前推组件包括前推驱动件和前推件，所述前推驱动件固定安装于所述机架，所述前推驱动件驱动所述前推件靠近或远离所述工件传输结构。

6.根据权利要求5所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述工件堆栈结构还包括工件防掉件，所述工件防掉件的数量设为至少两个，至少两个所述工件防掉件相对设置与堆栈置料结构的两侧，所述工件防掉件的一端设置为抵接端，所述抵接端可伸缩设置。

7.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述机架设有弧形导向槽，所述钻孔机的下端连接有弧形导向块，所述弧形导向块设置于所述弧形导向槽内，所述弧形导向块与所述弧形导向槽滑移连接。

8.根据权利要求7所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述弧形导向槽以及所述弧形导向块的数量均设置为多个，多个所述弧形导向槽同心设置。

9.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机的数量设置为两个。

10.根据权利要求1所述的刹车背板转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机与所述机架之间设有限制摆杆，所述限制摆杆的两端分别设为第一端和第二端，所述第一端与所述机架铰接，所述第二端与所述钻孔机之间通过固定连接点固定连接，所述固定连接点的数量至少为两个。

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