CN215923660U - 一种弹夹式节叉件自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹式节叉件自动上下料机构，包括弹夹式料仓送料机构、上料机构、治具、下料气缸、下料窝和线轨；弹夹式料仓送料机构包括送料杆、第一推板、第一轴承、送料气缸、导向轴A和导向轴B，送料气缸的两端固定在两只对称设置的送料气缸固定板上，送料气缸前端的导杆与第一推板连接，在所述第一推板两侧装有第一轴承，导向轴A的两端分别固定在导向轴支座A和滑道底板上，导向轴B的两端分别固定在导向轴支座B上，轴承沿导向轴A和导向轴B左右移动，送料杆固定在第一推板上。本实用新型具有运行平稳，简单可靠，工件加工质量稳定，效果良好等优点。

Description

一种弹夹式节叉件自动上下料机构

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，具体涉及一种弹夹式节叉件自动上下料机构。

背景技术

随着中国制造业的不断升级换代，越来越多的装备制造厂家逐步向智能化，自动化，工艺集成化方向发展。特别是万向节叉类零件，不仅广泛应用于汽车的传动装置，而且还广泛应用在其它工业和民用传动领域，生产批量大，但目前节叉类零件在拉削内花键时通常采用人工上下料，这不但大大制约了拉床的生产效率，还增大了生产成本，在工业发展需求下，人工上下料已经不能满足行业要求，机床自动化需求大大提高。

因此我们提出一种弹夹式节叉类零件自动上下料机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种弹夹式节叉件自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹夹式节叉件自动上下料机构，包括弹夹式料仓送料机构、上料机构、治具、下料气缸、下料窝和线轨；

所述弹夹式料仓送料机构包括送料杆、第一推板、第一轴承、送料气缸、导向轴A和导向轴B，所述送料气缸的两端固定在两只对称设置的送料气缸固定板上，所述送料气缸前端的导杆与第一推板连接，在所述第一推板两侧装有第一轴承，所述导向轴A的两端分别固定在导向轴支座A和滑道底板19上，所述导向轴B的两端分别固定在导向轴支座B上，所述轴承沿导向轴A和导向轴B左右移动，所述送料杆固定在第一推板上，送料时送料杆在送料气缸的带动下沿滑道底板把工件推出，使工件滑落到上料位落料槽内。

优选的，所述上料机构包括气缸支架A、移料气缸、升降气缸和导向轴，

所述移料气缸的两端分别固定在气缸支架A和气缸支架B上，前端导杆与移料气缸连接板相连，所述移料气缸连接板固定在移料板上，在所述移料板的底面装有四只第二轴承，所述导向轴的两端分别固定在对称设置的导向轴支座上，所述第二轴承沿导向轴左右移动；

在所述移料板上固定有线轨支架，所述线轨支架的侧面装有上料线轨，在所述上料线轨上装有抓取装置，所述升降气缸的一端固定在移料板上，另一端固定在升降气缸连接板上，所述抓取装置和升降气缸连接板沿上料线轨上下滑动。

优选的，所述抓取装置包括夹爪气缸安装板，所述上料线轨与夹爪气缸安装板相连接，在所述夹爪气缸安装板上对称设有左夹爪气缸和右夹爪气缸，在所述左夹爪气缸和右夹爪气缸的下端均装有夹爪。

优选的，所述治具包括工作台、推料气缸、治具线轨，在所述工作台上设有基准金、滑板、治具线轨和推料气缸，所述推料气缸前端的导杆与推板连接板相连接，所述推板连接板与定位套均固定在第二推板上，沿治具线轨前后移动。

本实用新型的技术效果和优点：

1.弹夹式料仓加料和送料机构一体化设计，减少了设备的占地面积；

2.料仓加料能和工件拉削生产同时进行，能实现不间断加工，节约时间，提高生产效率；

3.工人只需要料仓加料，加工完成后自动流入下道工序，降低了工人劳动强度，提高效率；

4.本结构运行平稳，简单可靠，工件加工质量稳定，效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为弹夹式料仓送料机构的结构示意图；

图5为弹夹式料仓送料机构的主视图；

图6为弹夹式料仓送料机构的俯视图；

图7为治具的结构示意图；

图8为治具的主视图；

图9为治具的俯视图；

图10为上料机构的结构示意图；

图11为上料机构的侧视图；

图12为图11的J-J示意图；

图13为上料机构的主视图；

图14为上料机构的俯视图；

图中：1弹夹式料仓送料机构、2上料机构、3治具、4下料气缸、5下料窝、6线轨；

11送料杆、12第一推板、13第一轴承、14导向轴A、15导向轴支座A、18落料槽、19滑道底板、20工件、21弹夹式料仓、22送料气缸、23送料气缸固定板、24导向轴B、25导向轴支座B；

100气缸支架A、101移料气缸、102升降气缸连接板、103升降气缸、104移料板、105移料气缸连接板、106气缸支架B、107导向轴、108导向轴支座、110上料线轨、111夹爪、112右夹爪气缸、113夹爪气缸安装板、114线轨支架、115第二轴承、116左夹爪气缸；

200基准金、201滑板、202定位套、203工作台、204推料气缸、205推板连接板、206第二推板、207治具线轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图14示出了本实用新型一种弹夹式节叉件自动上下料机构的一种具体实施方式：包括弹夹式料仓送料机构1、上料机构2、治具3、下料气缸4、下料窝5和治具线轨6；

所述弹夹式料仓送料机构1包括送料杆11、第一推板12、第一轴承13、送料气缸22、导向轴A14和导向轴B24，所述送料气缸22的两端固定在两只对称设置的送料气缸固定板23上，所述送料气缸22前端的导杆与第一推板12连接，在所述第一推板12两侧装有第一轴承13，所述导向轴A14的两端分别固定在导向轴支座A15和滑道底板19上，所述导向轴B24的两端分别固定在导向轴支座B25上，所述第一轴承13沿导向轴A14和导向轴B24左右移动，所述送料杆11固定在第一推板12上，送料时送料杆11在送料气缸22的带动下沿滑道底板19把工件20推出，使工件20滑落到上料位落料槽18内；

所述上料机构包括气缸支架A100、移料气缸101、升降气缸103和导向轴107，所述移料气缸101的两端分别固定在气缸支架A100和气缸支架B106上，前端导杆与移料气缸连接板105相连，所述移料气缸连接板105固定在移料板104上，在所述移料板104的底面装有四只第二轴承115，所述导向轴107的两端分别固定在对称设置的导向轴支座108上，所述第二轴承115沿导向轴107左右移动；

在所述移料板104上固定有线轨支架114，所述线轨支架114的侧面装有上料线轨110，在所述上料线轨110上装有抓取装置，所述升降气缸103的一端固定在移料板104上，另一端固定在升降气缸连接板102上，所述抓取装置和升降气缸连接板102沿上料线轨110上下滑动；所述抓取装置包括夹爪气缸安装板113，所述上料线轨110与夹爪气缸安装板113相连接，在所述夹爪气缸安装板113上对称设有左夹爪气缸116和右夹爪气缸112，在所述左夹爪气缸116和右夹爪气缸112的下端均装有夹爪111；

所述治具3包括工作台203、推料气缸204、治具线轨207，在所述工作台203上设有基准金200、滑板201、治具线轨207和推料气缸204，所述推料气缸204前端的导杆与推板连接板205相连接，所述推板连接板205与定位套202均固定在第二推板206上，沿治具线轨前后移动。

自动上下料过程如下:

(1)、料仓加料

把若干个工件20放到弹夹式料仓21内。

(2)、送料

送料气缸22得到送料信号，带动第一推板12上的送料杆11沿导向轴A14和导向轴B24向右移动，把工件20推到上料位落料槽18内。

升降气缸103下降，左夹爪气缸116和右夹爪气缸112同时打开各自的夹爪111，左夹爪气缸116夹住上料位落料槽18内的未加工的工件20，右夹爪气缸112夹住中转位上定位套202内已加工的工件20，接着升降气缸103上升，然后移料气缸101带动升降气缸103、左夹爪气缸116和右夹爪气缸112从上料位向右移动到中转位，升降气缸103再次下降，左夹爪气缸116上的未加工工件20放到中转位上的定位套202内，右夹爪气缸112上的已加工工件20放到右侧的下料窝5内；

推料气缸204紧接着带动定位套202内的未加工工件20沿治具线轨207移动到拉削中心，开始拉削工件20；

与此同时，下料气缸4带动下料窝5内的已加工工件20沿线轨6推出到拉床外；

送料气缸22带动送料杆11向左返回，未加工工件20沿弹夹式料仓21滑落到待上料位，等待上料，拉削中心上的工件20拉削完成返回到中转位，完成一次循环。

自动上下料的整个循环过程为：料仓内的工件送料到上料位的落料槽内→左右夹爪气缸分别夹住上料位落料槽和中转位内的工件→向右搬运到中转位和下料窝内→中转位工件移到拉削中心拉削→下料窝内工件推出拉床外→送料气缸返回，未加工工件滑落到待上料位等待上料→工件拉削完成返回中转位→完成一次循环。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种弹夹式节叉件自动上下料机构，其特征在于：包括弹夹式料仓送料机构(1)、上料机构(2)、治具(3)、下料气缸(4)、下料窝(5)和线轨(6)；

所述弹夹式料仓送料机构(1)包括送料杆(11)、第一推板(12)、第一轴承(13)、送料气缸(22)、导向轴A(14)和导向轴B(24)，所述送料气缸(22)的两端固定在两只对称设置的送料气缸固定板(23)上，所述送料气缸(22)前端的导杆与第一推板(12)连接，在所述第一推板(12)两侧装有第一轴承(13)，所述导向轴A(14)的两端分别固定在导向轴支座A(15)和滑道底板(19)上，所述导向轴B(24)的两端分别固定在导向轴支座B(25)上，所述第一轴承(13)沿导向轴A(14)和导向轴B(24)左右移动，所述送料杆(11)固定在第一推板(12)上，送料时送料杆(11)在送料气缸(22)的带动下沿滑道底板(19)把工件(20)推出，使工件(20)滑落到上料位落料槽(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式节叉件自动上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括气缸支架A(100)、移料气缸(101)、升降气缸(103)和导向轴(107)，

所述移料气缸(101)的两端分别固定在气缸支架A(100)和气缸支架B(106)上，前端导杆与移料气缸连接板(105)相连，所述移料气缸连接板(105)固定在移料板(104)上，在所述移料板(104)的底面装有四只第二轴承(115)，所述导向轴(107)的两端分别固定在对称设置的导向轴支座(108)上，所述第二轴承(115)沿导向轴(107)左右移动；

在所述移料板(104)上固定有线轨支架(114)，所述线轨支架(114)的侧面装有上料线轨(110)，在所述上料线轨(110)上装有抓取装置，所述升降气缸(103)的一端固定在移料板(104)上，另一端固定在升降气缸连接板(102)上，所述抓取装置和升降气缸连接板(102)沿上料线轨(110) 上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式节叉件自动上下料机构，其特征在于：所述抓取装置包括夹爪气缸安装板(113)，所述上料线轨(110)与夹爪气缸安装板(113)相连接，在所述夹爪气缸安装板(113)上对称设有左夹爪气缸(116)和右夹爪气缸(112)，在所述左夹爪气缸(116)和右夹爪气缸(112)的下端均装有夹爪(111)。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹式节叉件自动上下料机构，其特征在于：所述治具(3)包括工作台(203)、推料气缸(204)、治具线轨(207)，在所述工作台(203)上设有基准金(200)、滑板(201)、治具线轨(207)和推料气缸(204)，所述推料气缸(204)前端的导杆与推板连接板(205)相连接，所述推板连接板(205)与定位套(202)均固定在第二推板(206)上，沿治具线轨前后移动。

Images