CN210255475U - 一种机器人去毛刺工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人去毛刺工作站，包括机器人，机器人头部固定有夹具，还包括：加工机构，包括加工架，所述加工架上放置有去毛刺设备；给料机构，给料机构包含底座，所述底座上设有一组交替工作的料台A、料台B，料台A、料台B上设有用于定位的工装；出料机构，出料机为带传送的运输机构。本实用新型解决了人工进行零件打磨时产生的加工时间长、加工效率低等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工领域，特别涉及一种机器人去毛刺工作站。
背景技术
在汽车零件加工中，有的零件形状复杂，所以采用铸造的方式来，但是铸造的工件脱模后，有时需要对工件进行进一步的打磨工序，有的工件倒角多，而且孔的尺寸大小不同，若采用人工进行一步步工作，则会产生加工时间长、加工效率低等问题，不能适应现代化生产的要求，而且导致了用工成本的增加。
实用新型内容
本实用新型针对现阶段汽车零件加工中铸造件人工打磨加工时，产生的加工时间长、加工效率低的问题，提出了一种机器人去毛刺工作站。
技术方案
一种机器人去毛刺工作站，包括机器人，所述机器人头部固定有夹具，还包括：加工机构，包括加工架，所述加工架上放置有去毛刺设备；给料机构，包含底座，所述底座上设有一组交替工作的料台A、料台B，所述料台A、料台B上设有用于定位的工装；出料机构，所述出料机构为带传送的运输机构。
进一步的：去毛刺设备为多个时，多个去毛刺设备的打磨头尺寸各不相同。
进一步的：料台A、料台B为上下结构，沿着底座做直线运动，其中，料台A固定于支架上方，料台B穿梭于支架底部运动。
进一步的：支架、料台B分别通过滚珠丝杠驱动装置进行驱动。
进一步的：加工机构下方设有废料槽。
进一步的：废料槽底部向外侧面倾斜，外侧面底部连通废料出口。
有益效果
本实用新型采用机器人工作站，通过机器人、加工机构、给料机构、出料机构的配合，实现了上料、加工、出料的功能，提高了生产效率；加工机构上具有多个不同的去毛刺设备，适应了倒角、孔等不同尺寸的打磨；料台A、料台B为上下设置，能节省工作站的空间；加工机构下方设有废料槽，防止废料落在地面，污染环境；废料槽底部向外侧倾斜，外侧面连通废料出口，方便及时排出废料。
附图说明
图1为一种机器人去毛刺工作站结构示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，给料机构1的料台B33位于进料口位置，工人在此上料，上料时，工件依次摆放在定位工装34上，便于加工时机器人的定位；料台A32在加工位置，图1中料台A32设在支架35上，支架35可以设置在滚珠丝杠的滑块上，通过滚珠丝杠驱动运动，料台B33可以通过另一组滚珠丝杠驱动运动，支架35支角之间的距离大于料台B33的宽度，料台B33可以在支架35底部穿梭运动，通过料台A32、料台B33的直线运动实现交替使用，节省空间，料台A32、料台B33还可以使用其他方式来实现换位，如将料台A32、料台B33设置在转台上，通过转台的旋转来实现换位；料台A32上的工件依次加工，机器人1头部固定有夹具，机器人可以采购ABB公司的六轴联动机器人，每次夹起一个工件后，将工件按程序送至加工机构2处，图1中显示支架21上有三个去毛刺设备22，不同的去毛刺设备22打磨头的尺寸不相同，开启去毛刺设备22，机器人1按照设定的程序依次经过三个去毛刺设备进行打磨；加工时，加工产生的废料落入设置在加工机构4下方的废料槽5中，废料槽5底部为向外侧面倾斜的斜面，外侧面还连通有废料出口51，将废料及时导出；加工完毕后，机器人1将工件送至出料机构4处，出料机构4顶部为包括传送带的带传动结构，将工件放置于传送带上，通过传送带将已加工工件运出；待料台A32上的工件全部加工完毕后，操作料台A32和料台B33互换位置，料台33向机器人1方向移动，料台A32向进料口方向移动，料台B33的工件继续加工，此时工人在料台A32上料，然后重复上述步骤进行加工。
Claims (6)
1.一种机器人去毛刺工作站，包括机器人（1），所述机器人（1）头部固定有夹具，其特征在于，还包括：
加工机构（2），包括加工架（21），所述加工架（21）上放置有去毛刺设备（22）；
给料机构（3），包含底座（31），所述底座（31）上设有一组交替工作的料台A（32）、料台B（33），所述料台A（32）、料台B（33）上设有用于定位的工装（34）；
出料机构（4），所述出料机构（4）为带传送的运输机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，所述去毛刺设备（22）为多个时，多个去毛刺设备（22）的打磨头尺寸各不相同。
3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，所述料台A（32）、料台B（33）为上下结构，沿着底座（31）做直线运动，其中，料台A（32）固定于支架（35）上方，料台B（33）穿梭于支架（35）底部运动。
4.根据权利要求3所述的一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，所述支架（35）、料台B（33）分别通过滚珠丝杠驱动装置进行驱动。
5.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，所述加工机构（2）下方设有废料槽（5）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人去毛刺工作站，其特征在于，所述废料槽（5）底部向外侧面倾斜，外侧面底部连通废料出口（51）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920813051.4U CN210255475U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种机器人去毛刺工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920813051.4U CN210255475U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种机器人去毛刺工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210255475U true CN210255475U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70040687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920813051.4U Active CN210255475U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种机器人去毛刺工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210255475U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714183A (zh) * | 2022-03-26 | 2022-07-08 | 上海广野金属有限公司 | 自动去毛刺机 |
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2019
- 2019-05-31 CN CN201920813051.4U patent/CN210255475U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714183A (zh) * | 2022-03-26 | 2022-07-08 | 上海广野金属有限公司 | 自动去毛刺机 |
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