CN219429123U - 一种搬运机器人 - Google Patents

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Inventor
李超
徐蕾
蒋勇智
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Shanghai Seki Electronics Co ltd
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Shanghai Seki Electronics Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种搬运机器人,涉及自动化生产领域,其包括底座,所述底座设置在油压机上,所述底座上设置有第一机械臂,所述第一机械臂上滑动连接有第二机械臂,所述底座上设置有用于驱动所述第一机械臂转动的第一驱动件,所述第一机械臂上还设置有用于驱动所述第二机械臂竖直移动的第二驱动件,所述第二机械臂上设置有用于夹持工件的夹持件,所述第二机械臂上设置有用于驱动所述夹持件移动的第三驱动件。本申请具有减小工作人员劳动强度的效果。

Description

一种搬运机器人
技术领域
本申请涉及自动化生产领域,尤其是涉及一种搬运机器人。
背景技术
油压机是一种通过专用液压油作为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸,最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。
为了在实际使用过程中提高油压机的加工效率,在油压机上设置有两个加工工位,可同时对两个加工工位的工件进行加工,在导航器底板的成型过程中,需要先在油压机的一个加工工位上完成底板的第一次折弯,折弯至45°,然后再将工件取出,在油压机的另一个加工工位上完成底板的第二次折弯,折弯至90°,之后取出工件完成下料。实际操作时,由于同时加工两个工件,一个进行折弯至45°的加工,另一个进行折弯至90°的加工,工作人员需要将折弯至45°的工件移动至另一个加工位置,同时还需要对加工完成后的工件进行下料取出,同时还需要对工件进行上料,同时需要进行的操作过多,大大增加了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
为了减小工作人员的劳动强度,本申请提供一种搬运机器人。
本申请提供的一种搬运机器人采用如下的技术方案:
一种搬运机器人,包括底座,所述底座设置在油压机上,所述底座上设置有第一机械臂,所述第一机械臂上滑动连接有第二机械臂,所述底座上设置有用于驱动所述第一机械臂转动的第一驱动件,所述第一机械臂上还设置有用于驱动所述第二机械臂竖直移动的第二驱动件,所述第二机械臂上设置有用于夹持工件的夹持件,所述第二机械臂上设置有用于驱动所述夹持件移动的第三驱动件。
通过采用上述技术方案,当工件完成加工时,第一驱动件驱动第一机械臂转动,带动第二机械臂转动,第二驱动件驱动第二机械臂竖直向下移动,同时第三驱动件驱动夹持件调整位置,将夹持件移动至加工好的工件处,通过夹持件将工件夹持,之后第二驱动件再次驱动第二机械臂上移,第一驱动件驱动第一机械臂转动,使夹持好的工件移出油压机,移动到指定位置时,夹持件解除对工件的夹持,将工件释放,完成下料,代替工作人员完成下料工作,有效减少了工作人员的劳动强度。
优选的,所述底座上转动连接有连接座,所述第一机械臂固定连接在所述连接座上,所述第一驱动件为固定连接在所述底座上的伺服电机,所述伺服电机的转轴固定连接在所述连接座远离所述第一机械臂的一侧。
通过采用上述技术方案,通过连接座的设置,伺服电机与外界电源连接,启动伺服电机,伺服电机的转轴转动,带动连接座转动,连接座的转动带动第一机械臂转动,实现了第一机械臂的转动,同时由于第二机械臂滑动连接在第一机械臂上,第二机械臂也会随着第一机械臂转动。
优选的,所述第二驱动件为固定连接在所述第一机械臂上的第一电缸,所述第一电缸的活塞杆固定连接在所述第二机械臂上。
通过采用上述技术方案,第一电缸与外界电源电连接,第一电缸启动,第一电缸的活塞杆移动,带动第二机械臂移动,实现了第二机械臂的移动。
优选的,所述第一机械臂上安装有第一滑轨,所述第二机械臂上固定连接有第一滑块,所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。
通过采用上述技术方案,通过第一滑轨和第一滑块的设置,对第二机械臂的滑动起导向作用,增加了第二机械臂滑动时的稳定性。
优选的,所述第三驱动件为固定连接在所述第二机械臂上的第二电缸,所述第二电缸的活塞杆固定连接在所述夹持件上。
通过采用上述技术方案,第二电缸与外界电源电连接,第二电缸启动,第二电缸的活塞杆移动,带动夹持件移动,实现了夹持件的移动。
优选的,所述第二机械臂上安装有第二滑轨,所述夹持件上固定连接有第二滑块,所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。
通过采用上述技术方案,通过第二滑轨和第二滑块的设置,对夹持件的滑动起导向作用,增加了夹持件滑动时的稳定性。
优选的,所述夹持件为机械夹爪。
通过采用上述技术方案,夹持件选用机械夹爪,可通过机械夹爪夹持住工件上易于夹持的部位,如板状部位等,将工件夹持。
优选的,所述夹持件为真空吸盘。
通过采用上述技术方案,夹持件选用真空吸盘,可通过真空吸盘吸附住工件上较为光滑的部位,将工件吸附。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.利用第一机械臂、第二机械臂、夹持件的设置,使用机械设备代替了人工操作,有效减少了工作人员的工作强度;
2.借助第一滑轨和第一滑块的设置,对第二机械臂的滑动起导向作用,有效地增加了第二机械臂滑动时的稳定性;
3.通过第二滑轨和第二滑块的设置,对夹持件的滑动起导向作用,有效地增加了夹持件滑动时的稳定性。
附图说明
图1为本申请实施例主要体现整体结构的轴测示意图;
图2为本申请实施例主要体现第二滑轨结构的示意图;
图3为本申请实施例主要体现第一滑轨结构的示意图;
图4为本申请实施例主要体现真空吸盘结构的示意图;
附图标记:1、底座;2、第一机械臂;3、第二机械臂;4、连接座;5、伺服电机;6、第一电缸;7、第一滑轨;8、第一滑块;9、第二电缸;10、第二滑轨;20、第二滑块;30、机械夹爪;40、真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种搬运机器人。
如图1和2所示,一种搬运机器人包括底座1,底座1呈长方体,底座1上转动连接有连接座4,连接座4远离底座1的一端通过螺栓固定连接有第一机械臂2,第一机械臂2呈竖直设置,底座1上设置有用于驱动第一机械臂2转动第一驱动件,第一驱动件为伺服电机5,伺服电机5通过螺栓固定连接底座1内部,伺服电机5的转轴通过螺栓固定连接在连接座4远离第一机械臂2的一侧。使用时,启动伺服电机5,伺服电机5的转轴转动,带动连接座4转动,连接座4的转动带动第一机械臂2转动,实现了第一机械臂2的转动。
如图1和3所示,第一机械臂2上滑动连接有第二机械臂3,第二机械臂3呈水平设置,第一机械臂2上通过螺栓安装有第一滑轨7,第一滑轨7呈竖直设置,第二机械臂3上通过螺栓安装有第一滑块8,第一滑块8滑动连接在第一滑轨7上,第一机械臂2上设置有用于驱动第二机械臂3竖直移动的第二驱动件,第二驱动件为通过螺栓固定连接在第一机械臂2上的第一电缸6,第一电缸6的活塞杆通过螺栓固定连接在第二机械臂3上。使用时,第一电缸6启动,第一电缸6的活塞杆移动,带动第二机械臂3移动,实现了第二机械臂3的移动。
如图1和4所示,第二机械臂3上设置有用于夹持工件的夹持件,夹持件可为机械夹爪30,当工件便于夹持时,使用机械夹爪30将工件夹持,夹持件也可为真空吸盘40,当工件不便于夹持时,使用真空吸盘40将工件吸附固定,以达到夹取工件的效果。
如图1和2所示,第二机械臂3上通过螺栓安装有第二滑轨10,第二滑轨10呈水平设置,夹持件上通过螺栓固定连接有第二滑块20,第二滑块20滑动连接在第二滑轨10上,第二机械臂3上还设置有用于驱动夹持件移动的第三驱动件,第三驱动件为固定连接在第二机械臂3上的第二电缸9,第二电缸9的活塞杆通过螺栓固定连接在夹持件上。使用时,第二电缸9启动,第二电缸9的活塞杆移动,带动夹持件移动,实现了夹持件的移动。
本申请实施例一种搬运机器人的实施原理为:投入实际使用时,当工件加工完成后,伺服电机5启动,带动第一机械臂2转动,第二机械臂3也转动,当转动至工件上方后,第一电缸6启动,使第二机械臂3下移,同时第二电缸9启动,使夹持件调整位置,当移动至合适位置后,通过夹持件将工件固定,当工件为便于夹持的结构时,夹持件选用机械夹爪30直接将工件夹持固定,当工件为不便于夹持的结构式,夹持件选用真空吸盘40将工件吸附固定,完成工件的固定后,第一电缸6再次启动,使第二机械臂3上移,同时伺服电机5启动,带动第一机械臂2转动,使工件移出油压机,当移动至指定位置时,夹持件解除对工件的固定,释放工件完成下料。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运机器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)设置在油压机上,所述底座(1)上设置有第一机械臂(2),所述第一机械臂(2)上滑动连接有第二机械臂(3),所述底座(1)上设置有用于驱动所述第一机械臂(2)转动的第一驱动件,所述第一机械臂(2)上还设置有用于驱动所述第二机械臂(3)竖直移动的第二驱动件,所述第二机械臂(3)上设置有用于夹持工件的夹持件,所述第二机械臂(3)上设置有用于驱动所述夹持件移动的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述底座(1)上转动连接有连接座(4),所述第一机械臂(2)固定连接在所述连接座(4)上,所述第一驱动件为固定连接在所述底座(1)上的伺服电机(5),所述伺服电机(5)的转轴固定连接在所述连接座(4)远离所述第一机械臂(2)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述第二驱动件为固定连接在所述第一机械臂(2)上的第一电缸(6),所述第一电缸(6)的活塞杆固定连接在所述第二机械臂(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述第一机械臂(2)上安装有第一滑轨(7),所述第二机械臂(3)上固定连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)滑动连接在所述第一滑轨(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述第三驱动件为固定连接在所述第二机械臂(3)上的第二电缸(9),所述第二电缸(9)的活塞杆固定连接在所述夹持件上。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述第二机械臂(3)上安装有第二滑轨(10),所述夹持件上固定连接有第二滑块(20),所述第二滑块(20)滑动连接在所述第二滑轨(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述夹持件为机械夹爪(30)。
8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述夹持件为真空吸盘(40)。
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