CN205497094U - 机床的上下料联动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床的上下料联动机构，包括联动机构的定位支架、上料导槽和下料导槽，其中定位支架固定在机床夹头的上方，所述上料导槽高于下料导槽，上料导槽和下料导槽呈斜向布局且等间距分设在机床夹头的两侧；所述定位支架上安装一可相对机床夹头中心线所在垂面进行平面运动的二维移动机构，二维移动机构的下方并列设置有两夹料夹头，两夹料夹头之间的中心间距与机床夹头中心到上料导槽末端上料工件中心之间的间距相等。本实用新型设计可同步实现机床加工中工件的上料和下料，具有工作效率高、结构简单实用、养护方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床，具体为一种机床的上下料联动机构。
背景技术
在现有机床中，为能实现工件的自动上料和下料，一般都采用高精度的多维度机械手进行操作，但机械手结构复杂，购置成本高，且后期的养护也比较困难，对于哪些小规模的工矿企业，没有经济实力购买也没有技术能力进行后期维护，因此，他们使用中的大多数机床都依然采用人工上料，且在工件完成加工后由夹头松开直接脱落进行下料，这样的结构设置不仅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脱落的工件表面很容易被加工后的金属碎屑刮伤，且无法实现工件与下一道加工工序的设备进行有效衔接。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型设计了一种机床的上下料联动机构，其可同步实现工件的上料和下料，具有工作效率高、结构简单实用、养护方便的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机床的上下料联动机构，其特征在于：包括联动机构的定位支架、上料导槽和下料导槽，其中定位支架固定在机床夹头的上方，所述上料导槽高于下料导槽，上料导槽和下料导槽呈斜向布局且等间距分设在机床夹头的两侧；所述定位支架上安装一可相对机床夹头中心线所在垂面进行平面运动的二维移动机构，二维移动机构的下方并列设置有两夹料夹头，两夹料夹头之间的中心间距与机床夹头中心到上料导槽末端上料工件中心之间的间距相等。
进一步的，上述二维移动机构包括一竖向设置的升降气缸，升降气缸的气缸杆下方通过连杆连接竖向导轨，竖向导轨上方安装在定位支架上设置的导槽内并可沿导槽上下滑动，竖向导轨的下部固连设置一升降板，升降板的下部高度低于连杆，并在升降板的下部后方设置有两间隔布局的连接座，两连接座之间安装有至少两根纵向导杆，纵向导杆上设置有一由气缸驱动并可沿纵向导杆滑动的纵向滑块，纵向滑块的后方连接着夹头座，夹头座的下方并列安装着所述两夹料夹头，两夹料夹头的开合由气缸驱动。
进一步的，上述上料导槽的末端设置有止位挡板，上料导槽末端的前方开有仅可供一个工件推出的出料口，上料导槽末端的后方安装有一进料气缸，进料气缸的气缸杆前端刚好对应上料导槽末端的工件尾部。
进一步的，上述下料导槽定位在一可沿机床夹头轴向移动的活动装置上，该活动装置包括两间隔布局的安装座，两安装座之间设置有至少两根横向导杆，横向导杆上设置有可由动力源驱动的横向滑块，横向滑块上方通过支撑杆与下料导槽底部固连在一起。
本实用新型在使用时，当两夹料夹头随升降气缸的动作下沉时刚好可分别可夹持住由进料气缸顶出的上料新工件和机床夹头中已经完成加工的成品工件，而后机床夹头松开，纵向滑块动作同时带动两夹料夹头往下料导槽侧纵向移动，该过程直到上料新工件到达机床夹头内，成品工件到达下料导槽的上方，而后机床夹头动作夹持住新工件，同时两夹料夹头松开，成品工件掉落进入到下料导槽中完成下料，之后升降气缸动作上抬，带动两夹头同步上抬，并在上抬到位后由纵向滑块复位移动回到初始位置，这一方面为刀具座进刀腾出空间，另一方面为下一次的上下料作好准备。
同样，为避免下料导槽对刀具座的进刀操作造成干涉，以上整个下料导槽定位在一个活动装置上，在工件加工过程中横向后移偏离待加工工具，为刀具座进刀腾出空间，仅只有在下料时刀具座退刀后横向前移到夹料夹头下方。
以上的下料导槽可直接作为下一道加工设备的上料导槽，或者通过设置衔接的多维机械手，将下滑到下料导槽尾端的工件夹出并可换向后放入到下一个设备的上料导槽中，从而使多台设备形成流水线作业，可极大的提升加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
综上，本实用新型仅通过二维移动机构结合两夹料夹头即可完成机床上下料的同步联动操作，其具有结构简单、成本经济、后期养护简便的特点，不仅能节省人力，并能有效提升机床的加工效率。
附图说明
图1、本实用新型的前视图；
图2、本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种机床的上下料联动机构，包括联动机构的定位支架1、上料导槽2和下料导槽3。
其中定位支架1固定在机床夹头4的上方，所述上料导槽2高于下料导槽3，上料导槽2和下料导槽3呈斜向布局且等间距分设在机床夹头4的两侧。
以上定位支架1上安装一可相对机床夹头中心线所在垂面进行平面运动的二维移动机构5，二维移动机构5的下方并列设置有两夹料夹头6，两夹料夹头6之间的中心间距与机床夹头4中心到上料导槽2末端上料工件7中心之间的间距相等。
在本实施例中，二维移动机构5包括一竖向设置的升降气缸51，升降气缸51的气缸杆511下方通过连杆52连接竖向导轨53，竖向导轨53上方安装在定位支架1上设置的导槽54内并可沿导槽上下滑动，竖向导轨53的下部固连设置一升降板55，升降板55的下部高度低于连杆52，并在升降板55的下部后方设置有两间隔布局的连接座56，两连接座56之间安装有至少两根纵向导杆57，纵向导杆57上设置有一由气缸驱动并可沿纵向导杆滑动的纵向滑块58，纵向滑块58的后方连接着夹头座59，夹头座59的下方并列安装着所述两夹料夹头6，两夹料夹头6的开合由气缸驱动。因机械机构的可替换性有很多，在实际当中也可采用其他功能相同的二维移动机构。
所述上料导槽2的末端设置有止位挡板21，上料导槽2末端的前方开有仅可供一个工件推出的出料口22，上料导槽2末端的后方安装有一进料气缸23，进料气缸23的气缸杆前端刚好对应上料导槽2末端的工件7尾部。
本实用新型在使用时，当两夹料夹头6随升降气缸51的动作下沉时刚好可分别可夹持住由进料气缸23顶出的上料新工件7和机床夹头4中已经完成加工的成品工件，而后机床夹头4松开，纵向滑块58动作同时带动两夹料夹头6往下料导槽3侧移动，该过程直到上料新工件到达机床夹头4内，成品工件到达下料导槽3入口的上方，而后机床夹头4动作夹持住新工件，同时两夹料夹头6松开，成品工件掉落进入到下料导槽3中完成下料，之后升降气缸51动作上抬，带动两夹料夹头6同步上抬，并在上抬到位后由纵向滑块58复位移动回到初始位置，这一方面为工件加工时刀具座进刀和工作腾出空间，另一方面为下一次的上下料作好准备。
同样，为避免下料导槽3对刀具座的进刀和刀具工作造成干涉，以上下料导槽3定位在一可沿机床夹头轴向移动的活动装置8上，该活动装置8包括两间隔布局的安装座81，两安装座81之间设置有至少两根横向导杆82，横向导杆82上设置有可由动力源驱动的横向滑块83，横向滑块83上方通过支撑杆84与下料导槽3底部固连在一起。在工件加工过程中横向滑块83横向后移偏离待加工工具，为刀具座进刀腾出空间，仅只有在下料时刀具座退刀后横向前移到夹料夹头6下方。
综上，本实用新型仅通过二维移动机构5结合两夹料夹头6即可完成机床上下料的同步联动操作，其具有结构简单、成本经济、后期养护简便的特点，不仅能节省人力，并能有效提升机床的加工效率。
在此，以上的下料导槽3可直接作为下一道加工设备的上料导槽，或者通过设置衔接的多维机械手9，将下滑到下料导槽3尾端的工件夹出并可换向后放入到下一个设备的上料导槽中，从而使多台设备形成流水线作业，可极大的提升加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种机床的上下料联动机构，其特征在于：包括联动机构的定位支架、上料导槽和下料导槽，其中定位支架固定在机床夹头的上方，所述上料导槽高于下料导槽，上料导槽和下料导槽呈斜向布局且等间距分设在机床夹头的两侧；所述定位支架上安装一可相对机床夹头中心线所在垂面进行平面运动的二维移动机构，二维移动机构的下方并列设置有两夹料夹头，两夹料夹头之间的中心间距与机床夹头中心到上料导槽末端上料工件中心之间的间距相等。
2.如权利要求1所述的机床的上下料联动机构，其特征在于：所述二维移动机构包括一竖向设置的升降气缸，升降气缸的气缸杆下方通过连杆连接竖向导轨，竖向导轨上方安装在定位支架上设置的导槽内并可沿导槽上下滑动，竖向导轨的下部固连设置一升降板，升降板的下部高度低于连杆，并在升降板的下部后方设置有两间隔布局的连接座，两连接座之间安装有至少两根纵向导杆，纵向导杆上设置有一由气缸驱动并可沿纵向导杆滑动的纵向滑块，纵向滑块的后方连接着夹头座，夹头座的下方并列安装着所述两夹料夹头，两夹料夹头的开合由气缸驱动。
3.如权利要求1所述的机床的上下料联动机构，其特征在于：所述上料导槽的末端设置有止位挡板，上料导槽末端的前方开有仅可供一个工件推出的出料口，上料导槽末端的后方安装有一进料气缸，进料气缸的气缸杆前端刚好对应上料导槽末端的工件尾部。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的机床的上下料联动机构，其特征在于：所述下料导槽定位在一可沿机床夹头轴向移动的活动装置上，该活动装置包括两间隔布局的安装座，两安装座之间设置有至少两根横向导杆，横向导杆上设置有可由动力源驱动的横向滑块，横向滑块上方通过支撑杆与下料导槽底部固连在一起。
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|---|---|---|---|---|
| CN106271823A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种三爪卡盘装件机械手 |
| CN106424761A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 浙江瑞虹空调配件股份有限公司 | 一种提高离合器线圈壳体上料效率的加工设备 |
| CN107414607A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-12-01 | 南通安赛乐紧固件有限公司 | 一种螺栓自动化生产线 |
| CN111112760A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-08 | 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 | 一种用于加工棒料的双层上下料系统 |
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Granted publication date: 20160824 Termination date: 20170419 |
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