CN210147604U - 一种数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的上料装置，其技术方案要点是：包括机床、设置在机床上转料架和顶料架，机床上安装有加工夹具，转料架上设有转料气缸，转料气缸的输出轴竖直朝下并连接有转料座，转料座内设有用于容纳工件的容纳槽，转料座上设置有顶料支架和顶料杆，顶料杆活动连接在顶料支架上，顶料杆一端插入在容纳槽内，顶料架上设有顶料气缸，顶料气缸的输出轴水平朝向加工夹具，顶料杆的中部上设有挡环，挡环处在顶料支架朝向转料座的一侧。毛坯轴在完全进入容纳槽后仍向顶料架一侧移动时，顶料杆继续随毛坯轴移动，直到挡块抵到顶料支架上，顶料杆无法继续移动，且顶料杆的一端仍处在容纳槽中，方便后续将毛坯轴推入到加工夹具中。

Description

一种数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种数控机床的上料装置。

背景技术

为了生产力的进一步提高，工厂中越来越多地使用自动化的生产设备，解放人力，提高生产效率。

目前，公告号为CN206474682U的中国专利公开了一种毛坯轴类汽车零部件自动数控车床，其包括床身、设置在床身上的机架、加工夹具，机架上设置有自动上料装置、自动转料装置和自动顶料装置；自动上料装置包括设置在机架内的上料块、与上料块连接的上料杆和上料气缸；自动转料装置包括固定安装在机架一侧的转料架、位于转料架下方的转料座、固定在转料架上的转料气缸和套装在转料架上的导向杆，转料气缸中活塞杆和导向杆端部均与转料座连接，转料座上设置有顶料支架和顶料杆，顶料杆活动连接在顶料支架上，顶料杆一端套装在转料座中。毛坯轴从自动振料盘中落出，并通过送料滑槽进入到自动上料装置中，自动上料装置将毛坯轴推入到转料座中，转料座在转料气缸的带动下下移至与加工夹具相对应的位置，自动顶料装置顶压顶料杆，顶料杆推动毛坯轴进入到加工夹具中，从而完成自动上料。

但是上述专利中在完成毛坯轴与加工夹具的固定后，转料座在转料气缸控制下复位，而顶料杆的一端仍深入在转料座中，当上料气缸将下一个毛坯轴顶入到转料座中，该毛坯轴会撞击顶料杆并将顶料杆往顶料气缸一侧移动。当毛坯轴的长度较长时，顶料杆运动距离会更大，很容易导致顶料杆完全脱离出转料座，需要人工将顶料杆插入转料座，以避免由于定位不够精准而出现顶料气缸推动顶料杆挤压转料座外侧壁的情况，这无疑会耽误自动上料工作以及后续加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控机床的上料装置，其通过限制顶料杆从转料座脱出，使自动上料的过程更加顺畅、快速。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床的上料装置，包括机床、设置在机床上转料架和顶料架，所述机床上安装有加工夹具，所述转料架上设有转料气缸，所述转料气缸的输出轴竖直朝下并连接有转料座，所述转料座内设有用于容纳工件的容纳槽，转料座上设置有顶料支架和顶料杆，所述顶料杆活动连接在顶料支架上，所述顶料杆一端插入在容纳槽内，所述顶料架上设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴水平朝向加工夹具，所述顶料杆的中部上设有挡环，所述挡环处在顶料支架朝向转料座的一侧。

通过上述技术方案，毛坯轴在完全进入容纳槽后仍向顶料架一侧移动时，顶料杆继续随毛坯轴移动，直到挡块抵到顶料支架上，顶料杆无法继续移动，且顶料杆的一端仍处在容纳槽中，方便后续将毛坯轴推入到加工夹具中；并且在顶料杆将毛坯轴推入加工夹具后，若顶料杆在顶料气缸气缸下还要继续往加工夹具一侧移动，挡块抵到转料座上，阻止顶料杆的继续移动，避免加工夹具和毛坯轴受到过度挤压，对加工夹具起到保护作用。

优选的，所述顶料杆上套设有弹簧，所述弹簧处在转料座与挡环之间，所述弹簧的两端分别抵在转料座的外侧壁与挡环上，所述弹簧将挡环抵在顶料支架上。

通过上述技术方案，在顶料气缸驱动顶料杆向加工夹具一侧移动时，弹簧被进一步压缩并减弱顶料杆对毛坯轴造成的冲击，进一步保护毛坯轴和加工夹具；而当顶料气缸的输出轴复位后，弹簧失去挤压力开始伸展，弹簧将挡块重新抵到顶料支架上，顶料杆的端部退到靠近顶料支架一侧的容纳槽端部内，降低毛坯轴在进入容纳槽中与顶料杆出现碰撞的现象出现。

优选的，所述挡环通过螺栓抵接在顶料杆上。

通过上述技术方案，在螺栓拧松后，挡环可沿顶料杆移动，重新拧紧螺栓后就可以改变挡环在顶料杆上的固定位置，使对不同长度的毛坯轴进行加工时，顶料杆能够以合适的移动距离来压装毛坯轴。

优选的，所述顶料架上还设有同步杆，所述同步杆套设在顶料架上，所述同步杆上设有连接板和挡块，所述连接板处在顶料架朝向转料架的一侧并与顶料气缸的输出轴相连，所述挡块处在顶料架背离转料架的一侧。

通过上述技术方案，顶料气缸的输出轴带动同步杆同步移动，当同步杆上的挡块抵到顶料架上时，顶料气缸的输出轴即无法继续伸出，在顶料气缸带动顶料杆推动毛坯轴时，顶料杆的移动距离有限，在保证毛坯轴能够安装到加工夹具的前提下，顶料杆上的挡环并不容易与转料座发生碰撞，减低转料座出现损坏。

优选的，所述挡块通过螺栓抵接在同步杆上。

通过上述技术方案，针对不同长度的毛坯轴，同样通过挡块在同步杆的不同位置进行抵紧，来确定顶料气缸的输出轴的行程。

优选的，所述顶料气缸的输出轴的端部上同轴连接有抵接块，所述抵接块的直径大于转料杆的直径。

通过上述技术方案，不同毛坯轴的直径存在差别，为了将毛坯轴精准安装到加工夹具中，转料座需要下移到使放置在其中的毛坯轴的中心与加工夹具的中心对准的位置，这就造成不同毛坯轴的安装，转料座的下移位置都会在进行调整后发生一些变化，而直径够大的抵接块能够使顶料气缸的位置不进行调整也仍能与大多数情况下的顶料杆接触。

优选的，所述转料座上设有两个引导杆，两个引导杆分别位于转料气缸的两侧且引导杆套设在转料架上。

通过上述技术方案，使转料座的移动更加平稳，保证V形槽两端的开口分别对准加工夹具和顶料气缸。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.通过设置挡环，控制顶料杆的移动范围，避免顶料杆从转料座中脱出，减少造成不必要的停机维修的情况出现；

2.通过设置弹簧，使顶料杆能够自动复位，减少顶料杆对毛坯轴造成的冲击力，使毛坯轴的移动更加平稳；

3.通过设置同步杆和挡块，限制顶料气缸输出轴的移动距离，控制顶料气缸对顶料杆的推动距离，避免挡环撞击转料座。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中转料座的局部剖视图；

图3为实施例中顶料气缸的结构示意图。

附图标记：1、机床；2、加工夹具；3、转料架；31、转料气缸；32、引导杆；33、转料座；331、容纳槽；332、翻盖板；4、顶料架；41、顶料气缸；42、同步杆；43、连接板；44、挡块；45、抵接块；5、顶料支架；51、顶料杆；52、弹簧；53、挡环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种数控机床的上料装置，如图1所示，包括机床1、设置在机床1上转料架3和顶料架4，机床1的侧壁上设有加工夹具2，转料架3处在加工夹具2的侧上方，顶料架4处在机床1的一侧且正对加工夹具2。转料座33上设有两个引导杆32，两个引导杆32均套设在转料架3上且分别对称设置在转料气缸31的两侧。转料架3上设有转料气缸31，转料气缸31的输出轴竖直朝下并连接有转料座33，转料座33上设置有顶料支架5，顶料支架5为L型，顶料支架5的一端连接在转料座33上，顶料支架5的另一端处在转料座33和顶料架4之间且设有顶料杆51，顶料杆51活动连接在顶料支架5上，顶料架4上设有顶料气缸41，顶料气缸41的输出轴水平朝向转料架3一侧。

参见图2，转料座33内设有用于容纳工件的容纳槽331，顶料杆51一端插入在容纳槽331内，容纳槽331远离顶料杆51的一端的底部上设有翻盖板332，翻盖板332通过扭簧连接在转料座33上。转料气缸31驱动转料座33下移到与加工夹具2同一高度，顶料气缸41推动顶料杆51向容纳槽331内移动并推动同样处在容纳槽331内的毛坯轴进入到加工夹具2中，转料座33上移时，毛坯轴顶开翻盖板332并脱离容纳槽331。

参见图1、图2，顶料杆51上套设有挡环53，挡环53通过螺栓抵接在顶料杆51上，并且挡环53处在顶料支架5朝向转料座33的一侧。顶料杆51上套设有弹簧52，弹簧52处在转料座33与挡环53之间，弹簧52的两端分别抵在转料座33的外侧壁与挡环53上，弹簧52始终将挡环53抵在顶料支架5上。

参见图1、图3，顶料架4上设有同步杆42，同步杆42套设在顶料架4上，同步杆42上设有连接板43和挡块44，连接板43处在顶料架4朝向转料架3的一侧并与顶料气缸41的输出轴相连，挡块44处在顶料架4背离转料架3的一侧，且挡块44通过螺栓抵接在同步杆42上。顶料气缸41的输出轴的端部上同轴连接有抵接块45，抵接块45的直径大于顶料杆51的直径。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种数控机床的上料装置，包括机床(1)、设置在机床(1)上转料架(3)和顶料架(4)，所述机床(1)上安装有加工夹具(2)，所述转料架(3)上设有转料气缸(31)，所述转料气缸(31)的输出轴竖直朝下并连接有转料座(33)，所述转料座(33)内设有用于容纳工件的容纳槽(331)，转料座(33)上设置有顶料支架（5）和顶料杆(51)，所述顶料杆(51)活动连接在顶料支架（5）上，所述顶料杆(51)一端插入在容纳槽(331)内，所述顶料架(4)上设有顶料气缸(41)，所述顶料气缸(41)的输出轴水平朝向加工夹具(2)，其特征是：所述顶料杆(51)的中部上设有挡环(53)，所述挡环(53)处在顶料支架(5)朝向转料座(33)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述顶料杆(51)上套设有弹簧(52)，所述弹簧(52)处在转料座(33)与挡环(53)之间，所述弹簧(52)的两端分别抵在转料座(33)的外侧壁与挡环(53)上，所述弹簧(52)将挡环(53)抵在顶料支架(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述挡环(53)通过螺栓抵接在顶料杆(51)上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述顶料架(4)上还设有同步杆(42)，所述同步杆(42)套设在顶料架(4)上，所述同步杆(42)上设有连接板(43)和挡块(44)，所述连接板(43)处在顶料架(4)朝向转料架(3)的一侧并与顶料气缸(41)的输出轴相连，所述挡块(44)处在顶料架(4)背离转料架(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述挡块(44)通过螺栓抵接在同步杆(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述顶料气缸(41)的输出轴的端部上同轴连接有抵接块(45)，所述抵接块(45)的直径大于顶料杆（51）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床的上料装置，其特征是：所述转料座(33)上设有两个引导杆(32)，两个引导杆(32)分别位于转料气缸(31)的两侧且引导杆(32)套设在转料架（3）上。

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