CN210306227U - 一种继电器触点超声波自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器触点超声波自动焊接装置，包括超声波焊接装置、触点振动筛、触点送料机构、簧片振动筛和簧片送料机构，超声波焊接装置包括超声波主机、与超声波主机的连接的超声波焊头、设置在超声波焊头上的上模、位于上模下端的移动台、设置在移动台上的下模；触点振动筛用于筛选待焊接的触点；触点送料机构用于将振动筛上的触点输送至下模；簧片振动筛用于筛选待焊接的簧片；簧片送料机构用于将振动筛上的簧片输送至上模。本实用新型的继电器触点超声波自动焊接装置通过超声波焊头对继电器触点进行焊接，解决传统铆接法和电阻焊接中不紧密和易氧化的问题，同时自动化操作，焊接效率更高。

Description

一种继电器触点超声波自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体涉及一种继电器触点超声波自动焊接装置。

背景技术

现有的继电器触点焊接采用的是铆接法和电阻焊，铆接法的触点不紧密，导致电阻偏大，在使用过程中容易产生电弧甚至烧毁；而电阻焊虽然能解决不紧密的问题，但是电阻焊的触点很容易氧化，也会产生电阻偏大的问题，都不利于继电器的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种继电器触点超声波自动焊接装置通过超声波焊头对继电器触点进行焊接，解决传统铆接法和电阻焊接中不紧密和易氧化的问题，同时自动化操作，焊接效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种继电器触点超声波自动焊接装置，包括

超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括超声波主机、与超声波主机的连接的超声波焊头、设置在超声波焊头上的上模、位于上模下端的移动台、设置在移动台上的下模；

触点振动筛，所述触点振动筛用于筛选待焊接的触点；

触点送料机构，所述触点送料机构用于将振动筛上的触点输送至下模；

簧片振动筛，所述簧片振动筛用于筛选待焊接的簧片；

簧片送料机构，所述簧片送料机构用于将振动筛上的簧片输送至上模。

优选的，所述移动台为水平移动台，所述水平移动台与驱动装置连接实现水平移动。

优选的，所述移动台为升降移动台，所述升降移动台与驱动装置连接实现升降运动。

优选的，所述驱动装置为气缸、电机驱动的丝杆螺母机构或电机驱动的齿轮齿条机构。

优选的，所述触点送料机构包括真空吸笔、驱动真空吸笔升降运动的第一驱动装置、驱动真空吸笔水平运动的第二驱动装置。

优选的，所述簧片送料机构包括用于夹取簧片的气动手指、驱动气动手指升降运动的第三驱动装置、驱动气动手指水平运动的第四驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置、第三驱动装置为气缸、第二驱动装置和第四驱动装置为电机驱动的丝杆螺母机构。

优选的，所述真空吸笔固定在第一支架上，第一支架与气缸的伸缩端连接，气缸固定在第二支架上，第二支架与第一滑块连接，第一滑块上设有纵向设置的滑轨且与第一支架配合连接，第一滑块中部设有螺孔且与丝杆配合，丝杆通过第一电机驱动转动。

优选的，所述气动手指固定在第三支架上，第三支架末端连接一滑块，滑块与一气缸的伸缩端连接，气缸纵向设置且固定在第四支架上，第四支架与第二滑块固定连接，第四滑块中部设有螺孔且与丝杆配合，丝杆通过第二电机驱动转动，所述第一滑块和第二滑块之间穿设有滑杆，滑杆两端分别固定在两块支撑板上，第一电机和第二电机通过电机座安装在支撑板上。

优选的，所述超声波焊头末端端面设有镶孔，上模设置在镶孔内且通过凸起凹槽结构纵向限位，镶孔上封盖固定镶块，限定上模横向移动。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1.本实用新型提供的继电器触点超声波自动焊接装置通过超声波焊接的方式取代传统铆接法或电阻焊对继电器触点进行焊接，避免铆接法触点与簧片连接不紧密和电阻焊过程中触点易氧化的问题，焊接效果较好；

2.该继电器触点超声波自动焊接装置的焊接组件分别通过触点送料机构和簧片送料机构对触点和簧片进行自动送料，并通过移动台和超声波焊头配合进行合模，取代传统手工送料的方式，操作安全且工作效率高；

3.该继电器触点超声波自动焊接装置整体机构简单紧凑，各机构模块化布设，便于安装和维修。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型上模和超声波焊头配合连接示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3所示，其中，图1为本实用新型侧面结构示意图，图2为本实用新型正面结构示意图，图3为本实用新型上模和超声波焊头配合连接示意图。

一种继电器触点超声波自动焊接装置，包括超声波焊接装置1、触点振动筛2、触点送料机构3、簧片振动筛4、簧片送料机构5和用于安装机构的机架6；

超声波焊接装置1包括超声波主机11、超声波焊头12、上模13、移动台 14和下模15，超声波主机11内部安装超声波换能器，超声波焊头12与超声波主机11的超声波换能器连接，上模13可拆卸安装在超声波焊头12上，上模13上开设有用于放置簧片的上模腔，移动台14位于上模13下端，用于移动固定在移动台14上的下模15，下模15开设有与触点适配的下模腔；

其中，移动台14为水平移动台或升降移动台，并通过驱动装置驱动水平或升降运动，驱动装置可以是气缸、电机驱动的丝杆螺母机构或电机驱动的齿轮齿条机构，移动台14分别和气缸的伸缩端、螺母、齿条连接实现移动；在优选实施方式中，移动台14为水平移动台，台体中部螺纹连接一根丝杆16，丝杆16两端通过轴承连接在支座17上，并通过合模电机18驱动转动，进而带动台体和焊接在台体上的下模15移动，进行开合模动作；

在上模13的一种优选安装方式中，超声波焊头12末端端面设有镶孔120，上模13嵌设在镶孔120内且通过凸起凹槽结构纵向限位，凸起凹槽结构为镶孔120孔壁上的凸起/凹槽和上模13侧壁上相适配的凹槽/凸起，同时，镶孔 120上封盖固定镶块121，限定上模13横向移动；更换上模13时，卸下固定镶块121，将上模13从镶孔120中取出更换即可，操作方便，便于快速适配不同的簧片类型，提高效率。

触点振动筛2和簧片振动筛4设置在超声波主机11两侧，是分别用于筛选待焊接的触点和簧片的振动筛，起到筛选、排位送料到取料位置的作用。

触点送料机构3用于将触点振动筛2上的触点输送至下模15；触点送料机构3包括真空吸笔31或真空吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，真空吸笔31用于吸取触点振动筛2输出端的触点，第一驱动装置驱动真空吸笔31 作升降运动，第二驱动装置驱动真空吸笔31水平运动；在触点送料机构3的优选实施方式中，真空吸笔31固定在第一支架32上，第一支架32与第一气缸33的伸缩端连接，第一气缸33主体固定在第二支架34上，第二支架34 与第一滑块35一体成型、焊接或螺栓连接，第一滑块35上设有纵向设置的滑轨36且与第一支架32上的滑块配合连接，第一滑块35中部设有螺孔且与丝杆37配合，丝杆37通过第一电机38驱动转动，进而带动第一滑块35和真空吸笔31横向移动，而第一气缸33用于控制真空吸笔31上下运动。

簧片送料机构5用于将簧片振动筛4上的簧片输送至上模13；簧片送料机构5包括气动手指51、第三驱动装置和第四驱动装置，气动手指51用于夹取簧片，第三驱动装置驱动气动手指51作升降运动，第四驱动装置驱动气动手指51水平横向运动；在簧片送料机构5的一种优选实施方式中，气动手指 51的夹爪水平设置，主体固定在第三支架52上，第三支架52末端连接一滑块53，滑块53与第二气缸54的伸缩端连接，第二气缸54纵向设置且固定在第四支架55上，第四支架55与第二滑块56固定连接，第二滑块56侧面设有与滑块53适配的纵向滑轨57，中部设有螺孔且与丝杆58配合，丝杆58通过第二电机59驱动转动，第一滑块35和第二滑块56之间穿设有滑杆61，滑杆61两端分别固定在两块支撑板62上，第一电机38和第二电机59通过电机座安装在支撑板62上。

本实用新型的工作过程如下：启动装置，簧片和触点分别放入簧片振动筛4和触点振动筛2内筛分并输送至出口端，第一电机驱动丝杆转动，第一滑块35移动到触点振动筛2出口端前端，第一气缸33驱动真空吸笔31向下运动并吸取触点，第一电机38驱动第一滑块35向下模15方向运动，第一气缸33驱动将真空吸笔31末端的触点放置在下模15上；同时，第二电机59 驱动第二滑块56移动到簧片振动筛4输出端前端，第二气缸54驱动气动手指51向下运动并通过夹爪夹取簧片，第二电机驱动第二滑块56向上模13方向运动，并通过第二气缸54上行将簧片放入上模13内，此时，合模电机驱动平移台移动直至上模13和下模15合模，触点和簧片接触，超声波主机11 启动，超声波换能器作用超声波焊头12对触点和簧片进行超声焊接，焊接后，通过簧片送料机构5反向动作将工件取走，以此往复自动完成批量焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，包括：

超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括超声波主机、与超声波主机的连接的超声波焊头、设置在超声波焊头上的上模、位于上模下端的移动台、设置在移动台上的下模；

触点振动筛，所述触点振动筛用于筛选待焊接的触点；

触点送料机构，所述触点送料机构用于将振动筛上的触点输送至下模；

簧片振动筛，所述簧片振动筛用于筛选待焊接的簧片；

簧片送料机构，所述簧片送料机构用于将振动筛上的簧片输送至上模。

2.根据权利要求1所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述移动台为水平移动台，所述水平移动台与驱动装置连接实现水平移动。

3.根据权利要求1所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述移动台为升降移动台，所述升降移动台与驱动装置连接实现升降运动。

4.根据权利要求2或3所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸、电机驱动的丝杆螺母机构或电机驱动的齿轮齿条机构。

5.根据权利要求1所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述触点送料机构包括真空吸笔、驱动真空吸笔升降运动的第一驱动装置、驱动真空吸笔水平运动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述簧片送料机构包括用于夹取簧片的气动手指、驱动气动手指升降运动的第三驱动装置、驱动气动手指水平运动的第四驱动装置。

7.根据权利要求6所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第三驱动装置为气缸、第二驱动装置和第四驱动装置为电机驱动的丝杆螺母机构。

8.根据权利要求7所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述真空吸笔固定在第一支架上，第一支架与气缸的伸缩端连接，气缸固定在第二支架上，第二支架与第一滑块连接，第一滑块上设有纵向设置的滑轨且与第一支架配合连接，第一滑块中部设有螺孔且与丝杆配合，丝杆通过第一电机驱动转动。

9.根据权利要求8所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述气动手指固定在第三支架上，第三支架末端连接一滑块，滑块与一气缸的伸缩端连接，气缸纵向设置且固定在第四支架上，第四支架与第二滑块固定连接，第四滑块中部设有螺孔且与丝杆配合，丝杆通过第二电机驱动转动，所述第一滑块和第二滑块之间穿设有滑杆，滑杆两端分别固定在两块支撑板上，第一电机和第二电机通过电机座安装在支撑板上。

10.根据权利要求1所述的继电器触点超声波自动焊接装置，其特征在于，所述超声波焊头末端端面设有镶孔，上模设置在镶孔上且通过凸起凹槽结构纵向限位，镶孔上封盖固定镶块，限定上模横向移动。

Images