CN214212872U - 一种细长板材卷圆机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线、圆导向组件、卷圆机、拼装焊接组件和弧形导向推送机，所述圆导向组件固定安装在输送线的背面位置上，所述卷圆机固定安装在圆导向组件的右侧，所述拼装焊接组件固定安装在输送线的右侧，所述弧形导向推送机固定安装在输送线的正面位置前方，所述拼装焊接组件包括左升降夹紧组件、连接底盘、右升降夹紧组件、对中组件和焊接机器人，所述连接底盘顶部的左侧与升降夹紧组件的底部固定连接。本实用新型达到了实现对细长板材进行自动拼接以及焊接的目的，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

Description

一种细长板材卷圆机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种细长板材卷圆机器人焊接设备。

背景技术

随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接和机器人打磨的技术越来越成熟了，应用的领域也越来越广；随着我国工业高速发展，对产品的生产要求越来越高，对操作流程越来越精细，越来越简便。

目前细长板材卷圆机器人焊接系统生产工艺是工件由人工手工拼装，人工焊接，劳动强度特别大，生产效率低，在拼装时容易产生伤人事故，焊接烟尘危害人的健康等因素。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种细长板材卷圆机器人焊接设备，达到了实现对细长板材进行自动拼接以及焊接的目的，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线、圆导向组件、卷圆机、拼装焊接组件和弧形导向推送机，所述圆导向组件固定安装在输送线的背面位置上，所述卷圆机固定安装在圆导向组件的右侧，所述拼装焊接组件固定安装在输送线的右侧，所述弧形导向推送机固定安装在输送线的正面位置前方；

所述拼装焊接组件包括左升降夹紧组件、连接底盘、右升降夹紧组件、对中组件和焊接机器人，所述连接底盘顶部的左侧与左升降夹紧组件的底部固定连接，所述右升降夹紧组件固定安装在连接底盘顶部的右侧，所述对中组件设置在连接底盘顶部的中间位置，所述对中组件位于左升降夹紧组件和右升降夹紧组件相对一侧的中间位置上，所述焊接机器人固定安装在右升降夹紧组件顶部的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述左升降夹紧组件和右升降夹紧组件由相同结构组成，所述左升降夹紧组件包括压紧装置、夹紧装置、限位支架、移动拖板连接架、升降机、伺服电机、机架、导轨、滑块托板连接架、上下移动托板、固定导向轮、内导向架、外导向架、夹紧导向轮、气缸和夹紧支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架顶部的左侧与压紧装置的底部搭接，所述机架的顶部与夹紧装置的底部固定连接，所述限位支架固定安装在机架顶部的右侧，所述移动拖板连接架的右侧与夹紧装置的底部传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机固定安装在机架内壁的底部，所述升降机的输出端与移动拖板连接架传动连接，所述伺服电机固定安装在升降机的左侧，所述伺服电机的输出端与升降机传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的右侧与导轨固定连接，所述滑块托板连接架滑动安装在上，所述上下移动托板的右侧与滑块托板连接架的左侧，所述固定导向轮转动安装在机架顶部的左侧，所述内导向架活动安装在固定导向轮的背面，所述外导向架位于内导向架的左侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸固定安装在机架上，所述气缸的自由端与夹紧导向轮传动连接，所述夹紧导向轮位于固定导向轮的左侧，所述夹紧支架的数量为两个，所述夹紧支架滑动安装在机架顶部的前方位置，所述夹紧支架与气缸的自由端传动连接，所述夹紧支架上固定安装有浮动夹头。

本实用新型提供了一种细长板材卷圆机器人焊接设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型由于拼装焊接组件4的设置，通过拼装焊接组件4的动作运行能够实现自动拼装以及焊接作业，随后配合两侧的升降夹紧组件动作使用，而对中组件44能够将工件对中，随后进行自动实现工件的两端自动拼接，保证拼接以及焊接过程的位置准确性，避免焊接过程中缝隙过大现象的发生，随后焊接机器人45进行焊接操作，因此通过将人工拼装改为设备拼装，焊接采用机器人焊接，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

2、本实用新型配合输送线1以及圆导向组件2的使用能够使整个生产线呈现圆形分布，各个工序之间能够形成闭合状态，以此不仅降低了对于空间的占用面积，同时还能够提高生产效率，同时对于卷圆机3的连续作业提供保证基础，使得细长板材在卷圆后能够由弧形导向推送机构5动作进入拼装焊接组件4中进行作业，使的细长板材的焊接端拼接以及焊接能够自动进行，整体出全自动化连续生产中，从而降低了劳动强度，缩减了转运输送设备使用量。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图。

图2为本实用新型结构拼装焊接组件的侧视图。

图3为本实用新型结构拼装焊接组件的正视图。

图4为本实用新型结构左升降夹紧组件的主视图。

图5为本实用新型结构左升降夹紧组件的左视图。

图6为本实用新型结构左升降夹紧组件的右视图。

图7为本实用新型结构左升降夹紧组件的俯视图。

图中：1、输送线；2、圆导向组件；3、卷圆机；4、拼装焊接组件；5、弧形导向推送机；41、左升降夹紧组件；42、连接底盘；43、右升降夹紧组件；44、对中组件；45、焊接机器人；411、压紧装置；412、夹紧装置；413、限位支架；414、移动拖板连接架；415、升降机；416、伺服电机；417、机架；418、导轨；419、滑块托板连接架；410、上下移动托板；4111、固定导向轮；4112、内导向架；4113、外导向架；4114、夹紧导向轮；4115、气缸；4116、夹紧支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供了一种技术方案：一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线1、圆导向组件2、卷圆机3、拼装焊接组件4和弧形导向推送机5，圆导向组件2固定安装在输送线1的背面位置上，卷圆机3固定安装在圆导向组件2的右侧，拼装焊接组件4固定安装在输送线1的右侧，弧形导向推送机5固定安装在输送线1的正面位置前方；

拼装焊接组件4包括左升降夹紧组件41、连接底盘42、右升降夹紧组件43、对中组件44和焊接机器人45，连接底盘42顶部的左侧与左升降夹紧组件41的底部固定连接，右升降夹紧组件43固定安装在连接底盘42顶部的右侧，对中组件44设置在连接底盘42顶部的中间位置，对中组件44位于左升降夹紧组件41和右升降夹紧组件43相对一侧的中间位置上，焊接机器人45固定安装在右升降夹紧组件43顶部的一侧，由于拼装焊接组件4的设置，通过拼装焊接组件4的动作运行能够实现自动拼装以及焊接作业，随后配合两侧的升降夹紧组件动作使用，而对中组件44能够将工件对中，随后进行自动实现工件的两端自动拼接，保证拼接以及焊接过程的位置准确性，避免焊接过程中缝隙过大现象的发生，随后焊接机器人45进行焊接操作，因此通过将人工拼装改为设备拼装，焊接采用机器人焊接，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且采用人工摇控操作，降低了安全生产事故。

左升降夹紧组件41和右升降夹紧组件43由相同结构组成，左升降夹紧组件41包括压紧装置411、夹紧装置412、限位支架413、移动拖板连接架414、升降机415、伺服电机416、机架417、导轨418、滑块托板连接架419、上下移动托板410、固定导向轮4111、内导向架4112、外导向架4113、夹紧导向轮4114、气缸4115和夹紧支架4116，机架417顶部的左侧与压紧装置411的底部搭接，机架417的顶部与夹紧装置412的底部固定连接，限位支架413固定安装在机架417顶部的右侧，移动拖板连接架414的右侧与夹紧装置412的底部传动连接，升降机415固定安装在机架417内壁的底部，升降机415的输出端与移动拖板连接架414传动连接，伺服电机416固定安装在升降机415的左侧，伺服电机416的输出端与升降机415传动连接；

机架417的右侧与导轨418固定连接，滑块托板连接架419滑动安装在导轨418上，上下移动托板410的右侧与滑块托板连接架419的左侧，固定导向轮4111转动安装在机架417顶部的左侧，内导向架4112活动安装在固定导向轮4111的背面，外导向架4113位于内导向架4112的左侧，气缸4115固定安装在机架417上，气缸4115的自由端与夹紧导向轮4114传动连接，夹紧导向轮4114位于固定导向轮4111的左侧，夹紧支架4116的数量为两个，夹紧支架4116滑动安装在机架417顶部的前方位置，夹紧支架4116与气缸4115的自由端传动连接，夹紧支架4116上固定安装有浮动夹头，配合输送线1以及圆导向组件2的使用能够使整个生产线呈现圆形分布，各个工序之间能够形成闭合状态，以此不仅降低了对于空间的占用面积，同时还能够提高生产效率，同时对于卷圆机3的连续作业提供保证基础，使得细长板材在卷圆后能够由弧形导向推送机5动作进入拼装焊接组件4中进行作业，使的细长板材的焊接端拼接以及焊接能够自动进行，整体出全自动化连续生产中，从而降低了劳动强度，缩减了转运输送设备使用量。

在使用的过程中，细长板材由输送线1输送至卷圆机3工位上，随后对将工件进行卷圆加工，加工后的细长板材沿着圆导向组件2经过工件拼装焊接组件4卷成360度后，随后沿着圆导向组件2回转90度，随后对中组件44中的气缸升起，工件继续回转将对中组件44中的挡板推送到限位开关中，使限位开关启动触点，工件停止回转，随后压紧装置411中的气缸收缩将压紧杆上的滚筒压在工件上，同时气缸伸出将夹紧导向轮则压在工件上；随后左升降夹紧组件41上的伺服电机416运行驱动升降机415动作，配合移动拖板连接架414的动作推动夹紧装置412上升，随后导柱进行导向将夹紧支架4116侧压在工件上；而对中组件44的气缸下降将挡板退回到起始位置；随后弧形导向推送机5将工件夹紧向前推送至两端面合缝靠紧停止；而左升降夹紧组件41中的油缸再次动作推动导柱进行导向将夹紧支架4116侧压在工件上；随后拼装焊接组件4中的焊接机器人45开始焊接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括输送线（1）、圆导向组件（2）、卷圆机（3）、拼装焊接组件（4）和弧形导向推送机（5），其特征在于：所述圆导向组件（2）固定安装在输送线（1）的背面位置上，所述卷圆机（3）固定安装在圆导向组件（2）的右侧，所述拼装焊接组件（4）固定安装在输送线（1）的右侧，所述弧形导向推送机（5）固定安装在输送线（1）的正面位置前方；

所述拼装焊接组件（4）包括左升降夹紧组件（41）、连接底盘（42）、右升降夹紧组件（43）、对中组件（44）和焊接机器人（45），所述连接底盘（42）顶部的左侧与左升降夹紧组件（41）的底部固定连接，所述右升降夹紧组件（43）固定安装在连接底盘（42）顶部的右侧，所述对中组件（44）设置在连接底盘（42）顶部的中间位置，所述对中组件（44）位于左升降夹紧组件（41）和右升降夹紧组件（43）相对一侧的中间位置上，所述焊接机器人（45）固定安装在右升降夹紧组件（43）顶部的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述左升降夹紧组件（41）和右升降夹紧组件（43）由相同结构组成，所述左升降夹紧组件（41）包括压紧装置（411）、夹紧装置（412）、限位支架（413）、移动拖板连接架（414）、升降机（415）、伺服电机（416）、机架（417）、导轨（418）、滑块托板连接架（419）、上下移动托板（410）、固定导向轮（4111）、内导向架（4112）、外导向架（4113）、夹紧导向轮（4114）、气缸（4115）和夹紧支架（4116）。

3.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述机架（417）顶部的左侧与压紧装置（411）的底部搭接，所述机架（417）的顶部与夹紧装置（412）的底部固定连接，所述限位支架（413）固定安装在机架（417）顶部的右侧，所述移动拖板连接架（414）的右侧与夹紧装置（412）的底部传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述升降机（415）固定安装在机架（417）内壁的底部，所述升降机（415）的输出端与移动拖板连接架（414）传动连接，所述伺服电机（416）固定安装在升降机（415）的左侧，所述伺服电机（416）的输出端与升降机（415）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述机架（417）的右侧与导轨（418）固定连接，所述滑块托板连接架（419）滑动安装在导轨（418）上，所述上下移动托板（410）的右侧与滑块托板连接架（419）的左侧，所述固定导向轮（4111）转动安装在机架（417）顶部的左侧，所述内导向架（4112）活动安装在固定导向轮（4111）的背面，所述外导向架（4113）位于内导向架（4112）的左侧。

6.根据权利要求2所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：所述气缸（4115）固定安装在机架（417）上，所述气缸（4115）的自由端与夹紧导向轮（4114）传动连接，所述夹紧导向轮（4114）位于固定导向轮（4111）的左侧，所述夹紧支架（4116）的数量为两个，所述夹紧支架（4116）滑动安装在机架（417）顶部的前方位置，所述夹紧支架（4116）与气缸（4115）的自由端传动连接，所述夹紧支架（4116）上固定安装有浮动夹头。

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