CN113352042A - 一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰消音器加工技术领域，且公开了一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，包括安装架，所述安装架底端固定安装有传送机构，传送机构上方的安装架上固定安装有对接机构，对接机构上方的安装架上安装有转移机构，转移机构一侧连接有驱动机构，转移机构上方的安装架上固定安装有下料机构，本发明通过下料机构能够自动将出料管中的法兰下料到转移机构中，转移机构能够将法兰转移到对接机构中，然后按压对接机构使得对接机构接触消音器使得法兰精准落到消音器上的法兰安装槽中，方便法兰与消音器的后续焊接加工操作，通过以上机构能够节省工人将法兰与消音器对接的过程，提高加工效率。

Description

一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置

技术领域

本发明涉及法兰消音器加工技术领域，具体为一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置。

背景技术

在对法兰消音器的加工过程中，通常需要将法兰焊接在消音器上，从而方便将消音器通过法兰安装在设备上，但现有的法兰消音器的法兰焊接大多都是通过人工进行法兰和消音器的对接，加工效率低，不符合智能制造，同时增加人工成本；

现有的法兰消音器的焊接设备多是对对接完成的法兰消音器进行自动焊接，而法兰与消音器的对接大多都是通过人工对接，且现有的一些对接装置大多都是单工位对接，对接效率低，对接精度难以保证，从而影响法兰消音器的后续焊接工作，导致产品加工效率低，加工质量不一。

针对上述问题，本发明提出一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，具有能够多工位进行投料加工、法兰与消音器对接精度高、加工效率高等优点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，包括安装架，安装架底端固定安装有传送机构，传送机构上方的安装架上固定安装有对接机构，对接机构上方的安装架上安装有转移机构，转移机构一侧连接有驱动机构，转移机构上方的安装架上固定安装有下料机构，下料机构包括均匀分布在安装架上的出料管，出料管底端对称开设有安装槽，安装槽上下端对称安装有第一转动辊，第一转动辊上套装有第一输送带，安装槽下方的第一转动辊之间通过连接杆连接，出料管下方通过第一弹簧轴对称安装有挡片。

优选的，传送机构包括传送带设备，传送带设备上均匀分布有夹持限位块，夹持限位块之间放置有消音器。

优选的，对接机构包括驱动块，驱动块对称设置在安装架上，驱动块内侧开设有第一滑轨，第一滑轨中滑动安装有第一滑块，第一滑块之间连接有支撑板，支撑板上均匀分布有对接管，第一滑块底端与第一滑轨底端之前连接有第一弹簧。

优选的，转移机构包括安装板，安装板与驱动机构连接，安装板上开设有第二滑轨，第二滑轨一端固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆上均匀分布有第一转移框，第二滑轨另一端滑动安装有第二滑块，第二滑块之间连接有第二支撑杆，第二支撑杆上均匀分布有第二转移框，第二滑块与第二滑轨之间连接有第二弹簧，第一支撑杆上设置有驱动杆，驱动杆上均匀分布有卡齿，卡齿通过第二弹簧轴安装在驱动杆上，卡齿一侧固定安装有限位条，连接杆上固定安装有从动棘轮，卡齿作用于从动棘轮上，第一支撑杆和第二支撑杆两端内侧对称开设有从动槽，驱动块作用于从动槽。

优选的，驱动机构包括对称安装在安装架上的第二转动辊，第二转动辊上套装有第二输送带，其中一个第二转动辊连接有驱动电机的驱动轴，第二输送带上转动安装有第三滑块，第三滑块滑动安装在第三滑轨中，第三滑轨中滑动安装在滑杆上，滑杆固定安装在安装架上，第三滑轨中活动安装有导杆，导杆另一端固定连接第四滑块，第四滑块滑动安装在第四滑轨中，第四滑轨竖直安装在安装架上，第四滑块与安装板固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，通过转移机构上升的过程中，转移机构中的驱动杆上的卡齿作用于下料机构中的连接杆上的从动棘轮，带动连接杆和第一转动辊转动，从而带动第一输送带转动，使得第一输送带将出料管中的法兰输送出来，使得法兰落到转移机构中的第一辊支撑框和第二转移框中，完成法兰的自动投料操作，同时设置的下料机构和转移机构能够有效实现多工位同时下料操作。

2、该用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，转移机构在驱动机构的带动下下降，使得转移机构中的第一支撑杆和第二支撑杆上的从动槽作用于对接机构中的驱动块，使得第一支撑杆和第二支撑杆分离，使得第一转移框和第二转移框分离，使得法兰落到对接机构中的对接管中，同时第一转移框压着支撑板下降，使得支撑板上的对接管底端对准传送带设备上的消音器，使得对接管中的法兰落到消音器上的法兰安装槽中，有效实现法兰的精准对接操作，从而方便法兰消音器的后续加工操作，有效提高法兰消音器的加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转移机构俯视图；

图3为本发明的对接机构侧视图；

图4为本发明的下料机构侧视图；

图5为本发明图4中B处放大示意图；

图6为本发明图1中A处放大示意图；

图中：1、安装架；2、传送机构；201、传送带设备；202、夹持限位块；203、消音器；3、下料机构；301、出料管；302、安装槽；303、第一转动辊；304、第一输送带；305、连接杆；306、第一弹簧轴；307、挡片；4、对接机构；401、驱动块；402、第一滑轨；403、第一滑块；404、支撑板；405、对接管；406、第一弹簧；5、转移机构；501、安装板；502、第二滑轨；503、第一支撑杆；504、第一转移框；505、第二滑块；506、第二支撑杆；507、第二转移框；508、第二弹簧；509、驱动杆；5010、卡齿；5011、第二弹簧轴；5012、限位条；5013、从动棘轮；5014、从动槽；6、驱动机构；601、第二转动辊；602、第二输送带；603、驱动电机；604、驱动轴；605、第三滑块；606、第三滑轨；607、滑杆；608、导杆；609、第四滑块；6010、第四滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1、2和3，一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，包括安装架1，安装架1底端固定安装有传送机构2，传送机构2上方的安装架1上固定安装有对接机构4，对接机构4上方的安装架1上安装有转移机构5，转移机构5一侧连接有驱动机构6，转移机构5上方的安装架1上固定安装有下料机构3，下料机构3包括均匀分布在安装架1上的出料管301，出料管301底端对称开设有安装槽302，安装槽302上下端对称安装有第一转动辊303，第一转动辊303上套装有第一输送带304，安装槽302下方的第一转动辊303之间通过连接杆305连接，出料管301下方通过第一弹簧轴306对称安装有挡片307，转移机构5包括安装板501，安装板501与驱动机构6连接，安装板501上开设有第二滑轨502，第二滑轨502一端固定安装有第一支撑杆503，第一支撑杆503上均匀分布有第一转移框504，第二滑轨502另一端滑动安装有第二滑块505，第二滑块505之间连接有第二支撑杆506，第二支撑杆506上均匀分布有第二转移框507，第二滑块505与第二滑轨502之间连接有第二弹簧508，第一支撑杆503上设置有驱动杆509，驱动杆509上均匀分布有卡齿5010，卡齿5010通过第二弹簧轴5011安装在驱动杆509上，卡齿5010一侧固定安装有限位条5012，连接杆305上固定安装有从动棘轮5013，卡齿5010作用于从动棘轮5013上，第一支撑杆503和第二支撑杆506两端内侧对称开设有从动槽5014，驱动块401作用于从动槽5014。

通过转移机构5中的安装板501带动第一支撑杆503和第二支撑杆506上升，在上升的过程中，第一支撑杆503上的驱动杆509作用于下料机构3中的连接杆305上的从动棘轮5013，使得从动棘轮5013转动带动连接杆305和第一转动辊303转动，第一转动辊303转动带动第一输送带304移动，第一输送带304移动带动出料管301中的法兰下降，使得法兰抵开通过第一弹簧轴306安装在出料管301底端两侧的挡片307，使得法兰从出料管301中落下，在安装板501上升到最高点时，法兰从出料管301脱离，此时第一支撑杆503和第二支撑杆506上的第一转移框504和第二转移框507正好对落下的法兰进行承接，使得法兰落到第一转移框504和第二转移框507中，然后安装板501下降与对接机构4对接，设置的多个出料管301和转移机构5完成多工位同时下料操作，进而提高加工效率。

对接机构4包括驱动块401，驱动块401对称设置在安装架1上，驱动块401内侧开设有第一滑轨402，第一滑轨402中滑动安装有第一滑块403，第一滑块403之间连接有支撑板404，支撑板404上均匀分布有对接管405，第一滑块403底端与第一滑轨402底端之前连接有第一弹簧406。

安装板501下降过程中，第一支撑杆503上的第一转移框504作用于对接机构4中的支撑板404上的对接管405带动支撑板404和对接管405下降，使得支撑板404两侧的第一滑块403在第一滑轨402中下降，同时第一支撑杆503和第二支撑杆506上的从动槽5014作用于驱动块401上，使得驱动块401反作用于第一支撑杆503和第二支撑杆506使得第二支撑杆506在第二滑轨502中移动，使得第一支撑杆503和第二支撑杆506分离，从而使得第一转移框504和第二转移框507分离，使得第一转移框504和第二转移框507中的法兰落到对接管405中，完成对接操作。

实施例二：请参阅图1-6，一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，包括安装架1，安装架1底端固定安装有传送机构2，传送机构2上方的安装架1上固定安装有对接机构4，对接机构4上方的安装架1上安装有转移机构5，转移机构5一侧连接有驱动机构6，转移机构5上方的安装架1上固定安装有下料机构3，下料机构3包括均匀分布在安装架1上的出料管301，出料管301底端对称开设有安装槽302，安装槽302上下端对称安装有第一转动辊303，第一转动辊303上套装有第一输送带304，安装槽302下方的第一转动辊303之间通过连接杆305连接，出料管301下方通过第一弹簧轴306对称安装有挡片307。

传送机构2包括传送带设备201，传送带设备201上均匀分布有夹持限位块202，夹持限位块202之间放置有消音器203。

对接机构4包括驱动块401，驱动块401对称设置在安装架1上，驱动块401内侧开设有第一滑轨402，第一滑轨402中滑动安装有第一滑块403，第一滑块403之间连接有支撑板404，支撑板404上均匀分布有对接管405，第一滑块403底端与第一滑轨402底端之前连接有第一弹簧406。

转移机构5包括安装板501，安装板501与驱动机构6连接，安装板501上开设有第二滑轨502，第二滑轨502一端固定安装有第一支撑杆503，第一支撑杆503上均匀分布有第一转移框504，第二滑轨502另一端滑动安装有第二滑块505，第二滑块505之间连接有第二支撑杆506，第二支撑杆506上均匀分布有第二转移框507，第二滑块505与第二滑轨502之间连接有第二弹簧508，第一支撑杆503上设置有驱动杆509，驱动杆509上均匀分布有卡齿5010，卡齿5010通过第二弹簧轴5011安装在驱动杆509上，卡齿5010一侧固定安装有限位条5012，连接杆305上固定安装有从动棘轮5013，卡齿5010作用于从动棘轮5013上，第一支撑杆503和第二支撑杆506两端内侧对称开设有从动槽5014，驱动块401作用于从动槽5014。

驱动机构6包括对称安装在安装架1上的第二转动辊601，第二转动辊601上套装有第二输送带602，其中一个第二转动辊601连接有驱动电机603的驱动轴604，第二输送带602上转动安装有第三滑块605，第三滑块605滑动安装在第三滑轨606中，第三滑轨606中滑动安装在滑杆607上，滑杆607固定安装在安装架1上，第三滑轨606中活动安装有导杆608，导杆608另一端固定连接第四滑块609，第四滑块609滑动安装在第四滑轨6010中，第四滑轨6010竖直安装在安装架1上，第四滑块609与安装板501固定连接。

工作原理：

工作时，传送机构2中的传送带设备201工作带动传送带设备201上的消音器203移动到对接机构4正下方停住，然后驱动机构6的驱动电机603工作带动驱动轴604转动，驱动轴604转动带动第二转动辊601转动，第二转动辊601转动带动第二输送带602移动，第二输送带602移动带动第三滑块605升降，第三滑块605升降带动第三滑轨606升降，第三滑轨606升降带动活动安装在第三滑轨606中的导杆608升降，导杆608升降带动固定在安装导杆608上的第四滑块609在第四滑轨6010中升降，从而完成第四滑块609在第四滑轨6010中上下往复运动，使得驱动机构6带动转移机构5进行上下往复运动；

进一步的，第四滑块609带动安装板501进行上下往复运动，通过转移机构5中的安装板501带动第一支撑杆503和第二支撑杆506上升，在上升的过程中，第一支撑杆503上的驱动杆509作用于下料机构3中的连接杆305上的从动棘轮5013，使得从动棘轮5013转动带动连接杆305和第一转动辊303转动，第一转动辊303转动带动第一输送带304移动，第一输送带304移动带动出料管301中的法兰下降，使得法兰抵开通过第一弹簧轴306安装在出料管301底端两侧的挡片307，使得法兰从出料管301中落下，在安装板501上升到最高点时，法兰从出料管301脱离，此时第一支撑杆503和第二支撑杆506上的第一转移框504和第二转移框507正好对落下的法兰进行承接，使得法兰落到第一转移框504和第二转移框507中，然后安装板501下降与对接机构4对接，设置的多个出料管301和转移机构5完成多工位同时下料操作，进而提高加工效率；

进一步的，安装板501下降过程中，第一支撑杆503上的第一转移框504作用于对接机构4中的支撑板404上的对接管405带动支撑板404和对接管405下降，使得支撑板404两侧的第一滑块403在第一滑轨402中下降，同时第一支撑杆503和第二支撑杆506上的从动槽5014作用于驱动块401上，使得驱动块401反作用于第一支撑杆503和第二支撑杆506使得第二支撑杆506在第二滑轨502中移动，使得第一支撑杆503和第二支撑杆506分离，从而使得第一转移框504和第二转移框507分离，使得第一转移框504和第二转移框507中的法兰落到对接管405中，完成对接操作，同时在安装板501下降的过程中带动对接管405下将，使得对接管405底端与传送带设备201上的消音器203对接，使得法兰通过对接管405精准落在消音器203的法兰对接口中，从而提高法兰与消音器203的对接精度，进而方便法兰消音器的后续焊接操作，同时提高法兰消音器的后续加工质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)底端固定安装有传送机构(2)，传送机构(2)上方的安装架(1)上固定安装有对接机构(4)，对接机构(4)上方的安装架(1)上安装有转移机构(5)，转移机构(5)一侧连接有驱动机构(6)，转移机构(5)上方的安装架(1)上固定安装有下料机构(3)，所述下料机构(3)包括均匀分布在安装架(1)上的出料管(301)，出料管(301)底端对称开设有安装槽(302)，安装槽(302)上下端对称安装有第一转动辊(303)，第一转动辊(303)上套装有第一输送带(304)，安装槽(302)下方的第一转动辊(303)之间通过连接杆(305)连接，出料管(301)下方通过第一弹簧轴(306)对称安装有挡片(307)。

2.根据权利要求1所述的一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带设备(201)，传送带设备(201)上均匀分布有夹持限位块(202)，夹持限位块(202)之间放置有消音器(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，其特征在于：所述对接机构(4)包括驱动块(401)，驱动块(401)对称设置在安装架(1)上，驱动块(401)内侧开设有第一滑轨(402)，第一滑轨(402)中滑动安装有第一滑块(403)，第一滑块(403)之间连接有支撑板(404)，支撑板(404)上均匀分布有对接管(405)，第一滑块(403)底端与第一滑轨(402)底端之前连接有第一弹簧(406)。

4.根据权利要求3所述的一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，其特征在于：所述转移机构(5)包括安装板(501)，安装板(501)与驱动机构(6)连接，安装板(501)上开设有第二滑轨(502)，第二滑轨(502)一端固定安装有第一支撑杆(503)，第一支撑杆(503)上均匀分布有第一转移框(504)，第二滑轨(502)另一端滑动安装有第二滑块(505)，第二滑块(505)之间连接有第二支撑杆(506)，第二支撑杆(506)上均匀分布有第二转移框(507)，第二滑块(505)与第二滑轨(502)之间连接有第二弹簧(508)，所述第一支撑杆(503)上设置有驱动杆(509)，驱动杆(509)上均匀分布有卡齿(5010)，卡齿(5010)通过第二弹簧轴(5011)安装在驱动杆(509)上，卡齿(5010)一侧固定安装有限位条(5012)，连接杆(305)上固定安装有从动棘轮(5013)，卡齿(5010)作用于从动棘轮(5013)上，第一支撑杆(503)和第二支撑杆(506)两端内侧对称开设有从动槽(5014)，驱动块(401)作用于从动槽(5014)。

5.根据权利要求4所述的一种用于法兰消音器焊接的多工位自动投料装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括对称安装在安装架(1)上的第二转动辊(601)，第二转动辊(601)上套装有第二输送带(602)，其中一个第二转动辊(601)连接有驱动电机(603)的驱动轴(604)，第二输送带(602)上转动安装有第三滑块(605)，第三滑块(605)滑动安装在第三滑轨(606)中，第三滑轨(606)中滑动安装在滑杆(607)上，滑杆(607)固定安装在安装架(1)上，第三滑轨(606)中活动安装有导杆(608)，导杆(608)另一端固定连接第四滑块(609)，第四滑块(609)滑动安装在第四滑轨(6010)中，第四滑轨(6010)竖直安装在安装架(1)上，第四滑块(609)与安装板(501)固定连接。

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