CN112356152B - 一种板材自动化多尺寸裁锯生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,包括依次连接的进板机、第一升降台、第一瑕疵检测机、翻板机、第二瑕疵检测机、瑕疵板输出台、自动化多尺寸裁锯机、横向打磨机构、纵向打磨机构、清理机构、第二升降台、摆臂整堆架和封边机;自动化多尺寸裁锯机内设置第一输送履带以及升降连接在第一输送履带上方的第二输送履带,第一输送履带两侧各设置可进行纵向平移的导轨,两导轨上升降连接有第一裁切锯,自动化多尺寸裁锯机出口端顶部设置可进行纵向移动的第二裁切锯,以实现对板材的多尺寸裁锯,自动化多尺寸裁锯机上还设置了导出机构,以导出被裁锯下的板材边料。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材自动化多尺寸裁锯生产线。
背景技术
公告号为CN203062880U的专利公开了一种自动纵横锯边机,其可对板材进行自动纵横的锯切,但其对板材裁锯的切割尺寸是固定的,调节不便,同时,板材裁锯的上游及下游工序,如板材的瑕疵检测、板材封边工序等仍需要另外的加工设备进行加工,自动化生产不够彻底。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种板材自动化多尺寸裁锯生产线。
本发明的技术方案是:一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,包括依次连接的进板机、第一升降台、第一瑕疵检测机、翻板机、第二瑕疵检测机、瑕疵板输出台、自动化多尺寸裁锯机、横向打磨机构、纵向打磨机构、清理机构、第二升降台、摆臂整堆架和封边机;
所述自动化多尺寸裁锯机包括一两端为开放状的机架;
所述机架的中部横向设置一第一输送履带,所述第一输送履带的一端延伸至机架的进口端,所述机架的出口端中部连接有纵向设置的两输送辊,所述第一输送履带的另一端贴近位于内侧的输送辊设置,所述机架的上端升降连接有一第二输送履带,所述第二输送履带与第一输送履带平行设置,第一输送履带上连接有驱动电机;
所述第一输送履带的履带架两侧的机架底部各固定有一导轨组,两所述导轨组都由三纵向导轨以及滑动连接在各纵向导轨上的横向导轨组成,两所述横向导轨上分别连接有一第一小车,两所述第一小车顶部都升降连接有一第一裁切锯,所述机架的外侧各固定有一丝杆传动机构,所述丝杆传动机构的丝杆端部穿入机架并与横向导轨的外侧相连接;
所述机架的两侧还设有一长槽,所述长槽内侧的机架上还设有一伸缩导出机构,所述伸缩导出机构的一端连接横向导轨,所述伸缩导出机构的另一端与长槽相连接;
两所述输送辊上方的机架上纵向设有一滑轨,所述滑轨上移动连接有一第二小车,所述第二小车的下端固定有一第二裁切锯,所述第二裁切锯的锯片下端位于两输送辊之间。
进一步的,所述升降台纵向设置并与第一瑕疵检测机呈直角状连接,所述第一瑕疵检测机和翻板机之间通过横向设置的输送架相连接,所述翻板机和第二瑕疵检测机之间通过纵向设置的输送架相连接,所述瑕疵板输出台的一侧设有次品堆放架,所述自动化多尺寸裁锯机和横向打磨机构均为横向设置,所述横向打磨机构和纵向打磨机构呈直角状连接,所述清理机构、第二升降台、摆臂整堆架和封边机均为纵向设置,所述摆臂整堆架和封边机之间通过纵向设置的输送轨相连接。
进一步的,所述第一输送履带的履带架固定在机架的底部,所述第二输送履带的履带架固定在机架的顶部且其支撑脚延伸出机架顶部,所述第二输送履带的履带架位于机架内的部分中部具有限位端,所述限位端和机架之间的支撑脚上还套置有弹簧。
进一步的,所述第一小车的顶部具有一固定座,所述固定座的中部和第一小车之间通过气缸相连接,所述固定座和第一小车顶部之间还连接有多根导向杆,第一裁切锯固定在固定座上且其锯片朝向外侧设置。
进一步的,所述伸缩导出机构包括一卷绕箱、设置于卷绕箱内的卷绕轴以及卷绕于卷绕轴上的弹性薄钢板,所述卷绕箱固定在长槽内侧的机架上,所述卷绕轴和卷绕箱之间连接有涡卷弹簧,所述卷绕箱的一侧开设有开口,所述横向导轨的两端具有两固定部,所述弹性薄钢板的一端由开口延伸出卷绕箱并与两固定部相连接。
进一步的,所述机架的底部还设有多个吸风口。
进一步的,所述机架内还设有用于辅助所述第二裁切锯对板材进行定长锯裁的激光多普勒测速仪。
进一步的,所述机架的出口端上还设有一导向板。
进一步的,所述自动化多尺寸裁锯机和横向打磨机构之间保持一定的间距。
本发明的有益效果是:本发明自动化程度高,实现了板材由毛坯到最终成品的自动化流水线加工,且可根据需求在同一批板材毛坯中实现一定范围内的不同尺寸锯裁,进行锯裁尺寸调整时无需停下整条生产线的加工,使用更为方便。
另外,本发明还在自动化多尺寸裁锯机的两侧及出口端设计了导出机构,以导出被裁锯下的板材边料,避免边料堆积在自动化多尺寸裁锯机内影响自动化多尺寸裁锯机的工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的自动化多尺寸裁锯机移除机架顶部结构后的俯视图;
图3是本发明的自动化多尺寸裁锯机的剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示,一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,包括依次连接的进板机1、第一升降台2、第一瑕疵检测机3、翻板机4、第二瑕疵检测机5、瑕疵板输出台6、自动化多尺寸裁锯机7、横向打磨机构8、纵向打磨机构9、清理机构10、第二升降台11、摆臂整堆架12和封边机13;
工作时,板材堆叠在进板机1上并逐块由进板机1输送至第一升降台2上,第一升降台2抬升板材并将板材输送至第一瑕疵检测机3,第一瑕疵检测机3对板材的一面进行检测并标识,经一次检测的板材被第一瑕疵检测机3输送至翻板机4翻面,翻面后的板材被输送至第二瑕疵检测机5进行另一面的检测并进行标识,经过二次检测的板材输送至瑕疵板输出台6,带瑕疵标识的板材被输出,合格的板材继续输送至自动化多尺寸裁锯机7进行锯裁,锯裁至合适尺寸的板材继续前行,至横向打磨机构8、纵向打磨机构9、清理机构10,其被锯裁后的边缘进行打磨、清除锯末粉尘,至第二升降台11被抬升至摆臂整堆架12上进行堆叠,堆叠至一定高度后输送至封边机13进行封边;整个工作过程中仅需操作人员在控制微机上输入需要的板材参数,无需过多的人工参与,可极大提高板材的加工效率,节约人力;
上述结构中,所述升降台纵向设置并与第一瑕疵检测机3呈直角状连接,所述第一瑕疵检测机3和翻板机4之间通过横向设置的输送架14相连接,所述翻板机4和第二瑕疵检测机5之间通过纵向设置的输送架14相连接,所述瑕疵板输出台6的一侧设有次品堆放架15,所述自动化多尺寸裁锯机7和横向打磨机构8均为横向设置,所述横向打磨机构8和纵向打磨机构9呈直角状连接,所述清理机构10、第二升降台11、摆臂整堆架12和封边机13均为纵向设置,所述摆臂整堆架12和封边机13之间通过纵向设置的输送轨16相连接;
上述布局合理,可有效将各工序进行合理的连接,并节约安装空间;
结合图2和图3所示,所述自动化多尺寸裁锯机7包括一两端为开放状的机架710;
所述机架710的中部横向设置一第一输送履带711,所述第一输送履带711的一端延伸至机架710的进口端,所述机架710的出口端中部连接有纵向设置的两输送辊712,所述第一输送履带711的另一端贴近位于内侧的输送辊712设置,所述机架710的上端升降连接有一第二输送履带713,所述第二输送履带713与第一输送履带711平行设置,第一输送履带711上连接有驱动电机,当由瑕疵板输出台6 输送过来的板材进入机架710时,板材的中部会被第一输送履带711 和第二输送履带713所夹持,并在第一输送履带711作用下继续向前输送;
其中,第一输送履带711的履带架固定在机架710的底部,第二输送履带713的履带架固定在机架710的顶部且其支撑脚延伸出机架 710顶部,第二输送履带713的履带架位于机架710内的部分中部具有限位端,所述限位端和机架710之间的支撑脚上还套置有弹簧714,以使第二输送履带713可保持对板材的压迫,使板材在输送及被切割过程中不会产生位移,以保持切割精度;
所述第一输送履带711的履带架两侧的机架710底部各固定有一导轨组,两所述导轨组都由三纵向导轨715以及滑动连接在各纵向导轨715上的横向导轨716组成,两所述横向导轨716上分别连接有一第一小车717,两所述第一小车717顶部都升降连接有一第一裁切锯 718,所述机架710的外侧各固定有一丝杆传动机构719,所述丝杆传动机构719的丝杆端部穿入机架710并与横向导轨716的一侧相连接,丝杆传动机构719的丝杆可驱动横向导轨716在沿各纵向导轨 715进行滑动,两第一裁切锯718可沿横向导轨716进行横向的位移,因此,两第一裁切锯718设置于第一输送履带711的履带架两侧且间距可调,实现对板材锯裁宽度的可调;
其中,所述第一小车717的顶部具有一固定座720,所述固定座720的中部和第一小车717之间通过气缸721相连接,所述固定座720 和第一小车717顶部之间还连接有多根导向杆722,第一裁切锯718 固定在固定座720上且其锯片朝向外侧设置;
为便于被锯下的板材两侧边可顺利排出机架710,所述机架710 的两侧还设有一长槽,所述长槽内侧的机架710上还设有一伸缩导出机构,所述伸缩导出机构包括一卷绕箱723、设置于卷绕箱723内的卷绕轴以及卷绕于卷绕轴上的弹性薄钢板724,所述卷绕轴和卷绕箱 723之间连接有涡卷弹簧,所述卷绕箱723的一侧开设有开口,所述横向导轨716的两端具有两固定部725,所述弹性薄钢板724的一端由开口延伸出卷绕箱723并与两固定部725相连接;通过上述结构,横向导轨716进行位移时,弹性薄钢板724同步伸出或缩回,在横向导轨716和长槽之间始终形成一坡面,第一裁切锯718裁下的板材条可沿坡面、长槽滑出机架710;
为保持机架710内的洁净,所述机架710的底部还设有多个吸风口726,以吸除锯裁过程中产生的碎屑和粉尘;
两所述输送辊712上方的机架710上纵向设有一滑轨727,所述滑轨727上移动连接有一第二小车728,所述第二小车728的下端固定有一第二裁切锯729,所述第二裁切锯729的锯片下端位于两输送辊712之间,所述机架710的出口端两侧还设有与第二裁切锯729相对应的避位口,所述滑轨727的两端延伸至避位口内,以利于第二裁切锯729对板材进行定长锯裁,并彻底切断板材;
所述机架710内还设有激光多普勒测速仪,用于辅助所述第二裁切锯729对板材的定长锯裁;
所述机架710的出口端上还设有一导向板730,用于导出被锯裁下的板材端部;
所述自动化多尺寸裁锯机7和横向打磨机构9之间保持一定的间距,以使被裁下的板材端部可顺利沿导向板730落下;
自动化多尺寸裁锯机7的工作原理为:板材由机架710的进口端输入第一输送履带711和第二输送履带713之间并被夹持输送,两第一裁切锯718按预设的间距分布并贴近板材出口端设置,板材的两侧边在输送过程中被两第一裁切锯718切割,至合适长度时,第一输送履带711停止,板材保持被夹持的状态也静止,第二裁切锯729纵向移动,对板材进行锯裁;第二裁切锯729工作的同时,两第一裁切锯 718在小车带动下向机架710的进口端方向移动,同时对板材的两边进行继续锯裁,以提高加工效率;至第二裁切锯729锯裁完成后,第一输送履带711继续工作,板材继续前行,直至锯裁完成后输出机架 710,板材被锯裁下的边分别沿导向板730和坡面滑出机架710;当板材自身的宽度合适、无需进行两侧的锯裁时,第一裁切锯718下降,不会对板材进行裁锯;
需要说明的是,本发明的进板机1、第一升降台2、第一瑕疵检测机3、翻板机4、第二瑕疵检测机5、瑕疵板输出台6配合第一输送履带711进行联动,以确保加工节奏,使自动化多尺寸裁锯机7始终处于有板材加工的状态,并避免上游工序产生板材堆积。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:包括依次连接的进板机、第一升降台、第一瑕疵检测机、翻板机、第二瑕疵检测机、瑕疵板输出台、自动化多尺寸裁锯机、横向打磨机构、纵向打磨机构、清理机构、第二升降台、摆臂整堆架和封边机;
所述自动化多尺寸裁锯机包括一两端为开放状的机架;
所述机架的中部横向设置一第一输送履带,所述第一输送履带的一端延伸至机架的进口端,所述机架的出口端中部连接有纵向设置的两输送辊,所述第一输送履带的另一端贴近位于内侧的输送辊设置,所述机架的上端升降连接有一第二输送履带,所述第二输送履带与第一输送履带平行设置,第一输送履带上连接有驱动电机;
所述第一输送履带的履带架两侧的机架底部各固定有一导轨组,两所述导轨组都由三纵向导轨以及滑动连接在各纵向导轨上的横向导轨组成,两所述横向导轨上分别连接有一第一小车,两所述第一小车顶部都升降连接有一第一裁切锯,所述机架的外侧各固定有一丝杆传动机构,所述丝杆传动机构的丝杆端部穿入机架并与横向导轨的外侧相连接;
所述机架的两侧还设有一长槽,所述长槽内侧的机架上还设有一卷绕箱、设置于卷绕箱内的卷绕轴以及卷绕于卷绕轴上的弹性薄钢板,所述卷绕箱固定在长槽内侧的机架上,所述卷绕轴和卷绕箱之间连接有涡卷弹簧,所述卷绕箱的一侧开设有开口,所述横向导轨的两端具有两固定部,所述弹性薄钢板的一端由开口延伸出卷绕箱并与两固定部相连接;
两所述输送辊上方的机架上纵向设有一滑轨,所述滑轨上移动连接有一第二小车,所述第二小车的下端固定有一第二裁切锯,所述第二裁切锯的锯片下端位于两输送辊之间。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述升降台纵向设置并与第一瑕疵检测机呈直角状连接,所述第一瑕疵检测机和翻板机之间通过横向设置的输送架相连接,所述翻板机和第二瑕疵检测机之间通过纵向设置的输送架相连接,所述瑕疵板输出台的一侧设有次品堆放架,所述自动化多尺寸裁锯机和横向打磨机构均为横向设置,所述横向打磨机构和纵向打磨机构呈直角状连接,所述清理机构、第二升降台、摆臂整堆架和封边机均为纵向设置,所述摆臂整堆架和封边机之间通过纵向设置的输送轨相连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述第一输送履带的履带架固定在机架的底部,所述第二输送履带的履带架固定在机架的顶部且其支撑脚延伸出机架顶部,所述第二输送履带的履带架位于机架内的部分中部具有限位端,所述限位端和机架之间的支撑脚上还套置有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述第一小车的顶部具有一固定座,所述固定座的中部和第一小车之间通过气缸相连接,所述固定座和第一小车顶部之间还连接有多根导向杆,第一裁切锯固定在固定座上且其锯片朝向外侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述机架的底部还设有多个吸风口。
6.根据权利要求5所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述机架内还设有用于辅助所述第二裁切锯对板材进行定长锯裁的激光多普勒测速仪。
7.根据权利要求6所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述机架的出口端上还设有一导向板。
8.根据权利要求7所述的一种板材自动化多尺寸裁锯生产线,其特征在于:所述自动化多尺寸裁锯机和横向打磨机构之间保持一定的间距。
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