CN219216539U - 一种新型传送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种新型传送台，包括底架和校正组件，校正组件包括支撑架、电动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑块、第一推板和第二推板，底架用于支撑传送装置，将物料放在装置的料片堆放平台后，启动电动机构顺时针转动第一螺纹杆与第二螺纹杆，第一螺纹杆与第二螺纹杆连接后第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹相反，第一螺纹杆与第二螺纹杆上的第一滑块与第二滑块，向内靠拢，带动第一推板与第二推板向内靠拢，使装置料片堆放平台后上的物料处于平台中间，解决了不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置不居中，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行的问题。

Description

一种新型传送台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新型传送台。

背景技术

在汽车制造过程中，大量采用了机器人焊接的方式进行零部件焊接。常由工人将需要焊接到一起的零件按顺序放上夹具，夹具夹紧后由机器人进行焊接。由人工将零件放上夹具，生产节拍受人的影响较大，当零件较重时还需要多人协同作业，此种上料方式不仅效率不高、还耗费人力，并且工人直接拿取零件极具安全隐患。

现有实用新型一种新型传送台，包括底架、料片堆放平台、滑轨、液压机，底架用于支撑传送平台，在底架上设有滑轨，滑块在滑轨上滑动，料片堆放平台与滑块固定连接，通过液压机推动料片堆放平台，在底架上滑动传送物料，然后机器人抓取料片进行后续加工。

但采用上述实用新型，不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置摆放不准确，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，解决了不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置摆放不准确，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型传送台，包括底架和校正组件，所述校正组件包括支撑架、电动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑块、第一推板和第二推板，

其中，所述支撑架与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧，所述电动机构与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述第一螺纹杆与所述电动机构的输出端固定连接，并位于所述电动机构一侧，所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆固定连接，并位于所述第一螺纹杆远离所述电动机构的一侧，所述第一滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，并位于所述第一螺纹杆一侧，所述第二滑块与所述第二螺纹杆螺纹连接，并位于所述第二螺纹杆一侧，所述第一推板与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块一侧，所述第二推板与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块一侧。

其中，所述校正组件还包括护栏，所述护栏于所述底架拆卸连接，并位于所述底架一侧。

其中，所述校正组件还包括双层隔音罩，所述双层隔音罩与所述支撑架固定连接，并位于所述电动机构外侧一侧。

其中，所述电动机构包括电机和减速器，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述减速器输入端与所述电机输出端固定连接，并位于所述电机一侧，所述第一螺纹杆与所述减速器输出端固定连接，并位于所述减速器一侧。

其中，所述校正组件还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一推板固定连接，并位于所述第一推板底部，所述第二滚轮与所述第二推板固定连接，并位于所述第二推板底部。

其中，所述新型传送台还包括除尘组件，所述除尘组件与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧。

其中，所述除尘组件包括支撑杆和风扇，所述支撑杆与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧，所述风扇与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆一侧。

本实用新型的一种新型传送台，所述底架用于支撑传送装置，将物料放在装置的料片堆放平台后，启动所述电动机构顺时针转动所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆连接后所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的螺纹相反，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆上的所述第一滑块与所述第二滑块，向内靠拢，带动所述第一推板与所述第二推板向内靠拢，使装置料片堆放平台后上的物料处于平台中间，解决了不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置不居中，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种新型传送台的第一实施例的局部剖视图。

图2是本实用新型一种新型传送台的第二实施例的正视图。

图3是本实用新型一种新型传送台的第二实施例的正视图。

图4是本实用新型背景技术中的现有实用新型简图。

101-底架、102-校正组件、103-支撑架、104-电动机构、105-第一螺纹杆、106-第二螺纹杆、107-第一滑块、108-第二滑块、109-第一推板、110-第二推板、111-护栏、112-双层隔音罩、113-电机、115-减速器、116-第一滚轮、117-第二滚轮、201-除尘组件、202-支撑杆、203-风扇。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1-图2和图4，图1是本实用新型第一实施例的局部剖视图，图2是本实用新型第二实施例的正视图，图4是本实用新型背景技术中的现有实用新型简图，提供一种新型传送台，包括底架101、校正组件102、支撑架103、电动机构104、第一螺纹杆105、第二螺纹杆106、第一滑块107、第二滑块108、第一推板109、第二推板110、护栏111、双层隔音罩112、电机113、减速器115、第一滚轮116、第二滚轮117，

针对本具体实施方式，底架101用于支撑传送平台，在底架101上设有滑轨，滑块在滑轨上滑动，料片堆放平台与滑块固定连接，通过液压机推动料片堆放平台，在底架101上滑动传送物料，然后机器人抓取料片进行后续加工。

其中，所述支撑架103与所述底架101固定连接，并位于所述底架101一侧，所述电动机构104与所述支撑架103固定连接，并位于所述支撑架103一侧，所述第一螺纹杆105与所述电动机构104的输出端固定连接，并位于所述电动机构104一侧，所述第二螺纹杆106与所述第一螺纹杆105固定连接，并位于所述第一螺纹杆105远离所述电动机构104的一侧，所述第一滑块107与所述第一螺纹杆105螺纹连接，并位于所述第一螺纹杆105一侧，所述第二滑块108与所述第二螺纹杆106螺纹连接，并位于所述第二螺纹杆106一侧，所述第一推板109与所述第一滑块107固定连接，并位于所述第一滑块107一侧，所述第二推板110与所述第二滑块108固定连接，并位于所述第二滑块108一侧，所述底架101用于支撑传送装置，将物料放在装置的料片堆放平台后，启动所述电动机构104顺时针转动所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106，所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106连接后所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106的螺纹相反，所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106上的所述第一滑块107与所述第二滑块108，向内靠拢，带动所述第一推板109与所述第二推板110向内靠拢，使装置料片堆放平台后上的物料处于平台中间，所述电动机构104逆时针转动，则向外推动，解决了不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置不居中，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行的问题。

其次，所述护栏111于所述底架101拆卸连接，并位于所述底架101一侧，防止工作人员不小心跌倒在传送装置。

另外，所述双层隔音罩112与所述支撑架103固定连接，并位于所述电动机构104外侧一侧，所述双层隔音罩112减小所述电动装置的噪音，所述双层隔音罩112，中间夹层添加隔音棉，使隔音效果更好。

同时，所述电机113与所述支撑架103固定连接，并位于所述支撑架103一侧，所述减速器115输入端与所述电机113输出端固定连接，并位于所述电机113一侧，所述第一螺纹杆105与所述减速器115输出端固定连接，并位于所述减速器115一侧，所述电机113提供动力，所述减速器115防止所述电机113转速过快，所述电机113启动后进过所述减速器115变速后转动所述第一螺纹杆105。

最后，所述第一滚轮116与所述第一推板109固定连接，并位于所述第一推板109底部，所述第二滚轮117与所述第二推板110固定连接，并位于所述第二推板110底部，所述第一滚轮116与所述第二滚轮117使所述第一推板109与所述第二推板110内外推动时，减少与装置料片堆放平台的摩擦。

使用本实用新型一种新型传送台，底架101用于支撑传送平台，在底架101上设有滑轨，滑块在滑轨上滑动，料片堆放平台与滑块固定连接，通过液压机推动料片堆放平台，在底架101上滑动传送物料，然后机器人抓取料片进行后续加工，将物料放在装置的料片堆放平台后，启动所述电动机构104顺时针转动所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106，所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106连接后所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106的螺纹相反，所述第一螺纹杆105与所述第二螺纹杆106上的所述第一滑块107与所述第二滑块108，向内靠拢，带动所述第一推板109与所述第二推板110向内靠拢，使装置料片堆放平台后上的物料处于平台中间，所述电动机构104逆时针转动，则向外推动，所述第一滚轮116与所述第二滚轮117使所述第一推板109与所述第二推板110内外推动时，减少与装置料片堆放平台的摩擦，所述电机113提供动力，所述减速器115防止所述电机113转速过快，所述电机113启动后进过所述减速器115变速后转动所述第一螺纹杆105，防止工作人员不小心跌倒在传送装置，所述双层隔音罩112减小所述电动装置的噪音，所述双层隔音罩112，中间夹层添加隔音棉，使隔音效果更好，解决了不同尺寸的物料在上料时放在料片堆放平台，容易位置不居中，使后续机器人抓取时识别错误，停止运行的问题。

第二实施例：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例的正视图，在第一实施例的基础上，一种新型传送台，包括除尘组件201，所述除尘组件201包括支撑杆202和风扇203，

针对本具体实施方式，所述除尘组件201设置于所述底架101一侧，所述除尘组件201用于除去装置料的片平台的灰尘。

其中，所述支撑杆202与所述底架101固定连接，并位于所述底架101一侧，所述风扇203与所述支撑杆202固定连接，并位于所述支撑杆202一侧，所述支撑杆202用于支撑所述风扇203，所述风扇203将装置的料片平台上灰尘吹掉，减少物料的灰尘。

使用本实用新型一种新型传送台，所述除尘组件201用于除去装置料的片平台的灰尘，所述支撑杆202用于支撑所述风扇203，所述风扇203将装置的料片平台上灰尘吹掉，减少物料的灰尘。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种新型传送台，包括底架，其特征在于，

还包括校正组件，所述校正组件包括支撑架、电动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑块、第一推板和第二推板；

所述支撑架与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧，所述电动机构与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述第一螺纹杆与所述电动机构的输出端固定连接，并位于所述电动机构一侧，所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆固定连接，并位于所述第一螺纹杆远离所述电动机构的一侧，所述第一滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，并位于所述第一螺纹杆一侧，所述第二滑块与所述第二螺纹杆螺纹连接，并位于所述第二螺纹杆一侧，所述第一推板与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块一侧，所述第二推板与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块一侧。

2.如权利要求1所述的一种新型传送台，其特征在于

所述校正组件还包括护栏，所述护栏于所述底架拆卸连接，并位于所述底架一侧。

3.如权利要求2所述的一种新型传送台，其特征在于

所述校正组件还包括双层隔音罩，所述双层隔音罩与所述支撑架固定连接，并位于所述电动机构外侧一侧。

4.如权利要求3所述的一种新型传送台，其特征在于

所述电动机构包括电机和减速器，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述减速器输入端与所述电机输出端固定连接，并位于所述电机一侧，所述第一螺纹杆与所述减速器输出端固定连接，并位于所述减速器一侧。

5.如权利要求4所述的一种新型传送台，其特征在于

所述校正组件还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一推板固定连接，并位于所述第一推板底部，所述第二滚轮与所述第二推板固定连接，并位于所述第二推板底部。

6.如权利要求1所述的一种新型传送台，其特征在于

所述新型传送台还包括除尘组件，所述除尘组件与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧。

7.如权利要求6所述的一种新型传送台，其特征在于

所述除尘组件包括支撑杆和风扇，所述支撑杆与所述底架固定连接，并位于所述底架一侧，所述风扇与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆一侧。

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