CN220077789U - 一种白垫板瑕疵检测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体，所述小车本体一侧设置有传送组件，所述小车本体靠近传送组件一侧设置有转移组件，所述转移组件包括设置在小车本体上的支撑架，所述支撑架上转动连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有传动板，所述传动板远离转动杆的一端固定连接有气动夹爪，所述支撑架上还设置有驱动转动杆旋转的驱动组件。通过气动夹爪将有瑕疵的白垫板夹起，再通过驱动组件控制翻转，并将白垫板放置在小车上，本实用新型具有以下优点和效果：自动化程度高、节约人力同时提高转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种白垫板瑕疵检测小车。
背景技术
PCB垫板与电木板同样具有耐高温及抗变度等特性，平整度高，可使用于高阶的PCB钻孔技术上，其原理是利用加工纸(绝缘纸)浸在酚醛树脂中，经由热压机压合而成，为一板状层压制品。其中PCB垫板部分的主要产品分为上盖板及下PCB垫板。
白垫板在加工后需要检测是否存在瑕疵从而送入后续工位，当存在瑕疵白垫板时由人工将瑕疵白垫板搬运至小车上，此过程需要人力控制，自动化程度不高，同时浪费人力并且转运效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种白垫板瑕疵检测小车，具有自动化程度高、节约人力同时提高转运效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体一侧设置有传送组件，所述小车本体靠近传送组件一侧设置有转移组件，所述转移组件包括设置在小车本体上的支撑架，所述支撑架上转动连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有传动板，所述传动板远离转动杆的一端固定连接有气动夹爪，所述支撑架上还设置有驱动转动杆旋转的驱动组件。
通过采用上述技术方案，在瑕疵白垫板经过时，气动夹爪启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件控制转动杆旋转，从而控制传动板以及气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车上。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括周向固定设置在转动杆上的齿轮一、与所述齿轮一啮合的齿轮二、与所述齿轮二固定连接的传动杆以及与所述传动杆远离齿轮二的一端固定连接的驱动杆，所述传动杆转动连接在支撑架上，所述驱动杆远离传动杆的一端铰接有第一气缸，所述第一气缸铰接在支撑架上。
通过采用上述技术方案，驱动组件中第一气缸启动，控制驱动杆转动，带动传动杆转动，进而控制与传动杆固定连接的齿轮二转动，进而控制与齿轮二啮合的齿轮一转动，从而控制传动板转动，进而控制气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体上。
本实用新型的进一步设置为：所述转移组件下方还设置有提升组件，所述提升组件包括固定设置在小车本体靠近传送带一侧的固定板以及固定在固定板上的第二气缸，所述第二气缸输出轴与支撑架固定连接，所述第二气缸两侧设置有导轨，所述导轨一端固定设置在支撑架上，所述导轨与固定板滑动连接。
通过采用上述技术方案，在瑕疵白垫板放置在小车上后，瑕疵白垫板高度增加，第二气缸控制支撑架的高度，从而控制气动夹爪翻转后的高度，控制翻转后气动夹爪的高度始终位于小车的瑕疵白垫板高度之上，保证转运的顺利进行。
本实用新型的进一步设置为：所述小车本体远离转移组件的一侧设置有限位块。
通过采用上述技术方案，保证瑕疵白垫板放置在小车上不会滑落。
本实用新型的进一步设置为：所述小车本体底部设置有万向轮。
通过采用上述技术方案，方便小车移动以及将瑕疵白垫板重新加工。
本实用新型的进一步设置为：所述气动夹爪上设置有缓冲件，所述缓冲件为橡胶材质。
通过采用上述技术方案，气动夹爪为刚性夹持，设置缓冲件能够防止在夹持时对瑕疵白垫板造成损伤。
本实用新型的进一步设置为：所述传送组件由若干传送辊组成。
通过采用上述技术方案，气动夹爪设置在传送辊之间，在没有瑕疵白垫板时，气动夹爪张开，不会影响白垫板的输送过程。
本实用新型的有益效果是：
1、在瑕疵白垫板经过时，气动夹爪启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件中第一气缸启动，控制驱动杆转动，带动传动杆转动，进而控制与传动杆固定连接的齿轮二转动，进而控制与齿轮二啮合的齿轮一转动，从而控制传动板转动，进而控制气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体上，无需人工将白垫板拿起放置在小车上，自动化程度高同时提高转运效率。
2、本实用新型设置有提升组件，通过第二气缸控制支撑架的高度，从而控制气动夹爪翻转后的高度，当瑕疵白垫板放置在小车上后，由于厚度增加，转移组件也需要提高高度，方便继续将后续瑕疵白垫板放置在小车上。
3、本实用新型通过设置限位块，保证瑕疵白垫板放置在小车上不会滑落；通过设置万向轮，方便小车移动以及将瑕疵白垫板重新加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型结构示意图。
图3是图1中A处结构示意图。
图中，1、小车本体；2、传送组件；21、传送辊；3、转移组件；31、支撑架；32、转动杆；33、传动板；34、气动夹爪；4、驱动组件；41、齿轮一；42、齿轮二；43、传动杆；44、驱动杆；45、第一气缸；5、提升组件；51、固定板；52、第二气缸；53、导轨；6、万向轮；7、限位块。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-3，一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体1，小车本体1一侧设置有传送组件2，小车本体1靠近传送组件2一侧设置有转移组件3，转移组件3包括设置在小车本体1上的支撑架31，支撑架31上转动连接有转动杆32，转动杆32两端固定连接有传动板33，传动板33远离转动杆32的一端固定连接有气动夹爪34，支撑架31上还设置有驱动转动杆32旋转的驱动组件4，在瑕疵白垫板经过时，气动夹爪34启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件4控制转动杆32旋转，从而控制传动板33以及气动夹爪34翻转，将瑕疵白垫板放置在小车上。
驱动组件4包括周向固定设置在转动杆32上的齿轮一41、与齿轮一41啮合的齿轮二42、与齿轮二42固定连接的传动杆43以及与传动杆43远离齿轮二42的一端固定连接的驱动杆44，传动杆43转动连接在支撑架31上，驱动杆44远离传动杆43的一端铰接有第一气缸45，第一气缸45铰接在支撑架31上，驱动组件4中第一气缸45启动，控制驱动杆44转动，带动传动杆43转动，进而控制与传动杆43固定连接的齿轮二42转动，进而控制与齿轮二42啮合的齿轮一41转动，从而控制传动板33转动，进而控制气动夹爪34翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体1上。
转移组件3下方还设置有提升组件5，提升组件5包括固定设置在小车本体1靠近传送带一侧的固定板51以及固定在固定板51上的第二气缸52，第二气缸52输出轴与支撑架31固定连接，第二气缸52两侧设置有导轨53，导轨53一端固定设置在支撑架31上，导轨53与固定板51滑动连接，在瑕疵白垫板放置在小车上后，瑕疵白垫板高度增加，第二气缸52控制支撑架31的高度，从而控制气动夹爪34翻转后的高度，控制翻转后气动夹爪34的高度始终位于小车的瑕疵白垫板高度之上，保证转运的顺利进行。
小车本体1远离转移组件3的一侧设置有限位块7，保证瑕疵白垫板放置在小车上不会滑落；小车本体1底部设置有万向轮6，方便小车移动以及将瑕疵白垫板重新加工。
气动夹爪34上设置有缓冲件，缓冲件为橡胶材质，气动夹爪34为刚性夹持，设置缓冲件能够防止在夹持时对瑕疵白垫板造成损伤。
传送组件2由若干传送辊21组成，气动夹爪34设置在传送辊21之间，在没有瑕疵白垫板时，气动夹爪34张开，不会影响白垫板的输送过程。
本实用新型工作原理：白垫板在传动组件上运动，当存在瑕疵白垫板时，气动夹爪34启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件4中第一气缸45启动，控制驱动杆44转动，带动传动杆43转动，进而控制与传动杆43固定连接的齿轮二42转动，进而控制与齿轮二42啮合的齿轮一41转动，从而控制传动板33转动，进而控制气动夹爪34翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体1上；当小车上的瑕疵白垫板过多，高度增加后，在气动夹爪34将白垫板夹起、驱动组件4控制气动夹爪34翻转时，第二气缸52启动，提高气动夹爪34的高度，使气动夹爪34高于白垫板，方便白垫板的放置。。
Claims (7)
1.一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)一侧设置有传送组件(2)，所述小车本体(1)靠近传送组件(2)一侧设置有转移组件(3)，所述转移组件(3)包括设置在小车本体(1)上的支撑架(31)，所述支撑架(31)上转动连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)两端固定连接有传动板(33)，所述传动板(33)远离转动杆(32)的一端固定连接有气动夹爪(34)，所述支撑架(31)上还设置有驱动转动杆(32)旋转的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述驱动组件(4)包括周向固定设置在转动杆(32)上的齿轮一(41)、与所述齿轮一(41)啮合的齿轮二(42)、与所述齿轮二(42)固定连接的传动杆(43)以及与所述传动杆(43)远离齿轮二(42)的一端固定连接的驱动杆(44)，所述传动杆(43)转动连接在支撑架(31)上，所述驱动杆(44)远离传动杆(43)的一端铰接有第一气缸(45)，所述第一气缸(45)铰接在支撑架(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述转移组件(3)下方还设置有提升组件(5)，所述提升组件(5)包括固定设置在小车本体(1)靠近传送带一侧的固定板(51)以及固定在固定板(51)上的第二气缸(52)，所述第二气缸(52)输出轴与支撑架(31)固定连接，所述第二气缸(52)两侧设置有导轨(53)，所述导轨(53)一端固定设置在支撑架(31)上，所述导轨(53)与固定板(51)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)远离转移组件(3)的一侧设置有限位块(7)。
5.根据权利要求4所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)底部设置有万向轮(6)。
6.根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述气动夹爪(34)上设置有缓冲件，所述缓冲件为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述传送组件(2)由若干传送辊(21)组成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321464303.XU CN220077789U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种白垫板瑕疵检测小车 |
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| CN202321464303.XU CN220077789U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种白垫板瑕疵检测小车 |
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| CN202321464303.XU Active CN220077789U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种白垫板瑕疵检测小车 |
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| CN (1) | CN220077789U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118268853A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-07-02 | 中亿丰罗普斯金材料科技股份有限公司 | 一种边框型材的生产设备 |
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2023
- 2023-06-08 CN CN202321464303.XU patent/CN220077789U/zh active Active
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