CN211942177U - 热熔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热熔机构，包括热熔部、输送轨道及输送部，输送组件及与输送组件连接的N个拨爪，拨爪沿所述输送轨道分布，拨爪包括M个加工槽及N‑M个定位槽，加工槽与定位槽内可容置工件，输送组件能够驱动拨爪沿输送轨道移动以带动工件移动，不同拨爪上的加工槽的位置不同，加工槽不重复的依次替换定位槽所在位置，每一加工槽均与一个热熔部位置对应，热熔部对加工槽内的工件热熔。本实施例中的热熔机构，输送组件能够驱动拨爪移动至不同工位处的热熔部，热熔部每动作依次可对M*N个工件进行加工，加工效率较高，加工槽与定位槽的可进行位置替换，在保证每一工件均完成加工的前提下，使热熔机构的结构更为紧凑，减小了热熔机构的占用空间。

Description

热熔机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种热熔机构。

背景技术

热熔一般是采用电加热的方法将热量传递至熔接面，使该表面熔融，促使该面与其他部件融合或固化为一体。现有加工领域经常需要对产品中的某个部位或者两产品的相邻部位进行热熔，以达到连接、密封、融合的效果。

传统热熔机构为提高热熔效率所应用的动力装置较多，每个待热工产品均对应一个热熔元件执行热熔操作，导致熔融机构的成本较高，占用的空间较大，对机构的调试时间较长，严重影响热熔效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种热熔机构，能够提高热熔效率，降低机构空间占用率。

本实用新型的一个实施例提供了一种热熔机构，包括：

多个热熔部，用于对工件热熔；

输送轨道，用于放置工件；

输送部，包括输送组件及与所述输送组件连接的N个拨爪，所述拨爪沿所述输送轨道分布，所述拨爪包括M个加工槽及N-M个定位槽，所述加工槽与所述定位槽内可容置工件，所述输送组件能够驱动所述拨爪沿所述输送轨道移动以带动工件移动，不同所述拨爪上的所述加工槽的位置不同，所述加工槽不重复的依次替换所述定位槽所在位置，每一所述加工槽均与一个所述热熔部位置对应，所述热熔部对所述加工槽内的工件热熔；

所述N≥2，M≥1。

本实用新型实施例中的热熔机构至少具有如下有益效果：

本实施例中的热熔机构，输送组件能够驱动拨爪沿输送轨道移动，使拨爪移动至不同工位处的热熔部，热熔部每动作依次可对M*N个工件进行加工，加工效率较高，并且由于拨爪中加工槽与定位槽的位置替换，在保证每一工件均完成加工的前提下，使热熔机构的结构更为紧凑，减小了热熔机构的占用空间。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，每一所述拨爪上均设有一个所述加工槽，沿工件的进给方向或背离工件的方向，所述加工槽与同一所述拨爪中相邻的所述定位槽进行位置替换。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，还包括第一定位部，所述第一定位部包括第一驱动单元、第一滑组及第一顶升块，所述第一滑组与所述第一驱动单元连接，并能够在所述第一驱动单元的带动下移动，以带动所述第一顶升块移动并顶紧工件。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，所述输送轨道上设有限位架，所述限位架包括第一限位板，所述第一顶升块与所述第一驱动单元之间设有第一弹性件，所述第一弹性件抵持所述第一顶升块，以使工件贴紧所述第一限位板。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，还包括第一定位部，所述第一定位部还包括第二驱动单元、第二滑组及第二顶升块，所述第二滑组与所述第二驱动单元连接，并能带动所述第二顶升块移动，所述第二顶升块的端部转动连接有滚轮，所述滚轮的表面能够贴紧工件。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，所述输送轨道上设有限位架，所述限位架包括第二限位板，工件能够在所述滚轮的抵持作用下贴紧所述第二限位板。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，还包括第二定位部，所述第二定位部包括第三驱动单元、传动组件及拨夹，所述第三驱动单元驱动所述传动组件运动，所述拨夹与所述传动组件连接并跟随所述传动组件移动，以使所述拨夹压紧工件。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，所述传动组件包括滑动块、随动单元及轨迹块，所述滑动块与所述拨夹连接，所述随动单元可沿所述轨迹块的边缘移动，以使所述滑动块移动。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，所述传动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件在所述随动单元的带动下伸缩，以抵持所述滑动块使所述拨夹贴紧工件。

根据本实用新型的另一些实施例的热熔机构，所述输送组件包括第四驱动单元及滑块，所述滑块与所述拨爪固定连接，所述第四驱动单元驱动所述滑块移动，以使所述拨爪沿所述输送轨道移动。

附图说明

图1是热熔机构一个实施例的结构示意图；

图2是图1中拨爪的结构示意图；

图3是第一定位部一个实施例的结构示意图；

图4是图3中第一定位部的一个局部示意图；

图5是第一滑组一个实施例的结构示意图；

图6是限位架一个实施例的结构示意图；

图7是第二滑组一个实施例的结构示意图；

图8是第二定位部一个实施例的结构示意图；

图9是图8中第二定位部的局部示意图；

图10是输送组件一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1与图2示出了热熔机构与拨爪220的结构示意图，参照图1与图2，本实施例中的热熔机构包括热熔部、输送轨道100及输送部200，待热熔的工件可放置于输送轨道100上进行移送，热熔部用于对工件进行热熔，输送部200用于对工件进行输送以使工件沿输送轨道100移动。具体的，输送部200包括输送组件210及与输送组件210连接的N个拨爪220，拨爪220沿输送轨道100进行分布，输送组件210与拨爪220连接，并驱动拨爪220移动，拨爪220进而拨动工件使工件沿输送轨道100移动；拨爪220上设有M个加工槽221以及N-M个定位槽222，加工槽221与定位槽222内均可容置工件，工件受加工槽221或者定位槽222的限位，而跟随拨爪220移动；M≥1，N≥2，不同拨爪220内，加工槽221所处的位置不同，并且加工槽221不重复的替换拨爪220上定位槽222所在位置，使得每一拨爪220内加工槽221与定位槽222的排布方式均不同，并且加工槽221已经替换完成所有定位槽222的位置；每一拨爪220均对应有热熔部，每一拨爪220上的加工槽221均与一个热熔部的位置对应，且热熔部对容置于该加工槽221内的工件热熔。每一拨爪220均能拨动N个工件，当前位置处的热熔部恰好与拨爪220中加工槽221内的工件对应并进行热熔，随着输送组件210对拨爪220的不断输送，移动至下一位置的拨爪220中的加工槽221恰好与该位置处的热熔部对应，依次循环，热熔部每次均可对M*N个工件进行加工，在拨爪220移动N/M次后，每一拨爪220所拨动的N个工件全部加工完成。

本实施例中的热熔机构，输送组件210能够驱动拨爪220沿输送轨道100移动，使拨爪220移动至不同工位处的热熔部，热熔部每动作依次可对M*N个工件进行加工，加工效率较高，并且由于拨爪220中加工槽221与定位槽222的位置替换，在保证每一工件均完成加工的前提下，使热熔机构的结构更为紧凑，减小了热熔机构的占用空间。

需要说明的是，每一拨爪220处均对应有热熔部，图1中未示出热熔部，热熔部可采用常规热熔装置，如热熔灯、热熔器等。本实施例中N＝4，M＝1，参照图1，以箭头所示方向为拨爪220的进给方向，以箭头方向对拨爪220位置进行编号，从左到右，依次为第一个拨爪220、第二个拨爪220、第三个拨爪220、第四个拨爪220，第一个拨爪220中的加工槽221位于第四位置，第二个拨爪220中的加工槽221位于第三位置，第三拨爪个220中的加工槽221位于第二位置，第四个拨爪220中的加工槽221位于第一位置；在图1所示状态，热熔部分别对第一个拨爪220中第四位置处的工件进行加工，对第二个拨爪220中第三位置处的工件进行加工，对第三个拨爪220中第二位置处的工件进行加工，对第四个拨爪220中第一位置处的工件进行加工，因此热熔部单次可对4个工件进行加工；拨爪220在输送组件210的带动下向前移动一个工位，并将上一工位处的工件移动至下一工位，然后拨爪220回退，再对上一工位处的工件进行定位，由于工件位置的移动，原第一个拨爪220中的工件移动到第二个拨爪220所在位置并对第三位置处的加工槽221内的工件进行加工，原第二个拨爪220中的工件移动到第三个拨爪220所在位置并对第二位置处的加工槽221内的工件进行加工，原第三个拨爪220中的工件移动到第四个拨爪220所在位置并对第一位置处的加工槽221内的工件进行加工，原第四个拨爪220中的工件已经全部加工完成，输送通道左右进给至第一个拨爪220处并对第一个拨爪220中第四位置处的加工槽221内的工件进行加工，以此循环，在工件向前进给四次后，每一拨爪220所拨动的工件将完全加工完成。

本实施例中，是将加工槽221的位置与与其相邻的定位槽222进行替换，当然加工不需全部与相邻定位槽222进行替换，如，第一拨爪220的加工槽221位于第四位置，第二拨爪220的加工槽221位于第三位置，第三拨爪220的加工槽221位于第四位置，第四拨爪220的加工槽221位于第二位置，在拨爪220进给四次后，同样可完成对每一拨爪220拨动的工件的加工。

当然，每一拨爪220内也可设置不少于两个的加工槽221，只要保证加工槽221不重复替换相同位置处的定位槽222，并且每一定位槽222均被替换过即可，在拨爪220进给N/M次后，同样可完成对每一拨爪220拨动的工件的加工。

热熔机构还包括第一定位部300，参照图3至图5,，第一定位部300包括第一驱动单元310、第二驱动单元320、与加工槽221相同数量的第一滑动块350以及滚轮360，第一驱动单元310与第二驱动单元320安装于一固定架510上，还包括第一滑组330与第二滑组340，第一滑动块350与第一滑组330连接，第一驱动单元310带动第一滑组330运动使得第一滑动块350进行升降，第一滑动块350上固设用于顶升工件的第一顶升块370，第一顶升块370跟随第一滑动块350的移动而进行时升降，以对工件进行顶升；第二驱动单元320与第二滑组340连接并驱动第二滑组340运动，第二滑组340与第二顶升块380连接，滚轮360滚动安装于第二顶升块380的上端，第二驱动单元320驱动第二滑组340运动，第二滑组340带动第二顶升块380升降，以使滚轮360进行移动，在滚轮360上升至一定高度后进行加工槽221内，使得滚轮360的外表面与工件的侧面贴合，以对工件进行定位。

第一滑组330包括第一滑块331与第一滑轨332，第一滑块331与第一滑轨332滑动连接，固定架510上平行设置有两个第一滑轨332，每一第一滑轨332均滑动连接有一个第一滑块331，两个第一滑块331固设于第一滑动板333上，第一驱动单元310与第一滑动板333连接并驱动第一滑动板333移动，第一滑动板333移动时带动第一滑动块350进行升降。

第一滑动板333上设有与第一滑动块350数量相等的第一导轨334，该第一导轨334平行排列于第一滑动板333上，每一第一导轨334上均滑动连接有第一滑动块350，第一滑动板333移动时能够带动所有第一滑动块350升降。第一滑动板333的下端伸出有限位段335，限位段335与第一滑动块350的底部之间设有第一弹性件336，限位段335上设有向下凹陷的凹坑3351以对第一弹性件336进行定位，第一弹性件336的一端伸入凹坑3351内与限位段335抵持，第一弹性件336的另一端与第一滑动块350的下端抵持；第一滑动板333上升时，第一弹性件336压缩并给予第一滑动块350向上的弹性力，第一滑动块350向上移动使第一顶升块370抵持工件；参照图6，输送轨道100的上方设有限位架110，该限位架110的顶部具有第一盖板111，当第一滑动块350在第一滑组330的驱动下继续向上移动时，在第一弹性件336的弹性力作用下，第一滑动块350的顶部与第一盖板111抵持，第一滑动块350的底部与第一顶升块370的顶部贴合，从而实现在竖直方向上对工件的定位；限位架110的侧部还设有第二盖板112，工件在滚轮360的压制作用下，其两侧分别与滚轮360及第二盖板112贴合，实现在前后方向上对工件的定位。

第一滑组330还包括导向柱337，导向柱337穿过第一限位段335与第一滑动块350连接，第一滑动块350能够在第一弹性件336所施加的弹性力作用下沿导向柱337升降，以使第一顶升块370准确抵持工件，提高定位精度。

参照图7，第二滑组340包括第二滑块341及第二滑动板342，每一第一滑轨332上均滑动连接有第二滑块341，两个第二滑块341均安装于第二滑动板342上，第二顶升块380固设于第二滑动板342上，第二滑动板342与第二驱动单元320连接，第二驱动单元320驱动第二滑动板342沿第一滑轨332移动，使得第二顶升块380跟随第二滑动板342的移动而进行升降。

参照图8与图9，热熔机构还设有第二定位部400，第二定位部400包括第三驱动单元410，传动组件420及拨夹430，传动组件420与第三驱动单元410连接并在第三驱动单元410的驱动下运动，拨夹430与传动组件420连接并跟随传动组件420的运动而移动，从而使拨夹430贴紧工件，实现对工件的定位，提高加工精度。

传动组件420包括第二滑动块421、随动单元422及轨迹块423，轨迹块423固设于安装架520上，第二滑动块421与拨夹430连接，第二滑动块421移动时可带动拨夹430移动，以使拨夹430抵持工件；第二驱动单元320与第一滑板213连接并驱动第一滑板213移动，第一滑板213上固设有第二导轨，第二滑动块421与第二导轨滑动连接，随动单元422转动连接于第二滑动块421的下端，第一滑板213移动时带动随动单元422沿轨迹块423的侧面滚动；传动组件420还包括导向杆424，导向杆424的一端与第二滑动块421固定连接，第二导轨上还固设有固定块，导向杆424穿过固定块与第二滑动块421连接；传动组件420还包括第二弹性件425，第二弹性件425的一端与固定块抵持，第二弹性件425的另一端与导向杆424的端部抵持；随着随动单元422沿轨迹块423的滚动，第二滑动块421沿第二导轨移动，第二弹性件425在固定块、导向杆424端部的压制作用下沿导向杆424伸缩，导向杆424受第二弹性件425的弹性力作用，通过第二滑动块421的动力传递使拨夹430贴紧工件。

轨迹块423的侧面呈弧状，并且轨迹块423的宽度沿靠近工件的方向逐渐减小，以使导向杆424受到第二弹性件425靠近轨迹块423方向的弹性力，达到对工件的定位目的。

参照图6，工件受拨夹430的压力，使工件的左右两侧分别贴紧拨夹430以及加工槽221的侧壁，工件受滚轮360的压力，使工件的前后两侧分别贴紧滚轮360及第二盖板112，工件受第一顶升块370的抵持，使工件的上下两侧分别与第一盖板111、第一顶升块370贴合，以使工件呈固定状态，保证工件的加工精度。

参照图10，输送组件210包括第四驱动单元211及第三滑动块212，第四驱动单元211与第一滑板213连接，还包括第二滑板214，第二滑板214上固设有第三导轨215，第三滑动块212与第三导轨215滑动连接，第一滑板213在第四驱动单元211的带动下沿第三导轨215移动；拨爪220固设于第一滑板213上并沿第一滑板213依次排列，第一滑板213移动时能够带动拨爪220移动一个工位。

本实用新型中热熔机构的运动过程如下：

第四驱动单元211动作，驱动第一滑板213移动，拨爪220跟随第一滑板213移动至加工工位；第二驱动单元320动作，驱动第二顶升块380上升，使滚轮360进入加工槽221内贴合工件，对工件的前后侧面进行限位；第一驱动单元310动作，驱动第一顶升块370上升，第一顶升块370在第一弹性件336的弹性力作用下抵持工件，对工件的上下表面限位；第三驱动单元410动作，驱动第二滑动块421移动，第二滑动块421在第二弹性件425的抵持作用下，使拨夹430贴紧工件，对工件的左右侧面进行限位；热熔部动作对加工槽221内的工件进行加工；第一驱动单元310、第二驱动单元320、第三驱动单元410退回，第四驱动单元211动作将工件带动至下一工位进行加工，第四驱动单元211退回继续对工件进行定位，重复执行上述动作，直至所有工件加工完成。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种热熔机构，其特征在于，包括：

多个热熔部，用于对工件热熔；

输送轨道，用于放置工件；

输送部，包括输送组件及与所述输送组件连接的N个拨爪，所述拨爪沿所述输送轨道分布，所述拨爪包括M个加工槽及N-M个定位槽，所述加工槽与所述定位槽内可容置工件，所述输送组件能够驱动所述拨爪沿所述输送轨道移动以带动工件移动，不同所述拨爪上的所述加工槽的位置不同，所述加工槽不重复的依次替换所述定位槽所在位置，每一所述加工槽均与一个所述热熔部位置对应，所述热熔部对所述加工槽内的工件热熔；

所述N≥2，M≥1。

2.根据权利要求1所述的热熔机构，其特征在于，每一所述拨爪上均设有一个所述加工槽，沿工件的进给方向或背离工件的方向，所述加工槽与同一所述拨爪中相邻的所述定位槽进行位置替换。

3.根据权利要求1所述的热熔机构，其特征在于，还包括第一定位部，所述第一定位部包括第一驱动单元、第一滑组及第一顶升块，所述第一滑组与所述第一驱动单元连接，并能够在所述第一驱动单元的带动下移动，以带动所述第一顶升块移动并顶紧工件。

4.根据权利要求3所述的热熔机构，其特征在于，所述输送轨道上设有限位架，所述限位架包括第一限位板，所述第一顶升块与所述第一驱动单元之间设有第一弹性件，所述第一弹性件抵持所述第一顶升块，以使工件贴紧所述第一限位板。

5.根据权利要求1所述的热熔机构，其特征在于，还包括第一定位部，所述第一定位部还包括第二驱动单元、第二滑组及第二顶升块，所述第二滑组与所述第二驱动单元连接，并能带动所述第二顶升块移动，所述第二顶升块的端部转动连接有滚轮，所述滚轮的表面能够贴紧工件。

6.根据权利要求5所述的热熔机构，其特征在于，所述输送轨道上设有限位架，所述限位架包括第二限位板，工件能够在所述滚轮的抵持作用下贴紧所述第二限位板。

7.根据权利要求1所述的热熔机构，其特征在于，还包括第二定位部，所述第二定位部包括第三驱动单元、传动组件及拨夹，所述第三驱动单元驱动所述传动组件运动，所述拨夹与所述传动组件连接并跟随所述传动组件移动，以使所述拨夹压紧工件。

8.根据权利要求7所述的热熔机构，其特征在于，所述传动组件包括滑动块、随动单元及轨迹块，所述滑动块与所述拨夹连接，所述随动单元可沿所述轨迹块的边缘移动，以使所述滑动块移动。

9.根据权利要求8所述的热熔机构，其特征在于，所述传动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件在所述随动单元的带动下伸缩，以抵持所述滑动块使所述拨夹贴紧工件。

10.根据权利要求1所述的热熔机构，其特征在于，所述输送组件包括第四驱动单元及滑块，所述滑块与所述拨爪固定连接，所述第四驱动单元驱动所述滑块移动，以使所述拨爪沿所述输送轨道移动。

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