CN103042127B - 一种封头自动定心上料设备及上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种封头自动定心上料设备，其特征是：设置上料机架，是在前端“门”型框架和后端“H”型立柱之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道；压机系统位于上料机架的前方；在“工”字梁轨道上设置能够沿“工”字梁轨道移动的上料小车，在小料小车的下方呈一前一后分别通过前油缸和后油缸设置前端吸盘和后端吸盘；在前端吸盘的下方设置定心机构；定心机构是在定心平台的外周呈三爪式设置推板，推板是由定心电机驱动可同步向定心平台的中心推移的移动板。本发明实现了封头的自动定心和上料自动化，大大提高生产效率。

Description

一种封头自动定心上料设备及上料方法
技术领域
本发明涉及一种上料设备及上料方法，特别涉及一种用于封头坯料自动定心上料的输送的设备及方法。
背景技术
封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业承压设备中不可缺少的重要部件，封头的生产工序是：“钢板切圆→焊接→成形→后整理”，其成形主要是依靠冲压或旋压等大型主机设备进行压制，但在压制完成后封头的上料过程自动化却未能得到有效解决。目前，在国内大型封头零件冲压设备的上料工作仍采用人工作业，人工作业的方式效率低、劳动强度大、安全性差，人工作业对封头也有一定的损伤，且坯料在冲压机中的位置精度难以保证，大量浪费人力物力，制约了生产潜力。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种封头自动定心上料设备及上料方法，以实现封头自动定心和上料自动化，提高生产效率。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明封头自动定心上料设备，其结构特点是：
设置上料机架，是在前端“门”型框架和后端“H”型立柱之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道；由压机上模、压机下模和压机立柱构成的压机系统位于所述上料机架的前方；
在所述“工”字梁轨道上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的上料小车，在所述小料小车的下方呈一前一后分别通过前油缸和后油缸设置前端吸盘和后端吸盘；在所述后端吸盘的下方设置“Y”向移动轨道，坯料车支撑在所述“Y”向移动轨道上；在所述前端吸盘的下方设置定心机构；所述定心机构是在定心平台的外周呈三爪式设置推板，所述推板是由定心电机驱动可同步向定心平台的中心推移的移动板。
本发明封头自动定心上料设备，其结构特点也在于：所述前端吸盘是通过向前端伸长的上料手臂与所述前油缸固定连接。
本发明封头自动定心上料设备上料方法的特点是按如下步骤进行：
步骤1、后油缸下行，通过后端吸盘吸起坯料车上的第一块坯料板，上料小车在“工”字梁轨道上前行至定心平台，后端吸盘下行并释放第一块坯料板，上料小车复位，第一块坯料板被放置在定心平台上；
步骤2、定心机构通过定心电机驱动三爪式推板同步向定心平台的中心移动，使得第一块坯料板在定心平台上获得定心，随后推板退回复位；
步骤3、前端吸盘下行并下降至定心平台上吸起完成定心的第一块坯料板；上料小车再一次前行，由前端吸盘将第一块坯料板运送并放置在压机下模上，完成第一块坯料板的上料作业。
在所述步骤3中，设置所述前端吸盘与后端吸盘同时下行，在前端吸盘下降至定心平台吸起完成定心的第一块坯料板的同时，由后端吸盘下降至坯料车上吸起第二块坯料板；在由前端吸盘将第一块坯料板运送并放置在压机下模上的同时，由后端吸盘将第二块坯料板运送在定心平台上，以备第二次上料。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明使封头上料过程全自动化作业，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本；
2、本发明设置定心机构，使封头定心准确，提高了产品质量；
3、本发明上料设置布置合理，上料过程简捷；
4、本发明可以在完成第一块坯料板上料的同时，完成第二块坯料的备料，生产效率高。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视示意图；
图中标号：1坯料车，11为“Y”向移动轨道，12坯料板，21后端“H”型立柱，22为“工”字梁轨道，23前端“门”型框架，31上料小车，32液压站，33真空站，34上料手臂，41后油缸，42后端吸盘，43前油缸，44前端吸盘，51定心架，52推板，53定心平台，54定心电机，61压机上模，62压机下模，63压机立柱。
具体实施方式
参见图1，本实施例中封头自动定心上料设备的结构形式为：
设置上料机架，是在前端“门”型框架23和后端“H”型立柱21之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道22；
在“工”字梁轨道22上设置能够沿“工”字梁轨道22移动的上料小车31，在小料小车31的下方呈一前一后分别通过前油缸43和后油缸41设置前端吸盘44和后端吸盘42；
在前端吸盘44的下方设置“Y”向移动轨道11，坯料车1支撑在“Y”向移动轨道11上，放置在坯料车1上的坯料板12随着坯料车1由“Y”向移动轨道11推入在后端吸盘42的下方，完成进料；
在前端吸盘41的下方设置定心机构；定心机构是在定心平台53的外周呈三爪式设置推板52，推板52是由定心电机54驱动可同步向定心平台53的中心推移的移动板，推板52支撑在定心架51上。
由压机上模61、压机下模62和压机立柱63构成的压机系统位于上料机架的前方。
为了使结构设置更加紧凑，相应的设置也包括：
设置上料手臂34，前端吸盘44是通过向前端伸长的上料手臂34与前油缸43固定连接，以使得当上料小车31滑移在“工”字梁轨道22前端时，通过上料手臂34的加长设置，前端吸盘44能够将通过定心调节的坯料板输送至压机系统的压机下模62上，完成上料。
在上料小车31上设置液压站31，以实现通过前油缸41和后油缸42对前端吸盘44和后端吸盘42的提升；
在上料小车31上设置真空站33，以实现通过前端吸盘44和后端吸盘42对坯料板的吸附。
工作过程：
步骤一、后油缸41作业：后油缸下行至坯料板，通过后端吸盘42吸起坯料车上的坯料板12，上料小车31在“工”字梁轨道上前行至定心平台53，后端吸盘42下行并释放坯料板，上料小车复位，至此完成后油缸作业，第一块坯料板被放置在定心平台上。
步骤二、定心机构作业：当第一块坯料板放置于定心平台53后，定心机构通过定心电机54驱动三爪式推板52同步向定心平台的中心移动，由于坯料板本身为整圆，因而使得第一块坯料板在定心平台上获得定心，之后推板退回复位。
步骤三、上料作业：在完成步骤一和步骤二之后，前端吸盘与后端吸盘可同时下行，前端吸盘44下降至定心平台上吸起完成定心的第一块坯料板；后端吸盘42下降至坯料车1上吸起 第二块坯料板；上料小车再一次前行，由前端吸盘将第一块坯料板运送并放置在压机下模62上，同时由后端吸盘将第二块坯料板运送在定心平台53上，在完成一次上料作业的同时，也完成了后续上料的备料，可极大地紧凑生产工序，提高生产效率。
本实施例中，封头毛坯即坯料板的定心精度可控制在±5mm以内，最大直径可达4000mm，重量达到3吨。

Claims (2)

1.一种封头自动定心上料设备，其特征是：
设置上料机架，是在前端“门”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22)；由压机上模(61)、压机下模(62)和压机立柱(63)构成的压机系统位于所述上料机架的前方；
在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的上料小车(31)，在所述上料小车(31)的下方呈一前一后分别通过前油缸(43)和后油缸(41)设置前端吸盘(44)和后端吸盘(42)；在所述后端吸盘(42)的下方设置“Y”向移动轨道(11)，坯料车(1)支撑在所述“Y”向移动轨道(11)上；在所述前端吸盘(44)的下方设置定心机构；所述定心机构是在定心平台(53)的外周呈三爪式设置推板(52)，所述推板(52)是由定心电机(54)驱动可同步向定心平台(53)的中心推移的移动板。
2.根据权利要求1所述的封头自动定心上料设备，其特征是：所述前端吸盘(44)是通过向前端伸长的上料手臂(34)与所述前油缸(43)固定连接。
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