CN214866363U - 一种数控折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控折弯装置，包括作业桌，作业桌上对称设置有两个并排的定位机构和两个并排的立柱，搁置于作业桌桌面的直钢管抵靠立柱侧面并通过两个定位机构轴向夹紧定位；还包括竖直朝下固设于作业桌上方的液压缸，液压缸的推动端通过连接板设置有两个并排的竖向套筒，竖向套筒与立柱上、下同心对应；两个竖向套筒底部均设置有折弯机构，作业桌上还设置有对U型钢管进行平推下料的推料机构，与直钢管同侧的作业桌的边缘搭接有下料坡，下料坡的矮端设置有带式输送机。本实用新型提供的一种数控折弯装置，折弯加工效果好、效率高，适于规模化推广。
Description
技术领域
本实用新型属于折弯加工设备技术领域，尤其涉及一种数控折弯装置。
背景技术
附图1为将直钢管通过折弯构成U型钢管的示意图，其中，U型钢管可作为半导体晶圆车间内的运送存储推车的零部件。现有折弯设备在加工此类工件时，采用直线变L形再变U型两个折弯步骤，导致折弯效率低，还容易对钢管造成损坏。基于上述理由，本实用新型提供的一种数控折弯装置，折弯加工效果好、效率高，适于规模化推广。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种数控折弯装置，折弯加工效果好、效率高，适于规模化推广。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种数控折弯装置，包括作业桌，所述作业桌上对称设置有两个并排的定位机构，位于定位机构一侧并处于两个定位机构之间的位置设置有两个并排的立柱，搁置于作业桌桌面的直钢管抵靠立柱侧面并通过两个所述定位机构轴向夹紧定位；
还包括竖直朝下固设于作业桌上方的液压缸，所述液压缸的推动端通过连接板设置有两个并排的竖向套筒，所述竖向套筒与立柱上、下同心对应；两个竖向套筒底部均设置有折弯机构，两个折弯机构对所述直钢管超出立柱的两段同步执行折弯动作加工成U型钢管；
所述作业桌上还设置有对U型钢管进行平推下料的推料机构，所述推料机构与直钢管分别位于立柱两侧，与直钢管同侧的所述作业桌的边缘搭接有下料坡，所述下料坡的矮端设置有带式输送机；
还包括配套的控制系统，定位机构、液压缸、折弯机构、推料机构以及带式输送机均通过所述控制系统控制。
进一步地，所述定位机构包括通过横向定位气缸驱动的U型定位块，所述作业桌上开设有沿定位气缸的轴向延伸的滑槽，所述U型定位块开口朝向直钢管滑移配合嵌入滑槽内，所述U型定位块的内宽度与直钢管的外径相匹配，且直钢管的端部伸入U型定位块内。
进一步地，所述折弯机构包括导通连接于竖向套筒底部的压板、设置于压板上的圆弧形电动导轨、通过气缸安装部设置于圆弧形电动导轨上的折弯气缸、通过轴承座旋转配合连接于折弯气缸的活塞杆上的折弯滚柱；所述压板上依次开设有连通的圆弧形开口和直线形开口，所述折弯滚柱依次沿圆弧形开口、直线形开口移动并滚压直钢管的外侧进行折弯。
进一步地，所述推料机构包括通过直线型伺服滑台模组驱动的横杆以及连接于横杆两端的两个推板，所述推板与U型钢管的端部一一对应。
进一步地，所述作业桌上开设有供直线型伺服滑台模组嵌入的凹槽。
进一步地，所述竖向套筒与立柱轴向滑移配合。
有益效果：本实用新型的一种数控折弯装置，有益效果为：在本实用新型中，折弯机构对直钢管超出立柱的两段同步执行折弯动作加工成U型钢管，采用一步折弯方式，不仅提高了折弯效率，还能避免对钢管造成弯曲损伤，提高产品质量，适于规模化推广。
附图说明
附图1为直钢管折弯构成U型钢管的结构示意图；
附图2为数控折弯机装置的结构示意图；
附图3为数控折弯机装置在折弯作业状态下的部分结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图2和附图3所示，一种数控折弯装置，包括作业桌1，所述作业桌1上对称设置有两个并排的定位机构3，位于定位机构3一侧并处于两个定位机构3之间的位置设置有两个并排的立柱4，搁置于作业桌1桌面的直钢管100抵靠立柱4侧面并通过两个所述定位机构3轴向夹紧定位，从而保证直钢管100放置位置的准确性与可靠性，更为具体的，所述定位机构3包括通过横向定位气缸32驱动的U型定位块31，所述作业桌1上开设有沿定位气缸32的轴向延伸的滑槽13，所述U型定位块31开口朝向直钢管100滑移配合嵌入滑槽13内，所述U型定位块31的内宽度与直钢管100的外径相匹配，且直钢管100的端部伸入U型定位块31内，定位操作简单，方便。
本实用新型还包括竖直朝下固设于作业桌1上方的液压缸2，所述液压缸2的推动端通过连接板5设置有两个并排的竖向套筒6，所述竖向套筒6与立柱4上、下同心对应；两个竖向套筒6底部均设置有折弯机构7，两个折弯机构7对所述直钢管100超出立柱4的两段同步执行折弯动作加工成U型钢管200，采用一步折弯方式，不仅提高了折弯效率，还能避免对钢管造成弯曲损伤，提高产品质量。
值得注意的是，所述竖向套筒6与立柱4轴向滑移配合，还能实现下移导向作用。
所述作业桌1上还设置有对U型钢管200进行平推下料的推料机构8，所述推料机构8与直钢管100分别位于立柱4两侧，与直钢管100同侧的所述作业桌1的边缘搭接有下料坡9，所述下料坡9的矮端设置有带式输送机10；还包括配套的控制系统12，定位机构3、液压缸2、折弯机构7、推料机构8以及带式输送机10均通过所述控制系统12控制。集折弯、下料、输送为一体，自动化程度高，节省劳动力，大大提高作业效率。
所述折弯机构7包括导通连接于竖向套筒6底部的压板71、设置于压板71上的圆弧形电动导轨74、通过气缸安装部75设置于圆弧形电动导轨74上的折弯气缸76、通过轴承座73旋转配合连接于折弯气缸76的活塞杆上的折弯滚柱72；所述压板71上依次开设有连通的圆弧形开口711和直线形开口712，所述折弯滚柱72依次沿圆弧形开口711、直线形开口712移动并滚压直钢管100的外侧进行折弯。竖向套筒6下移以后，压板71压住直钢管100，随后通过横向定位气缸32移开U型定位块31，然后启动圆弧形电动导轨74带动折弯滚柱72沿圆弧形开口711移动滚压直钢管100的外侧进行折弯，随后停止，再通过折弯气缸76推动折弯滚柱72沿直线形开口712移动继续滚压直钢管100的外侧进行折弯，即可将直钢管100加工成U型钢管200。
更为具体的，所述推料机构8包括通过直线型伺服滑台模组83驱动的横杆81以及连接于横杆81两端的两个推板82，所述推板82与U型钢管200的端部一一对应。其中，所述作业桌1上开设有供直线型伺服滑台模组83嵌入的凹槽14，避免直线型伺服滑台模组83高出U型钢管200造成推料失败。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种数控折弯装置，其特征在于：包括作业桌(1)，所述作业桌(1)上对称设置有两个并排的定位机构(3)，位于定位机构(3)一侧并处于两个定位机构(3)之间的位置设置有两个并排的立柱(4)，搁置于作业桌(1)桌面的直钢管(100)抵靠立柱(4)侧面并通过两个所述定位机构(3)轴向夹紧定位；
还包括竖直朝下固设于作业桌(1)上方的液压缸(2)，所述液压缸(2)的推动端通过连接板(5)设置有两个并排的竖向套筒(6)，所述竖向套筒(6)与立柱(4)上、下同心对应；两个竖向套筒(6)底部均设置有折弯机构(7)，两个折弯机构(7)对所述直钢管(100)超出立柱(4)的两段同步执行折弯动作加工成U型钢管(200)；
所述作业桌(1)上还设置有对U型钢管(200)进行平推下料的推料机构(8)，所述推料机构(8)与直钢管(100)分别位于立柱(4)两侧，与直钢管(100)同侧的所述作业桌(1)的边缘搭接有下料坡(9)，所述下料坡(9)的矮端设置有带式输送机(10)；
还包括配套的控制系统(12)，定位机构(3)、液压缸(2)、折弯机构(7)、推料机构(8)以及带式输送机(10)均通过所述控制系统(12)控制。
2.根据权利要求1所述的一种数控折弯装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括通过横向定位气缸(32)驱动的U型定位块(31)，所述作业桌(1)上开设有沿定位气缸(32)的轴向延伸的滑槽(13)，所述U型定位块(31)开口朝向直钢管(100)滑移配合嵌入滑槽(13)内，所述U型定位块(31)的内宽度与直钢管(100)的外径相匹配，且直钢管(100)的端部伸入U型定位块(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种数控折弯装置，其特征在于：所述折弯机构(7)包括导通连接于竖向套筒(6)底部的压板(71)、设置于压板(71)上的圆弧形电动导轨(74)、通过气缸安装部(75)设置于圆弧形电动导轨(74)上的折弯气缸(76)、通过轴承座(73)旋转配合连接于折弯气缸(76)的活塞杆上的折弯滚柱(72)；所述压板(71)上依次开设有连通的圆弧形开口(711)和直线形开口(712)，所述折弯滚柱(72)依次沿圆弧形开口(711)、直线形开口(712)移动并滚压直钢管(100)的外侧进行折弯。
4.根据权利要求1所述的一种数控折弯装置，其特征在于：所述推料机构(8)包括通过直线型伺服滑台模组(83)驱动的横杆(81)以及连接于横杆(81)两端的两个推板(82)，所述推板(82)与U型钢管(200)的端部一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种数控折弯装置，其特征在于：所述作业桌(1)上开设有供直线型伺服滑台模组(83)嵌入的凹槽(14)。
6.根据权利要求1所述的一种数控折弯装置，其特征在于：所述竖向套筒(6)与立柱(4)轴向滑移配合。
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| CN202120699254.2U CN214866363U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种数控折弯装置 |
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| CN202120699254.2U CN214866363U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种数控折弯装置 |
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| CN (1) | CN214866363U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346013A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 河南惠美装饰集团有限公司 | 一种钢结构安装工程用连接板折弯装置及折弯方法 |
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120699254.2U patent/CN214866363U/zh active Active
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| CN114346013A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 河南惠美装饰集团有限公司 | 一种钢结构安装工程用连接板折弯装置及折弯方法 |
| CN114346013B (zh) * | 2022-01-10 | 2024-03-29 | 河南惠美装饰集团有限公司 | 一种钢结构安装工程用连接板折弯装置及折弯方法 |
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